CN110547966A - 自动配药器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动配药器，其包括药盒，药盒内腔安装有至少一组配药机构，配药机构包括储药仓，储药仓中设有储药通道，储药通道出口端设有分拣机构，分拣机构包括药物分拣转盘和卸药转盘，卸药转盘上安装有出药通道和清仓通道，药物分拣转盘上安装有若干供不同类型药物通过的分拣通道，药物分拣转盘可在药物分拣转盘驱动机构的驱动下发生转动，药物分拣转盘在转动的过程中通过分拣通道入口端与储药通道出口端联通形成药物分拣动作，药物分拣转盘在继续转动的过程中通过导通该分拣通道出口端与卸药转盘上对应的一通道联通形成卸药动作。本发明的储药空间大，可以分拣药物，且方便卸药，可以定期处理废弃的药物。

Description

自动配药器

技术领域

本发明属于医药器械技术领域，尤其是一种自动配药器。

背景技术

老年人作为一个特殊的群体有其自身的特点,随着年龄增长,身体机能逐渐减弱，会出现各式各样的疾病，吃药便成了家常便饭。由于记忆能力减退，很多老人都会出现忘记服药，重复服药，甚至服错药的情况。

现行的药盒，如各类智能药盒，具备储存药物和用药提醒功能，但仍存在不能自行配药、储药量和药物种类规格过少的缺陷。其不能对多种不同规格的药物进行分选，出药的模式单一，没有对药物进行分类处理的功能。由于药盒的耦合度比较高，其储药的位置是固定的，药物更换的灵活性太低，更换药物的方式比较繁琐。且其操作对于需要服用多种药物的老人来说有较大的困难。

比如，第一款智能药盒，是由剑桥大学的一支队伍于2016年发明的一款物联网药盒“Memo Box”。此药盒通过转动轴打开，关闭时有卡槽使其卡住，内有三个容器盒用于放三种相同或不同的药物。在转轴上有指示灯，用来提醒服药。通过手机蓝牙与专属APP链接后，可设置服药时间。如果在一定时间内重复打开该药盒会闪烁红灯。但是，Memo box的药盒容量小，需要每天更换，其次卡槽较紧，打开时比较费力，不适合老年人使用。

再如，Lumma智能分药器，其是一个比较高级的智能药盒，其配有内置触摸屏和计算机、插头以及应急后备电池。用户可以通过触摸屏与设备互动，或者通过蓝牙用手机控制设备。可以通过App设置服药和入药时间表，接收服药提醒，追踪何时吃了药何时没有吃，与家人朋友或医护人员分享坚持服药的历史和通知信息。Lumma智能分药器的功能强大，但是更换药物麻烦，并且它没有专门的卸药结构，需要通过出药口出药。相对来说，它的制造成本也偏高。

而市面上其他类似的药盒都普遍存在储药量低的缺陷，以及没有自动配药功能，不能控制药物的药量，对于患有慢性病等需要长期服用大量药物的老人们来说不够便利。也没有对药物进行分类存储，不能对不同种类的药物进行分选以及对用药的禁忌提醒等功能。

本发明在药物分选方面、药物储存更换方面、出药方式上和模块化设计上进行了创新。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动配药器，该自动配药器通过分拣装置解决了药物在装置内堆积使分拣装置无法正常分拣的问题，其通过分拣装置可以根据不同药物、同种药物的不同规格进行分拣，其通过卸药装置能将药盒内部残留的药物(换药、过期、变质药物等)及时清理出来。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动配药器，包括药盒，药盒内腔安装有至少一组配药机构，其特征在于：所述配药机构包括储药仓，储药仓中设有储药通道，储药通道出口端设有分拣机构，分拣机构包括药物分拣转盘和卸药转盘，卸药转盘上安装有出药通道和清仓通道，药物分拣转盘上安装有若干供不同类型药物通过的分拣通道，药物分拣转盘可在药物分拣转盘驱动机构的驱动下发生转动，药物分拣转盘在转动的过程中通过分拣通道入口端与储药通道出口端联通形成药物分拣动作，药物分拣转盘在继续转动的过程中通过导通该分拣通道出口端与卸药转盘上对应的一通道联通形成卸药动作。

上述结构中，配药器中可以安装多组配药机构，即使一组配药机构只配置一个储药通道，也可以存放足量的药物，药物从储药通道出口端落入特定的分拣通道中后驱动药物分拣转盘导通分拣通道和出药通道，使得药物从出药口出来，如果药物无法从储药通道中落入特定的分拣通道，则说明该药物不是当下所需的药物，则驱动药物分拣转盘至其他合适的分拣通道使得药物落下，然后驱动药物分拣通道导通分拣通道与清仓通道，使得药物从清仓通道排出，取出清仓通道中的药物，打开药盒上盖，重新放入储药仓中，依次重复操作，直到获得所需的药物为止。当药物无法从储药通道中落入特定的分拣通道时，也可以摇动药盒，使得药物之间重新排列，使得合适的药物落下为止。

进一步的，所述储药通道出口端安装有输送机构，输送机构包括转换盘和转换盘驱动组件，转换盘上设有若干供不同类型药物通过的导药管，导药管入口端随着转换盘的转动而与储药通道出口端形成导通或断开的连接关系；所述分拣机构安装在导药管出口端，药物分拣转盘在转动的过程中通过分拣通道入口端与对应的导药管出口端联通而形成药物分拣动作。

上述结构中，储药通道出口端的药物由导药管直接进行分拣选择，合适的药物通过对应的导药管后进入对应的分拣通道完成分拣动作。

进一步的，所述导药管的内腔设计成可供对应药物呈立式结构通过的窄型通道。

上述结构中，导药管的管口和内腔设计成可以选择特定形状的药物通过的形状便于分拣。

进一步的，所述窄型通道横截面呈一字型、椭圆形、圆形或平面多边型。

上述结构中，窄型通道的横截面可以根据具体药物形状进行设计。

进一步的，所述若干分拣通道分布于药物分拣转盘端面上，且若干分拣通道分布于若干不同直径的同心圆轨迹上，若干同心圆以药物分拣转盘端面中心点为圆心，所述导药管的出口端位于与对应分拣通道配合的同心圆轨迹上方。

上述结构中，分拣通道形状可以设计成与对应的导药管形状一致，也可以采用较大通道，多个分拣通道由内侧圆形轨迹到外侧圆形轨迹上逐渐分布，导药管呈曲面状通道结构，当转动转换盘到不同档位时，相应的导药管要导通托盘通道与分拣通道，即转换盘在转动一周的过程中可以有多个行程工位，行程工位数量不少于导药管数量，行程工位与分拣通道对应设置，转换盘受转换盘驱动组件驱动转至某一行程工位处时，转换盘上的导药管联通储药通道的出口端(或托盘通道)和药物分拣转盘上对应的分拣通道。

进一步的，所述储药仓中设有至少2个储药通道，储药仓下方设有储药仓托盘，且储药仓与储药仓托盘之间形成可转动的可拆卸式连接结构，储药仓托盘上设有一托盘通道，该托盘通道与2个储药通道中的一个储药通道联通。

上述结构中，储药仓中可以设计多个储药通道，可以供多种药物单独存放，便于出药和填充药品，转动储药仓使得所需药物所在的储药通道与托盘通道导通供药物落入转换盘中。

进一步的，所述储药仓包括储药仓壳体，储药仓壳体中安装有至少2根储药管，储药管的内腔构成所述储药通道，储药管与储药仓壳体形成可拆卸式的插拔配合结构。

上述结构中，储药仓壳体为镂空结构，储药管采用嵌入方式安装于其中，便于替换或补充药物。

进一步的，所述转换盘外周设有齿牙，所述转换盘驱动组件包括与转换盘的齿牙啮合的传动齿条组件，传动齿条组件啮合有主动齿轮，主动齿轮的齿轮轴伸出药盒侧壁之外构成操作端，传动齿条组件安装于药盒内壁上。

上述结构中，转换盘通过齿轮传动结构实现转动换挡。

进一步的，所述传动齿条组件包括第一齿条和第二齿条，第一齿条与主动齿轮啮合，第二齿条与转换盘的齿牙啮合，第一齿条和第二齿条经联动板固定连接，联动板固装于滑块上，滑块扣接于滑轨上，滑轨安装于药盒内壁上，第一齿条在主动齿轮受力转动的过程中沿滑轨的滑槽方向做直线运动，第二齿条与第一齿条同步运动。

主动齿轮的齿轮轴伸出药盒侧壁之外构成操作端，操作端上可以设计多档位，转动至一档位置时，传动齿条组件则带动转换盘到对应的位置，即对应的导药管导通托盘通道和分拣通道，上述传动齿条组件通过滑轨结构可以安装在药盒内壁上，有效利用药盒内部空间。

进一步的，所述药物分拣转盘驱动机构采用电机，电机的输出轴穿过卸药转盘中心孔后与药物分拣转盘固定连接。

上述结构中，电机采用步进电机驱动药物分拣转盘转动。

采用上述方案，本发明的储药空间得到了优化，可储存多种类型的药物，正常情况下可以储存一个月以上的药量，由于本发明采用装填式储存药物，在装药时也十分方便，且方便卸药，可以定期处理废弃的药物。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

附图1为本发明具体实施例外观结构图；

附图2为本发明具体实施例结构俯视图；

附图3为本发明具体实施例A-A剖视图；

附图4为本发明具体实施例单个配药机构以及空心柱和出药仓的结构示意图；

附图5为本发明具体实施例转换盘以及转换盘驱动组件的结构示意图；

附图6为本发明具体实施例药物分拣转盘的结构示意图；

附图7为本发明具体实施例卸药转盘的结构示意图；

药盒11、盖子12、上盖13、空心立柱15、出药仓16、倾斜通道161、

储药仓壳体21、储药管22、储药仓托盘23、托盘通道231、支撑板24、转轴241、

转换盘3、齿牙31、导药管32、药物分拣转盘4、分拣通道41、卸药转盘5、联轴器51、步进电机52、定位板53、出药通道501、清仓通道502、清理仓53、

主动齿轮61、操作端611、第一齿条621、第二齿条622、联动板623、滑块63、滑轨64。

具体实施方式

本发明的具体实施例如图1-7所示是自动配药器，其包括药盒11，药盒11上设有盖子12，药盒11内设有4组配药机构，4组配药机构呈十字型分布，每组配药机构中的部件呈上下结构安装，有效利用内部空间。4组配药机构中心有一空心立柱15，空心立柱15下方设有统一的出药仓16。4组配药机构出的药均进入出药仓16，出药仓16通过一倾斜通道161连接至药盒11侧壁上的出药口。

上述配药机构包括储药仓，储药仓中设有6个纵向延伸的储药通道，储药通道入口端朝上，储药通道出口端朝下，储药仓包括储药仓壳体21，储药仓壳体21中安装有6根储药管22，储药管22的两端为开口结构，储药管22的内腔构成储药通道，储药管22与储药仓壳体21形成可拆卸式的插拔配合结构。具体的，储药仓壳体21包括上端盖、下端盖，上端盖、下端盖之间通过间隔分布的侧壁连接，侧壁与侧壁之间为镂空结构，下端盖设有6个通孔，储药管22插入下端盖的通孔中，上端盖也设有可供储药管22上端通过且显露在外的通孔。储药仓下方设有储药仓托盘23，储药仓托盘23上设有一托盘通道231，该托盘通道231与其中1个下端盖上的通孔联通，供储药管22中的药物落入储药仓托盘23中，托盘通道231延伸至下方的转换盘3。储药仓托盘23下端安装于支撑板24上，支撑板24一端固定于空心立柱15上，支撑板24另一端设有转轴241，转轴241穿过储药仓托盘23中心孔后插入储药仓壳体21下端盖的中心孔中，储药仓壳体21可以绕该转轴241进行转动，以便于转换储药管22。

托盘通道231下方安装有输送机构，输送机构包括转换盘3和转换盘3驱动组件，转换盘3上设有3个供不同类型药物通过的导药管32，导药管32入口端随着转换盘3的转动而与托盘通道231出口端形成导通或断开的连接关系；导药管32的内腔设计成可供对应药物呈立式结构通过的窄型通道。例如，窄型通道横截面呈一字型、椭圆形、圆形或平面多边型。圆柱胶囊就以竖直1字型上下排列通过；扁圆球药丸则为颗颗接触上下排列；扁圆片药片为颗颗接触8型上下排列通过。而导药管32的出口端安装有分拣机构。

分拣机构包括药物分拣转盘4和和卸药转盘5，药物分拣转盘4位于导药管32下方，药物分拣转盘4上安装有3个供不同类型药物通过的分拣通道41，分拣通道41的内部通道形状与对应的导药管32内腔形状一致，3个分拣通道41分布于药物分拣转盘4端面上，且3个分拣通道41分布于3个不同直径的同心圆轨迹上，3个同心圆以药物分拣转盘4端面中心点为圆心，导药管32的出口端位于与对应分拣通道41配合的同心圆轨迹上方。药物分拣转盘4的中心孔通过联轴器51与步进电机52输出轴连接，步进电机52采用M420，步进电机52安装于药盒11底面。

转换盘3在转换盘3驱动组件的驱动下，使得匹配的导药管32入口端与托盘通道231对应联通，药物分拣转盘4在步进电机52的带动下使得相应的分拣通道41入口端与对应的导药管32出口端联通，以便于落入导药管32中的药物进入药物分拣转盘4中。上述卸药转盘5位于药物分拣转盘4下方且安装在定位板53上，定位板53固定安装于空心立柱15上，卸药转盘5上安装有出药通道501和清仓通道502，出药通道501的出口端通向出药仓16，清仓通道502的出口端通向药盒11侧壁，药物侧壁可以设置一可升降的挡板用于供药物清理时导出，也可以设置独立的清理仓53在药盒11里边，用于存放被清理的药物，打开挡板后，再清理掉清理仓53内的药物。上述药物落入药物分拣转盘4的分拣通道41中后，在继续转动药物分拣转盘4，使得落入药物的分拣通道41出口端与卸药转盘5上的出药通道501或清仓通道502对应而完成卸药动作。

上述转换盘3外周设有齿牙31，转换盘3驱动组件包括与转换盘3的齿牙31啮合的传动齿条组件，传动齿条组件啮合有主动齿轮61，主动齿轮61的齿轮轴伸出药盒11侧壁之外构成操作端611，传动齿条组件安装于药盒11内壁上。具体的，传动齿条组件包括第一齿条621和第二齿条622，第一齿条621与主动齿轮61啮合，主动齿轮61呈垂直放置，第二齿条622与转换盘3的齿牙31啮合，转换盘3呈水平放置，第一齿条621和第二齿条622经联动板623固定连接，联动板623固装于滑块63上，滑块63扣接于滑轨64上，滑轨64安装于药盒11内壁上，第一齿条621在主动齿轮61受力转动的过程中沿滑轨64的滑槽方向做直线运动，第二齿条622与第一齿条621同步运动。

本实施例的自动配药器采用多根储药管22填装储药，一个配药机构中就可以放置6根储药管22，本实施例中有四个配药机构，一共可以放置24根储药管22，药物存储量大大增加。储药管22采用插接方式安装，便于替换，药盒11的盖子12上设有4个开口，4个开口与4个配药机构对应，4个开口处分别螺接有上盖13，打开上盖13，就可以替换储药仓。当药物从储药管22落入储药仓托盘23中的托盘通道231后，通过操作伸出药盒11侧壁的操作端611来转动转换盘3，该操作端611可以设置3个档位用于匹配3个导药管32，例如，3个导药管32分别供圆柱胶囊、扁圆球药丸、扁圆片药片通过，一档可以设置成驱动转动盘使得圆柱胶囊导药管32导通托盘通孔和圆柱胶囊分拣通道41的位置，二档则设置成导通扁圆球药丸导药管32与扁圆球药丸分拣通道41的位置，三档则设置成导通扁圆片药片导药管32与扁圆片药片分拣通道41的位置；导药管32的管口和内腔可以设计成供对应药片呈竖立结构通过的窄型通道，也可以不对该管口和内腔的通道进行优化设计，可以将分拣通道41进行如上设计，当药物进入分拣通道41时再进行分拣，这样有部分药物不是所需的药物，就需要通过清仓通道502排出，再放入储药仓中，如此操作比较繁琐，所以优选，在导药管32处就进行药物分拣；药物经过导药管32后进入分拣通道41，再通过转动药物分拣转盘4使得分拣通道41与出药通道501或清仓通道502导通，就可以完成卸药，从出药通道501出来的药物进入统一的出药仓16，出药仓16通过一倾斜滑道送出药物，从清仓通道502出来的药物可以直接排除或统一存入清理仓53中。

本发明不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动配药器，包括药盒，药盒内腔安装有至少一组配药机构，其特征在于：所述配药机构包括储药仓，储药仓中设有储药通道，储药通道出口端设有分拣机构，分拣机构包括药物分拣转盘和卸药转盘，卸药转盘上安装有出药通道和清仓通道，药物分拣转盘上安装有若干供不同类型药物通过的分拣通道，药物分拣转盘可在药物分拣转盘驱动机构的驱动下发生转动，药物分拣转盘在转动的过程中通过分拣通道入口端与储药通道出口端联通形成药物分拣动作，药物分拣转盘在继续转动的过程中通过导通该分拣通道出口端与卸药转盘上对应的一通道联通形成卸药动作。

2.根据权利要求1所述的自动配药器，其特征在于：所述储药通道出口端安装有输送机构，输送机构包括转换盘和转换盘驱动组件，转换盘上设有若干供不同类型药物通过的导药管，导药管入口端随着转换盘的转动而与储药通道出口端形成导通或断开的连接关系；所述分拣机构安装在导药管出口端，药物分拣转盘在转动的过程中通过分拣通道入口端与对应的导药管出口端联通而形成药物分拣动作。

3.根据权利要求2所述的自动配药器，其特征在于：所述导药管的内腔设计成可供对应药物呈立式结构通过的窄型通道。

4.根据权利要求3所述的自动配药器，其特征在于：所述窄型通道横截面呈一字型、椭圆形、圆形或平面多边型。

5.根据权利要求2所述的自动配药器，其特征在于：所述若干分拣通道分布于药物分拣转盘端面上，且若干分拣通道分布于若干不同直径的同心圆轨迹上，若干同心圆以药物分拣转盘端面中心点为圆心，所述导药管的出口端位于与对应分拣通道配合的同心圆轨迹上方。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动配药器，其特征在于：所述储药仓中设有至少2个储药通道，储药仓下方设有储药仓托盘，且储药仓与储药仓托盘之间形成可转动的可拆卸式连接结构，储药仓托盘上设有一托盘通道，该托盘通道与2个储药通道中的一个储药通道联通。

7.根据权利要求5所述的自动配药器，其特征在于：所述储药仓包括储药仓壳体，储药仓壳体中安装有至少2根储药管，储药管的内腔构成所述储药通道，储药管与储药仓壳体形成可拆卸式的插拔配合结构。

8.根据权利要求2-4任意一项所述的自动配药器，其特征在于：所述转换盘外周设有齿牙，所述转换盘驱动组件包括与转换盘的齿牙啮合的传动齿条组件，传动齿条组件啮合有主动齿轮，主动齿轮的齿轮轴伸出药盒侧壁之外构成操作端，传动齿条组件安装于药盒内壁上。

9.根据权利要求8所述的自动配药器，其特征在于：所述传动齿条组件包括第一齿条和第二齿条，第一齿条与主动齿轮啮合，第二齿条与转换盘的齿牙啮合，第一齿条和第二齿条经联动板固定连接，联动板固装于滑块上，滑块扣接于滑轨上，滑轨安装于药盒内壁上，第一齿条在主动齿轮受力转动的过程中沿滑轨的滑槽方向做直线运动，第二齿条与第一齿条同步运动。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的自动配药器，其特征在于：所述药物分拣转盘驱动机构采用电机，电机的输出轴穿过卸药转盘中心孔后与药物分拣转盘固定连接。