CN206102562U - 一种组合机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合机器人，其包括扫地机和多功能结构，所述多功能结构包括容置壳、支架杆和底座。容置壳内部设有用于容置数码产品的容置腔，支架杆为中空支架杆，用于支撑顶部容置壳，同时内部中空结构用于走线，便于容置壳中的数码产品与扫地机间进行通信；底座为环形盖，用于多功能结构与扫地机间进行组合安装。组合机器人的使用方式包括：(1)多功能结构通过底座安装于扫地机上，其组合形态作为替身机器人；(2)多功能结构从扫地机上拆除后，其可独立实现自有功能；(3)多功能结构从扫地机上拆除后，扫地机作为基础扫地机使用。该组合机器人的结构设计合理，实用性强，具有人性化设计理念，有利于提升组合机器人的市场价值。

Description

一种组合机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种组合机器人。

背景技术

目前组合机器人在非组合状态时，常常出现某一部件闲置的状态，不能对组合机器人进行充分的资源利用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种组合机器人处于非组合状态时，各部件可充分发挥独立功能的组合机器人。

一种组合机器人，其包括扫地机和多功能结构，所述多功能结构包括容置壳、用于支撑容置壳的支架杆和与支架杆连接的底座，所述容置壳内部设有用于容置数码产品的容置腔，所述底座可拆卸地连接于所述扫地机上。

优选地，所述容置壳形成的容置腔内设有LED灯。

优选地，所述容置壳的背面设有感应式电容开关。

优选地，所述容置壳为椭圆形。

优选地，所述支架杆包括第一调节结构和第二调节结构，所述第一调节结构使所述容置壳面向不同的角度，从而适应不同的观看或照明需求；所述第二调节结构用于将所述容置壳的重心调整至所述扫地机的重心轴上，防止所述组合机器人跌倒。

优选地，所述组合机器人包括用于供电和通信的电连接线，所述支架杆为用于穿过电连接线的中空结构，所述电连接线穿过支架杆后对多功能结构进行供电和通信。

优选地，所述底座上设有3D避障模块。

优选地，所述扫地机包括尘盒，所述尘盒设有盖合的尘盒盖，所述尘盒盖上设有用于开启尘盒盖的取盖件，所述取盖件包括开设于尘盒盖上的凹槽。

优选地，所述组合机器人包括装饰盖，所述装饰盖在所述底座上从扫地机上拆卸下来后，所述组合机器人处于非组合状态时，装饰盖螺接于扫地机上起装饰作用。

优选地，所述底座从扫地机上拆卸下来后，多功能结构可作为支撑LED灯或数码产品的立式台灯或数码产品的支撑架使用。

本实用新型公开的一种组合机器人，所述多功能结构包括容置壳、用于支撑容置壳的支架杆和与支架杆连接的底座，所述底座可拆卸地连接于所述扫地机上。可实现组合机器人的多种使用方式：(1)多功能结构通过底座安装于扫地机顶部，其组合形态作为替身机器人；(2)多功能结构从扫地机上拆除后，其可独立实现自有功能；(3)多功能结构从扫地机上拆除后，扫地机作为基础扫地机使用。该组合机器人的结构设计合理，实用性强，具有人性化设计理念，有利于提升组合机器人的市场价值。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本实用新型组合机器人的结构示意图；

图2为本实用新型组合机器人分解的结构示意图；

图3为本实用新型组合机器人尘盒盖开启状态示意图；

图4为本实用新型扫地机和装饰盖的结构示意图；

图5为本实用新型装饰盖螺接于扫地机上的结构示意图。

主要元件符号说明：

100、扫地机；110、尘盒；111、尘盒盖；112、取盖件；200、多功能结构；210、容置壳；211、盖板扣；212、盖板；213、数码产品；214、半透明扩散板；215、LED灯；216、电容开关；220、支架杆；221、第一调节结构；222、第二调节结构；230、底座；240、3D避障模块,；250、装饰盖。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

参考图1，一种组合机器人，其包括扫地机100和多功能结构200，所述多功能结构200包括容置壳210、用于支撑容置壳的支架杆220和与支架杆220连接的底座230，所述容置壳210内部设有用于容置数码产品213的容置腔，所述底座230可拆卸地连接于所述扫地机100上。所述底座为环形盖，所述底座内侧设有螺旋纹，所述底座以螺接方式安装于扫地机上。在本实用新型的其它实施例中，底座可拆卸地安装于扫地机上的连接方式也可以为卡扣连接或磁吸连接。组合机器人可实现多种使用方式：(1)多功能结构200通过底座230安装于扫地机100上，其组合形态作为替身机器人；(2)多功能结构200从扫地机100上拆除后，多功能结构200可独立实现自有功能；(3)多功能结构200从扫地机100上拆除后，扫地机100作为基础扫地机使用。该组合机器人的结构设计合理，实用性强，具有人性化设计理念，有利于提升组合机器人的市场价值。

请参考图2-3，所述容置壳210内设有LED灯215，LED灯215的主表面加设有半透明扩散板214，半透明扩散板214与容置壳210的内壁形成数码产品213的容置腔，所述容置壳210为椭圆形，所述容置腔内可容置常用的数码用品如IPAD。所述容置壳210主表面的周边设有盖板扣211，所述容置壳210还包括扣合于盖板扣211上的盖板212。所述容置壳210的背面设有感应式电容开关216，作为多功能结构的电源开关使用。

所述组合机器人还包括扫地机100，所述扫地机100包括尘盒110，所述尘盒110内用于储放灰尘；所述尘盒110设有盖合的尘盒盖111，所述尘盒盖111上设有用于开启尘盒盖111的取盖件112，所述取盖件112包括开设于尘盒盖111上的凹槽，方便开启尘盒盖111以清理尘盒110内的灰尘。

所述述容置壳210与扫地机100通过支架杆220连接。所述支架杆221包括第一调节结构221和第二调节结构222，所述第一调节结构221使所述容置壳210面向不同的角度，从而适应不同的观看或照明需求；所述第二调节结构222通过可弯折设计将所述容置壳210的重心调整至所述扫地机100的重心轴上，防止组合机器人跌倒。

所述组合机器人包括用于供电和通信的电连接线，所述支架杆221为用于穿过电连接线的中空结构，避免电连接线外置后出现缠绕混乱的情况；所述底座230上设有扫地机100给多功能结构供电及通信的接口，从接口引出的电连接线穿过支架杆221后对多功能结构200的LED灯215进行供电，或者对数码产品进行供电和通信。所述底座230上还设有3D避障模块240，所述3D避障模块240用于组合机器人行动时避开障碍物。

请参考图4-5，所述组合机器人包括装饰盖250，所述装饰盖250在所述底座230上从扫地机100上拆卸下来后，所述装饰盖250螺接于扫地机100上起装饰作用。

用户可根据实际需要选择：(1)将组合机器人在组合状态下，在容置壳210内容置数码产品213，实现数码产品213的移动支撑使用模式，如通过数码产品213的视频通信功能，实现替身功能，代替用户开会、考察、参观、会诊，甚至上学，一方面可以节约人力成本，另一方面为没有时间出差或者行动能力受阻的人士提供便利；(2)将多功能结构200从扫地机100上拆卸下来，所述多功能结构200可独立实现自有功能，如用作台灯或数码产品213的支撑架，避免组合机器人拆分后的资源空置和浪费；(3)将多功能结构200从扫地机100上拆卸下来，在扫地机100上螺接上装饰盖250，所述扫地机100可作基础扫地机独立发挥扫地功能。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种组合机器人，其特征在于，所述组合机器人包括扫地机和多功能结构，所述多功能结构包括容置壳、用于支撑容置壳的支架杆和与支架杆连接的底座，所述容置壳内部设有用于容置数码产品的容置腔，所述底座可拆卸地连接于所述扫地机上。

2.根据权利要求1所述的组合机器人，其特征在于，所述容置壳形成的容置腔内设有LED灯。

3.根据权利要求2所述的组合机器人，其特征在于，所述容置壳的背面设有感应式电容开关。

4.根据权利要求1或2所述的组合机器人，其特征在于，所述容置壳为椭圆形。

5.根据权利要求1所述的组合机器人，其特征在于，所述支架杆包括第一调节结构和第二调节结构，所述第一调节结构使所述容置壳面向不同的角度，从而适应不同的观看或照明需求；所述第二调节结构用于将所述容置壳的重心调整至所述扫地机的重心轴上，防止所述组合机器人跌倒。

6.根据权利要求1所述的组合机器人，其特征在于，所述组合机器人包括用于供电和通信的电连接线，所述支架杆为用于穿过电连接线的中空结构，所述电连接线穿过支架杆后对多功能结构进行供电和通信。

7.根据权利要求1所述的组合机器人，其特征在于，所述底座上设有3D避障模块。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机包括尘盒，所述尘盒设有盖合的尘盒盖，所述尘盒盖上设有用于开启尘盒盖的取盖件，所述取盖件包括开设于尘盒盖上的凹槽。

9.根据权利要求1所述的组合机器人，其特征在于，所述组合机器人包括装饰盖，所述装饰盖在所述底座上从扫地机上拆卸下来后，所述组合机器人处于非组合状态时，装饰盖螺接于扫地机上起装饰作用。

10.根据权利要求1或2所述的组合机器人，其特征在于，所述底座从扫地机上拆卸下来后，多功能结构可作为支撑LED灯或数码产品的立式台灯或数码产品的支撑架使用。