CN210871441U - 一种旅行用对床清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旅行用对床清洁机器人，涉及机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有上盖，所述上盖的顶部设置有开管按钮，所述底座的内壁设置有驱动组件，所述驱动组件的的贯穿底座并延伸至底座的下方，所述底座的底部设置有万向轮，所述底座的内壁中部固定安装有控制器和蓄电池，所述蓄电池的输出端与控制器的输入端电性连接，所述蓄电池的输出端与驱动组件的输入端电性连接。本实用新型体积较小，携带较为方便，解决了现有的灭菌机器人一般体积较大，不方便进行携带，旅行或出差人员无法通过它们来对床铺进行灭菌的问题，且可在手机电量不足时，充当充电宝使用，使用较为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种旅行用对床清洁机器人。
背景技术
杀菌机器人，一种可以更彻底杀灭病菌的机器人，这是一种四轮机器人，仅用几分钟，机器人就可以通过发射紫外线完成对一个房间的消毒，在3米半径空间内，机器人通过平均每秒发射1.5次由氙气制造的紫外线脉冲，彻底清除病菌。
人们在旅行或出差过程中大多需要居住酒店，而随着一系列酒店卫生情况的报道，人们对酒店床铺的卫生重视加大，但是现有的灭菌机器人一般体积较大，不方便进行携带，旅行或出差人员无法通过它们来对床铺进行灭菌，因此，本领域技术人员提供了一种旅行用对床清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种旅行用对床清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旅行用对床清洁机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有上盖，所述上盖的顶部设置有开管按钮，所述底座的内壁设置有驱动组件，所述驱动组件的的贯穿底座并延伸至底座的下方，所述底座的底部设置有万向轮，所述底座的内壁中部固定安装有控制器和蓄电池，所述蓄电池的输出端与控制器的输入端电性连接，所述蓄电池的输出端与驱动组件的输入端电性连接，所述控制器的输出端与驱动组件的输入端电性连接，所述底座的内壁底部和上盖的内壁顶部均设置有安装槽，所述安装槽的内壁设置有UV-C紫外线灭菌灯，所述蓄电池的输出端与UV-C紫外线灭菌灯的输入端电性连接，所述控制器的输出端与UV-C紫外线灭菌灯的输入端电性连接，所述底座的内壁设置有红外线测距传感器，所述红外线测距传感器的输出端与红外线测距传感器的输入端电性连接，所述底座的顶部固定安装有光敏传感器，所述光敏传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述底座的底部设置有橡胶扣带，所述底座的一侧分别设置有充电接口和USB插孔，所述充电接口和USB插孔均通过导线与蓄电池连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括有数量为两个的驱动轮和驱动电机，两个所述驱动轮之间固定连接有转动轴，所述底座的顶部固定连接有数量为两个的定位壳，所述转动轴与定位壳转动连接，所述转动轴的中部套接有第一齿轮，所述驱动电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装槽的内壁设置有透明防护板，且透明防护板为聚乙烯塑料材料构件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述红外线测距传感器的数量至少设置有八个，八个所述红外线测距传感器环形分布在底座上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的顶部一侧固定安装有手摇发电机，所述手摇发电机的输出端与蓄电池的输入端电性连接，所述底座和上盖的一侧均开设有缺口，所述手摇发电机的摇把位于缺口内壁，且手摇发电机的摇把为可折叠式。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的顶部设置有位于蓄电池一侧的熏香罐，所述熏香罐的底部贯穿底座，且熏香罐的底部开设有均匀分布的通孔，所述通孔的内壁设置有滤网，所述上盖的顶部设置有翻转盖，所述翻转盖与熏香罐相对应。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置UV-C紫外线灭菌灯，使用者在居住酒店时，可将该机器人放置到酒店的床铺上，然后按下开关按钮，然后将盖被盖到机器人上，由蓄电池为驱动组件供电，控制器控制驱动组件工作，使底座在床铺上运动，同时光敏传感器检测到外部光线变暗，并将光线信息传递给控制器，控制器控制UV-C紫外线灭菌灯工作，由蓄电池为UV-C紫外线灭菌灯供电，使UV-C紫外线灭菌灯工作，对盖被与床铺进行灭菌处理，从而可使酒店床铺的居住环境更好，在红外线测距传感器的作用下，可有效的避免机器人从床铺上掉落，而且可通过橡胶扣带将机器人拿起，使其对手机或平板等表面进行灭菌，另外可通过充电接口为蓄电池进行供电，在手机电量不足时，可充当充电宝的效果，通过数据线与USB插孔连接，使蓄电池为手机进行充电，使用十分方便，解决了现有的灭菌机器人一般体积较大，不方便进行携带，旅行或出差人员无法通过它们来对床铺进行灭菌的问题；
2、通过设置手摇发电机，在户外时，当蓄电池内部电量使用完毕后，而手机电量又不足时，使用者可通过转动摇把，使手摇发电机产生电能，电能存储在蓄电池内部，以便其能够为手机进行充电，避免手机电量不足，无法使用的情况发生；
3、通过设置熏香罐，使用人员可打开翻转盖，根据自己的喜好在熏香罐内部放置自己喜欢的香薰，在底座移动过程中，香薰通过通孔将气味留在床铺上，从而可使床铺表面留下香味，使居住环境更加清新，且滤网可避免香薰掉落在床铺上。
附图说明
图1为一种旅行用对床清洁机器人的结构示意图；
图2为一种旅行用对床清洁机器人中底座的仰视图；
图3为一种旅行用对床清洁机器人中的系统流程图。
图中：1、底座；2、上盖；3、驱动组件；31、驱动轮；32、驱动电机；33、转动轴；34、第一齿轮；35、第二齿轮；4、万向轮；5、控制器；6、蓄电池；7、UV-C紫外线灭菌灯；8、红外线测距传感器；9、透明防护板；10、光敏传感器；11、手摇发电机；12、熏香罐；13、通孔；14、翻转盖；15、橡胶扣带；16、充电接口；17、USB插孔；18、安装槽。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种旅行用对床清洁机器人，包括底座1，底座1的顶部设置有上盖2，上盖2的顶部设置有开管按钮，底座1的内壁设置有驱动组件3，驱动组件3的的贯穿底座1并延伸至底座1的下方，底座1的底部设置有万向轮4，底座1的内壁中部固定安装有控制器5(型号为SPC-STW-1810)和蓄电池6，蓄电池6的输出端与控制器5的输入端电性连接，蓄电池6的输出端与驱动组件3的输入端电性连接，控制器5的输出端与驱动组件3的输入端电性连接，底座1的内壁底部和上盖2的内壁顶部均设置有安装槽18，安装槽18的内壁设置有UV-C紫外线灭菌灯7，蓄电池6的输出端与UV-C紫外线灭菌灯7的输入端电性连接，控制器5的输出端与UV-C紫外线灭菌灯7的输入端电性连接，底座1的内壁设置有红外线测距传感器8(型号为GP2Y0D810Z0F)，红外线测距传感器8的输出端与红外线测距传感器8的输入端电性连接，底座1的顶部固定安装有光敏传感器10(型号为LXD/GB3-A1DPS)，光敏传感器10的输出端与控制器5的输入端电性连接，底座1的底部设置有橡胶扣带15，底座1的一侧分别设置有充电接口16和USB插孔17，充电接口16和USB插孔17均通过导线与蓄电池6连接。
本实施例中，使用者在居住酒店时，可将该机器人放置到酒店的床铺上，然后按下开关按钮，然后将盖被盖到机器人上，由蓄电池6为驱动组件3供电，控制器5控制驱动组件3工作，使底座1在床铺上运动，同时光敏传感器10检测到外部光线变暗，并将光线信息传递给控制器5，控制器5控制UV-C紫外线灭菌灯7工作，由蓄电池6为UV-C紫外线灭菌灯7供电，使UV-C紫外线灭菌灯7工作，对盖被与床铺进行灭菌处理，从而可使酒店床铺的居住环境更好，在红外线测距传感器8的作用下，可有效的避免机器人从床铺上掉落，而且可通过橡胶扣带15将机器人拿起，使其对手机或平板等表面进行灭菌，另外可通过充电接口16为蓄电池6进行供电，在手机电量不足时，可充当充电宝的效果，通过数据线与USB插孔17连接，使蓄电池6为手机进行充电，使用十分方便，解决了现有的灭菌机器人一般体积较大，不方便进行携带，旅行或出差人员无法通过它们来对床铺进行灭菌的问题。
请参阅图1～3，驱动组件3包括有数量为两个的驱动轮31和驱动电机32(型号为130ZYT102)，两个驱动轮31之间固定连接有转动轴33，底座1的顶部固定连接有数量为两个的定位壳，转动轴33与定位壳转动连接，转动轴33的中部套接有第一齿轮34，驱动电机32的输出轴固定连接有第二齿轮35，第一齿轮34和第二齿轮35啮合连接，在按下开关按钮后，控制器5控制驱动电机32工作，驱动电机32工作带动第二齿轮35转动，第二齿轮35通过第一齿轮34带动转动轴33转动，从而可使驱动轮31转动，使底座1能够在床铺上移动。
其中，安装槽18的内壁设置有透明防护板9，且透明防护板9为聚乙烯塑料材料构件，透明防护板9对UV-C紫外线灭菌灯7进行防护，防止其直接暴露在外部，且不影响UV-C紫外线灭菌灯7的透过，红外线测距传感器8的数量至少设置有八个，八个红外线测距传感器8环形分布在底座1，对底座1的位置进行全方位的定位，避免底座1从床铺上掉落。
其中，底座1的顶部一侧固定安装有手摇发电机11，手摇发电机11的输出端与蓄电池6的输入端电性连接，底座1和上盖2的一侧均开设有缺口，手摇发电机11的摇把位于缺口内壁，且手摇发电机11的摇把为可折叠式，在户外时，当蓄电池6内部电量使用完毕后，而手机电量又不足时，使用者可通过转动摇把，使手摇发电机11产生电能，电能存储在蓄电池6内部，以便其能够为手机进行充电，避免手机电量不足，无法使用的情况发生，底座1的顶部设置有位于蓄电池6一侧的熏香罐12，熏香罐12的底部贯穿底座1，且熏香罐12的底部开设有均匀分布的通孔13，通孔13的内壁设置有滤网，上盖2的顶部设置有翻转盖14，翻转盖14与熏香罐12相对应，通过设置熏香罐12，使用人员可打开翻转盖14，根据自己的喜好在熏香罐12内部放置自己喜欢的香薰，在底座1移动过程中，香薰通过通孔13将气味留在床铺上，从而可使床铺表面留下香味，使居住环境更加清新，且滤网可避免香薰掉落在床铺上。
本实用新型的工作原理是：使用者在居住酒店时，可将该机器人放置到酒店的床铺上，然后按下开关按钮，然后将盖被盖到机器人上，由蓄电池6为驱动组件3供电，控制器5控制驱动组件3工作，使底座1在床铺上运动，同时光敏传感器10检测到外部光线变暗，并将光线信息传递给控制器5，控制器5控制UV-C紫外线灭菌灯7工作，由蓄电池6为UV-C紫外线灭菌灯7供电，使UV-C紫外线灭菌灯7工作，对盖被与床铺进行灭菌处理，从而可使酒店床铺的居住环境更好，在红外线测距传感器8的作用下，可有效的避免机器人从床铺上掉落，而且可通过橡胶扣带15将机器人拿起，使其对手机或平板等表面进行灭菌，另外可通过充电接口16为蓄电池6进行供电，在手机电量不足时，可充当充电宝的效果，通过数据线与USB插孔17连接，使蓄电池6为手机进行充电，使用十分方便，解决了现有的灭菌机器人一般体积较大，不方便进行携带，旅行或出差人员无法通过它们来对床铺进行灭菌的问题。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种旅行用对床清洁机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有上盖(2)，所述上盖(2)的顶部设置有开管按钮，其特征在于，所述底座(1)的内壁设置有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的下方，所述底座(1)的底部设置有万向轮(4)，所述底座(1)的内壁中部固定安装有控制器(5)和蓄电池(6)，所述蓄电池(6)的输出端与控制器(5)的输入端电性连接，所述蓄电池(6)的输出端与驱动组件(3)的输入端电性连接，所述控制器(5)的输出端与驱动组件(3)的输入端电性连接，所述底座(1)的内壁底部和上盖(2)的内壁顶部均设置有安装槽(18)，所述安装槽(18)的内壁设置有UV-C紫外线灭菌灯(7)，所述蓄电池(6)的输出端与UV-C紫外线灭菌灯(7)的输入端电性连接，所述控制器(5)的输出端与UV-C紫外线灭菌灯(7)的输入端电性连接，所述底座(1)的内壁设置有红外线测距传感器(8)，所述红外线测距传感器(8)的输出端与红外线测距传感器(8)的输入端电性连接，所述底座(1)的顶部固定安装有光敏传感器(10)，所述光敏传感器(10)的输出端与控制器(5)的输入端电性连接，所述底座(1)的底部设置有橡胶扣带(15)，所述底座(1)的一侧分别设置有充电接口(16)和USB插孔(17)，所述充电接口(16)和USB插孔(17)均通过导线与蓄电池(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种旅行用对床清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件(3)包括有数量为两个的驱动轮(31)和驱动电机(32)，两个所述驱动轮(31)之间固定连接有转动轴(33)，所述底座(1)的顶部固定连接有数量为两个的定位壳，所述转动轴(33)与定位壳转动连接，所述转动轴(33)的中部套接有第一齿轮(34)，所述驱动电机(32)的输出轴固定连接有第二齿轮(35)，所述第一齿轮(34)和第二齿轮(35)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种旅行用对床清洁机器人，其特征在于，所述安装槽(18)的内壁设置有透明防护板(9)，且透明防护板(9)为聚乙烯塑料材料构件。
4.根据权利要求1所述的一种旅行用对床清洁机器人，其特征在于，所述红外线测距传感器(8)的数量至少设置有八个，八个所述红外线测距传感器(8)环形分布在底座(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种旅行用对床清洁机器人，其特征在于，所述底座(1)的顶部一侧固定安装有手摇发电机(11)，所述手摇发电机(11)的输出端与蓄电池(6)的输入端电性连接，所述底座(1)和上盖(2)的一侧均开设有缺口，所述手摇发电机(11)的摇把位于缺口内壁，且手摇发电机(11)的摇把为可折叠式。
6.根据权利要求1所述的一种旅行用对床清洁机器人，其特征在于，所述底座(1)的顶部设置有位于蓄电池(6)一侧的熏香罐(12)，所述熏香罐(12)的底部贯穿底座(1)，且熏香罐(12)的底部开设有均匀分布的通孔(13)，所述通孔的内壁设置有滤网，所述上盖(2)的顶部设置有翻转盖(14)，所述翻转盖(14)与熏香罐(12)相对应。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112317490A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-05 | 深圳市鸿立凯科技有限公司 | 一种安全型清洁消毒设备 |
| EP4246269A4 (en) * | 2020-12-31 | 2024-07-24 | Huawei Tech Co Ltd | POSITION CORRECTION METHOD FOR ROBOT, AND ASSOCIATED DEVICE |
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2019
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Legal Events
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Granted publication date: 20200630 Termination date: 20211014 |