CN110464650A - 一种居家又便携的新型智能药盒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种居家又便携的新型智能药盒装置，具体涉及智能药盒技术领域，包括药盒主体，所述药盒主体顶部设置有盒盖，所述药盒主体与盒盖连接处的其中一侧边通过铰链铰接，所述药盒主体内部设置有自动出药机构、传送机构、药物粉碎机构、指纹锁开箱机构和便携小药盒组件，所述药盒主体内腔中部设置有盒体分层隔板，所述盒体分层隔板顶部设置有嵌板，所述盒体分层隔板与嵌板之间设置有蓄电池。本发明通过设置自动出药机构、传送机构、药物粉碎机构、指纹锁开箱机构和便携小药盒组件，结构简单、操作方便、自动化程度高、功能完备性价比较高，适用于有老人的家庭，养老院，医院等有需要看护吃药的病人的场所。
Description
技术领域
本发明涉及智能药盒技术领域，更具体地说，本发明涉及一种居家又便携的新型智能药盒装置。
背景技术
随着国内人口老龄化越来越严重，老龄人口不断增多，老年人的各方面生活起居与生活质量越来越受社会各界关注，其中老年人年龄大了，难免会因为一些身体原因要吃各类药物来维持身体各机能健康，但是老年人年龄大了后记忆力也会下降大不如前，不能按时按量安全服用药物，本智能机械创新产品就为解决这一问题而研发。目前所存在的智能药盒设备还存在着极大的空缺，如何设计一款实用、智能、便利的智能家居设备已成为现在的一大热点。
为更好的服务于长期用药人群，现在的专利文献中披露了一些智能药盒装置，然而，现在智能药盒存在功能简单、体验感差，且普遍药仓空间小，功能单一的现状，满足不了客户需求。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种居家又便携的新型智能药盒装置，通过设置自动出药机构、传送机构、药物粉碎机构、指纹锁开箱机构和便携小药盒组件，结构简单、操作方便、自动化程度高、功能完备性价比较高，适用于有老人的家庭，养老院，医院等有需要看护吃药的病人的场所，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种居家又便携的新型智能药盒装置，包括药盒主体，所述药盒主体顶部设置有盒盖，所述药盒主体与盒盖连接处的其中一侧边通过铰链铰接，所述药盒主体内部设置有自动出药机构、传送机构、药物粉碎机构、指纹锁开箱机构和便携小药盒组件，所述药盒主体内腔中部设置有盒体分层隔板，所述盒体分层隔板顶部设置有嵌板，所述盒体分层隔板与嵌板之间设置有蓄电池，所述蓄电池安装在盒体分层隔板顶部，所述嵌板顶部一侧贯穿设有多个通孔以及另一侧设置有两个嵌槽；
所述自动出药机构包括有药仓，所述药仓活动套接在通孔内部，所述药仓底部中心位置安装有振动片装置以及底部四角位置均设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆底端与盒体分层隔板固定连接以及顶端与药仓底端搭接，所述药仓底端外周面一侧连通设有出药口，所述出药口远离药仓的端部一侧设置有光电传感器，所述光电传感器通过竖杆与盒体分层隔板固定连接，所述出药口远离药仓的一端底部对应设有电磁弹射开关门；
所述传送机构包括有两组平行设置的固定板，所述电磁弹射开关门固定安装在靠近出药口一侧的固定板上，两组所述固定板之间设置有传送带，所述传送带表面等间距设置有多组药物分隔板，所述传动带的其中一个传动辊远离药仓的一端贯穿对应位置的固定板并延伸至外部，且该传动辊延伸至固定板外部的一端固定套接有副圆柱齿轮，所述副圆柱齿轮远离固定板一侧的盒体分层板顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部传动连接有主圆柱齿轮，所述副圆柱齿轮与主圆柱齿轮啮合，所述传送带远离第一伺服电机的一端设置有滑道，所述滑道底端贯穿盒体分层隔板；
所述药物粉碎机构包括粉碎腔和第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部传动连接有主圆台齿轮，所述主圆台齿轮底端啮合有副圆台齿轮，所述副圆台齿轮底端中心位置固定连接有转轴，对应所述转轴位置的盒体分层隔板上固定镶嵌有固定卡盘，所述固定卡盘中心位置嵌套有中间轴承，所述转轴底端贯穿设置于中间轴承的内圈，所述转轴底端固定连接有八页刀俎，所述滑道底端设置有过渡药盒，所述过渡药盒靠近药物粉碎机构的一侧与粉碎腔相连通，所述过渡药盒远离药物粉碎机构一侧设置有曲柄滑块机构，所述药物粉碎机构一侧设置有漏药机构，所述过渡药盒底部设置有送药通道；
所述指纹锁开箱机构设置在药盒主体与盒盖连接处远离铰链的一侧，所述指纹锁开箱机构包括有指纹锁、锁扣和电磁弹射开关，所述指纹锁设置在盒盖正面中部，所述锁扣设置在盒盖底部边缘处对应指纹锁的位置处，所述电磁弹射开关设置在嵌板底中部对应指纹锁的位置处，所述药盒主体内侧壁对应电磁弹射开关的位置处设置有带插孔的凹槽，所述锁扣与凹槽相适配；
所述便携小药盒组件包括有小药盒和小药盒卡扣，所述小药盒卡扣与小药盒相适配，所述小药盒卡扣两端均连接有皮质臂带，两个所述皮质臂带相对的一端通过扣件可拆卸连接，所述小药盒卡扣以及小药盒分别设置在嵌板顶部的嵌槽内部。
在一个优选地实施方式中，所述药盒主体四周内侧壁中部设置有自上而下延伸至药盒主体内腔侧壁中部的导向卡槽，所述盒体分层隔板和嵌板外周面对应导向卡槽的位置设置有限位块，所述限位块与导向卡槽相适配，所述盒体分层隔板和嵌板外周面对应位置的两个限位块之间通过固定杆相连接。
在一个优选地实施方式中，所述振动片装置包括有振动电机和传振片，所述传振片与振动电机的输出端传动连接，且传振片远离振动电机的一侧与药仓底部固定连接。
在一个优选地实施方式中，所述曲柄滑块机构包括有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴端部固定连接有圆盘，所述圆盘的偏心位置处通过联轴转动连接有连杆，所述连杆远离圆盘的一端固定连接有推板，所述推板的外周面与对应位置的过渡药盒内壁活动贴合。
在一个优选地实施方式中，所述漏药机构包括有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴端部固定套接有齿轮，所述齿轮底部啮合有直齿条，所述直齿条远离齿轮的一端固定连接有开关门板，所述开关门板远离直齿条的一端贯穿对应位置的过渡药盒的侧壁，并延伸至送药通道内部，所述开关门板与送药通道相适配，且开关门板的顶端面与过渡药盒的内腔底端面共面设置。
在一个优选地实施方式中，所述药盒主体一侧设置有抽拉式储药盒以及另一侧设置有药物接收盒，所述抽拉式储药盒通过伸缩式滑轨与药盒主体滑动连接，所述药物接收盒设置在送药通道的底部，所述抽拉式储药盒与药物接收盒远离药盒主体的一端均设置有把手。
在一个优选地实施方式中，所述粉碎腔底部螺纹连接有粉碎药物接收盒，所述药盒主体外侧壁对应药物粉碎机构的位置处活动嵌设有粉碎机构盒门。
在一个优选地实施方式中，所述盒盖中空设置，所述盒盖内部设置有单片机，所述盒盖顶部嵌入安装有整体显示屏，所述整体显示屏一侧设置有喇叭，所述喇叭嵌装在盒盖顶部。
在一个优选地实施方式中，所述小药盒包括有盒体和盖板，所述盒体与盖板连接处的其中一侧边通过铰链铰接，所述盒体内部设置有可拆卸式小药仓，所述盖板为中空设置，所述盖板内部设置有GPS定位芯片和程控芯片，所述盖板顶部还嵌装有闹铃，所述盖板顶部表面设置有小药盒显示屏。
在一个优选地实施方式中，所述嵌板顶部的其中一个嵌槽内腔底部设置有无线充电发射装置，所述小药盒底部嵌装有无线充电接收装置，无线充电接收装置包括有无线充电线圈和芯片，所述无线充电发射装置与无线充电接收装置相适配。
本发明的技术效果和优点：
本发明通过振动片装置控制药仓底部振动使药物缓慢从出药口滑出，出药量则由位于出药口处的对射式光电传感器联合单片机控制电磁弹射开关门打开与关闭从而进准控制出药量，且通过药物粉碎机构对药物进行粉碎，能够满足特殊服药人群的服药需求，并且通过该智能药盒装置上加装语音提醒吃药，可触摸式的整体显示屏能狗实现对用药的种类、药量以及时间进行设定，免去了人为去记忆，同时，通过该智能药盒装置上的指纹锁开箱机构，能够有效防止小孩老人误食药物，并且在外出时，还可以通过将小药盒与小药盒卡扣卡接，随后利用带有扣件的两个皮质臂带将小药盒戴在手臂上即可，十分便于外出携带，而利用小药盒的盖板内部的GPS定位芯片，可实现实时定位，并与手机连接反馈信息，防止外出老人走丢，且其内部还装有可充电电池，绿色环保，小药盒显示屏与其内程控芯片连接用于设置用药提醒时间，到时吃药铃声提醒，无线充电接收装置在小药盒底部，当将小药盒放入嵌板上装有无线充电发射装置的嵌槽中后，可与小药盒的无线充电接收装置对接，实现无线充电，而该智能药盒装置内装蓄电池为智能药盒整体在外界不供电的情况下提供电力续航，与现有技术相比，本发明装置实用安全，结构紧凑合理，适用于有老人的家庭，养老院，医院等有需要看护吃药的病人的场所。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的自动出药机构结构示意图。
图3为本发明的局部结构示意图。
图4为本发明的药物粉碎机构结构示意图。
图5为本发明向药物粉碎机构内部输送药物的结构示意图。
图6为本发明的药物粉碎机构局部剖视图。
图7为本发明的传送机构结构示意图。
图8为本发明的指纹锁开箱机构结构示意图。
图9为本发明的盒盖局部剖视结构图。
图10为本发明的小药盒闭合状态结构示意图。
图11为本发明的小药盒打开状态结构示意图。
图12为本发明的小药盒卡扣与皮质臂带装配结构示意图。
附图标记为：1药盒主体、2盒盖、3自动出药机构、4传送机构、5药物粉碎机构、6指纹锁开箱机构、7便携小药盒组件、8盒体分层隔板、81蓄电池、9嵌板、91通孔、92嵌槽、10药仓、11振动片装置、12弹簧伸缩杆、13出药口、14光电传感器、15电磁弹射开关门、16固定板、17传送带、171药物分隔板、18副圆柱齿轮、19第一伺服电机、20主圆柱齿轮、21滑道、22第二伺服电机、23主圆台齿轮、24副圆台齿轮、25转轴、26固定卡盘、27中间轴承、28八页刀俎、29过渡药盒、30曲柄滑块机构、31漏药机构、32送药通道、33指纹锁、34锁扣、35电磁弹射开关、36小药盒、37小药盒卡扣、38皮质臂带、39导向卡槽、40限位块、41第三伺服电机、42圆盘、43连杆、44推板、45第四伺服电机、46齿轮、47直齿条、48开关门板、49抽拉式储药盒、50药物接收盒、51粉碎药物接收盒、52粉碎机构盒门、53单片机、54整体显示屏、55喇叭、56可拆卸式小药仓、57GPS定位芯片、58发射装置、59无线充电接收装置、60小药盒显示屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-12所示，本发明提供了一种居家又便携的新型智能药盒装置，包括药盒主体1，所述药盒主体1顶部设置有盒盖2，所述药盒主体1与盒盖2连接处的其中一侧边通过铰链铰接，所述药盒主体1内部设置有自动出药机构3、传送机构4、药物粉碎机构5、指纹锁开箱机构6和便携小药盒组件7，所述药盒主体1内腔中部设置有盒体分层隔板8，所述盒体分层隔板8顶部设置有嵌板9，所述盒体分层隔板8与嵌板9之间设置有蓄电池81，所述蓄电池81安装在盒体分层隔板8顶部，所述嵌板9顶部一侧贯穿设有多个通孔91以及另一侧设置有两个嵌槽92；
所述自动出药机构3包括有药仓10，所述药仓10活动套接在通孔91内部，所述药仓10底部中心位置安装有振动片装置11以及底部四角位置均设置有弹簧伸缩杆12，所述弹簧伸缩杆12底端与盒体分层隔板8固定连接以及顶端与药仓10底端搭接，所述药仓10底端外周面一侧连通设有出药口13，所述出药口13远离药仓10的端部一侧设置有光电传感器14，该光电传感器14选用的是GR-T11-P型对射式光电传感器，所述光电传感器14通过竖杆与盒体分层隔板8固定连接，所述出药口13远离药仓10的一端底部对应设有电磁弹射开关门15；
所述传送机构4包括有两组平行设置的固定板16，所述电磁弹射开关门15固定安装在靠近出药口13一侧的固定板16上，两组所述固定板16之间设置有传送带17，所述传送带17表面等间距设置有多组药物分隔板171，可将各个药仓10内落下的药物一一分隔开来，所述传动带17的其中一个传动辊远离药仓10的一端贯穿对应位置的固定板16并延伸至外部，且该传动辊延伸至固定板16外部的一端固定套接有副圆柱齿轮18，所述副圆柱齿轮18远离固定板16一侧的盒体分层板8顶部固定安装有第一伺服电机19，所述第一伺服电机19的输出轴端部传动连接有主圆柱齿轮20，所述副圆柱齿轮18与主圆柱齿轮20啮合，所述传送带17远离第一伺服电机19的一端设置有滑道21，所述滑道21底端贯穿盒体分层隔板8；
所述药物粉碎机构5包括粉碎腔和第二伺服电机22，所述第二伺服电机22的输出轴端部传动连接有主圆台齿轮23，所述主圆台齿轮23底端啮合有副圆台齿轮24，所述副圆台齿轮24底端中心位置固定连接有转轴25，对应所述转轴25位置的盒体分层隔板8上固定镶嵌有固定卡盘26，所述固定卡盘26中心位置嵌套有中间轴承27，所述转轴25底端贯穿设置于中间轴承27的内圈，所述转轴25底端固定连接有八页刀俎28，所述滑道21底端设置有过渡药盒29，所述过渡药盒29靠近药物粉碎机构5的一侧与粉碎腔相连通，所述过渡药盒29远离药物粉碎机构5一侧设置有曲柄滑块机构30，所述药物粉碎机构5一侧设置有漏药机构31，所述过渡药盒29底部设置有送药通道32；
所述指纹锁开箱机构6设置在药盒主体1与盒盖2连接处远离铰链的一侧，所述指纹锁开箱机构6包括有指纹锁33、锁扣34和电磁弹射开关35，所述指纹锁33设置在盒盖2正面中部，所述锁扣34设置在盒盖2底部边缘处对应指纹锁33的位置处，所述电磁弹射开关35设置在嵌板9底中部对应指纹锁33的位置处，所述药盒主体1内侧壁对应电磁弹射开关35的位置处设置有带插孔的凹槽，所述锁扣34与凹槽相适配，可防止家中小孩或老人误食药物；
所述便携小药盒组件7包括有小药盒36和小药盒卡扣37，所述小药盒卡扣37与小药盒36相适配，所述小药盒卡扣37两端均连接有皮质臂带38，两个所述皮质臂带38相对的一端通过扣件可拆卸连接，所述小药盒卡扣37以及小药盒36分别设置在嵌板9顶部的嵌槽92内部，可在需要外出时，将小药盒36与小药盒卡扣37卡接，随后利用带有扣件的两个皮质臂带38将小药盒36戴在手臂上即可，十分便于外出携带；
如图1和图3所示，所述药盒主体1四周内侧壁中部设置有自上而下延伸至药盒主体1内腔侧壁中部的导向卡槽39，所述盒体分层隔板8和嵌板9外周面对应导向卡槽39的位置设置有限位块40，所述限位块与导向卡槽39相适配，所述盒体分层隔板8和嵌板9外周面对应位置的两个限位块之间通过固定杆相连接，方便对药盒主体1内部的部件进行检修护理工作；
如图2所示，所述振动片装置11包括有振动电机和传振片，所述传振片与振动电机的输出端传动连接，且传振片远离振动电机的一侧与药仓10底部固定连接，利用药仓10底部的振动电机工作，以带动传振片产生振动，使得传振片在振动电机的作用下，将产生的激振力直接传递给药仓10，使药仓10本身产生振动，从而带动药仓10内部的药物振动，使药物缓慢从出药口13处滑出；
如图3-5所示，所述曲柄滑块机构30包括有第三伺服电机41，所述第三伺服电机41输出轴端部固定连接有圆盘42，所述圆盘42的偏心位置处通过联轴转动连接有连杆43，所述连杆43远离圆盘42的一端固定连接有推板44，所述推板44的外周面与对应位置的过渡药盒29内壁活动贴合，可使得圆盘42在转动过程中，利用连杆43的偏心设置，使连杆43与圆盘42的连接点在由距离过渡药盒29的最远处向最近处靠近的过程中，连杆43推动推板44缓慢将过渡药盒29内的药物推送至粉碎腔内部；
如图3和图5所示，所述漏药机构31包括有第四伺服电机45，所述第四伺服电机45的输出轴端部固定套接有齿轮46，所述齿轮42底部啮合有直齿条47，所述直齿条47远离齿轮46的一端固定连接有开关门板48，所述开关门板48远离直齿条47的一端贯穿对应位置的过渡药盒29的侧壁，并延伸至送药通道32内部，所述开关门板48与送药通道32相适配，且开关门板48的顶端面与过渡药盒29的内腔底端面共面设置，可在不需要粉碎药物时，通过第四伺服电机45带动齿轮46转动，从而使得直齿条47远离齿轮46的一端固定连接的开关门板48与过渡药盒29分离，送药通道32被打开，药物自送药通道32处落入至药物接收盒50内部；
如图1所示，所述药盒主体1一侧设置有抽拉式储药盒49以及另一侧设置有药物接收盒50，所述抽拉式储药盒49通过伸缩式滑轨与药盒主体1滑动连接，所述药物接收盒50设置在送药通道32的底部，所述抽拉式储药盒49与药物接收盒50远离药盒主体1的一端均设置有把手，可通过把手快速拉开对应位置的抽拉式储药盒49或药物接收盒50，取出对应的药物服用；
如图3-4所示，所述粉碎腔底部螺纹连接有粉碎药物接收盒51，所述药盒主体1外侧壁对应药物粉碎机构5的位置处活动嵌设有粉碎机构盒门52，可在药物粉碎完成过后，服药者打开粉碎机构盒门52，将接放粉碎药物的粉碎药物接收盒51旋转取下即可，方便快捷；
如图8-9所示，所述盒盖2中空设置，所述盒盖2内部设置有单片机53，该单片机53选用的是M68HC16型单片机，所述盒盖2顶部嵌入安装有整体显示屏54，所述整体显示屏54一侧设置有喇叭55，所述喇叭55嵌装在盒盖2顶部，可在单片机53中输入特定程序，与盒盖2顶部的整体显示屏54连接，在整体显示屏中输入对应药仓号、药物服用量及用药时间，而若是服药者忘记服药，单片机53会控制喇叭55发出响声音提醒服药者服药；
如图10-11所示，所述小药盒36包括有盒体和盖板，所述盒体与盖板连接处的其中一侧边通过铰链铰接，所述盒体内部设置有可拆卸式小药仓56，所述盖板为中空设置，所述盖板内部设置有GPS定位芯片57和程控芯片，所述盖板顶部还嵌装有闹铃，所述盖板顶部表面设置有小药盒显示屏60，可利用小药盒36盖板内部的GPS定位芯片57，可实现实时定位，并与手机连接反馈信息，其内部还装有可充电电池，绿色环保，小药盒显示屏60与其内程控芯片连接用于设置用药提醒时间，到时吃药铃声提醒；
如图10所示，所述嵌板9顶部的其中一个嵌槽92内腔底部设置有无线充电发射装置58，所述小药盒36底部嵌装有无线充电接收装置59，无线充电接收装置59包括有无线充电线圈和芯片，所述无线充电发射装置58与无线充电接收装置59相适配，可在将小药盒36放入嵌板9上的嵌槽92中，其中装有无线充电发射装置58，与小药盒36的无线充电接收装置59对接，实现无线充电；
在上述技术方案中，所述振动电机、光电传感器14、电磁弹射开关门15、第一伺服电机19、第二伺服电机22、指纹锁33、电磁弹射开关35、第三伺服电机41、第四伺服电机45、整体显示屏54以及喇叭55均与单片机53电性连接，所述小药盒显示屏60和闹铃均与程控芯片电性连接。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-12，在实际使用时，由于自动出药机构3的药仓10的底部中心位置安装有振动片装置11以及底部四角位置均设置有弹簧伸缩杆12，且弹簧伸缩杆12底端与盒体分层隔板8固定连接以及顶端与药仓10底端搭接，当需要出药时，利用药仓10底部的振动电机工作，以带动传振片产生振动，而传振片是固定连接在药仓10的底面，使得传振片在振动电机的作用下，将产生的激振力直接传递给药仓10，使药仓10本身产生振动，从而带动药仓10内部的药物振动，使药物缓慢从出药口13处滑出，并在出药口13处安装有对射式的光电传感器14和电磁弹射开关门15，利用光电传感器14检测药物通过量，电磁弹射开关门15阻断药物滑出，且各出药口13处的电磁弹射开关门15、对射式的光电传感器14均与盒盖2内部的单片机53控制连接，在单片机53中输入特定程序，与盒盖2顶部的整体显示屏54连接，在整体显示屏中输入对应药仓号、药物服用量及用药时间，到用药时间后，单片机54在程序控制下开始工作，控制规定药仓10底部的振动片装置11开始工作，对应出药口13处电磁弹射开关门15打开，药物依次流出，在电磁弹射开关门15工作的过程中，由于电生磁，产生吸力，将中间铁质中轴回收，弹簧压缩，电磁弹射开关门15打开，一旦断电，因电产生的磁力消失，使得被压缩的弹簧弹出中轴，电磁弹射开关门15关闭，当药物自药仓10的出药口处滑出后，直接落到传送带17上，第一伺服电机19带动其端部的主圆柱齿轮20转动，从而带动与主圆柱齿轮2啮合的副圆柱齿轮18转动，进而带动传送带17向前输送药物，而药物在自出药口13滑出的过程中，可利用传送带17上的药物分隔板171将各个药仓10内落下的药物一一分隔开来，传送带17上的药物传送至末端后，会沿着药物分隔板171滑落至滑道21内，并沿着滑道21落入到过渡药盒29内部，此时，若需要对药物进行粉碎，则在整体显示屏54上输入指令，单片机53控制药物粉碎机构5工作，此过程中，漏药机构31上的第四伺服电机45带动齿轮46转动，而齿轮46则带动直齿条47进行水平移动，使得直齿条47远离齿轮46的一端固定连接的开关门板48插入至过渡药盒29侧壁上的孔槽内，并延伸至送药通道32内部，使得掉落在过渡药盒29内部药物在开关门板48处被阻断，同时曲柄滑块机构30上的第三伺服电机41带动圆盘42转动，由于圆盘42的偏心位置处通过联轴转动连接有连杆43，且连杆43远离圆盘42的一端固定连接有推板44，而推板44的外周面与对应位置的过渡药盒29内壁活动贴合，并且开关门板48的顶端面与过渡药盒29的内腔底端面共面设置，使得圆盘42在转动过程中，利用连杆43的偏心设置，使连杆43与圆盘42的连接点在由距离过渡药盒29的最远处向最近处靠近的过程中，连杆43推动推板44缓慢将过渡药盒29内的药物推送至粉碎腔内部，待连杆43与圆盘42的连接点运动至距离过渡药盒29最近处时，推板44恰好将药物完全推入至粉碎腔内部，并将过渡药盒29与粉碎腔之间连通的通口堵住，随后，单片机53控制药物粉碎机构5上的第二伺服电机22带动主圆台齿轮23转动，从而带动副圆台齿轮24转动，进而带动转轴25转动，且转轴25在转动过程中，可通过中间轴承27减小摩擦阻力，以带动转轴25端部的八页刀俎28转动对药物进行粉碎，药物粉碎完成过后，服药者打开粉碎机构盒门52，将接放粉碎药物的粉碎药物接收盒51旋转取下即可，方便快捷，若药物落至过渡药盒29内部，且不需要粉碎药物时，只需先通过第三伺服电机41带动连杆43与圆盘42的连接点在由距离过渡药盒29的最远处移动至最近处，利用推板44堵住过渡药盒29与粉碎腔之间连通的通口，随后通过第四伺服电机45带动齿轮46转动，从而使得直齿条47远离齿轮46的一端固定连接的开关门板48与过渡药盒29分离，送药通道32被打开，药物自送药通道32处落入至药物接收盒50内部，服药者直接通过药物接收盒50外表面的把手拉出药物接收盒50即可轻松取出药物服用，并且，还可以在药盒主体1一侧设置的抽拉式储药盒49内部存放液体药物或者绷带等，扩大了本发明的智能药盒装置的适用性，若是服药者忘记服药，单片机53会控制喇叭55发出响声音提醒服药者服药，此外，在该智能药盒装置上还设置有指纹锁开箱机构6，指纹锁开箱机构6上的指纹锁33与单片机53连接，从而控制电磁弹射开关35，该智能药盒装置在关闭状态时，电磁弹射开关35的中轴外伸，卡死在锁扣34中，开锁时指纹正确，中轴回收，锁扣34打开随即该智能药盒装置打开，此设计可防止家中小孩或老人误食药物，当需要外出时，可将小药盒36与小药盒卡扣37卡接，随后利用带有扣件的两个皮质臂带38将小药盒36戴在手臂上即可，十分便于外出携带，并且，小药盒36的盖板内部的GPS定位芯片57，可实现实时定位，并与手机连接反馈信息，其内部还装有可充电电池，绿色环保，小药盒显示屏60与其内程控芯片连接用于设置用药提醒时间，到时吃药铃声提醒，无线充电接收装置59在小药盒36底部，当将小药盒36放入嵌板9上的嵌槽92中，其中装有无线充电发射装置58，与小药盒36的无线充电接收装置59对接，可实现无线充电，而该智能药盒装置内装蓄电池81为智能药盒整体在外界不供电的情况下提供电力续航。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种居家又便携的新型智能药盒装置，包括药盒主体(1)，所述药盒主体(1)顶部设置有盒盖(2)，所述药盒主体(1)与盒盖(2)连接处的其中一侧边通过铰链铰接，其特征在于：所述药盒主体(1)内部设置有自动出药机构(3)、传送机构(4)、药物粉碎机构(5)、指纹锁开箱机构(6)和便携小药盒组件(7)，所述药盒主体(1)内腔中部设置有盒体分层隔板(8)，所述盒体分层隔板(8)顶部设置有嵌板(9)，所述盒体分层隔板(8)与嵌板(9)之间设置有蓄电池(81)，所述蓄电池(81)安装在盒体分层隔板(8)顶部，所述嵌板(9)顶部一侧贯穿设有多个通孔(91)以及另一侧设置有两个嵌槽(92)；
所述自动出药机构(3)包括有药仓(10)，所述药仓(10)活动套接在通孔(91)内部，所述药仓(10)底部中心位置安装有振动片装置(11)以及底部四角位置均设置有弹簧伸缩杆(12)，所述弹簧伸缩杆(12)底端与盒体分层隔板(8)固定连接以及顶端与药仓(10)底端搭接，所述药仓(10)底端外周面一侧连通设有出药口(13)，所述出药口(13)远离药仓(10)的端部一侧设置有光电传感器(14)，所述光电传感器(14)通过竖杆与盒体分层隔板(8)固定连接，所述出药口(13)远离药仓(10)的一端底部对应设有电磁弹射开关门(15)；
所述传送机构(4)包括有两组平行设置的固定板(16)，所述电磁弹射开关门(15)固定安装在靠近出药口(13)一侧的固定板(16)上，两组所述固定板(16)之间设置有传送带(17)，所述传送带(17)表面等间距设置有多组药物分隔板(171)，所述传动带(17)的其中一个传动辊远离药仓(10)的一端贯穿对应位置的固定板(16)并延伸至外部，且该传动辊延伸至固定板(16)外部的一端固定套接有副圆柱齿轮(18)，所述副圆柱齿轮(18)远离固定板(16)一侧的盒体分层板(8)顶部固定安装有第一伺服电机(19)，所述第一伺服电机(19)的输出轴端部传动连接有主圆柱齿轮(20)，所述副圆柱齿轮(18)与主圆柱齿轮(20)啮合，所述传送带(17)远离第一伺服电机(19)的一端设置有滑道(21)，所述滑道(21)底端贯穿盒体分层隔板(8)；
所述药物粉碎机构(5)包括粉碎腔和第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)的输出轴端部传动连接有主圆台齿轮(23)，所述主圆台齿轮(23)底端啮合有副圆台齿轮(24)，所述副圆台齿轮(24)底端中心位置固定连接有转轴(25)，对应所述转轴(25)位置的盒体分层隔板(8)上固定镶嵌有固定卡盘(26)，所述固定卡盘(26)中心位置嵌套有中间轴承(27)，所述转轴(25)底端贯穿设置于中间轴承(27)的内圈，所述转轴(25)底端固定连接有八页刀俎(28)，所述滑道(21)底端设置有过渡药盒(29)，所述过渡药盒(29)靠近药物粉碎机构(5)的一侧与粉碎腔相连通，所述过渡药盒(29)远离药物粉碎机构(5)一侧设置有曲柄滑块机构(30)，所述药物粉碎机构(5)一侧设置有漏药机构(31)，所述过渡药盒(29)底部设置有送药通道(32)；
所述指纹锁开箱机构(6)设置在药盒主体(1)与盒盖(2)连接处远离铰链的一侧，所述指纹锁开箱机构(6)包括有指纹锁(33)、锁扣(34)和电磁弹射开关(35)，所述指纹锁(33)设置在盒盖(2)正面中部，所述锁扣(34)设置在盒盖(2)底部边缘处对应指纹锁(33)的位置处，所述电磁弹射开关(35)设置在嵌板(9)底中部对应指纹锁(33)的位置处，所述药盒主体(1)内侧壁对应电磁弹射开关(35)的位置处设置有带插孔的凹槽，所述锁扣(34)与凹槽相适配；
所述便携小药盒组件(7)包括有小药盒(36)和小药盒卡扣(37)，所述小药盒卡扣(37)与小药盒(36)相适配，所述小药盒卡扣(37)两端均连接有皮质臂带(38)，两个所述皮质臂带(38)相对的一端通过扣件可拆卸连接，所述小药盒卡扣(37)以及小药盒(36)分别设置在嵌板(9)顶部的嵌槽(92)内部。
2.根据权利要求1所述的一种居家又便携的新型智能药盒装置，其特征在于：所述药盒主体(1)四周内侧壁中部设置有自上而下延伸至药盒主体(1)内腔侧壁中部的导向卡槽(39)，所述盒体分层隔板(8)和嵌板(9)外周面对应导向卡槽(39)的位置设置有限位块(40)，所述限位块与导向卡槽(39)相适配，所述盒体分层隔板(8)和嵌板(9)外周面对应位置的两个限位块之间通过固定杆相连接。
3.根据权利要求1所述的一种居家又便携的新型智能药盒装置，其特征在于：所述振动片装置(11)包括有振动电机和传振片，所述传振片与振动电机的输出端传动连接，且传振片远离振动电机的一侧与药仓(10)底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种居家又便携的新型智能药盒装置，其特征在于：所述曲柄滑块机构(30)包括有第三伺服电机(41)，所述第三伺服电机(41)输出轴端部固定连接有圆盘(42)，所述圆盘(42)的偏心位置处通过联轴转动连接有连杆(43)，所述连杆(43)远离圆盘(42)的一端固定连接有推板(44)，所述推板(44)的外周面与对应位置的过渡药盒(29)内壁活动贴合。
5.根据权利要求1所述的一种居家又便携的新型智能药盒装置，其特征在于：所述漏药机构(31)包括有第四伺服电机(45)，所述第四伺服电机(45)的输出轴端部固定套接有齿轮(46)，所述齿轮(42)底部啮合有直齿条(47)，所述直齿条(47)远离齿轮(46)的一端固定连接有开关门板(48)，所述开关门板(48)远离直齿条(47)的一端贯穿对应位置的过渡药盒(29)的侧壁，并延伸至送药通道(32)内部，所述开关门板(48)与送药通道(32)相适配，且开关门板(48)的顶端面与过渡药盒(29)的内腔底端面共面设置。
6.根据权利要求1所述的一种居家又便携的新型智能药盒装置，其特征在于：所述药盒主体(1)一侧设置有抽拉式储药盒(49)以及另一侧设置有药物接收盒(50)，所述抽拉式储药盒(49)通过伸缩式滑轨与药盒主体(1)滑动连接，所述药物接收盒(50)设置在送药通道(32)的底部，所述抽拉式储药盒(49)与药物接收盒(50)远离药盒主体(1)的一端均设置有把手。
7.根据权利要求1所述的一种居家又便携的新型智能药盒装置，其特征在于：所述粉碎腔底部螺纹连接有粉碎药物接收盒(51)，所述药盒主体(1)外侧壁对应药物粉碎机构(5)的位置处活动嵌设有粉碎机构盒门(52)。
8.根据权利要求1所述的一种居家又便携的新型智能药盒装置，其特征在于：所述盒盖(2)中空设置，所述盒盖(2)内部设置有单片机(53)，所述盒盖(2)顶部嵌入安装有整体显示屏(54)，所述整体显示屏(54)一侧设置有喇叭(55)，所述喇叭(55)嵌装在盒盖(2)顶部。
9.根据权利要求1所述的一种居家又便携的新型智能药盒装置，其特征在于：所述小药盒(36)包括有盒体和盖板，所述盒体与盖板连接处的其中一侧边通过铰链铰接，所述盒体内部设置有可拆卸式小药仓(56)，所述盖板为中空设置，所述盖板内部设置有GPS定位芯片(57)和程控芯片，所述盖板顶部还嵌装有闹铃，所述盖板顶部表面设置有小药盒显示屏(60)。
10.根据权利要求1所述的一种居家又便携的新型智能药盒装置，其特征在于：所述嵌板(9)顶部的其中一个嵌槽(92)内腔底部设置有无线充电发射装置(58)，所述小药盒(36)底部嵌装有无线充电接收装置(59)，无线充电接收装置(59)包括有无线充电线圈和芯片，所述无线充电发射装置(58)与无线充电接收装置(59)相适配。
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