CN111012676A - 一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒 - Google Patents

Abstract

本发明属于药品发放设备技术领域，具体涉及一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒。包括外壳，设置在所述外壳内的入药盘、人机交互面板、语音播报器、轨道分拣装置、传动装置以及出药抽屉；所述出药抽屉与所述传动装置连接；所述轨道分拣装置顶部与所述入药盘连接、底部与所述传动装置连接，所述分拣轨道的底部出口处设置有光电计数器和电磁挡板；所述传动装置包括步进电机、第二直齿轮、转盘、轴杆、竖轴、第一直齿轮、电磁离合器、双直齿轮、曲轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮。本发明依靠各部件配合，可控制出药时间、次数及每次出药数量，配合语音播报器，同时满足老人家用及外出用药。

Description

一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒

技术领域

本发明属于药品发放设备技术领域，具体涉及一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒。

背景技术

在老龄化社会的背景下，老人的赡养问题受到密切关注，而老年人往往因为年龄较大，普遍需要服用大量的药物，子女无法时刻监督，又因为视力、行动力和记忆力的衰退，常常会出现对药物的漏服、错服或多次服用，对老人自身的身体造成伤害，同时，老年人外出时，携带药物极不方便；因此亟需一种可进行用药提醒、智能分拣、可便携的智能便携一体化药盒。

发明内容

本发明为了解决老年人独立不能按时用药合理用药的问题。进而提供了一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒。

包括外壳，设置在所述外壳内的入药盘、人机交互面板、语音播报器、轨道分拣装置、传动装置以及出药抽屉；所述外壳由支撑柱、顶板、底板和侧立板组成；所述人机交互面板和所述语音播报器设置在所述外壳顶部；所述出药抽屉位于所述轨道分拣装置底部，所述出药抽屉设置在所述外壳内的滑轨上，所述出药抽屉与所述传动装置连接；所述入药盘与所述外壳的顶板连接，所述外壳的顶板上具有开口，所述外壳的顶板上连接有用于遮盖所述入药盘的翻盖，所述入药盘被分割为若干个入药口；所述轨道分拣装置顶部与所述入药盘连接、底部与所述传动装置连接，所述轨道分拣装置包括支撑架和设置在所述支撑架上的若干个呈螺旋状的分拣轨道，所述分拣轨道的数量与所述入药口的数量对应，所述分拣轨道的顶部入口与所述入药口连通，所述分拣轨道的底部出口处设置有光电计数器和电磁挡板，所述轨道分拣装置的下方设置有漏斗，所述支撑架通过驱动摇杆与所述传动装置连接；所述传动装置包括步进电机、第二直齿轮、转盘、轴杆、竖轴、曲轴支架、第一直齿轮、电磁离合器、双直齿轮、曲轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮，所述竖轴、轴杆、曲轴支架设置在所述外壳的底板上，所述曲轴设置在所述曲轴支架上，所述第二直齿轮设置在所述步进电机的输出轴上，所述双直齿轮和所述第二锥齿轮与所述电磁离合器连接，所述第一锥齿轮和第一直齿轮设置在所述竖轴上，所述第四直齿轮设置在所述轴杆上，所述第三直齿轮设置在所述曲轴上，所述转盘设置在所述轴杆顶端，所述步进电机通过第二直齿轮、双直齿轮、第二锥齿轮、第一锥齿轮、第一直齿轮以及第四直齿轮驱动转盘转动，所述步进电机通过第二直齿轮、双直齿轮和第三直齿轮驱动曲轴转动。

进一步地，所述入药盘上分布有8个圆周排列的入药口，所述人机交互面板位于所述入药盘中心，所述翻盖上具有与所述人机交互面板对应的缺口。

入药盘上具有8个入药口，同时轨道分拣装置由8条分拣轨道组成，可同时储存8种固体颗粒药物，满足日常需求。

进一步地，所述分拣轨道通过橡胶连接件与所述入药盘连接，所述分拣轨道的截面向轨道内侧倾斜。

橡胶连接件保证分拣轨道可在一定的距离范围内上下运动，分拣轨道向内侧倾斜，使分拣轨道内的药片依次排列，提高分拣轨道出口处光电计数器的准确率。

进一步地，所述电磁离合器包括铁环、电磁铁、弹簧、离合器轴，所述离合器轴可滑动的穿设在电磁铁上，所述铁环固定设置在所述离合器轴的末端，所述弹簧套设在所述离合器轴上且位于所述电磁铁与所述铁环之间；所述双直齿轮和所述第二锥齿轮设置在所述离合器轴上。

电磁离合器保证轨道分拣装置震动出药时，出药抽屉内的转动盒静止不动，保证每次分拣出的药物落入转动盒的同一区域中。

进一步地，所述出药抽屉包括出药抽屉本体、转动盒、转动底板，所述出药抽屉本体底部具有通孔，所述转动盒和所述转动底板套设在所述出药抽屉本体内，所述转动底板设置在所述转动盒底部且与所述转动盒卡接，所述转动底板底部设置有至少2个凸台，所述凸台与所述转盘顶部的凸条配合。

转动底板上的凸台与转盘上的凸条配合，使得转盘带动底板转动，同时转动盒转动。且转盘停转后，凸台及凸条不妨碍出药抽屉抽出。

进一步地，所述支撑架上设置有两个滑动杆，所述外壳的侧立板上设置有套筒，所述滑动杆可上下滑动的插入到所述套筒内。

滑动杆和套筒配合，限制支撑架及轨道分拣装置在驱动摇杆的作用下只作上下运动。

进一步地，所述转动盒十字分隔为4等份。

一次性可储备4次的药物，方便老年人外出时携带。

进一步地，所述外壳内设置有变压器，所述外壳上设置有插电孔。

通过插电孔外接电源，为中心控制面板、人机交互面板、语音播报器、电磁挡板、光电计数器、步进电机、电磁离合器提供工作电能。

进一步地，所述外壳内设置有中心控制面板，所述中心控制面板包括单片机，所述中心控制面板与所述人机交互面板、语音播报器、电磁挡板、光电计数器、步进电机、电磁离合器电性连接。

与现有技术相比，本发明的优势在于：

（1）本发明所述的一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒的抽屉式便携药盒可以取出用于外带，该抽屉式便携药盒（转动盒）设计形状为圆柱体，并被等分成四等分（可扩展），可通过步进电机及所述电磁离合机构控制筛选出最多四次服用的药物。

（2）本发明所述的一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒的分拣轨道呈螺旋形，可以节约空间，同时，提高了药片滑动的轨道长度，分拣轨道向内倾斜，通过摇杆机构进行振动激励，利于药片排列，提高分拣精度。

（3）本发明所述的一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒所述语音播报器提供用药提醒警报，通过设置用药时间间隔，提醒老年人用药，解决老年人忘记用药的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为传动装置的第一视图。

图3为传动装置的第二视图。

图4为出药抽屉的结构示意图。

图5为轨道分拣装置的结构示意图。

图6为本发明的外观视图。

图7为本发明的工作流程图。

图8为分拣轨道的结构示意图。

图9为电磁离合器的结构图。

图中：1、外壳，2、翻盖，3、人机交互面板，4、出药抽屉，401、转动盒，402、转动底板，403、凸台，5、分拣轨道，6、漏斗，7、第四直齿轮，8、电磁挡板，9、光电计数器，10、橡胶连接件，11、曲轴支架，12、曲轴，13、第一直齿轮，14、步进电机，15、第二直齿轮，16、电磁离合器，1601、铁环，1602、电磁铁，1603、弹簧，1604、离合器轴，17、双直齿轮，18、第三直齿轮，19、转盘，20、凸条，21、变压器，22、驱动摇杆，23、第一锥齿轮，24、第二锥齿轮，25、轴杆，26、支撑架，2601、滑动杆，27、套筒，28、支撑柱，29、竖轴，30、入药盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

如图1、图2、图3、图5、图6所示的一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒，包括外壳1，设置在所述外壳1内的入药盘30、人机交互面板3、语音播报器、轨道分拣装置、传动装置以及出药抽屉4；通过人机交互面板3设置用药时间、每个入药口每次的出药数量，每次出药的种类。所述外壳1由支撑柱28、顶板、底板和侧立板组成；所述顶板、底板和侧立板通过螺钉与支撑柱28连接，在进行维修或清洁时，每个面板都可以单独拆卸出来。所述人机交互面板3和所述语音播报器设置在所述外壳1顶部；所述出药抽屉4位于所述轨道分拣装置底部，所述出药抽屉4设置在所述外壳1内的滑轨上，所述出药抽屉4与所述传动装置连接；所述入药盘30与所述外壳1的顶板连接，所述外壳1的顶板上具有开口，所述外壳1的顶板上连接有用于遮盖所述入药盘30的翻盖2，所述入药盘30被分割为若干个入药口；所述轨道分拣装置顶部与所述入药盘30连接、底部与所述传动装置连接，所述轨道分拣装置包括支撑架26和设置在所述支撑架26上的若干个呈螺旋状的分拣轨道5，所述分拣轨道5的数量与所述入药口的数量对应，所述分拣轨道5的顶部入口与所述入药口连通，所述分拣轨道5的底部出口处设置有光电计数器9和电磁挡板8，所述轨道分拣装置的下方设置有漏斗6，所述支撑架26通过驱动摇杆22与所述传动装置连接；驱动摇杆22带动轨道分拣装置上下震荡，使得入药盘30内的药片顺着分拣轨道5向下移动，依次到达分拣轨道5的出口处时，光电计数器9监测药片的数量，电磁挡板8开合控制药片发放。所述传动装置包括步进电机14、第二直齿轮15、转盘19、曲轴支架11、轴杆25、竖轴29、第一直齿轮13、电磁离合器16、双直齿轮17、曲轴12、第一锥齿轮23、第二锥齿轮24、第三直齿轮18、第四直齿轮7，所述竖轴29、轴杆25、曲轴支架11设置在所述外壳1的底板上，所述曲轴12设置在所述曲轴支架11上，所述第二直齿轮15设置在所述步进电机14的输出轴上，所述双直齿轮17和所述第二锥齿轮24与所述电磁离合器16连接，所述第一锥齿轮23和第一直齿轮13设置在所述竖轴29上，所述第四直齿轮7设置在所述轴杆25上，所述第三直齿轮18设置在所述曲轴12上，所述转盘19设置在所述轴杆25顶端，所述步进电机14通过第二直齿轮15、双直齿轮17、第二锥齿轮24、第一锥齿轮23、第一直齿轮13以及第四直齿轮7驱动转盘19转动，所述步进电机14通过第二直齿轮15、双直齿轮17和第三直齿轮18驱动曲轴12转动。

所述入药盘30上分布有8个圆周排列的入药口，所述人机交互面板3位于所述入药盘30中心，所述翻盖2上具有与所述人机交互面板3对应的缺口。

如图8所示，所述分拣轨道5通过橡胶连接件10与所述入药盘30连接，所述分拣轨道5的截面向轨道内侧倾斜。

如图3所示，所述电磁离合器16包括铁环1601、电磁铁1602、弹簧1603、离合器轴1604，所述离合器轴1604可滑动的穿设在电磁铁1602上，所述铁环1601固定设置在所述离合器轴1604的末端，所述弹簧1603套设在所述离合器轴1604上且位于所述电磁铁1602与所述铁环1601之间；所述双直齿轮17和所述第二锥齿轮24设置在所述离合器轴1604上。

中心控制面板控制电磁铁1602磁性有无，电磁铁1602有磁性时，电磁铁1602吸引离合器轴1604移动至左极点，双直齿齿轮17与第三直齿18齿轮脱离，第二锥齿轮24与第一锥齿轮23啮合，转盘可转动；电磁铁1602无磁性时，在弹簧1603的作用下，离合器轴1604移动至右极点，第二锥齿轮24与第一锥齿轮23脱离，双直齿齿轮17与第三直齿18齿轮啮合，曲轴12可转动。

如图4所示，所述出药抽屉4包括出药抽屉本体、转动盒401、转动底板402，所述出药抽屉本体底部具有通孔，所述转动盒401和所述转动底板402套设在所述出药抽屉本体内，所述转动底板402设置在所述转动盒401底部且与所述转动盒401活动卡接，所述转动底板402底部设置有至少2个凸台403，所述凸台403与所述转盘19顶部的凸条20配合。

转盘19静止时，凸条20平行于两个凸台403的连线，可将出药抽屉4抽出。外出时，可单独将转动盒401取出携带，转动底板402取下，可用作转动盒401的上盖。

如图5所示，所述支撑架26上设置有两个滑动杆2601，所述外壳1的侧立板上设置有套筒27，所述滑动杆2601可上下滑动的插入到所述套筒27内。

所述转动盒401十字分隔为4等份。

所述外壳1内设置有变压器21，所述外壳1上设置有插电孔。

所述外壳1内设置有中心控制面板，所述中心控制面板包括单片机，所述中心控制面板与所述人机交互面板3、语音播报器、电磁挡板8、光电计数器9、步进电机14、电磁离合器16电性连接。

如图7所示，本发明的使用方法为：用户在第一次使用时需由子女在顶部的人机交互面板3，输入服药的时间、和每种药品的服药数量，设置完成之后系统会自动弹出八个扇形组成的“服药数量设置”界面，八个扇形分别代表八个入药口，点击扇形上的数字，手动输入服药数量。服药时间和次数设置完成之后药盒便会在所设置服药时间前十分钟开始工作，中心控制面板 在每次服药时间前十分钟控制筛选机构开始筛选药物，到达服药时间时，由中心控制面板控制语音播报器发声提醒老人吃药。具体地讲，筛选时由中心控制面板控制步进电机14转动，通过第二直齿轮15、双直齿轮17和第三直齿轮18驱动曲轴12转动，带动轨道分拣装置振动使药品在分拣轨道5内排列整齐并逐颗落入漏斗6 ，同时位于分拣轨道5下端的光电计数器9计数至所设置服药数量之后电磁挡板8关闭轨道。药品落入漏斗6之后落入出药抽屉4内。之后由语音播报器发声，提醒老人服药。

当需要出门时，可在人机交互面板3处点选设置好的“服药时间”并选择“便携模式”，此时中心控制面板即会控制步进电机14开始筛选药物，当筛选完成一次的药物之后中心控制面板便会控制电磁离合器16的电磁铁1602通电，由磁力吸引铁环1601带动离合器轴1604及其上的齿轮发生横向移动，双直齿齿轮17与第三直齿18齿轮脱离，第二锥齿轮24与第一锥齿轮23啮合。从而终止轨道分拣装置振动，转盘19带动转动盒401转动转动90°。之后电磁离合器16断电，在弹簧1603的作用下，第二锥齿轮24与第一锥齿轮23脱离，双直齿齿轮17与第三直齿18齿轮啮合，曲轴12可转动。药盒重复以上步骤至将需要的药都依次放入转动盒401内。语音播报器发声提醒老人药物分拣完成。老人抽出出药抽屉4,取下转动盒401，以此实现此智能药盒的家用便携一体化。

Claims (9)

1.一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒，其特征在于，包括：外壳（1），设置在所述外壳（1）内的入药盘（30）、人机交互面板（3）、语音播报器、轨道分拣装置、传动装置以及出药抽屉（4）；

所述外壳（1）由支撑柱（28）、顶板、底板和侧立板组成；

所述人机交互面板（3）和所述语音播报器设置在所述外壳（1）顶部；

所述出药抽屉（4）位于所述轨道分拣装置底部，所述出药抽屉（4）设置在所述外壳（1）内的滑轨上，所述出药抽屉（4）与所述传动装置连接；

所述入药盘（30）与所述外壳（1）的顶板连接，所述外壳（1）的顶板上具有开口，所述外壳（1）的顶板上连接有用于遮盖所述入药盘（30）的翻盖（2），所述入药盘（30）被分割为若干个入药口；

所述轨道分拣装置顶部与所述入药盘（30）连接、底部与所述传动装置连接，所述轨道分拣装置包括支撑架（26）和设置在所述支撑架（26）上的若干个呈螺旋状的分拣轨道（5），所述分拣轨道（5）的数量与所述入药口的数量对应，所述分拣轨道（5）的顶部入口与所述入药口连通，所述分拣轨道（5）的底部出口处设置有光电计数器（9）和电磁挡板（8），所述轨道分拣装置的下方设置有漏斗（6），所述支撑架（26）通过驱动摇杆（22）与所述传动装置连接；

所述传动装置包括步进电机（14）、第二直齿轮（15）、转盘（19）、曲轴支架（11）、轴杆（25）、竖轴（29）、第一直齿轮（13）、电磁离合器（16）、双直齿轮（17）、曲轴（12）、第一锥齿轮（23）、第二锥齿轮（24）、第三直齿轮（18）、第四直齿轮（7），所述竖轴（29）、轴杆（25）、曲轴支架（11）设置在所述外壳（1）的底板上，所述曲轴（12）设置在所述曲轴支架（11）上，所述第二直齿轮（15）设置在所述步进电机（14）的输出轴上，所述双直齿轮（17）和所述第二锥齿轮（24）与所述电磁离合器（16）连接，所述第一锥齿轮（23）和第一直齿轮（13）设置在所述竖轴（29）上，所述第四直齿轮（7）设置在所述轴杆（25）上，所述第三直齿轮（18）设置在所述曲轴（12）上，所述转盘（19）设置在所述轴杆（25）顶端，所述步进电机（14）通过第二直齿轮（15）、双直齿轮（17）、第二锥齿轮（24）、第一锥齿轮（23）、第一直齿轮（13）以及第四直齿轮（7）驱动转盘（19）转动，所述步进电机（14）通过第二直齿轮（15）、双直齿轮（17）和第三直齿轮（18）驱动曲轴（12）转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒，其特征在于，所述入药盘（30）上分布有8个圆周排列的入药口，所述人机交互面板（3）位于所述入药盘（30）中心，所述翻盖（2）上具有与所述人机交互面板（3）对应的缺口。

3.根据权利要求1所述的一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒，其特征在于，所述分拣轨道（5）通过橡胶连接件（10）与所述入药盘（30）连接，所述分拣轨道（5）的截面向轨道内侧倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒，其特征在于，所述电磁离合器（16）包括铁环（1601）、电磁铁（1602）、弹簧（1603）、离合器轴（1604），所述离合器轴（1604）可滑动的穿设在电磁铁（1602）上，所述铁环（1601）固定设置在所述离合器轴（1604）的末端，所述弹簧（1603）套设在所述离合器轴（1604）上且位于所述电磁铁（1602）与所述铁环（1601）之间；所述双直齿轮（17）和所述第二锥齿轮（24）设置在所述离合器轴（1604）上。

5.根据权利要求1所述的一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒，其特征在于，所述出药抽屉（4）包括出药抽屉本体、转动盒（401）、转动底板（402），所述出药抽屉本体底部具有通孔，所述转动盒（401）和所述转动底板（402）套设在所述出药抽屉本体内，所述转动底板（402）设置在所述转动盒（401）底部且与所述转动盒（401）卡接，所述转动底板（402）底部设置有至少2个凸台（403），所述凸台（403）与所述转盘（19）顶部的凸条（20）配合。

6.根据权利要求1所述的一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒，其特征在于，所述支撑架（26）上设置有两个滑动杆（2601），所述外壳（1）的侧立板上设置有套筒（27），所述滑动杆（2601）可上下滑动的插入到所述套筒（27）内。

7.根据权利要求5所述的一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒，其特征在于，所述转动盒（401）十字分隔为4等份。

8.根据权利要求1所述的一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒，其特征在于，所述外壳（1）内设置有变压器（21），所述外壳（1）上设置有插电孔。

9.根据权利要求1所述的一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒，其特征在于，所述外壳（1）内设置有中心控制面板，所述中心控制面板包括单片机，所述中心控制面板与所述人机交互面板（3）、语音播报器、电磁挡板（8）、光电计数器（9）、步进电机（14）、电磁离合器（16）电性连接。

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