JPH10201824A

JPH10201824A - 調剤用薬剤払出方法

Info

Publication number: JPH10201824A
Application number: JP731197A
Authority: JP
Inventors: Shiro Omura; 司郎大村; Hideaki Hirobe; 英明廣部
Original assignee: Tokyo Shokai Ltd
Current assignee: Tokyo Shokai Ltd
Priority date: 1997-01-20
Filing date: 1997-01-20
Publication date: 1998-08-04
Anticipated expiration: 2017-01-20
Also published as: JP3860271B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の引出棚を有する和箪笥方式の筐体を採
用する調剤用薬剤払出装置において、薬剤払出処理時間
を短くできる調剤用薬剤払出方法を提供する。【解決手段】アンプルを種類ごとに収容した薬剤カセ
ットを引出棚２１にそれぞれ複数収納する。横搬送コン
ベアおよび前後搬送コンベアが一体となって昇降可能な
払出搬送機構にピン駆動部を配設する。各引出棚２１に
は駆動モータや電気配線等を一切設けず、薬剤カセット
の背面側にある突き板をピン駆動部の駆動ピンによって
押すというワンアクションのみでアンプル排出を行う。
排出されたアンプルは横搬送コンベアおよび前後搬送コ
ンベアによってユニットの前面側に搬送され、薬剤トレ
イに投入される。引出棚２１の最下段から順に処方頻度
の高い薬剤を収容すると共に、払出搬送機構の初期位置
を引出棚の最下段と同位置以下に設定する。払出搬送機
構による引出棚へのアクセス時間が短縮する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は病院薬局等の調剤業
務における調剤用薬剤払出方法に係り、例えばアンプル
注射液のような容器入り薬剤を払い出すための調剤用薬
剤払出装置における調剤用薬剤払出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、病院薬局等においては患者に
投与する薬剤を１回分ずつ分包するために各種の薬剤分
包機が用いられているが、特に大規模病院の薬局等にお
いては全自動型の薬剤分包機が用いられ、省力化が図ら
れている。ここで、薬剤には、錠剤、散剤、水剤のほ
か、注射液やカプセル、錠剤のＰＴＰ、外用薬等の多種
多様なものがあるが、このうち、裸錠（裸の錠剤）につ
いては薬剤自体が取り扱い易い形態をしているので、そ
れを自動的に払い出して分包することは比較的容易であ
るが、アンプルタイプやバイアルタイプの注射液、シー
トパックタイプの錠剤（ＰＴＰ錠剤）、目薬や軟膏等の
外用薬、さらには点滴等に使用する輸液パック等の薬剤
については、容器の形状や材質の特殊性から破損を回避
するための取り扱いが容易でなく、それらを自動払出し
するために従来より種々の工夫や改良がなされている。

【０００３】図１５はアンプルタイプの注射液（以下、
単にアンプルという。）を対象とした従来の調剤用薬剤
払出装置の外観構成を表すものである。この装置は、引
き出し自在な多数の引出棚１００１を備えた和箪笥型ラ
ック１０００として構成されている。各引出棚１００１
は、複数の薬剤カセット１００１ａを着脱自在に収納で
きるようになっている。各引出棚１００１はまた、各薬
剤カセット１００１ａに収容されたアンプルを１つずつ
払い出す（ディスペンス）するための払出駆動部１００
１ｂを備えている。払出駆動部１００１ｂは、各薬剤カ
セット１００１ａに対応した払出機構（本図では図示せ
ず、後述する）を有する。そして、これらの払出機構が
それぞれ独立に動作することによって、各薬剤カセット
１００１ａ内のアンプルを引出棚１００１の正面右側に
ある排出口１００１ｃから払い出すようになっている。

【０００４】図１６は、引出棚１００１の正面側からみ
た断面構成を表すものである。この図に示したように、
薬剤カセット１００１ａは各列につき２段に重ねること
ができるようになっており、この２段重ねの１列に対し
て１つの払出ロータ１００１ｄが配置されている。払出
ロータ１００１ｄは円筒形状を有し、その周面には円筒
軸方向に沿って深溝状の凹部１００１ｅが形成されてい
る。払出ロータ１００１ｄは図示しない駆動モータによ
って図の矢印方向に回転駆動され、これによって薬剤カ
セット１００１ａからアンプルを１つずつ取り出して排
出口１００１ｃへと搬送するようになっている。図示の
ように、上下の各薬剤カセット１００１ａはそれぞれア
ンプルを１段に収容している。そして、まず、下段の薬
剤カセット１００１ａのアンプルが順次払い出されたの
ち、上段の薬剤カセット１００１ａのアンプルが順次払
い出されるようになっている。そして、払出駆動部１０
０１ｂによって排出口１００１ｃから払い出されたアン
プルは、図１５に示したように、中継部１００２におけ
る中継搬送機構を経由して筐体最下部のセット部１００
３に至り、ここで、搬送コンベア１００４上を搬送され
てくる薬剤トレイ１００５に投入されるようになってい
る。その他の段の引出棚についても構成および作用は同
様である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の調
剤用薬剤払出装置では、和箪笥方式の筐体における各引
出棚１００１ごとに払出駆動部１００１ｂを配設してい
た。このため、各引出棚ごとに複数の駆動モータ等の駆
動源や電気配線が必要となって構成が複雑化すると共
に、コストが増大するという問題があった。また、引出
棚の数と同数の払出駆動部が必要となるため、装置全体
としての重量も大きくならざるを得なかった。

【０００６】この問題を解決するため、例えば、処方情
報によって指示された薬剤を収容する引出棚の位置に自
ら移動してその引出棚からその薬剤を取り出し、その薬
剤を所定の位置に搬送するという機能を有する払出搬送
機構を設ける一方、各引出棚には駆動モータや電気配線
等を一切設けないように構成する方法が考えられる。こ
の場合、各引出棚には、例えば薬剤名により５０音順に
上段から薬剤を配列収容しておき、処方情報に従い、該
当する引出棚の位置に払出搬送機構を移動させて、その
引出棚の薬剤カセットから薬剤を払い出すという動作が
行われることとなる。

【０００７】ところが、このように構成した場合、各引
出棚に対する払出搬送機構の移動アクセスは全くランダ
ムに行われることから、移動行程の長い（すなわち、払
出搬送機構の現在位置から遠い）引出棚に対するアクセ
ス頻度が大きい場合には平均アクセス時間が長くなり、
迅速な払出業務が困難になるという問題が生ずる。

【０００８】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、複数の引出棚を有する和箪笥方式の
筐体を採用すると共に、任意の引出棚の位置に自ら移動
して薬剤払出を行うことができる払出搬送機構を備えた
調剤用薬剤払出装置において、薬剤払出所要時間を極力
短縮することができる調剤用薬剤払出方法を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る調剤用薬剤
払出方法は、調剤用薬剤を種類ごとに収容する薬剤カセ
ットと、この薬剤カセットを脱着自在に複数収納すると
共に水平方向に引き出し可能なように上下に複数段積み
重ねられた引出棚と、指示された薬剤を収容している引
出棚の位置へ上下移動すると共にその引出棚に収納され
た薬剤カセットから指示された薬剤を取り出して所定の
位置に搬送する払出搬送機構と、を備えた調剤用薬剤払
出装置において、払出搬送機構の待機位置を引出棚の最
下段と同位置以下に設定したものである。

【００１０】この調剤用薬剤払出方法では、払出搬送機
構の初期待機位置に近い最下段の引出棚から順に払出し
頻度の高い薬剤を収容することにより、払出搬送機構が
目的の引出棚にアクセスするのに要する時間を短くで
き、調剤用薬剤払出装置における薬剤払出処理時間が短
縮化される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図２は本発明の一実
施の形態に係る調剤用薬剤払出装置を用いて構築した調
剤用薬剤払出システムの正面から見た状態を簡略化して
表すものである。ここでは、払い出し対象薬剤がアンプ
ルやバイアル等の注射薬であるものとして説明する。こ
のシステムは、空の薬剤トレイを多数収容する空トレイ
ストッカ１０と、複数種類の薬剤を多数収容すると共
に、与えられた処方情報に基づいて必要な薬剤を払い出
し、空トレイストッカ１０から供給される薬剤トレイ１
１内にセットするという機能を有する払出ユニット２０
ａ，２０ｂと、払出ユニット２０ａ，２０ｂにおいて薬
剤がセットされた薬剤トレイ１１を順次収納するセット
済トレイストッカ３０とを備えている。

【００１２】空トレイストッカ１０は、多数の空の薬剤
トレイ１１を収容すると共に、図示しない制御部からの
指令に応じて薬剤トレイ１１を下から順次１つずつ最下
部のトレイ搬送コンベア１２に載せ、払出ユニット２０
ａ，２０ｂに供給する機能を有する。

【００１３】払出ユニット２０ａおよび２０ｂは相互に
連結されている。このうち、払出ユニット２０ａは前段
の空トレイストッカ１０にも連結され、払出ユニット２
０ｂは後段のセット済トレイストッカ３０にも連結され
ている。払出ユニット２０ａは、複数種類の薬剤を多数
収容する複数の引出棚２１と、昇降自在に配設された払
出搬送機構（本図では前後搬送コンベア２２ｂのみを図
示）と、最下部の前面側に設けられたトレイ搬送コンベ
ア２３ａと、運転状態やエラー情報等を表示するための
表示部２４と、非常停止スイッチ２５と、異常時に鳴動
する警報ブザー２６とを備えている。

【００１４】セット済トレイストッカ３０は、払出ユニ
ット２０ａ，２０ｂからトレイ搬送コンベア３１上を搬
送されてきた薬剤セット済みの薬剤トレイ１１を下から
順次積み重ねるようにして収納保持する機能を有する。

【００１５】払出ユニット２０ｂの構成は払出ユニット
２０ａと同様である。なお、図２のシステムでは、払出
ユニットを２連結として構成しているが、単一あるいは
３連結以上とすることも可能である。また、空トレイス
トッカ１０およびセット済トレイストッカ３０について
も、それぞれ単一として構成しているが、それぞれ２連
結以上として構成することも可能である。

【００１６】図３ないし図７は、図１における払出ユニ
ット２０ａの構造および作用をより詳細に表すものであ
る。ここで、図３は正面、図４は図３におけるＸ−Ｘ′
断面、図５は背面、図６は右側面からみた状態をそれぞ
れ表し、図７は払出ユニット２０ａの左前方から俯瞰し
た要部斜視図である。これらの図に示したように、払出
ユニット２０ａは、引き出し自在な多数の引出棚２１を
備えた和箪笥型ラックとして構成されている。各引出棚
２１には複数（図示例では８個）の薬剤カセット２１ａ
を着脱自在に収納できるようになっている。

【００１７】なお、薬剤カセット２１ａには、高さと幅
との組合せにより複数種類（高さが３種類で幅が３種類
の場合には、合計９種類）のサイズが用意されている。
通常、各引出棚２１には同一種類の薬剤カセット２１ａ
を収納するが、引出棚２１の高さと幅が許容する限り、
必要に応じて、異った種類の薬剤カセット２１ａを同一
の引出棚２１の中に混在させて収納することも可能にな
っている。

【００１８】払出ユニット２０ａは、上記したように、
薬剤カセット２１ａからアンプルを１つずつ排出させる
と共に、その排出されたアンプルをトレイ搬送コンベア
２３ａ上の薬剤トレイ１１の所まで搬送するための払出
搬送機構２２を備えている。この払出搬送機構２２は、
薬剤カセット２１ａからユニットの背面側に排出された
アンプルを図の右方向に搬送する横搬送コンベア２２ａ
と、横搬送コンベア２２ａ上を搬送されてきたアンプル
をユニットの前面側へと搬送する前後搬送コンベア２２
ｂと、薬剤カセット２１ａからアンプルを１つずつ排出
させるために往復動作を行う駆動ピン５１を駆動するピ
ン駆動部２２ｃと、横搬送コンベア２２ａ、前後搬送コ
ンベア２２ｂおよびピン駆動部２２ｃの三者を一体に連
結する基台部２２ｄと、基台部２２ｄのねじ部に螺合す
るボールねじ部２２ｅ，２２ｆとを備えている。そし
て、ボールねじ部２２ｅ，２２ｆが回転することによっ
て払出搬送機構２２全体が上下に昇降移動するようにな
っている。この払出搬送機構２２は、初期状態（すなわ
ち、非動作状態）においては、図３に示したように、最
下段の引出棚２１の位置（矢印Ａの位置）に待機してい
る。

【００１９】横搬送コンベア２２ａ、前後搬送コンベア
２２ｂおよびボールねじ部２２ｅ，２２ｆは、それぞ
れ、図示しない駆動モータによって駆動されるようにな
っている。ピン駆動部２２ｃは横搬送コンベア２２ａの
上方に配置されている。そして、各薬剤カセット２１ａ
に対応する位置の駆動ピン５１が選択的に往復運動して
薬剤カセット２１ａの後部の突き板６２（図５）を押す
ことにより、指示された段の指示された薬剤カセット２
１ａからアンプルが１つずつ排出されるようになってい
る。

【００２０】図８および図９は、図６および図７に示し
たピン駆動部２２ｃの構造を詳細に表すものである。こ
こで、図８は側面から見た状態を表し、図９は左斜め下
方から見た状態を表す。これらの図に示したように、ピ
ン駆動部２２ｃは、角柱状の筐体部５０と、この筐体部
５０の軸受け孔（図示せず）に摺動自在に挿通された駆
動ピン５１と、コの字形の断面形状を有し駆動ピン５１
が貫通固着しているカム受け部材５２と、カム受け部材
５２の内部を転がりながら摺動可能なカム部材５３と、
カム部材５３を回転駆動する駆動モータ５４とを備え、
筐体部５０と一体に形成された取付部５６によって基台
部２２ｄ（図４〜図６）に固定されている。カム部材５
３の端部と駆動モータ５４の回転軸５５との間はクラン
ク５６によって連結されている。そして、駆動モータ５
４が回転駆動してカム部材５３がカム受け部材５２の内
部を転がりながら摺動すると、カム受け部材５２が図の
矢印Ｙの方向に押されるため、これと一体の駆動ピン５
１は筐体部５０の軸受け孔によって案内され、矢印Ｙの
方向に直線往復運動をするようになっている。ピン駆動
部２２ｃは、このような構造のピン駆動機構を等間隔で
８組備えている。

【００２１】図１０および図１１は薬剤カセット２１ａ
の構成を表すものである。このうち、図１０は払出ユニ
ット２０ａに装着された場合における背面側から俯瞰し
た状態を表し、図１１（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ、図
１０における矢印Ｚ１，Ｚ２の方向から見た状態を表
す。これらの図に示したように、払出ユニット２０ａ
は、細長形状の外箱部６０と、外箱部６０の内部に固定
されて多数のアンプル１を収容する細長形状の内箱部６
１とを備えている。内箱部６１は外箱部６０に対して２
つの方向に傾斜して固定されている。第１の方向は矢印
Ｚ３（図１０）の方向であり、払出ユニット２０ａに装
着された状態での前面側が高く、背面側が低くなってい
る。第２の方向は図の矢印Ｚ４（図１０）の方向であ
り、矢印Ｚ２の方向から見て右側が高く、左側が低くな
っている。アンプル１は、図示のように、折り欠き部
（細い方）が傾斜の高い方を向くようにセットされる。
このように、外箱部６０に対して内箱部６１を傾斜させ
ると共に、アンプル１を折り欠き部（細い方）を上にし
てセットするようにしているのは、内箱部６１内に収容
した多数のアンプル１が整然と排出口に順送りされるこ
とを可能にするためである。

【００２２】図１１に示したように、内箱部６１の底部
は、可動底板６３と排出案内底板６５とから構成されて
いる。可動底板６３は、突き板６２と一体に構成される
と共に、収容されたアンプルと直接接しながら図示しな
い支持板の上を摺動できるように構成されている。この
可動底板６３は、図示しないばね部材によって背面側に
付勢されており、ピン駆動部２２ｃ（図４〜図９）の駆
動ピン５１を前進させて突き板６２を突くと前面側に移
動する一方、駆動ピン５１を後退させると背面側に戻る
ようになっている。内箱部６１はまた、順送りされるア
ンプル群の最先頭部（背面側方向）を規制するストッパ
６６を備えている。可動底板６３の下方には、所定の距
離を隔てて排出案内底板６５が配置されている。

【００２３】可動底板６３には１個のアンプル１が通過
可能な大きさの排出孔６３ａが設けられ、その前後に
は、排出孔６３ａから排出されたアンプル１が排出案内
底板６５の斜面上を自由に転動して落下するのを規制す
るためのリブ６３ｂ，６３ｃが設けられている。排出孔
６３ａは、通常時（突き板６２が押されておらず可動底
板６３が最後端側（背面側方向）に位置しているとき）
においては、ストッパ６６よりも背面側に位置してい
る。排出案内底板６５と可動底板６３とはほぼ平行にな
っているが、排出案内底板６５は、可動底板６３との間
の距離がストッパ６６の前方で小さくストッパ６６の後
方で大きくなる段差形状を有するように構成されてい
る。

【００２４】次に、図１１ないし図１４参照して薬剤カ
セット２１ａの動作を説明する。図１１（Ａ）に示した
ように、通常時（非動作時）において、可動底板６３の
排出孔６３ａはストッパ６６よりも背面側に位置してい
るため、アンプル１は排出されない。ここで、ピン駆動
部２２ｃの駆動ピン５１によって突き板６２が押される
と、図１２に示したように、可動底板６３が前面方向に
移動する。そして、可動底板６３の排出孔６３ａの全体
がストッパ６６よりも前面側に移動すると、この排出孔
６３ａを通ってアンプル１が落下する。この時点では、
アンプル１は、リブ６３ｂ，６３ｃおよび排出案内底板
６５によって転がりが規制され、排出はされない。

【００２５】このとき、可動底板６３と直接接する最下
層のアンプルは、図１２に示したように、可動底板６３
との間の摩擦力により可動底板６３の移動方向に僅かに
回転する。そして、それらのアンプルの上に接して重な
っているアンプルは、最下層アンプルの回転方向と逆方
向に回転する。以下同様に、上層のアンプルは下層のア
ンプルと逆方向に回転する。結局、薬剤カセット２１ａ
に収容されているすべてのアンプルがそれぞれに回転す
ることとなるので、不安定に積み重なっているアンプル
群のいわば「地ならし」が自動的に行われ、不安定さが
解消される方向に作用する。この点が本発明の重要な特
徴をなしている。

【００２６】アンプル落下後も、突き板６２はピン駆動
部２２ｃの駆動ピン５１によって押され続け、図１３に
示したように、可動底板６３の排出孔６３ａが排出案内
底板６５の段差部よりも十分前方に位置するに至るまで
移動する。こののち、ピン駆動部２２ｃの駆動ピン５１
が元に戻ると、図示しないばね部材の復元力によって可
動底板６３が元の方向（背面側方向）に移動し、図１４
に示した位置まで戻る。これにより、アンプル１は排出
案内底板６５による規制がなくなり、傾斜した排出案内
底板６５上を転がって薬剤カセット２１ａから排出さ
れ、横搬送コンベア２２ａ（図３〜図７）上に載る。こ
れで、１つのアンプルの排出動作（ワンアクション）を
完了する。

【００２７】このように、可動底板６３の移動を、図１
２に示した位置（可動底板６３の排出孔６３ａがストッ
パ６６を越える位置）で終了させずに、さらに図１３に
示した位置まで移動させるようにしているのは、次の理
由による。すなわち、図１２において、１つのアンプル
１が排出された後は、残ったアンプル群が不安定な積み
重なり状態となっており、その状態のまま次のアンプル
排出を続行すると、アンプル群の不安定な積み重なり状
態が十分解消されず、あるいは益々不安定となり、やが
ては排出動作に支障が生ずるおそれがある。そこで、１
つのアンプル１が排出された後も可動底板６３をさらに
前面側に移動させることにより、いわばアンプル群の
「地ならし」を確実に行うようにしているのである。こ
れにより、内箱部６１内におけるアンプルの局在化を避
け、安定したアンプル排出動作を継続することが可能と
なる。

【００２８】このように、本実施の形態では、可動底板
６３を摺動させることで薬剤カセット２１ａ内のアンプ
ルを排出すると同時にアンプル群の積み重なりの不安定
さを解消するようにしているので、円滑なアンプル排出
動作を連続的に行うことが可能となる。

【００２９】次に、本発明の特徴点について説明する。

【００３０】図１は、払出ユニットにおける引出棚の配
列例、および払出搬送機構の初期位置（原点位置）と引
出棚との関係を表すものである。この図に示したよう
に、この払出ユニット２０ａには、Ｌ，Ｍ，Ｓの３種類
の高さの引出棚２１が収納可能である。このうち、Ｌサ
イズの引出棚２１は最も高さが高く、Ｌ₁〜Ｌ₃の３段
が配置されている。Ｍサイズの引出棚２１は次に高さが
高く、Ｍ₁〜Ｍ₈の８段が配置されている。Ｓサイズの
引出棚２１は最も高さが低く、Ｓ₁〜Ｓ₆の６段が配置
されている。最下段はＬ₁であり、その上段にはＬ₂，
Ｌ₃，Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃…という順序になっている。こ
こで、引出棚２１（Ｌ₁）は、最も払出し頻度の高いア
ンプルを収容した薬剤カセット２１ａを収納しており、
引出棚２１（Ｌ₂）は、次に払出し頻度の高いアンプル
を収容した薬剤カセット２１ａを収納している。以下同
様に、より上段にいくほど払出し頻度が低いアンプルを
収容した薬剤カセット２１ａを収納している。通常、引
出棚２１（Ｌ₁）には高さが最も高い薬剤カセット２１
ａが収容されるが、より低い高さの薬剤カセット２１ａ
を収納することも可能である。

【００３１】このように、最下段およびその上２段の位
置にＬサイズの高さの引出棚２１を配置すると共に、よ
り上段にいくほど小さいサイズの引出棚２１を配置する
ようにしたのは、次の理由による。すなわち、上記した
ように、払出搬送機構２２の初期位置が最下段の引出棚
２１の位置であることを考慮すると、最下段およびその
近傍に払出し頻度の高いアンプルを収容しておくことが
アクセス時間を短くする上で得策であり、そのために
は、引出棚２１中のアンプルがなくなるまでの時間を少
しでも長くすべく、できるだけ容積（収容能力）の大き
い引出棚２１を最下段およびその近傍に配置するのが好
適だからである。

【００３２】一方、最上段から４段目までの引出棚２１
（Ｓ₆，Ｓ₅，Ｍ₇，Ｍ₈）には、払出し頻度が比較的
低いアンプルを収容した薬剤カセット２１ａを収納して
いる。これは次の理由による。すなわち、通常、払出ユ
ニット２０ａにアンプルを補充するのは薬剤師等である
が、人（例えば女性とする）の身長を例えば１６０ｃｍ
とすると、目の高さは１４０ｃｍ程度になる。したがっ
て、この高さより高い位置にある引出棚２１にアンプル
を補充する場合には、踏み台や脚立等が必要となり、極
めて作業性が悪くなる。そこで、図１に示したように、
人の目の高さＨより低い位置の引出棚２１には比較的払
出し頻度の高いアンプルを収容する一方、目の高さＨよ
り高い位置の引出棚２１には比較的払出し頻度の低いア
ンプルを収容するようにしている。

【００３３】次に、以上のような構成の調剤用薬剤払出
システムにおける全体動作を説明する。

【００３４】図２において、まず、制御部（図示せず）
からの指令に基づいて空トレイストッカ１０から１つの
空の薬剤トレイ１１がトレイ搬送コンベア１２上に供給
される。この薬剤トレイ１１はトレイ搬送コンベア１２
によって搬送され、払出ユニット２０ａのトレイ搬送コ
ンベア２３ａに渡される。トレイ搬送コンベア２３ａに
よってさらに右方に搬送された薬剤トレイ１１は、払出
ユニット２０ａの右端位置に至り、そこで一旦停止す
る。なお、制御部によって指示された払出しアンプルが
払出ユニット２０ａ内に収容されておらず払出ユニット
２０ｂ内に収容されているときには、薬剤トレイ１１は
上記の位置で停止せずにそのまま払出ユニット２０ｂの
トレイ搬送コンベア２３ｂへと渡され、払出ユニット２
０ｂの右端位置で一旦停止することとなる。

【００３５】ここで、制御部は処方情報に基づくアンプ
ルの払出しを指示する。具体的には、払出し対象のアン
プルが収容されている引出棚２１および払出ユニット２
０ａのアドレスを指示する。これを受けた払出搬送機構
２２は、ボールねじ部２２ｅ，２２ｆの回転駆動によ
り、初期位置（最下段の引出棚２１の位置）から目的の
引出棚２１の高さ位置にまで上昇移動する。そして、そ
の引出棚２１に収納された薬剤カセット２１ａのうち、
指示されたアドレスの薬剤カセット２１ａに対応する駆
動ピン５１を駆動する。この駆動ピン５１の駆動は、図
８および図９で説明したように行われる。

【００３６】駆動ピン５１が駆動されると、これによっ
て薬剤カセット２１ａの突き板６２が押される。これに
より、図１１〜図１４で説明した動きに従って薬剤カセ
ット２１ａから１つのアンプルが排出され、払出搬送機
構２２における横搬送コンベア２２ａ（図３〜図７）に
載る。横搬送コンベア２２ａに載置され搬送されたアン
プルは、さらに前後搬送コンベア２２ｂに渡されて前面
側方向へと搬送され、薬剤トレイ１１内に投入される。

【００３７】このように、処方情報に従って必要なアン
プルが次々と払い出されて薬剤トレイ１１内にセットさ
れる。ここで、処方情報が１患者分を単位とするもので
あるとすると、１つの薬剤トレイ１１内には１患者分の
アンプルがセットされることとなる。

【００３８】ここで、図１においても説明したように、
払出し対象のアンプルは、払出し頻度が高いほど、より
下段の引出棚２１に収容されている。一方、払出搬送機
構２２の待機位置は最下段の引出棚２１（Ｌ₁）の位置
である。したがって、本実施の形態において、処方情報
を受けてから目的の引出棚２１の位置に到達するのに要
する平均時間（平均アクセス時間）は、例えば薬剤を上
段側から５０音順に配列収容した場合と比べて、はるか
に小さくなる。このため、１つの処方情報に対する払出
所要時間の短縮が可能となる。この点が本発明の特徴と
するところである。

【００３９】さて、こうしてセットの完了した薬剤トレ
イ１１は、トレイ搬送コンベア２３ａから払出ユニット
２０ｂのトレイ搬送コンベア２３ｂを経由してセット済
トレイストッカ３０のトレイ搬送コンベア３１へと搬送
される。そして、図示しないスタック機構により、セッ
ト済トレイストッカ３０の最下部から順にセット済みの
薬剤トレイ１１がスタックされる。

【００４０】このように、本実施の形態では、横搬送コ
ンベア２２ａおよび前後搬送コンベア２２ｂが一体に昇
降自在な払出搬送機構２２にピン駆動部２２ｃを配設す
る一方、各引出棚２１には駆動モータや電気配線等を一
切設けず、薬剤カセット２１ａの突き板６２（図１０）
をピン駆動部２２ｃの駆動ピン５１によって押すという
ワンアクションのみでアンプル排出を可能にしたので、
引出棚２１の構成を簡略化することができ、また、その
重量も軽量化することができる。また、払出し頻度の高
いアンプルほどより下段の引出棚２１に収容すると共
に、払出搬送機構２２の待機位置を最下段の引出棚２１
（Ｌ₁）の位置としたので、目的の引出棚２１に対する
払出搬送機構２２のアクセス時間が短くなり、全体とし
ての薬剤払出所要時間を相当短縮できる。

【００４１】以上、実施の形態を挙げて本発明を説明し
たが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではな
く、その均等の範囲で種々変形可能である。

【００４２】例えば、上記の実施の形態では、引出棚２
１の配置は下から順にＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃，Ｍ₁，Ｍ₂，
Ｍ₃，…というようにしたが、本発明はこれに限定され
ることはなく、必要に応じてそれ以外の配置としてもよ
い。また、本実施の形態では、引出棚２１の高さを例え
ば３種類として説明したが、それ以下あるいはそれ以上
の種類を用意するようにしてもよい。なお、引出棚２１
の高さサイズは、収容するアンプルサイズやアンプル収
容数等に応じて種々変更可能である。この場合、異なる
高さサイズの引出棚２１を自在に相互入れ換えできるよ
うに構成することも可能である。

【００４３】また、上記の実施の形態では、払出し対象
の薬剤をアンプルとして説明したが、その他にバイアル
タイプの注射液、目薬や軟膏等の外用薬、あるいは、点
滴等に使用する輸液パック等の薬剤についても適用可能
である。また、ＰＴＰタイプの錠剤や裸錠にも適用する
ことも可能である。さらに、これらの各種タイプの薬剤
を１つの払出ユニット２０ａに混在させて収容すること
も可能である。

【００４４】また、引出棚２１には同一幅の薬剤カセッ
ト２１ａを８個収容可能として説明したが、より大きい
幅の薬剤カセットを例えば４個収容できるようにしても
よい。さらに、異なる幅の薬剤カセットを１つの引出棚
２１に混在させて収容することも可能である。但し、こ
れらの場合には、薬剤カセットの突き板６２の位置がピ
ン駆動部２２ｃの駆動ピン５１に対応する位置に来るよ
うに構成する。

【００４５】また、上記の実施の形態ではピン駆動部２
２ｃに８本の駆動ピン５１を設けるようにしたが、その
本数は８本に制限されず、１つの引出棚２１に収納する
薬剤カセット２１ａの数に応じて適宜変更可能である。

【００４６】なお、上記の実施の形態では、アンプルを
背面側に排出させると共に、排出されたアンプルを横搬
送コンベア２２ａおよび前後搬送コンベア２２ｂによっ
て前面側の薬剤トレイ１１へと搬送するようにしたが、
そのほか例えば、アンプルを引出棚２１の側面側に排出
させると共に、排出されたアンプルを前後搬送コンベア
２２ｂによって前面側の薬剤トレイ１１へと搬送するよ
うにしてもよい。

【００４７】また、上記実施の形態では、ピン駆動部２
２ｃにおける駆動ピン５１の駆動方式を、カムとクラン
クとを組合せた方式（図８および図９）として説明した
が、本発明はこれに限定されず、他の方式としてもよ
い。但し、本実施の形態の駆動方式では、駆動ピン５１
の往復運動の速度は、端部で遅く中央部で速くなるの
で、駆動ピン５１が突き板６２を突く際の衝撃を緩和す
ることができ、好適である。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の調剤用薬
剤払出方法によれば、指示された薬剤を収容する引出棚
の位置に上下移動すると共にその引出棚から薬剤を取り
出して所定の位置に搬送する払出搬送機構を備えた調剤
用薬剤払出装置において、払出搬送機構の初期待機位置
を引出棚の最下段と同位置以下に設定するようにしたの
で、払出搬送機構が目的の引出棚へアクセスするのに要
する時間を短くできる。このため、調剤用薬剤払出装置
における薬剤払出処理時間を短縮が可能となり、ひいて
は装置の処理能力を格段に向上させることができる。ま
た、払出搬送機構の平均移動行程が短くなることから、
その耐久性が増し、装置寿命が長くなるという効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る調剤用薬剤払出方
法を説明するための払出ユニットの正面図である。

【図２】この調剤用薬剤払出方法が適用される調剤用薬
剤払出システムの概略構成を表す正面図である。

【図３】図１における払出ユニットの正面図である。

【図４】図２のＸ−Ｘ′線に沿った断面構造を表す断面
図である。

【図５】図１における払出ユニットの背面図である。

【図６】図１における払出ユニットの右側面図である。

【図７】薬剤カセット、搬送機構および薬剤トレイの相
互の位置関係、ならびにアンプルの搬送状況を説明する
ための要部斜視図である。

【図８】ピン駆動部の構造を表す側面図である。

【図９】ピン駆動部の構造を表す斜視図である。

【図１０】薬剤カセットの構成を表す斜視図である。

【図１１】薬剤カセットの構成を表す側面図（Ａ）およ
び正面図（Ｂ）である。

【図１２】薬剤カセットの動作状態を表す側面図であ
る。

【図１３】薬剤カセットの動作状態を表す側面図であ
る。

【図１４】薬剤カセットの動作状態を表す側面図であ
る。

【図１５】従来の調剤用薬剤払出装置の要部構造を表す
外観斜視図である。

【図１６】図１５に示した引出棚における薬剤カセット
および払出駆動部の構造を表す側断面図である。

【符号の説明】

１０空トレイストッカ１１薬剤トレイ１２，２３ａ，２３ｂトレイ搬送コンベア２０ａ，２０ｂ払出ユニット２１引出棚２１ａ薬剤カセット２２払出搬送機構２２ａ横搬送コンベア２２ｂ前後搬送コンベア２２ｃピン駆動部２２ｄ基台部２２ｅ，２２ｆボールねじ部３０セット済トレイストッカ５１駆動ピン５２カム受け部材５３カム部材５４駆動モータ６０外箱部６１内箱部６２突き板６３可動底板６３ａ排出孔６３ｂ，６３ｃリブ６５排出案内底板６６ストッパ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】調剤用薬剤を種類ごとに収容する薬剤カ
セットと、この薬剤カセットを脱着自在に複数収納する
と共に水平方向に引き出し可能なように上下に複数段積
み重ねられた引出棚と、指示された薬剤を収容している
引出棚の位置へ上下移動すると共にその引出棚に収納さ
れた薬剤カセットから前記指示された薬剤を取り出して
所定の位置に搬送する払出搬送機構と、を備えた調剤用
薬剤払出装置において、前記払出搬送機構の待機位置を前記引出棚の最下段と同
位置以下に設定したことを特徴とする調剤用薬剤払出方
法。