KR20220168740A - 자동 약 공급 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 자동 약 공급 장치는, 약 수용 용기가 보관되는 보관부와; 복약 시기에 따라 보관부에 보관되는 약 수용 용기를 토출하는 토출부와; 토출된 약 수용 용기가 놓이는 지지부와; 지지부에 약 수용 용기가 있는지 여부를 검지하는 검지부와; 소정의 시간이 경과하면 지지부에 남아 있는 약 수용 용기를 제거하는 제거부와; 토출부 및 제거부를 제어하는 중앙 제어부를 포함한다.

Description

자동 약 공급 장치{Device for Automatic Supply of Drug}
본 발명은 자동으로 약을 공급하는 장치에 대한 것이다.
만성질환자와 고령자의 경우 복약해야 하는 약의 종류가 많고 복수 개의 약을 복약해야 하는 시기가 다른 경우도 많아서 약의 복용에 어려움을 겪는 경우가 많다. 특히 인지 능력이 저하된 고령자의 경우 더욱더 약의 복용에 어려움을 겪는다.
그러한 경우에 복약이 편리하도록 하는 자동 약 공급 장치가 필요한데 그러한 예로 한국특허 제10-0872577호(2008년 12월 8일 등록공고)에 개시된 장치가 있다. 이 선행기술은 구획벽(2) 사이의 공간부(7)에 약을 각각 배치하고, 구획벽(2)을 회전시키면서 공간부(7)에 배치된 약이 배출홈(15)로 배출되면 배출통로(42)를 통해서 배출되는 구조이다.
그러한 선행기술의 구조에 따르면 약이 배출홈(41) 바깥쪽으로 떨어질 가능성도 높으며, 약의 종류가 많은 경우에는 그 가능성이 더 커진다. 또한, 복용자가 약을 복용하지 않고 그대로 두는 경우에, 후속 복용 시간 때에 배출되는 약이 누적되게 됨으로써 약을 과복용할 위험성도 있다.
한국특허 제10-0872577호(2008년 12월 8일 등록공고)
본 발명은 선행기술의 문제를 해결함으로써 약이 보다 안정적으로 공급될 수 있고, 약을 복용하지 않는 경우 이를 제거함으로써 약의 과복용도 방지할 수 있는 자동 약 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 자동 약 공급 장치는, 약 수용 용기가 보관되는 보관부와; 복약 시기에 따라 보관부에 보관되는 약 수용 용기를 토출하는 토출부와; 토출된 약 수용 용기가 놓이는 지지부와; 지지부에 약 수용 용기가 있는지 여부를 검지하는 검지부와; 소정의 시간이 경과하면 지지부에 남아 있는 약 수용 용기를 제거하는 제거부와; 토출부 및 제거부를 제어하는 중앙 제어부를 포함한다.
보관부는 중력에 의해 약 수용 용기가 하방으로 이동할 수 있도록 하는 경로를 포함할 수 있다.
토출부는, 경로의 최하류측에 인접하는 토출구와; 토출 직전의 제1 약 수용 용기의 하방 이동을 제어하는 제1 스토퍼와; 제1 약 수용 용기에 대해 상류측에서 인접하는 제2 약 수용 용기의 하방 이동을 제어하는 제2 스토퍼를 포함할 수 있다.
제거부는, 지지부에 지지되어 있는 약 수용 용기가 제거되도록 지지부를 제어하는 구동부를 포함할 수 있다.
경로는, 제1 약 수용 용기의 배치 위치의 하류측에 제공되는 제1 슬롯과; 제2 약 수용 용기의 배치 위치와 제1 약 수용 용기의 배치 위치 사이에 제공되는 제2 슬롯을 포함할 수 있다.
제1 스토퍼와 제2 스토퍼는 각각 제1 슬롯과 제2 슬롯(220)을 진퇴하도록 작동할 수 있다.
본 발명에 의한 자동 약 공급 장치는, 제거되는 약 수용 용기가 퇴출되는 퇴출부를 더 포함할 수 있으며, 구동부는 지지부를 퇴출부쪽으로 회전시켜 지지부에 지지되어 있는 약 수용 용기를 퇴출부로 제거시키도록 구동할 수 있다.
본 발명에 의한 자동 약 공급 장치는, 제거되는 약 수용 용기가 퇴출되는 퇴출부와; 지지부와 퇴출부 사이에 개폐 가능하며 구동부에 의해 작동하는 도어를 더 포함할 수 있으며, 지지부에는 퇴출부쪽으로 하향 연장하는 경사부가 제공될 수 있다.
본 발명에 의하면, 간단한 구조로 복수 개의 서로 다른 복약 조건을 가진 약을 안전하게 공급할 수 있으며, 미복약 약의 경우 소정에 조건에 부합하는 경우 복약하지 않도록 제거할 수 있으므로 중복 복약의 위험도 원천적으로 제거할 수 있는 작용효과가 제공된다.
도 1은 본 발명에 의한 자동 약 공급 장치의 정면도로서 약 수용 용기는 제거된 상태의 도면.
도 2는 본 발명에 의한 자동 약 공급 장치의 사시도로서 약 수용 용기가 보관된 상태의 도면.
도 3은 본 발명에 의한 자동 약 공급 장치의 정면단면로서 상부 일부가 제거된 상태의 도면.
도 4는 본 발명의 자동 약 공급 장치의 토출부의 제1 실시예의 평면도.
도 5는 도 4의 토출부의 측면도.
도 6은 본 발명의 자동 약 공급 장치의 토출부의 제2 실시예의 평면도.
도 7은 본 발명의 자동 약 공급 장치의 토출부의 제3 실시예의 측면도.
도 8은 본 발명의 자동 약 공급 장치의 토출부의 제4 실시예의 평면도.
도 9는 본 발명의 자동 약 공급 장치의 미복용 약 수용 용기 제거부의 제1 실시예의 도면.
도 10은 본 발명의 자동 약 공급 장치의 미복용 약 수용 용기 제거부의 제2 실시예의 도면.
도 11은 본 발명의 자동 약 공급 장치에 사용되는 약 수용 용기의 일레를 도시한 도면.
도 12는 본 발명에 의한 자동 약 공급 장치의 블록도.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 자세하게 설명한다.
본 명세서에서는 본 발명의 설명에 필요한 최소한의 구성요소만을 설명하며, 본 발명의 본질과 관계가 없는 구성요소는 언급하지 아니한다. 그리고 언급되는 구성요소만을 포함하는 배타적인 의미로 해석되어서는 아니되며 언급되지 않은 다른 구성요소도 포함할 수 있는 비배타적인 의미로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 “제1”, “제2” 또는 그와 유사한 표현들은 같거나 유사한 구성요소를 구분적으로 표현하기 위해서 또는 본 발명을 구성하는 단계들의 명칭을 구분하기 위해 사용되며, 순서를 의미하거나 복수임을 의미하는 것이 아니다.
본 명세서에서 설명하는 예시적인 실시예는 본 명세서에 개시(開示)되는 장치의 구조, 기능, 제작 및 용도와 방법의 원리에 대한 전반적인 이해를 제공한다. 이러한 하나 이상의 실시예가 첨부 도면에 도시되어 있다. 당업자라면 여기에 구체적으로 기재되고 첨부 도면에 도시되어 있는 장치 및 방법이 비제한적이고 예시적인 실시예이며 본 발명의 권리범위는 특허청구범위에 의해서 정의된다는 점을 이해할 것이다. 하나의 예시적인 실시예와 관련되어 도시되고 설명되는 특징은 다른 실시예의 특징과도 결합될 수 있다. 그러한 수정(modification) 또는 변경(variation)은 본 발명의 권리범위에 포함되도록 의도된다.
도 1에는 본 발명에 의한 자동 약 공급 장치(1)의 정면도가 도시되어 있으며, 도 12에는 본 발명에 의한 자동 약 공급 장치(1)의 블록도가 도시되어 있다.
본 발명에 의한 자동 약 공급 장치(1)는 약 수용 용기 보관부(10)와, 약 수용 용기 토출부(20)와, 약 수용 용기 지지부(30)와, 검지부(40)와, 미복용 약 수용 용기 제거부(50)와, 중앙 제어부(60)와, 복용 완료 약 수용 용기 수집부(70)를 포함한다. 약 수용 용기 보관부(10)의 하측에는 베이스부(300)가 배치될 수 있다.
약 수용 용기 토출부(20)는 보관부(10)에 제공될 수 있다. 약 수용 용기 지지부(30)와, 검지부(40)와, 미복용 약 수용 용기 제거부(50)와, 중앙 제어부(60)는 베이스부(300)에 제공될 수 있다. 중앙 제어부(60)는 검지부(40)의 검지에 따라서 약 수용 용기 토출부(20)와, 미복용 약 수용 용기 제거부(50)를 제어할 수 있다.
복용 완료 약 수용 용기 수집부(70)는, 보관부(10)의 높이 방향을 따라서 형성된 공간으로 제공될 수 있다.
약 수용 용기 보관부(10)에는 중력에 의해 약 수용 용기가 하방으로 이동할 수 있도록 하는 경로(200)가 제공된다. 도 1 및 도 2에 도시된 실시예에 따르면 경로(200)는 나선형 경로로 형성되며, 제1 투입공(210a) 내지 제4 투입공(210d)을 통해서 각각의 나선형 경로로 약 수용 용기(100)가 투입된다. 약 수용 용기(100)가 하방으로 이동하는 경로(200)는 나선형 이외에 다른 형태의 경로이어도 무방하다. 예를 들어, 하방으로 경사지며 보관부(10)의 둘레를 따라 연장되는 직선 경로일 수도 있다. 경로(200)는 단일의 경로 또는 복수 개의 경로로 제공될 수 있다. 경로(200)가 복수 개 제공되는 경우에는 각각의 경로에 서로 다른 약을 수용하는 약 수용 용기를 투입하여 보관할 수 있다. 예를 들어, 하루에 두번 먹어야 하는 약이 있고, 하루에 세번 먹어야 하는 약이 있다면, 하나의 경로에는 하루에 두번 먹는 약이 수용된 약 수용 용기를 투입해서 보관하고, 다른 경루에는 하루에 세번 먹는 약이 수용된 약 수용 용기를 투입해서 보관하여 각각의 복약 시간에 맞춰서 해당 경로의 약 수용 용기를 토출하게 제어할 수 있다.
약 수용 용기(100)의 일례가 도 11에 도시되어 있다. 도 11에 도시된 실시예의 약 수용 용기(100)는 구형이며, 상반구(110)와 하반구(120)로 구성된다. 상반구(110)의 제1 착탈부(111)와 하반구(120)의 제2 착탈부(121)가 서로 체결되거나 서로 분리될 수 있다. 제1 착탈부(111)와 제2 착탈부(121)는 억지 끼워 맞춤일 수도 있고, 나사 결합 구조일 수도 있지만, 그 이외에 공지되어 있는 다양한 착탈 구조를 채택할 수 있다. 상반구(110)와 하반구(120) 중 적어도 어느 하나는 투명한 소재로 구성되어서 내부를 확인할 수 있게 할 수 있다. 약 수용 용기(100)의 상반구(110)와 하반구(120)를 서로 분리시킨 후에 내부에 복약할 약을 투입하고 상반구(110)와 하반구(120)를 서로 결합시킨다. 도 11에는 약 수용 용기(100)가 구형인 실시예가 도시되어 있지만, 구형이 아닌 형태를 취할 수 있다. 도 11에는 약(150)이 개별적으로 투입된 것으로 도시되어 있지만, 단일 또는 복수 개의 약(150)이 수용되어 있는 (약국에서 제공하는 형태의) 약 봉지가 약 수용 용기(100)에 투입될 수도 있다.
약 수용 용기 보관부(10)의 상측에는 디스플레이부(80)가 제공될 수 있으며, 디스플레이부(80)를 통해서는, 온도나 습도, 복약 알림 시간 등이 표시될 수 있다.
경로(200)를 따라 보관된 약 수용 용기(100)는 복약 시간에 맞춰 토출구(25)를 통해 외부로 토출되어 약 수용 용기 지지부(30)에 지지된 상태가 된다. 복수 개의 경로(200)가 보관부(10)에 제공되는 경우에, 각각의 경로(200)에서 토출되는 약 수용 용기는 단일의 토출구(25)를 통해서 외부로 토출될 수도 있고, 각각 별도의 토출구를 통해서 외부로 토출될 수도 있으며, 토출된 약 수용 용기가 단일의 약 수용 용기 지지부(30)에 지지될 수도 있으며, 각각 별개의 약 수용 용기 지지부에 지지될 수도 있다.
약 수용 용기 토출부(20)의 구성을 도 4 내지 도 8을 참조하여 설명한다.
경로(200)의 최하류측에 제1 약 수용 용기(11)가 배치되고, 제1 약 수용 용기(11)에 대해서 상류측에서 인접하게 제2 약 수용 용기(12)가 배치된다.
도 4 및 도 5에 도시된 실시예에 의한 약 수용 용기 토출부(20)는, 제1 약 수용 용기(11)가 지지부(30)쪽으로 즉 A 방향으로 이동하는 것을 제어하는 제1 스토퍼(21)와, 제2 약 수용 용기(12)가 지지부(30)쪽으로 이동하는 것을 제어하는 제2 스토퍼(22)와, 제1 스토퍼(21) 및 제2 스토퍼(22)의 작동을 제어하는 제1 구동부(24)를 포함한다.
제1 스토퍼(21)와 제2 스토퍼(22)는 회전축(23)에 연결되며, 회전축(23)은 제1 구동부(24)에 의해서 B 방향으로 회전한다. 제1 스토퍼(21)와 제2 스토퍼(22)의 방향은, 경로(200)를 교차하는 방향에 대해서 서로 반대 방향으로 연장할 수 있다. 경로(200)에는 제1 스토퍼(21)와 제2 스토퍼(22)가 통과할 수 있는 제1 슬롯(210)과 제2 슬롯(220)이 각각 제공된다. 제1 슬롯(210)과 제2 슬롯(220)은 제1 약 수용 용기(11)와 제2 약 수용 용기(12)의 하류측에 각각 제공된다. 제1 스토퍼(21)와 제2 스토퍼(22)는 반원 형상일 수 있다.
제1 약 수용 용기(11)의 이동을 금지하기 위해서는 제1 구동부(24)가 작동하여 회전축(23)을 도 5에 도시된 상태로 유지한다. 제1 약 수용 용기(11)를 지지부(30)쪽으로 토출시켜야 하는 경우라면 중앙 제어부(60)의 명령을 받아 제1 구동부(24)가 회전축(23)을 회전시켜 제1 스토퍼(21)는 제1 슬롯(210) 아래로 이동시키고, 제2 스토퍼(22)를 제2 슬롯(220)을 통과하여 돌출시켜서 제2 약 수용 용기(12)의 A 방향 이동을 금지시킨다. 제1 약 수용 용기(11)가 지지부(30)쪽으로 토출되면, 중앙 제어부(60)의 명령을 받아, 제1 구동부(24)가 회전축(23)을 회전시켜서 도 5에 도시된 상태로 복귀시킨다. 그렇게 되면 제2 약 수용 용기(12)가 A 방향으로 이동하여 제1 스토퍼(21)까지 이동하고, 제2 약 수용 용기(12)에 대해서 상류측에 인접한 약 수용 용기도 A 방향으로 이동하여 제2 약 수용 용기(12)에 인접하게 배치된다.
도 6에 도시된 실시예는 스토퍼가 경로(200)의 아래쪽이 아니라 측면에 배치되는 실시예라는 측면에서 도 4 및 도 5에 도시된 실시예와 상이하다. 이 실시예에서는, 제1 구동부(24)가 회전축(23)을 C 방향으로 회전시키며, 회전축(23)에는 경로(200)를 횡방향으로 가로지르는 제1 스토퍼(21)와, 제1 스토퍼(21)에 대해 반대 방향으로 연장하는 제2 스토퍼(22)가 연결된다. 도 6에 도시된 상태는 제1 약 수용 용기(11)의 지지부(30)로의 토출을 금지시키는 상태이며, 제1 구동부(24)가 중앙 제어부(60)의 명령을 받아 회전축(23)을, 제1 스토퍼(21)가 경로(200)를 벗어나고, 제2 스토퍼(22)는 경로(200)를 횡방향으로 가로지르도록 회전시키면, 제1 약 수용 용기(11)는 지지부(30)로 토출되며, 제2 약 수용 용기(12)는 A 방향으로의 이동이 제2 스토퍼(22)에 의해서 금지된다. 제1 약 수용 용기(11)가 지지부(30)로 토출되면, 중앙 제어부(60)의 명령을 받아 제1 구동부(24)는 회전축(23)을 회전시켜서 도 6에 도시된 상태로 복귀한다. 그러면 제2 약 수용 용기(12)가 A 방향으로 제1 스토퍼(21)에 닿을 때까지 이동하고, 제2 약 수용 용기(12)에 대해서 상류측에 인접한 약 수용 용기는 제2 약 수용 용기(12)에 인접하도록 A 방향으로 이동한다.
도 7에는 본 발명의 또다른 실시예에 의한 약 수용 용기 토출부의 구성이 도시되어 있다.
도 7에 도시된 실시예에서는, 제1 스토퍼(21)와 제2 스토퍼(22)가 직선 운동을 하는 점에서 도 4 내지 도 6에 도시된 실시예와 상이하다.
제1 스토퍼(21)와 제2 스토퍼(22)는 제2 구동부(241) 및 제3 구동부(242)에 의해서 도 7의 D 방향으로 직선 운동을 한다. 제2 구동부(241)와 제1 스토퍼(21) 사이와 제3 구동부(242)와 제2 스토퍼(22) 사이에는 모터의 회전 운동을 직선운동으로 변환하는 공지된 변환 구조(예를 들어, 캠 구조)가 제공될 수 있다. 또는 제2 구동부(241)와 제3 구동부(242)에 리니어 모터 또는 솔레노이드 등의 직선 구동부를 적용할 수 있으며, 그 경우 변환 구조는 필요없을 수 있다.
제1 스토퍼(21)와 제2 스토퍼(22)는 각각 제1 슬롯(210) 및 제2 슬롯(220)를 통해서 돌출하거나 후퇴함으로써 제1 약 수용 용기(11) 및 제2 약 수용 용기(12)의 A 방향 이동을 제어할 수 있다. 즉 도 7에 도시된 상태에서 중앙 제어부(60)의 명령을 받아 제2 구동부(241)가 제1 스토퍼(21)를 아래쪽으로 이동시켜서 제1 슬롯(210)으로부터 제1 스토퍼(21)를 후퇴시키고, 제3 구동부(242)가 제2 스토퍼(22)를 위쪽으로 이동시켜서 제2 슬롯(220)으로부터 제2 스토퍼(22)가 돌출하게 하면, 제1 약 수용 용기(11)는 토출구(25)를 통해 지지부(30)로 토출되며, 제2 약 수용 용기(120는 제2 스토퍼(22)에 의해서 A 방향으로의 이동이 금지된다. 이후, 중앙 제어부(60)의 명령을 받아, 제2 구동부(241)가 제1 스토퍼(21)를 위쪽으로 이동시켜 제1 슬롯(21)을 통과하여 돌출하게 하고, 제3 구동부(242)가 제2 스토퍼(22)를 아래쪽으로 이동시켜 제2 슬롯(22)로부터 후퇴시키면, 제2 약 수용 용기(12)가 제1 스토퍼(21)까지 A 방향으로 이동하고, 제2 약 수용 용기(12)에 상류측에서 인접한 약 수용 용기는 제2 약 수용 용기(12)에 인접할 때까지 A 방향으로 이동한다.
도 8에 도시된 실시예는, 경로(200)의 측면에서 스토퍼가 직선으로 이동하는 점에서 도 7에 도시된 실시예와 상이하며 나머지 구조 및 작동은 도 7에 도시된 실시에와 대동소이하므로 자세한 설명은 생략한다.
도 9에는 미복용 약 수용 용기 제거부의 구성이 도시되어 있다. 복약 시간에 맞춰서 약 수용 용기가 토출되어서 지지대(30)에 놓여 있었지만, 사용자가 어떠한 이유로 해당 약을 복용하는 것을 놓치는 경우가 발생할 수 있다. 본 발명에 의하면 지지대(30)로 토출되어 놓여 있는 약 수용 용기를 제거함으로써 중복 투약 등의 문제를 방지할 수 있다.
지지부(30)는, 제4 구동부(310)에 의해서 회전축(35)에 대해서 F 방향으로 회전 가능하게 제공된다. 베이스부(300)에는 제거된 약 수용 용기(100)를 수용하는 퇴출 수용부(400)가 제공될 수 있다. 검지부(40)는 지지부(30)에 배치되어 있는 약 수용 용기(100)를 검지할 수 있도록 제공된다. 검지부(40)는 거리 센서가 될 수도 있고, 무게 센서가 될 수도 있다. 검지부(40)의 검지 결과에 따라서 약 수용 용기(100)가 지지부(30)에 있는지 여부를 중앙 제어부(60)가 판단하며, 그에 따라 토출부(20) 및 제거부(50)를 제어한다.
미리 결정되어 있는 미복용 조건에 부합하는 경우 예를 들어 복약 시간으로부터 소정의 시간이 지났음에도 여전히 지지부(30)에 약 수용 용기(100)가 배치되어 있는 것으로 검지부(40)가 검지하는 경우에는, 중앙 제어부(60)는 미복용 약 수용 용기 제거부(50)를 제어하여 지지부(30)에 배치되어 있는 약 수용 용기(100)를 퇴출부(400)로 퇴출한다.
도 9에 도시된 실시예에서는, 중앙 제어부(60)의 명령을 받은 제4 구동부(310)가 지지부(30)를 F 방향으로 회전시키면, 지지부(30)에 배치된 약 수용 용기(100)가 퇴출부(400)로 퇴출된다. 퇴출된 약 수용 용기(100)는 도어(450)를 개방해서 사용자가 외부로 제거할 수 있다. 지지부(30)에 약 수용 용기가 없는 것으로 검지부(40)가 검지하면, 제4 구동부(310)는 지지부(30)를 도 9에 도시된 상태로 복귀시킨다.
도 10에는 다른 실시예의 미복용 약 수용 용기 제거부의 구성이 도시되어 있다. 도 10에 도시된 실시예에서는 지지부(30)에 퇴출부(420)로 하방 연장하는 경사부가 형성되어 있다. 지지부(30)와 퇴출부(420) 사이에는 약 수용 용기(100)의 이동을 제어하는 도어(350)가 제공되며, 이 도어(350)는 제4 구동부(310)에 의해서 개폐된다.
미리 결정되어 있는 미복용 조건에 부합하는 경우 예를 들어 복약 시간으로부터 소정의 시간이 지났음에도 여전히 지지부(30)에 약 수용 용기(100)가 배치되어 있는 것으로 검지부(40)가 검지하는 경우에는, 제4 구동부(310)는 중앙 제어부(60)의 명령을 받아 도어(350)를 개방하도록 작동한다. 도어(350)가 개방되면 약 수용 용기(100)는 경사를 따라서 퇴출부(420)로 퇴출되며, 지지부(30)에 약 수용 용기가 없는 것으로 검지부(40)가 판단하면 제4 구동부(310)는 도어(350)를 폐쇄하도록 작동해서 도 10의 상태로 복귀시킨다. 퇴출부(420)로 퇴출된 약 수용 용기는 도어(450)을 개방하여 제거될 수 있다.
이상 첨부 도면을 참고하여 본 발명에 대해서 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되며 전술한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다. 그리고 특허청구범위에 기재된 발명의, 당업자에게 자명한 개량, 변경 및 수정도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다.
10: 약 수용 용기 보관부 20: 약 수용 용기 토출부(20)
30: 약 수용 용기 지지부 40: 검지부
50: 미복용 약 수용 용기 제거부 60: 중앙 제어부
70: 복용 완료 약 수용 용기 수집부

Claims (7)

  1. 약 수용 용기가 보관되는 보관부와,
    복약 시기에 따라 보관부에 보관되는 약 수용 용기를 토출하는 토출부와,
    토출된 약 수용 용기가 놓이는 지지부와,
    지지부에 약 수용 용기가 있는지 여부를 검지하는 검지부와,
    소정의 시간이 경과하면 지지부에 남아 있는 약 수용 용기를 제거하는 제거부와,
    토출부 및 제거부를 제어하는 중앙 제어부를 포함하는,
    자동 약 공급 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    보관부는 중력에 의해 약 수용 용기가 하방으로 이동할 수 있도록 하는 경로를 포함하는,
    자동 약 공급 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    토출부는,
    경로의 최하류측에 인접하는 토출구와,
    토출 직전의 제1 약 수용 용기의 하방 이동을 제어하는 제1 스토퍼와,
    제1 약 수용 용기에 대해 상류측에서 인접하는 제2 약 수용 용기의 하방 이동을 제어하는 제2 스토퍼를 포함하는,
    자동 약 공급 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    제거부는,
    지지부에 지지되어 있는 약 수용 용기가 제거되도록 지지부를 제어하는 구동부를 포함하는,
    자동 약 공급 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    경로는,
    제1 약 수용 용기의 배치 위치의 하류측에 제공되는 제1 슬롯과,
    제2 약 수용 용기의 배치 위치와 제1 약 수용 용기의 배치 위치 사이에 제공되는 제2 슬롯을 포함하며,
    제1 스토퍼와 제2 스토퍼는 각각 제1 슬롯과 제2 슬롯(220)을 진퇴하도록 작동하는,
    자동 약 공급 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    제거되는 약 수용 용기가 퇴출되는 퇴출부를 더 포함하며,
    구동부는 지지부를 퇴출부쪽으로 회전시켜 지지부에 지지되어 있는 약 수용 용기를 퇴출부로 제거시키도록 구동하는,
    자동 약 공급 장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    제거되는 약 수용 용기가 퇴출되는 퇴출부와,
    지지부와 퇴출부 사이에 개폐 가능하며 구동부에 의해 작동하는 도어를 더 포함하며,
    지지부에는 퇴출부쪽으로 하향 연장하는 경사부가 제공되는,
    자동 약 공급 장치.
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