CN109562885A - 药片送料器 - Google Patents

Abstract

一种药片送料器，其接受一定量的药片并且把药片组织成单行，其中每个药片在受控制的定向上以受控制的速率被输出。该药片送料器包括旋转盘、旋转边沿、升降门、分离器门和出口路径。旋转盘以第一角速度接收药片并且使药片围绕旋转盘的表面在旋转方向上移动药片。旋转边沿使从旋转盘接收的药片在与旋转盘相同的旋转方向上移动。升降门在旋转边沿的表面上方升起到允许所述多个药片中的单个层通过的高度。药片送料器的出口斜槽的过渡提供了多个坡度，以控制药片从边沿过渡到出口斜槽的定向。

Description

药片送料器

背景

本发明总体上涉及一种药片送料机构(pill feeding mechanism)，并且更特别地涉及定向一组药片，并且控制离开药片送料机构的该一组药片的流动速率、定向和间隔(interval)。

在从顾客或患者接收到药方时，药房和药剂师经常给顾客或患者分配药片。在药房工作的药剂师在为顾客提供指定的药片之前，将经常基于接收到的药方手动识别、检验和计算药片。经常，药剂师可能数错提供给顾客的药片的数量，这导致顾客没有接收到指定数量的药片。此外，药剂师可能意外地提供给顾客与开给顾客的药片不同的药片，这可能对顾客有害。为了克服这些问题，自动化系统和各种方法已经被发展以计算和/或识别药片。然而，为了高效和准确地发挥功能，自动化方法经常需要具有受控制的定向的药片的流动的受控制的速率作为输入。因此，有利的是，对于准确和有效的药片识别、检验和计算，系统应被开发成提供具有药片的受控制的流动速率的自动化系统，所述药片具有受控制的定向。

概述

一种药片送料器，其接受一定量的药片并且把药片组织成单行，其中每个药片在受控制的定向上以受控制的速率和间隔从药片送料器被输出。药片送料器包括旋转盘、旋转边沿、升降门、一个或更多个分离器门和出口路径。旋转盘接收药片并以第一角速度使药片围绕旋转盘的表面在旋转方向上移动。旋转边沿在与移动表面相同的旋转方向上运送从旋转盘接收的药片。在一些实施方案中，旋转边沿以比第一角速度慢的第二角速度旋转。此外，旋转边沿的旋转轴线不同于旋转盘的旋转轴线。升降门在旋转边沿表面上方升高高度，并由此允许多个药片的单个层通过，并且一个或更多个分离器门打开允许单行药片通过的宽度。也就是说，如果两个或更多个药片堆叠在彼此顶部，升降门允许位于堆叠底部的第一个药片通过，并阻止堆叠在第一个药片的顶部的药片通过。堆叠在第一个药片上方的药片被引导回旋转盘。此外，如果药片被旋转边沿运送时并排放置，分离器门允许一个药片(例如，更靠近旋转边沿的外边缘的药片)通过，并阻止另一个药片(例如，更靠近旋转边沿的内边缘的药片)通过。内部的药片被引导回旋转盘。升降门和分离器门可以进一步调节或控制由旋转边沿运送的药片的定向。这样，当通过升降门和分离器门时，多个药片被布置成单层和单行药片。单层和单行药片然后可以前进到出口路径。出口路径包括出口坡道和引导壁，引导壁将药片从边沿引导到出口坡道。引导壁的轮廓被设计成将悬在边沿内唇缘上的药片定向返回，使其完全在边沿上，或者被引导离开边沿并返回到旋转盘上。引导壁的轮廓(即斜面、坡度、表面、肋、槽)有助于防止药片在沿引导壁和出口坡道滑动时被提升，并有助于防止药片滚动、翻滚或楔入另一药片下并使它提升。当药片沿着引导壁滑动时，出口坡道从边沿接收药片。出口坡道的轮廓使得药片从边沿的水平表面过渡到出口坡道的向下倾斜表面，同时减少翻滚、翻转或滚动的量。在通过出口路径之后，药片可以通过一个或更多个传感器，该一个或更多个传感器识别药片和对药片计数。

附图简述

图1A和图1B是根据不同实施方案的药片送料器的外部视图。

图2A是根据一个实施方案的药片送料器的外壳的内部的部件的横截面图。

图2B是根据一个实施方案的药片送料器的外壳的内部的部件的俯视图。

图3A示出了根据一个实施方案的竖直地打开的升降门。

图3B示出了根据一个实施方案的具有出口坡度的出口坡道和沿着出口坡道向下延伸的外引导壁。

图3C示出了根据另一个实施方案的分离器门和内引导壁。

图3D示出了根据一个实施方案的具有多个截面的升降门。

图3E示出了根据一个实施方案的内引导壁、分离器门和升降门。

图4A是根据一个实施方案的由旋转碗状物的边沿运送的药片的俯视图。

图4B是根据一个实施方案的被运送到旋转碗状物的边沿的药片的横截面图。

图5A示出了根据一个实施方案的正通过升降门260的药片。

图5B示出了根据一个实施方案的正通过分离器门的并排定位的两个药片。

图5C示出了根据一个实施方案的正通过分离器门的不正确定向的药片。

图5D示出了根据一个实施方案的通过分离器门和升降门的药片，该升降门延伸到分离器门所在区段。

图5E示出了根据一个实施方案的正通过分离器门和升降门的药片，该升降门具有延伸到分离器门所在区段的部分，但是不控制由边沿运送的药片的竖直间隙。

附图仅是出于说明的目的来描绘本发明的各个实施方案。本领域技术人员根据以下讨论将容易认识到本文所示出的结构和方法的可选的实施方案可以在不偏离本文所述的本发明的原理的情况下被采用。

详细描述

图1A和图1B是根据不同实施方案的药片送料器100的外部视图。药片送料器100包括用于从操作员接收药片的药片装载区125，其中药片还可以由操作员从药片装载区125移动到药片接收区105。在一个实施方案中，药片装载区125可以包含漏斗或其它形状的结构以保持药片或有助于将药片移动到接收区105中。漏斗同时接收少量或大量的药片，并且在药片送料器处理已经进入药片接收区105的药片的同时保持另外的药片。药片送料器100在药片接收区105中接收药片，并且使用外壳100中的机构在受控制的定向上并且以受控制的速率沿成像斜槽120向下释放药片。因此，药片送料器100可以用来供给可以对药片执行功能或保持药片的其它机构或对象。例如，药片送料器100可以与药片检验机一起使用，以检验用于处方的药片，从而减少药剂师计算或检验药片所花费的时间。在2012年9月7日提交的美国专利申请13/583,598中描述了药片验证机的一个实例，该美国专利申请的全部内容据此通过引用并入。

药片送料器100还可以用于分离和定向可以是不规则成形的其它类型的成组的对象，诸如螺栓、螺母或垫圈。与接收药片相似，药片接收区105接收一组不规则成形的对象。外壳110中的机构作用于不规则成形的对象，从而在受控制的定向上并且以受控制的速率一个接一个地释放对象。

药片接收区105接收来自药片装载区125的药片并且将药片转移到外壳110内的药片控制机构。使用者主要通过药片接收区105与药片送料器100相互作用。尽管大致相似的药片在单一时间与药片送料器100一起使用，但是药片送料器100可以与不同大小、形状和纹理的药片一起使用，并且可以包括胶囊、片剂和其它药物类型。例如，药片可以在形状上是椭圆形、在颜色上是紫色的并且具有胶状涂层，或在形状上是圆形的，或药片可以在颜色上是白色的并且具有白垩纹理。例如，药片送料器100可以与一百个大的圆形药片或三十个小的椭圆形药片一起使用以穿过成像斜槽120单个地供给药片。使用者将药片从药片装载区125单个地或成组地放置在药片接收区105中。

盘外壳110的部件使药片从药片接收区105移动到成像斜槽120。在一个实施方案中，外壳110容纳例如盘和边沿的多个移动表面，和一个或更多个马达，该一个或更多个马达使盘和边沿旋转，这用于药片贯穿外壳移动。在图2A和图2B中进一步图示了位于盘外壳110内部的盘、边沿和其它部件。盘或大致圆形的表面是可以用于药片送料器的移动表面的一个实例。用于移动表面和外壳两者的其它形状也是可能的。在一些实施方案中，移动表面具有传送带设计。外壳110包括控制药片的定向和使药片彼此分离的部件。传感器可以控制盘旋转的速度，使得离开成像斜槽120的药片以受控制的速度离开药片送料器100。因而，放置在药片接收区105中的药片落在旋转盘上，并且旋转盘将药片移动到旋转边沿，并且旋转边沿将药片移动到成像斜槽120。当药片由旋转边沿运送时，药片的定向可以改变，使得药片在沿着成像斜槽120向下行进时具有一致的定向。成像斜槽120包括用于从药片送料器100接收药片的在一端上的入口区和用于为附接到药片送料器100的机构或对象提供药片的在另一端处的至少一个出口区。除了出口的受控制的速率之外，成像斜槽120的出口区通常以受控制的定向(诸如在药片的平坦侧面上)接收药片。

如图1B所示，药片送料器100可以是药片验证系统的一部分，该药片验证系统还包括分配部分130和返回部分135，药片在分配部分130中被分配以提供给患者，在返回部分135中药片被返回到储存瓶中用于储存。在该实施例中，图1B所示的药片送料器可以包括从药片验证系统的药片送料器部分到药片成像和验证设备的成像斜槽(未示出)，该验证设备将验证的药片分配到分配部分130。例如，经验证与患者处方相匹配的药片可以通过分配部分130分配，并且与患者处方不匹配的药片或者超过规定量的药片可以通过返回部分135返回到瓶中。

图2A是根据一个实施方案的药片送料器100的外壳110内部的部件的横截面图。图2B是根据一个实施方案的药片送料器100的外壳100内部的部件的俯视图。药片送料器100包括旋转盘210和具有边沿230的碗状物220。当药片放置在接收区105中时，药片首先与旋转盘210接触。基于放置在接收区105中的药片的数量，当药片与旋转盘210接触时，它们可以挤在一起成组地放置或横跨旋转盘210的表面单个地散开。此外，每个药片的定向可以与组中的其它药片的定向不同。例如，圆形的或圆柱形的药片可以进入接收区105并且侧着放置在旋转盘210上，从而允许药片在旋转盘210上滚动。为了使药片在受控制的定向上并且以受控制的速率离开药片送料器100，药片被药片送料器100定向成平放在旋转盘210上并且彼此分开(例如，不堆叠在彼此的顶部上或挤在一起使得药片的一部分放置在另一个药片上)。

旋转盘210是绕中心主轴旋转的圆形盘片，并且在该实施方案中，大致使药片在外壳110内逆时针方向移动。旋转盘210由为药片提供足够的摩擦以当盘旋转时使药片移动的材料制成。例如，旋转盘210可以由带有凹入图案的纹理塑料制成。由于药片使用各种纹理制造，药片中的一些可以是非常光滑的，在盘的表面上的摩擦足以使这些光滑的药片移动。在各种实施方案中，旋转盘210的表面还是成脊状的、有刻痕的、嵌有细线的或以其它方式有纹理的，以提供另外的摩擦并且逐出可能被堵塞或卡住的药片。

在一个实施方案中，如图2B所示，旋转盘210具有或从旋转盘210的表面升起或嵌入旋转盘210的表面中(未示出)的脊部。脊部在任何合适的方向上成角度，例如成对角线地横跨旋转盘210的表面或从旋转盘210的中心放射状地向外。脊部可以有助于药片的定向并且分散在旋转盘210上滚动的药片。在其它实施方案中，存在于旋转盘210上的凹部或其它结构被用来帮助药片定向。

在一些实施方案中，当药片被添加到药片送料器100时，药片由于重力对药片的影响而朝向旋转盘210的下端214移动。在其它实施方案中，药片可以随机降落在旋转盘210的整个表面上。当旋转盘210旋转时，位于旋转盘上的药片由于施加到药片上的离心力而朝向旋转盘210的外边缘移位。在一些实施方案中，旋转盘210的角速度基于施加到药片上的离心力的量来控制。如果旋转盘210以过大的角速度旋转，施加到药片上的大离心力将导致药片围绕旋转盘210的外边缘成多层聚集(bunch in multiple layers)。如果旋转盘210以不足的角速度旋转，施加到药片上的离心力可能不足以克服药片和旋转盘210之间的摩擦所产生的力，因此药片可能不会朝向旋转盘210的外边缘移位。否则，施加到药片上的离心力将药片朝向旋转盘210的外边缘移位，并将药片基本上排列成单层。

碗状物220是圆形的顶部开口的容器，并且可以在与旋转盘210相同的方向上旋转。在一个实施方案中，碗状物220具有凹形或半球形。在一些实施方案中，碗状物220具有位于碗状物220的上边缘上的边沿230。这样，碗状物220和边沿230以相同的角速度旋转。在其它实施方案中，边沿230位于碗状物220的上边缘附近，但不附接于碗状物220。在该实施方案中，边沿220独立于碗状物220旋转。在一个实施方案中，边沿230在与旋转盘210相同的方向上旋转，而碗状物220保持静止。在一些实施方案中，碗状物220以比旋转盘210更慢的角速度旋转。在一些实施方案中，碗状物220和旋转盘210的角速度基于装载在药片送料器100中的药片的特性来控制。

旋转盘210在碗状物220内部旋转。此外，旋转盘210相对于碗状物220的旋转以一定角度倾斜旋转。也就是说，旋转盘210的旋转轴线215与碗状物220的旋转轴线225形成锐角。旋转盘210的上端212与碗状物220的边沿230齐平，并且旋转盘210的下端214与碗状物220的内表面接触。

随着旋转盘210旋转，药片从碗状物220的下部部分旋转到边沿230，并从旋转盘210过渡到边沿230。当药片位于旋转盘210上时，药片可能落到碗状物220中的旋转盘210的外边缘。当旋转盘210旋转时，由于离心力和旋转盘210与药片之间的摩擦，药片可能会停留在盘的边缘。位于转盘210的下端214附近的药片被碗状物220的内表面阻挡，而位于旋转盘210的上端212附近或上端212上的转移区270内的药片可以过渡到边沿230。也就是说，施加到位于转移区270内的药片上的离心力不会被碗状物220抵消，并且因此，位于转移区270内的药片可以径向向外移动并移动到边沿230上。过渡到边沿230的药片由边沿230运送通过升降门260和分离器门250所在的对齐控制区290，并到达出口路径245。如下文进一步描述的，对齐控制区290可以有效地限制边沿230上的药片的高度和宽度，并且返回超过高度或宽度的药片。对齐控制区290还可以一起限制高度和宽度，以将药片返回到旋转盘，该旋转盘分别满足限制时旋转或转动。在一些实施方案中，出口路径245包括内引导壁280、外引导壁255、出口坡道240，并且还可以通向如图1A所示的成像斜槽120，或者朝向如图1B所示的药片验证。

边沿230包括平坦表面和凸起的内边缘231。边沿230的平坦表面将药片从转移区270通过升降门260和分离器门250运送到出口路径245。凸起的内边缘防止药片从边沿230脱落，除非受到升降门260和分离器门250的限制。凸起的内边缘与分离器门150结合，可以帮助不正确定向的药片旋转。

当药片移动到边沿230时，药片与升降门260接触。图3A示出了根据一个实施方案的竖直地打开的升降门。升降门260相对于转移区270在旋转盘205的旋转方向上位于边沿230上(例如，在边沿230的移动的方向上在转移区270下游)。在一个实施方案中，升降门260附接到柱或升降柱。在另一实施方案中，升降门260沿着轴水平线并且在边沿230上方枢转打开。柱竖直升起或下降，或通过升降门马达枢转，从而使升降门260升起、下降或旋转。通过提供仅用于单个药片的高度或比单个药片的高度略大的高度的竖直间隙，当药片经过升降门260时，升降门260防止药片堆叠在彼此顶部上。升降门260还确保经过门260的药片在药片的同一维度或边缘上放置。因此，升降门260通过允许仅以特定方式(例如在侧面上)定向的药片通过升降门260来组织药片。例如，通过升降门260的定位可以阻止堆叠的和滚动的药片通过升降门260。升降门260至少部分地朝旋转盘210和碗状物220的中心向内弯曲，使得不从升降门下方通过的药片向内转向并返回碗状物220。那些返回到碗状物220的药片被旋转盘210再次向上旋转，以过渡到边沿230。在一些实施方案中，升降门的底部向内弯曲。

在一个实施方案中，药片送料器接收用于根据药片类型来定位升降门260和分离器门250的设置。在其它实施例中，升降门和分离器门的位置可以自动确定。在一个实施方案中，处于关闭位置的升降门260最初靠近边沿230放置。在药片送料器开始运行之后，升降门260逐渐升起。升降门260升起到允许至少一个药片在一定向上经过门210的高度。当门260升起时，在药片定向中最低的药片轮廓在升降门260下方通过。

在一些实施方案中，升降门260开始于边沿230的外周边处或附近，并在边沿的旋转方向上朝向边沿230的内周边逐渐倾斜。升降门260的形状可以推离太大而不能通过升降门260提供的竖直间隙的药片，或者可以帮助侧着放置的药片旋转。在其它实施方案中，升降门260具有有助于减少升降门260开始时堵塞的可能性的其它形状。

在药片进入出口路径245之前，分离器门250使药片分离。图3B和图3C示出了根据不同实施方案的分离器门和碗状物的边沿。分离器门相对于转移区270在边沿230的旋转方向上位于边沿230上(例如，在边沿的移动的方向上在转移区270的下游)。分离器门250从关闭位置打开，并且确保药片以单行并且以受控制的定向进入出口路径245。分离器门250被打开的足够远使得单个药片可以保持在边沿上经过边沿的包括分离器门250的部分。分离器门250还确保经过分离器门250的药片大致定向在相似的方向上。因此，通过允许仅单个药片保持在边沿上经过分离器门250并且推离没有定向在边沿上的药片返回到碗状物220中(即在旋转盘210上)，分离器门250使药片组织到单行中，其中每个药片被相似地定向。

分离器门250通过减小边沿230的一部分的宽度来操作。当分离器门250完全关闭时，分离器门250完全阻塞边沿230中分离器门250所处的部分。这样，分离器门250阻止由边沿230运送的药片的运动，并将药片从边沿230推离到旋转盘210上。当分离器门250被打开以允许单行药片通过时，分离器门250减小边沿中分离器门250所处的基本上等于药片的宽度的部分的宽度。这样，如果并排放置的两个药片接近分离器门250，则更靠近边沿230的内边缘的药片被从边沿250推离到旋转盘210上。此外，如果不正确定向的药片接近分离器门250，分离器门250可以旋转药片或将药片从边沿230推离到旋转盘210上。

在一些实施方案中，如图3D所示，升降门260的至少一部分260A在边沿230的旋转方向上定位于分离器门250之前。在这些实施方案中，升降门260可进一步包括延伸穿过分离器门250的部分260B。具有延伸的升降门260防止药片在对齐控制区290中从旋转盘210转移到边沿230上。例如，如果过量的药片被放置在药片送料器100中，药片可能会堆积在旋转盘210上，并因此药片可能能够在转移区270以外的位置从旋转盘210转移到边沿230。这样，具有延伸穿过分离器门260的升降门260提供了在出口路径245之前对药片的竖直间隙和药片的水平间隙的同时控制(例如，如图5D和图5E所示)。

出口路径包括向下倾斜的出口坡道240、一个或更多个引导壁和成像斜槽120。在一个实施方案中，出口路径包括附接到外壳110的一个或更多个引导壁。在一个实施方案中，内引导壁280和外引导壁255被定位成基本上使出口路径245定向，使得药片以一定角度逐渐移动穿过边沿230到达成像斜槽120。图3B示出了根据一个实施方案的出口坡道240和外引导壁255。图3C示出了根据一个实施方案的内引导壁280。当出口路径240横跨旋转盘210延伸时，尽管药片经历向心力，出口路径240的角度使药片能够从分离器门250移动到出口坡道240。内引导壁和外引导壁的形状和定位确保离开分离器门250的药片可以以受控制的速率和间隔离开药片送料器100，同时保持受控制的定向。

在一些实施方案中，内引导壁280延伸超过边沿230的内边缘，覆盖边沿230的位于旋转盘210的正上方的一部分。也就是说，出口引导280可以允许药片通过，在那些药片已经通过分离器门250之后，药片具有一部分延伸超过边沿230的内边缘。例如，与边沿230的切向方向相比以微小角度定向的药片可由内引导壁280引导至出口斜槽240，而不是被从边沿230推到旋转盘210上或在出口路径245的入口处造成堵塞。

在一个实施方案中，内引导壁280延伸到边沿230的内边缘或悬于边沿230的内边缘之上，遵循出口坡道240的坡度，并且完全或部分地沿着出口坡道的长度向下延伸。内引导壁280的轮廓被设计成将悬在边沿320的内唇缘上的药片定向成完全在边沿230上，或者被引导离开边沿230并返回旋转盘210。在一个实施方案中，内引导壁280的悬于边沿230的内侧的部分具有倾斜的引导边缘和平行于边沿230的平面的平坦表面。在一个实施方案中，内引导壁280具有肋或凹槽，当药片沿着引导壁滑动时，肋或凹槽有助于防止药片提起，并且当药片沿着引导壁的内边缘滑动时，肋或凹槽有助于防止药片滚动、翻滚或楔入另一药片之下。

在一个实施方案中，外引导壁255遵循出口坡道240的表面轮廓，并且完全或部分地沿着出口坡道的长度向下延伸。在一个实施方案中，内引导壁255可移动以改变出口路径245的宽度。在另一个实施方案中，外引导壁255连接到分离器门250。

在一些实施方案中，内引导壁280和外引导壁255与分离器门250和升降门260中的一者或两者重叠。图3E示出了根据一个实施方案的与分离器引导和提升引导重叠的出口引导。也就是说，在边沿230的至少一个角位置，出口引导280、分离器门250和升降门260都可以通过限制药片的竖直间隙(通过升降门260)、限制药片的水平间隙(通过分离器门250)以及引导药片通过出口路径245(通过内引导壁280)来作用于药片。

当药片被内引导壁和外引导壁沿着边沿引导时，出口坡道240从边沿接收药片。出口坡道的轮廓使得药片从边沿的水平表面过渡到出口坡道的向下倾斜表面，而不会翻滚、翻转或滚动。

回到图3B，当药片完全过渡到出口斜槽240时，出口斜槽240可以提供一组出口坡度245。在一些实施方案中，出口坡道240的坡度通过出口斜槽240的一部分中的一个或更多个中间坡度245B从初始坡度245A逐渐增加到最终坡度245C，在出口斜槽240的该部分中药片从边沿240过渡到出口斜槽240。在一些实施方案中，初始坡度245A与边沿230平齐(即齐平)。当药片过渡到出口斜槽240上时，药片经历初始坡度，然后在最终坡度245C之前经历中间坡度245B。随着坡度逐渐增加，药片可以从平坦边沿230平稳地过渡到出口斜槽240。因为坡度最初是平坦的，并且在中间坡度245B上增加，所以药片不会经历坡度的突然变化，并且当过渡到出口斜槽240时，不太可能旋转、自旋或改变定向。当进入出口斜槽240时，以及当进入药片送料器之后的任何后续系统(例如，药片成像或验证系统)时，出口斜槽240的过渡部分增加药片的稳定性和药片定向的一致性。

在一些实施方案中，多个出口路径传感器(未示出)监测药片流过分离器门、引导壁和出口坡道的速率。在一个实施方案中，出口路径传感器是光学基础的检测器，当药片在发射器和检测器对之间通过时该检测器被遮挡。在另一个实施方案中，当药片经过传感器时，传感器发射并检测药片反射的光。当药片经过出口路径240时，通过记录传感器被挡住的时间的量，传感器确定每个药片的前边缘和后边缘之间的时间距离。基于该时间距离，传感器确定每个药片以何速率进入和离开出口路径240。该速率表示药片以何速率离开药片送料器100。在一个实施方案中，传感器基于由传感器所确定的药片离开药片送料器100的速率调节旋转盘210的旋转速度和碗状物220的旋转速度。旋转盘210的速度和碗状物220的旋转速度可以被控制以使药片离开药片送料器100的速率降低到低于最大值。

在一些实施方案中，控制器(未示出)从不同的传感器接收传感器输入，并且控制旋转盘210、碗状物220、升降门260、分离器门250以及如在本文所描述的另外的机械部件的运行。在不同的实施方案中的控制器被实现为执行存储器、硬件电路或它们的组合上的指令的处理器。因此，控制器操作升降门马达来升起升降门260，控制旋转盘210的旋转，等等。控制器可以接收来自药片送料器100的不同传感器的指示，以识别和监控药片在药片送料器内的位置并且使用本文所描述的传感器指示。

在某些实施方案中，控制器还可以接收待投入药片接收区105的药片的药片类型的识别。在一个实施方案中，控制器访问查阅表或数据库来检索设置以基于药片类型操作药片送料器。设置可以包括用于将升降门设置为其的高度或用于设置分离器门的宽度。在一个实施方案中，这些升降门和分离器门的设置用于设定升降门和分离器门的高度。另外，这些设置可以规定用于转动旋转盘210和碗状物220的速率。这些设置还可以指示清除特定药片类型堵塞的行为，例如用于改变旋转盘210或碗状物220的旋转的参数和/或模式。

根据一个实施方案，图4A是运送到碗状物的边沿的药片的俯视图，并且图4B是运送到碗状物220的边沿230的药片的横截面图。放置在旋转盘210上的药片可能由于重力的作用而朝向旋转盘210的下端214移动。可替代地，药片可以随机降落并停留在旋转盘210的表面上。当旋转盘210围绕盘的旋转轴线210旋转时，药片被径向推到旋转盘210的边缘。转移区270内的药片，靠近与边沿230齐平的旋转边沿210的边缘，被进一步推到边沿230上。当药片由旋转边沿230运送时，药片穿过升降门260和分离器门250。

图5A示出了根据一个实施方案的通过升降门260的药片。升降门260被配置成允许平放在旋转边沿230上的药片通过，并阻挡或旋转侧着放置的药片。也就是说，升降门260允许定向成使得药片的高度为药片的最短尺寸的药片通过，并阻挡具有其它定向的药片通过。不正确定向的药片可以被升降门260旋转，使得药片可以通过升降门260。在其它实施方案中，升降门260可替代地将定向不正确的药片推离旋转边沿230并推到旋转盘210上。

图5B示出了根据一个实施方案的正通过分离器门250的并排放置的两个药片。正通过分离器门250的药片被推向旋转边沿230的内边缘。图5示出了外药片510A和内药片510B。当药片510A和510B被分离器门250推向旋转边沿230的内边缘时，内药片510B的质心移出边沿230。一旦内药片510B的质心移出边沿230，内药片就从边沿230脱落到旋转盘210上，只留下外药片510A在旋转边沿230上。

图5C示出了根据一个实施方案的正通过分离器门250的不正确定向的药片510C。当药片510C被分离器门250推向旋转边沿230的内边缘时，药片510C的质心移出边沿230。一旦药片510C的质心移出边沿230，药片510C就从边沿230掉落到旋转盘210上。

图5D示出了根据一个实施方案的正通过分离器门250和升降门260的药片，该升降门260延伸到分离器门250所在区段。在该实施方案中，竖直间隙和水平间隙都被同时控制。图5E示出了根据一个实施方案的通过分离器门250和升降门260的药片，该升降门260具有延伸到分离器门250所在区段的部分，但是不控制由边沿230运送的药片的竖直间隙。在该实施方案中，升降门260防止药片在对齐控制区290中从旋转盘210转移到边沿230，同时为药片通过对齐控制区290的移动提供更大的自由量。

在一些实施方案中，升降门260和分离器门250被成形为提供多个区域，其中竖直间隙和水平间隙中的至少一个被控制。例如，升降门260可以包括第一部分，该第一部分控制竖直间隙，而不使分离器门控制水平间隙。升降门260还可以包括第二部分，该第二部分不控制竖直间隙，但是允许分离器门250控制水平间隙。此外，升降门260包括第三部分，该第三部分控制竖直间隙，同时分离器门控制水平间隙(例如，如图5E所示)。也就是说，在升降门260的第三部分所定位的位置，竖直间隙和水平间隙都被同时控制(例如，如图5D所示)。

本发明的实施方案的前述描述内容已经被呈现用于说明的目的；其并非意图穷尽或限制本发明为所公开的精确形式。相关领域的技术人员可以认识到，鉴于以上公开内容许多修改和变化是可行的。

说明书中所使用的语言已经被主要地选择成易读和指导的目的，并且所使用的语言也可能没有被选定成描绘或限制发明主题。因此，发明的范围并非意图由该详细的描述来限制，而是由基于此的申请所发布的任何权利要求来限定。因此，本发明的实施方案的公开内容意图对本发明的范围是说明性的而非限制性的。

Claims (14)

1.一种药片送料器，包括：

旋转盘，所述旋转盘用于接收多个药片，所述旋转盘配置成以第一角速度使所述多个药片在旋转方向上围绕所述旋转盘的表面移动；

旋转边沿，所述旋转边沿用于接收来自所述旋转盘的药片，所述旋转边沿配置成以第二角速度使从所述旋转盘接收的药片在所述旋转方向上移动，所述旋转边沿的旋转轴线不同于所述旋转盘的旋转轴线，所述旋转边沿包括平坦部分和凸起的内边缘；

升降门，所述升降门相对于所述接收区在所述旋转盘的所述旋转方向上位于所述旋转边沿上，所述升降门配置成在所述旋转边沿的表面上方升起到允许所述多个药片中的单个层通过的高度；

分离器门，所述分离器门相对于所述接收区在所述旋转边沿的所述旋转方向上位于所述旋转盘上，所述分离器门配置成打开允许所述多个药片中的单个行通过的宽度；以及

出口路径，所述出口路径相对于所述分离器门和所述升降门在所述旋转盘的所述旋转方向上位于所述旋转边沿上，所述出口路径包括至少第一部分和第二部分，所述第一部分相对于所述旋转边沿的所述平坦部分具有第一坡度，所述第二部分具有大于所述第一坡度的第二坡度。

2.如权利要求1所述的药片送料器，还包括：

第一马达，所述第一马达联接到所述旋转盘，所述第一马达用于使旋转盘以所述第一角速度旋转；以及

第二马达，所述第二马达联接到所述旋转边沿，所述第二马达用于使所述旋转边沿以所述第二角速度旋转。

3.如权利要求1所述的药片送料器，其中所述第二角速度比所述第一角速度慢。

4.如权利要求1所述的药片送料器，其中所述旋转盘的至少一部分与所述旋转边沿的至少一部分齐平。

5.如权利要求1所述的药片送料器，其中所述旋转盘和所述旋转边沿在逆时针方向上旋转。

6.如权利要求1所述的药片送料器，还包括：

碗状物，所述碗状物围绕所述旋转盘，所述碗状物配置成防止位于所述旋转盘的边缘附近的药片径向移动。

7.如权利要求1所述的药片送料器，其中所述碗状物附接到所述旋转边沿，并且其中所述碗状物以所述第二角速度在所述旋转方向上旋转。

8.如权利要求1所述的药片送料器，还包括：

出口路径传感器，所述出口路径传感器位于所述出口路径上，所述出口路径传感器配置成当所述药片通过所述出口路径时确定药片的离开速率。

9.如权利要求8所述的药片送料器，其中所述第一角速度和所述第二角速度被调节以控制当所述药片通过所述出口路径时所述药片的所述离开速率。

10.如权利要求1所述的药片送料器，其中所述旋转盘包括嵌入在所述旋转盘的表面上的多个脊。

11.如权利要求1所述的药片送料器，其中所述升降门进一步配置成将堆叠在其它药片的顶部的药片推向所述旋转盘。

12.如权利要求1所述的药片送料器，其中所述分离器门进一步配置成减小所述旋转边沿的宽度。

13.如权利要求1所述的药片送料器，其中所述分离器门进一步配置成将药片推向所述旋转边沿的内边缘。

14.如权利要求1所述的药片送料器，其中所述升降门的一部分延伸到所述分离器门，使得药片的高度和宽度被控制。