CN109875896A - 一种自动配药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动配药装置，包括多个扇形储药槽；出药导流板，出药导流板的下方与药物安放抽屉贯通；能够与出药导流板上方连通的出药口；位于底座上的电机，电机的输出轴连接方形驱动轴，在方形驱动轴外设有轴套，在轴套上依次套有凸轮组；对应安装在每一个扇形储药槽的内侧壁上的下药杆，每一个下药杆的操作部位于第一凸轮的旋转轨迹上，在每一个下药杆上设有位于出药口下方的下药挡块；第二凸轮和第三凸轮的凸轮面进行配合，且第三凸轮与轴套下端进行限位配合，实现电机逆时针方向旋转后带动第一凸轮按照设定轨迹往下产生一个位移；以及根据不同配比的多种药丸控制电机正反转顺序及角位移的控制单元。本发明能够实现药丸的自动配药。

Description

一种自动配药装置

技术领域

本发明涉及一种配药装置，尤其是一种自动配药装置。

背景技术

对于一些慢性病的病人来说，其需要长期吃药，在吃药的过程中有些药可能需要吃一日三次的量，有些药仅仅需要吃两次或者一次，但是对于病人尤其是一些老年病人来说，若要吃好几种药的时候，就无法记住不同药每一日的计量以及次数，需要人提醒或查看医生的使用说明，导致吃药不方便，而且容易忘记数量或出现吃错药的情况，同时在拿药时，需要旋开药盖并手动取下药物，导致操作非常的不方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种自动配药装置。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种自动配药装置，包括相互配合的底座和外壳，所述外壳为筒体结构，还包括以下部件：

位于外壳的上筒口内并以外壳的圆心为中心进行环形分布的若干个扇形储药槽，所述扇形储药槽将外壳的上筒口进行等分分割；每一个扇形储药槽内容纳有至少一粒且为同一种类的药丸；

位于外壳侧边并能够向外抽拉的药物安放抽屉；

出药导流板，位于外壳内并沿着外壳内壁环布并向下倾斜设置；所述出药导流板的下方与药物安放抽屉贯通；

出药口，位于每一个扇形储药槽的下方并能够与出药导流板上方连通；

位于底座上的电机，其中电机的输出轴上连接有方形驱动轴，在方形驱动轴外套有轴套，在轴套上从上到下依次套有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述第二凸轮与第三凸轮的凸轮面相配合，且第三凸轮与轴套下端进行限位配合，所述第一凸轮与轴套键连接，并随轴套旋转，电机逆时针方向旋转后带动第一凸轮往下位移；

与扇形储药槽个数相同的下药杆，对应安装在每一个扇形储药槽的内侧壁上，其中每一个下药杆上的操作部位于第一凸轮的旋转轨迹上，在每一个下药杆上设有位于出药口下方并当下药杆未被抬起时能够将出药口挡住的下药挡块；

根据不同配比的多种药丸的出药指令，控制电机正反转顺序及角位移的控制单元，其安装在外壳内，且与电机电连接。

控制单元的工作原理：先获取药丸数量以及药丸配比方式的出药指令，后驱动电机正反转以及单次正转或反转的角位移，对不同配比的多种药丸实现自动配药。

为了使操作更加方便，具体的，在外壳的侧边设有与外壳侧壁以及底座相互配合构成隔离仓的安装支架，在外壳的侧壁上并位于隔离仓内设有出料斜口，所述药物安放抽屉位于隔离仓内，所述控制单元包括设于隔离仓上方并能够手动选择不同配比的多种药丸出药的电子触摸屏和位于电子触摸屏下方，根据不同配比的多种药丸的出药指令控制电机正反转顺序及角位移的单片机，所述单片机与电子触摸屏、电机电连接，所述出药导流板的下方与出料斜口连通，在外壳的上筒口的中心设有圆形固定板，方形驱动轴的上端为圆柱体并位于圆形固定板下表面内，所述第一凸轮的上表面设有第一凸台，每一个下药杆上的操作部位于第一凸台的旋转轨迹上，在第二凸轮的上表面逆时针环布有棘齿，在第二凸轮的下表面设有间隔分布的一个以上的第二凸台，且所述第二凸台的个数与扇形储药槽的个数相同，且等分设置在第二凸轮的下表面，在第三凸轮的上表面设有间隔设置并与第二凸台个数相同的第三凸台，且每一个第三凸台位于相邻两个第二凸台之间，所述第三凸轮的下表面设有方形限位槽，所述轴套的下方设有位于方形限位槽内的方形块，在电机上套有将第三凸轮和第二凸轮套于内部的电机套，所述电机套的上内壁设有与棘齿逆时针方向实现单向啮合的棘齿槽，所述电机套的下方固定在底座上，在第一凸轮的下表面设有弹簧固定板，在弹簧固定板与电机套之间设有一个以上的复位弹簧，且绕轴套的中轴线进行环形分布。

优选的，为了提高固定效果，在第一凸轮的侧边间隔设有第一键槽孔，在轴套的上方间隔设有贯通轴套的第二键槽孔，每一个第二键槽孔与对应的第一键槽孔上插接有固定键。

进一步，为了便于固定，在外壳上筒体的下方设有沿着外壳内部环形分布的限位环形板，在限位环形板、圆形固定板以及外壳上筒体内壁之间设有垂直设置的一块以上的隔离板，且每一块隔离板位于两个相邻扇形储药槽之间并将相邻两个扇形储药槽进行隔离，且所述限位环形板未挡住扇形储药槽下方的出药口。

进一步，为了便于限位，在底座上相对于药物安放抽屉的两侧均设有一块挡板。

进一步，为了便于限位，在电机套的底部环布有一个以上的凸块，在底座上设有与凸块配合的凹槽。

进一步，为了后期方便更换药物品种，在外壳的上筒口的侧边分别有一个以上的卡槽，在卡槽上扣合有盖板。

进一步，为了提高放置时的摩擦力，避免工作时晃动，在底座的下方设有硅胶盖。

上述一种自动配药装置的配药方法，其具体包括以下的步骤：

步骤1，预先将电机旋转到保证第一凸轮上的第一凸台位于两个下药杆对应的操作部之间，并以第一凸台的左侧上的扇形储药槽内的药物作为第一药物，进行顺时针依次排序，构成N个不同的药物，所述N与扇形储药槽的个数相同；

步骤2，当第一凸台从第N药物对应的扇形储药槽上的下药杆的操作部的左侧旋转到其右侧的过程中，即电机正转（顺时针方向旋转），此时第一凸台会将对应下药杆的操作部进行顶起，最终让下药挡块被提起，露出该位置的出药口，此时第N药物会通过该位置的出药口流入到出药导流板上并斜向流入出料斜口后掉入到药物安放抽屉；

步骤3，当第一凸台从第N药物对应的扇形储药槽上的下药杆的操作部的右侧旋转到其左侧的过程中，即电机反转（逆时针方向旋转），此时会带动第三凸轮沿逆时针方向旋转，且由于第二凸轮上的棘齿与电机套上的棘齿槽实现逆时针方向的单向啮合，且第二凸轮不动，此时会使得第三凸轮逆时针方向旋转，同时由于第三凸轮在旋转过程中会被第二凸轮上的第二凸台向下顶，使得第三凸轮向下位移后带动轴套向下位移，最终驱动第一凸轮下移，而第一凸轮下移会让第一凸台下移，并在旋转过程中刚好跳过对应扇形储药槽上的下药杆的操作部，保证第一凸台该位置旋转轨迹上对应的下药杆的操作部不被提起，即实现不配药丸的操作；

步骤4，当下一次继续跳过下一个药丸时，也重复步骤3的操作；若下一次需要配药，则先通过继续反转到保证第一凸台的初始位置刚好在下一次需要配置药丸对应的扇形储药槽的左侧，即该需要配置药丸对应扇形储药槽上的下药杆的操作部左侧，然后按照步骤2的方式进行电机正转。

本发明得到的一种自动配药装置，其能够利用电机正反转顺序以及角位移对不同配比的多种药丸实现自动配药，方便用户操作，最终避免出现用户吃错药的情况。

附图说明

图1为实施例1中一种自动配药装置的立体结构示意图；

图2为实施例1中一种自动配药装置的结构爆炸图；

图3为实施例1中外壳从上往下看时结构立体图；

图4为实施例1中在无安装外壳、两个扇形储药槽、控制单元以及盖板时的结构示意图；

图5为实施例1中一个扇形储药槽从上往下看时结构立体图；

图6为实施例1中在无安装外壳、控制单元、电机套、底座以及硅胶盖时，从下往上看方向的结构立体图；

图7为实施例1中电机套从下往上看时结构立体图；

图8为实施例1中在无安装外壳、控制单元、电机套以及三个扇形储药槽时的结构立体图；

图9为实施例1中一种自动配药装置的顶面结构示意图。

图中：底座1、外壳2、扇形储药槽3、药物安放抽屉4、出药导流板5、出药口6、电机7、方形驱动轴8、轴套9、第一凸轮10、第二凸轮11、第三凸轮12、下药杆13、倾斜漏斗14、下药挡块15、操作部16、控制单元17、隔离仓18、安装支架19、出料斜口20、电子触摸屏21、单片机22、圆形固定板23、第一凸台24、棘齿25、第二凸台26、方形限位槽27、方形块28、电机套29、弹簧固定板30、复位弹簧31、第三凸台32、第一键槽孔33、第二键槽孔34、固定键35、限位环形板36、隔离板37、挡板38、凹槽39、凸块40、卡槽41、盖板42、硅胶盖43、棘齿槽44、滑动槽45、圆柱体46、安装孔47、操作柄48、卡块49、限位条50、固定套51。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

如图1-图8所示，本实施例提供的一种自动配药装置，包括相互配合的底座1和外壳2，所述外壳2为筒体结构，还包括以下部件：

位于外壳2的上筒口内并以外壳2的圆心为中心进行环形分布的三个扇形储药槽3，所述扇形储药槽3将外壳2的上筒口进行等分分割；每一个扇形储药槽3内容纳有多粒同一种类的药丸；

位于外壳2侧边并能够向外抽拉的药物安放抽屉4；

出药导流板5，位于外壳2内并沿着外壳2内壁环布并向下倾斜设置；所述出药导流板5的下方与药物安放抽屉4贯通；

出药口6，位于每一个扇形储药槽3的下方并能够与出药导流板5上方连通；

位于底座1上的电机7，其中电机7的输出轴上连接有方形驱动轴8，在方形驱动轴8外套有轴套9，在轴套9上从上到下依次套有第一凸轮10、第二凸轮11和第三凸轮12，所述第二凸轮11与第三凸轮12的凸轮面相配合，且第三凸轮12与轴套9下端进行限位配合，所述第一凸轮10与轴套9键连接，并随轴套9旋转，实现电机7逆时针方向旋转后带动第一凸轮10按照设定轨迹往下位移；

与扇形储药槽3个数相同的下药杆13，对应安装在每一个扇形储药槽3的内侧壁上，其中每一个下药杆13上的操作部16位于第一凸轮10的旋转轨迹上，在每一个下药杆13上设有位于出药口6下方并当下药杆13未被抬起时能够将出药口6挡住的下药挡块15；

根据不同配比的多种药丸的出药指令，控制电机7正反转顺序及角位移的控制单元17，其安装在外壳2的侧边，且与电机7电连接。

为了使操作更加方便，本实施例中在外壳2的侧边设有与外壳2侧壁以及底座1相互配合构成隔离仓18的安装支架19，在外壳2的侧壁上并位于隔离仓18内设有出料斜口20，所述药物安放抽屉4位于隔离仓18内，所述控制单元17包括设于隔离仓18上方并能够手动选择不同配比的多种药丸出药的电子触摸屏21和位于电子触摸屏21下方，并根据不同配比的多种药丸的出药指令控制电机7正反转顺序及角位移的单片机22，所述单片机22与电子触摸屏21、电机7电连接，所述出药导流板5的下方与出料斜口20连通，在外壳2的上筒口的中心设有圆形固定板23，方形驱动轴8的上端为圆柱体46并位于圆形固定板23下表面内，所述第一凸轮10的上表面设有第一凸台24，每一个下药杆13上的操作部16位于第一凸台24的旋转轨迹上，在第二凸轮11的上表面环布有棘齿25，在第二凸轮11的下表面设有间隔分布三个第二凸台26，且等分设置在第二凸轮11的下表面，在第三凸轮12的上表面设有间隔设置的三个第三凸台32，且每一个第三凸台32位于相邻两个第二凸台26之间，在第三凸轮12的下表面设有方形限位槽27，在轴套9的下方设有位于方形限位槽27内的方形块28，在电机7上套有将第三凸轮12和第二凸轮11套于内部的电机套29，所述电机套29的上内壁设有与棘齿25逆时针方向实现单向啮合的棘齿槽44，所述电机套29的下方固定在底座1上，在第一凸轮10的下表面设有弹簧固定板30，在弹簧固定板30与电机套29之间设有四个绕轴套9的中轴线进行环形分布的复位弹簧31，在电机套29的上方表面环布有一条限位条50，在限位条50套有固定套51。

在本实施例中所述电子触摸屏21的两侧以及安装支架19的两侧均设有对应设置的安装孔47，通过在同侧电子触摸屏21以及安装支架19上的两个安装孔通过螺丝固定，最终实现将电子触摸屏21固定在安装支架19上，在本实施例中为了方便移动，在每一个扇形储药槽3的内侧壁上设有垂直设置的一个滑动槽45，当下药杆13上下滑动时滑动槽45用于避让下药杆13，方便其滑动。

为了提高固定效果，在第一凸轮10的侧边间隔设有第一键槽孔33，在轴套9的上方间隔设有贯通轴套9的第二键槽孔34，每一个第二键槽孔34与对应的第一键槽孔33上插接有固定键35，通过该结构设计能够将第一凸轮10有效的固定在轴套9上，最终方便后期轴套9上下移动时能够顺利带动第一凸轮10移动。

为了便于固定，在外壳2上筒体的下方设有沿着外壳2内部环形分布的限位环形板36，在限位环形板36、圆形固定板23以及外壳2上筒体内壁之间设有垂直设置的三块隔离板37，且每一块隔离板37位于两个相邻扇形储药槽3之间并将相邻两个扇形储药槽3进行隔离，且所述限位环形板36不能将扇形储药槽3下方的出药口6挡住。

为了便于限位，在底座1上相对于药物安放抽屉4的两侧均设有一块挡板38。

为了便于限位，在电机套29的底部环布有多个凸块40，在底座1上设有与凸块40配合的凹槽39，这样的结构设计能够有效的对电机套29进行固定。

为了后期方便更换药物品种，在外壳2的上筒口的侧边设有多个卡槽41，在卡槽41上扣合有盖板42，且所述盖板42上设有与卡槽41配合的卡块49，且在盖板42上设有方便操作的操作柄48，通过旋转操作柄48，带动盖板42旋转，最终确保将盖板42上的卡块49从卡槽41上拆卸下来并实现打开盖板42，露出所有扇形储药槽3，方便在不同扇形储药槽3内放置不同的药丸，在本实施例中为了方便后期药丸能够快速从对应的出药口6出去，将扇形储药槽3下方设置成倾斜漏斗14，且出药口6位于倾斜漏斗14的底部位置。

为了提高放置时的摩擦力，避免工作时晃动，在底座1的下方设有硅胶盖43。

在本实施例中所述的单片机22的型号为STM32F0，所述的电子触摸屏21可采用4.1寸的常规触摸屏型号，所述电机的型号为TRF-J20WA，上述的各个电子设备均可以购买获得。

本实施例还公开了一种自动配药装置的配药方法，其具体包括以下的步骤：

步骤1），预先将电机7旋转到保证第一凸轮10上的第一凸台24位于两个下药杆13对应的操作部16之间，并以第一凸台24的左侧上的扇形储药槽3内的药物作为第一药物，进行顺时针依次排序；

步骤2），当电机7从第一药物对应的扇形储药槽3上的下药杆13的操作部16的左侧旋转到其右侧的过程中，即电机正转（顺时针方向旋转），此时第一凸台24会将第一药物对应的扇形储药槽3的下药杆13的操作部16进行顶起，最终让下药挡块15被提起，露出该扇形储药槽3的出药口6，此时第一药物会通过该出药口6流入到出药导流板5上并斜向流入出料斜口20后掉入到药物安放抽屉4；

步骤3），当电机7从第一药物对应的扇形储药槽3上的下药杆13的操作部16的右侧旋转到其左侧的过程中，即电机反转（逆时针方向旋转），此时会带动第三凸轮12沿逆时针方向旋转，且由于第二凸轮11上的棘齿25与电机套29上的棘齿槽44实现逆时针方向的单向啮合，且第二凸轮11不动，此时会使得第三凸轮12逆时针方向旋转，同时由于第三凸轮12在旋转过程中会被第二凸轮11上的第二凸台26向下顶，使得第三凸轮12向下位移后带动轴套9向下位移，最终驱动第一凸轮10下移，而第一凸轮10下移会让第一凸台24下移，并在旋转过程中刚好跳过该扇形储药槽3上的下药杆13的操作部16，保证第一凸台24该旋转轨迹上对应的扇形储药槽3的下药杆13的操作部16不被顶起，即实现扇形储药槽3不配药丸的操作；

步骤4），当下一次继续跳过下一个药丸（第二药丸）时，也重复步骤3）的操作；若下一次需要配药，则先通过继续反转到保证第一凸台24的初始位刚好在下一次需要配置药丸对应的扇形储药槽3的左侧，即该需要配置药丸对应扇形储药槽3上的下药杆13的操作部16左侧，然后按照步骤2）的方式进行电机正转。

因此，通过上述结构设计利用电机正反转的操作，并当电机顺时针旋转时让第一凸台24此时旋转轨迹上的操作部16被顶起实现自动落药，而当电机逆时针旋转时通过第二凸轮11驱动第三凸轮12下移，最终带动整根轴套9向下位移，最终驱动第一凸轮10下移，而第一凸轮10下移会让第一凸台24下移，并在旋转过程中刚好跳过此时旋转轨迹上的操作部16，实现扇形储药槽3不落药的操作过程，最终实现控制单元根据不同配比的多种药丸的出药指令，控制电机7正反转顺序及角位移，利用电机正反转来实现自动配药，方便用户操作，最终避免出现用户吃错药的情况。

例如：本实施例中以三个扇形储药槽3为例，如图9所示，定义右侧的第一个扇形储药槽3内放的是A药丸，即第一药丸，并以顺时针方向开始，A药丸下方的为B药丸，即第二药丸，A药丸左侧的为C药丸，即第三药丸，并将第一凸起24的初始位设置在C药丸与A药丸之间，相当于第一凸起24的初始位置在A药丸的左侧，即此时第一凸台24的位置在A药丸下方的操作部16的左侧，若用户早上需要吃A、B、C药丸各一颗，此时只需要驱动电机7正转（顺时针方向旋转），先让第一凸台24从A药丸下方的操作部16的左侧转到A药丸下方的操作部16的右侧的过程中，能够将A药丸下方的操作部16顶起，露出装有A药丸的扇形储药槽3下方的出药口6，即可实现A药丸掉入出药导流板5后，实现A药丸自动配药，通过出料斜口20进入药物安放抽屉4，按照这样的方式，只需要将电机顺时针旋转一周，刚好把三种药丸都获取一颗，正好是用户所需要吃的A、B、C药丸各一颗；若需要每一个药丸各两颗，则只需要电机正转两圈即可；当中午只需要吃A、C药丸各一颗时，预先第一凸台24回到预设的起始位，然后电机正转（顺时针旋转），先让第一凸台24从A药丸下方的操作部16的左侧转到A药丸下方的操作部16的右侧的过程中，能够将A药丸下方的操作部16顶起，露出装有A药丸的扇形储药槽3下方的出药口6，即可实现A药丸掉入出药导流板5后，通过出料斜口20进入药物安放抽屉4，实现A药丸自动配药，然后需要跳过B药丸，此时第一凸台24刚好在装A药丸的扇形储药槽3对应的下药杆13的操作部16的右侧与装B药丸的扇形储药槽3对应的下药杆13的操作部16的左侧之间，此时可驱动电机7反转（逆时针方向旋转），此时会带动第三凸轮12沿逆时针方向旋转，且由于第二凸轮11上的棘齿25与电机套29上的棘齿槽44实现逆时针方向的单向啮合，且第二凸轮11不动，此时会使得第三凸轮12沿逆时针方向旋转，同时由于第三凸轮12在旋转过程中会被第二凸轮11上的第二凸台26向下顶，使得第三凸轮12向下位移后带动轴套9向下位移，最终驱动第一凸轮10下移，而第一凸轮10下移会让第一凸台24下移，并在旋转过程中刚好跳过此时装有A药丸的扇形储药槽3上的下药杆13的操作部16，保证第一凸台24该次旋转轨迹上对应的下药杆13的操作部16不被顶起，即第一凸台24刚好从A药丸的扇形储药槽3上的下药杆13的操作部16下方通过，实现对A药丸不下药，即刚好跳过了A药丸，此时第一凸台24刚好在装A药丸的扇形储药槽3对应的下药杆13的操作部16的左侧与装C药丸的扇形储药槽3对应的下药杆13的操作部16的右侧之间，此时为了让C药丸下药，需要继续让电机7反转（逆时针方向旋转），让第一凸台24从C药丸下方的操作部16的右侧转到C药丸下方的操作部16的左侧，然后驱动电机7再正转，让第一凸台24从C药丸下方的操作部16的左侧转到C药丸下方的操作部16的右侧的过程中，能够将C药丸下方的操作部16顶起，露出装有C药丸的扇形储药槽3下方的出药口6，即可实现C药丸掉入出药导流板5后，通过出料斜口20进入药物安放抽屉4，实现C药丸自动配药，最终实现根据需要自动配药的过程。

在本实施例中单片机22获取电子触摸屏21上的控制指令（不同配比的多种药丸），后计算并控制电机正反转顺序及角位移，单片机的选择及控制逻辑的计算机编程均是本领域技术人员所熟知的常规技术手段，故在此不再多作详细描述，且本实施例中第一凸台24的初始位置可预先设定，然后根据预设的初始位确定电机正转多少角度可以让该角位移内的扇形储药槽3上的药丸下药的具体控制方法是本领域技术人员根据扇形储药槽3的具体个数进行计算获得的，而这样的计算过程也是本领域技术人员的常规技术手段，不是本技术方案的重点，故在此不再作描述。

Claims (8)

1.一种自动配药装置，包括相互配合的底座（1）和外壳（2），所述外壳（2）为筒体结构，其特征在于，还包括以下部件：

位于外壳（2）的上筒口内并以外壳（2）的圆心为中心进行环形分布的若干个扇形储药槽（3），所述扇形储药槽（3）将外壳（2）的上筒口进行等分分割；每一个扇形储药槽（3）内容纳有至少一粒且为同一种类的药丸；

位于外壳（2）侧边并能够向外抽拉的药物安放抽屉（4）；

出药导流板（5），位于外壳（2）内并沿着外壳（2）内壁环布并向下倾斜设置；所述出药导流板（5）的下方与药物安放抽屉（4）贯通；

出药口（6），位于每一个扇形储药槽（3）的下方并能够与出药导流板（5）上方连通；

位于底座（1）上的电机（7），其中电机（7）的输出轴上连接有方形驱动轴（8），在方形驱动轴（8）外套有轴套（9），在轴套（9）上从上到下依次套有第一凸轮（10）、第二凸轮（11）和第三凸轮（12），第二凸轮（11）与第三凸轮（12）的凸轮面相配合，且第三凸轮（12）与轴套（9）下端进行限位配合，第一凸轮（10）与轴套（9）键连接，并随轴套（9）旋转，电机（7）逆时针方向旋转时带动第一凸轮（10）往下位移；

与扇形储药槽（3）个数相同的下药杆（13），对应安装在每一个扇形储药槽（3）的内侧壁上，其中每一个下药杆（13）上的操作部（16）位于第一凸轮（10）的旋转轨迹上，在每一个下药杆（13）上设有位于出药口（6）下方并当下药杆（13）未被抬起时能够将出药口（6）挡住的下药挡块（15）；

根据不同配比的多种药丸的出药指令，控制电机（7）正反转顺序及角位移的控制单元（17），其安装在外壳（2）内，且与电机（7）电连接；

具体的，在外壳（2）的侧边设有与外壳（2）侧壁以及底座（1）相互配合构成隔离仓（18）的安装支架（19），在外壳（2）的侧壁上并位于隔离仓（18）内设有出料斜口（20），所述药物安放抽屉（4）位于隔离仓（18）内，所述控制单元（17）包括设于隔离仓（18）上方并能够手动选择不同配比的多种药丸出药的电子触摸屏（21）和位于电子触摸屏（21）下方，根据不同配比的多种药丸的出药指令控制电机（7）正反转顺序及角位移的的单片机（22），所述单片机（22）与电子触摸屏（21）、电机（7）分别电连接，所述出药导流板（5）的下方与出料斜口（20）连通，在外壳（2）的上筒口的中心设有圆形固定板（23），方形驱动轴（8）的上端为圆柱体（46）并位于圆形固定板（23）下表面内，所述第一凸轮（10）的上表面设有第一凸台（24），每一个下药杆（13）上的操作部（16）位于第一凸台（24）的旋转轨迹上，在第二凸轮（11）的上表面逆时针环布有棘齿（25），在第二凸轮（11）的下表面设有间隔分布的一个以上的第二凸台（26），且所述第二凸台（26）的个数与扇形储药槽（3）的个数相同，且等分设置在第二凸轮（11）的下表面，在第三凸轮（12）的上表面设有间隔设置并与第二凸台（26）个数相同的第三凸台（32），且每一个第三凸台（32）位于相邻两个第二凸台（26）之间，在第三凸轮（12）的下表面设有方形限位槽（27），所述轴套（9）的下方设有位于方形限位槽（27）内的方形块（28），在电机（7）上套有将第三凸轮（12）和第二凸轮（11）套于内部的电机套（29），所述电机套（29）的上内壁设有与棘齿（25）逆时针方向实现单向啮合的棘齿槽（44），所述电机套（29）的下方固定在底座（1）上，在第一凸轮（10）的下表面设有弹簧固定板（30），在弹簧固定板（30）与电机套（29）之间设有一个以上的复位弹簧（31），且绕轴套（9）的中轴线进行环形分布。

2.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于：在第一凸轮（10）的侧边间隔设有第一键槽孔（33），在轴套（9）的上方间隔设有贯通轴套（9）的第二键槽孔（34），每一个第二键槽孔（34）与对应的第一键槽孔（33）上插接有固定键（35）。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动配药装置，其特征在于：在外壳（2）上筒体的下方设有沿着外壳（2）内部环形分布的限位环形板（36），在限位环形板（36）、圆形固定板（23）以及外壳（2）上筒体内壁之间设有垂直设置的一块以上的隔离板（37），且每一块隔离板（37）位于两个相邻扇形储药槽（3）之间并将相邻两个扇形储药槽（3）进行隔离，且所述限位环形板（36）未挡住扇形储药槽（3）下方的出药口（6）。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动配药装置，其特征在于：在底座（1）上相对于药物安放抽屉（4）的两侧均设有一块挡板（38）。

5.根据权利要求3所述的一种自动配药装置，其特征在于：在底座（1）上相对于药物安放抽屉（4）的两侧均设有一块挡板（38）。

6.根据权利要求5所述的一种自动配药装置，其特征在于：在电机套（29）的底部环布有一个以上的凸块（40），在底座（1）上设有与凸块（40）配合的凹槽（39）。

7.根据权利要求6所述的一种自动配药装置，其特征在于：在外壳（2）的上筒口的侧边分别有一个以上的卡槽（41），在卡槽（41）上扣合有盖板（42）。

8.根据权利要求7所述的一种自动配药装置，其特征在于：在底座（1）的下方设有硅胶盖（43）。