JP4386760B2 - 薬品払出装置 - Google Patents

Description

この発明は、病院薬局等における調剤業務を支援するための薬品払出装置に関する。詳しくは、種々の薬品類を予め多数のカセットに分けて収納しておき必要に応じて自動的に払い出す薬品払出装置に関し、さらに、薬品類の収納に加えて、収納薬品類の個数をカセット毎に把握しうる薬品払出装置に関する。
なお、薬品類には、アンプル・バイアル・造影剤等の容器入り注射薬の他、筒箱・ボトル等に収容された錠剤・散剤・軟膏・目薬等の医薬品や、その他の補助薬品等も、カセットに整列収納可能ならば、該当する。

調剤用薬剤を整列収納する多数の薬剤カセットと、これらの薬剤カセットを引出可能に保持する支持機構と、薬剤カセット内の収納薬剤を取出位置に向けて付勢する付勢機構と、薬剤カセットの上部開口から収納薬剤を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構とを備えた調剤用薬剤払出装置が、知られている（例えば特許文献１参照）。
これは、各種の薬剤・薬品を自動で払い出せるようになったものであるが、それぞれの薬品の収納個数を把握できるようにはなっていない。また、付勢機構はカセット中の薬品を付勢するためカセットに装着されている。

また、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを並べて着脱可能に保持する支持機構と、カセット内の収納薬品類を出入口に向けて付勢する付勢機構と、カセットにおける薬品類収納個数を求める計数手段とを備えた薬品収納装置も、知られている（例えば特許文献２参照）。
これは、カセット毎に薬品類の収納個数を把握できるようになっているが、薬品類の取出は手動であり、薬品類を自動で払い出せるようにはなっていない。付勢機構は、やはりカセットに装着されている。なお、計数手段の検出部は、電気接続等を考慮して支持機構に装着されている。

特開２０００−０２４０８５号公報 （第１頁、図２） 特開２００１−１９８１９０号公報 （第１頁）

そこで、各種薬品類の自動払出も各薬品類の収納状況把握も共に可能な薬品払出装置を開発するには、前者に計数手段を追加するか、或いは後者に払出搬送機構を追加する、といったことが考えられる。
しかしながら、このように多くの機構を組み合わせていくと、装置が複雑になり、そのため脆弱化して、ひいては故障率や損傷率の増加といった不都合を招きかねない。特に、カセットは、設置個数が多いうえ補充時等には引き出したり取り外したりされるので、信頼性確保のため、その簡素化は重要である。

また、カセットは、薬品類の形状に適合させて各種のものを用意しておくことが必要なため、その簡素化はコスト面からも重要である。
そこで、薬品払出装置を多機能化・高機能化・複合化しても、その信頼性を損なうことの無いように、カセットを簡素な構造のものに改良することが、技術的な課題となる。

さらに、自動払出による処理能力の向上等が現実のものになると、更なる能率向上が求められる。そして、その要請に応えるべく払出処理の高速化を図るに際して、上記課題と両立する態様で改良を具体化することが更なる技術課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、各種薬品類の能率良い自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置を実現することを目的とする。

本発明の薬品払出装置は（解決手段１、出願当初請求項１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを引出可能に又は着脱可能に保持する支持機構とを備えた薬品払出装置において、前記支持機構に装着され前記カセット内の収納薬品類を薬品類排出口に向けて付勢する付勢機構と、前記支持機構に装着され前記カセットにおける薬品類収納個数を求める計数手段と、前記カセットから排出された薬品類を所定の位置に搬送する払出搬送機構と、前記カセットと前記支持機構とに分けて設けられ前記カセットの前記支持機構への押込み又は装着に随伴して回転伝動可能に係合する機構であって前記カセットの前記薬品類排出口から収納薬品類を排出させる払出駆動機構とを具備している、というものである。

また、それに加えて（出願当初請求項２）、前記付勢機構が、前記カセット内の収納薬品類の最後尾に直接作用する付勢子を具えたものであり、前記計数手段が、前記付勢子の位置を検出して前記薬品類収納個数を得るようになっている、というものである。
さらに、それに加えて（出願当初請求項３）、前記計数手段のうち少なくとも検出部と前記付勢機構とが、前記支持機構に対して一緒に着脱可能な又は移動可能なようになっている、というものである。

また、本発明の薬品払出装置は（解決手段２、出願当初請求項４）、上記解決手段１の薬品払出装置であって、軸回転駆動されると収納薬品類を排出する可動蓋が、前記カセットの薬品類排出口に軸回転可能な状態で設けられており、前記払出駆動機構が、前記可動蓋を軸回転駆動することによって前記薬品類排出口から収納薬品類を排出させるようになっている、というものである。

また、本発明の薬品払出装置は（解決手段３、出願当初請求項５）、上記解決手段２の薬品払出装置であって、前記カセットから前記払出搬送機構へ収納薬品類が取り出されたことを検出する移載検出手段と、その検出後さらに一定時間は前記可動蓋の軸回転駆動を前記払出駆動機構に続行させる制御手段とが設けられている、というものである。

また、本発明の薬品払出装置は（解決手段４、出願当初請求項６）、上記解決手段１〜３の薬品払出装置であって、複数の搬器それぞれを人手で出し入れ可能な状態で載置する搬器並置機構が、前記払出搬送機構による前記薬品類の搬送先に設けられ、前記払出搬送機構が、前記の複数の搬器に対し調剤指示に基づいて仕分け収納を行うようになっている、というものである。

また、それに加えて（出願当初請求項７）、前記搬器並置機構が、前記支持機構の横脇に設けられた多段の棚機構であり、前記払出搬送機構が、前記棚機構まで延びた水平搬送機構と、これを上下動させる昇降手段とを具えている、というものである。
さらに、それに加えて（出願当初請求項８）前記調剤指示に関する印刷物を発行するプリンタが、前記棚機構に載置されている、というものである。

このような本発明の薬品払出装置にあっては（解決手段１）、各種薬品類の自動払出の可能な薬品払出装置に計数手段と払出駆動機構とを追加して多機能化したことにより、或いは薬品類の収納個数の自動計数の可能な薬品収納装置に払出搬送機構と払出駆動機構とを追加して薬品払出装置へ複合化したことにより、自動払出も自動計数も行えるようになっている。しかも、そのような複数機構の結合・集積に際して、計数手段の要部ばかりか付勢機構までも装着先をカセットから支持機構に移したので、カセットが簡素なものになる。これにより、カセットばかりか付勢機構や計数手段要部も、カセットの出入・脱着やカセットへの薬品類補充行為などで損傷したり故障したりする心配が無くなる又は少なくなる。カセットが安価にもなる。

また、カセットの薬品類排出口から収納薬品類を排出させる払出駆動機構を組み込むに際して、それをカセットと支持機構とに分けるとともに、それらがカセットの支持機構への押込み又は装着に随伴して回転伝動可能に係合するようにしたことにより、重たいうえ電気接続の必要なモータ等の回転駆動源をカセットに装備しなくても、カセットが支持機構に押込まれ又は装着されていれば、各カセットを独立駆動等にて並列動作・並行動作させることが可能となる。払出搬送機構を排出対象カセットのところに止めておかなければならない時間の短縮も可能となる。そのため、払出搬送機構に回転駆動源を装備した場合などに比べて処理速度が向上する。

したがって、この発明によれば、各種薬品類の各種薬品類の能率良い自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため信頼性も高いものを実現することができる。
さらに、収納薬品類の最後尾に付勢子を直接作用させ而もその付勢子の位置を検出して収納個数を得るようもしたことにより、付勢機構と計数手段要部との支持機構への装着が具体化されるとともに、それらがコンパクトに纏まる。
また、計数手段要部と付勢機構とが纏まって着脱・移動するようにもしたことにより、支持機構への装着が簡便に行えて、保守作業や位置調整も楽になる。

また、本発明の薬品払出装置にあっては（解決手段２）、上述のような複合化に際して、各カセットの薬品類排出口を可動蓋にて排出動作の任意選択可能な状態で塞いだうえで、その可動蓋に軸回転可能なものを採用して排出時に薬品類が随伴して軸回転するとともに、その排出動作時回転駆動を上述の特定構造の払出駆動機構にて行うようにもしたことにより、薬品類が壊れやすいアンプル等の軸対称容器に入っている注射薬等であっても、それを能率良く而もそれに衝撃を与えることなく自動排出することができる。

さらに、本発明の薬品払出装置にあっては（解決手段３）、薬品類がカセットから払出搬送機構へ取り出されると、そのことが、移載検出手段によって検出されるとともに、計数手段による収納個数の変化に基づいて確認される。このように異質かつ冗長な検出がなされることにより、確実な動作結果が得られる。また、検出結果の不一致時には、警報を発する等のことで、動作不良や，調整不良，装置故障，収納の乱れ等の不具合チェックが促されるので、そのような不具合の発生も未然に防止される。しかも、薬品類取出の検出後さらに一定時間は可動蓋の軸回転駆動が続行されて、可動蓋が再び排出動作可能な位置に戻るが、その駆動が払出駆動機構にて行われるようにもしたことにより、払出搬送機構を対象カセットのところに止めおく時間の短縮が、比較的簡便な手法で実現される。

また、本発明の薬品払出装置にあっては（解決手段４）、複数の搬器に仕分け収納が行われるので、収納の済んだ搬器の運び出しが行われなくても、引き続き、空いている搬器に対する搬送および収納を行うことが可能である。また、それらの搬器が個別に出し入れ可能になっているので、必要な薬品類の収納が済んだら、どの搬器でも収納完了順序に関係なく運び出すことが可能である。
これにより、搬器を用いた便利な払出が、順番の制約から開放されて、能率良く行えることとなる。

また、棚機構と水平搬送機構と昇降手段とを組み合わせたことにより、そのような薬品払出装置が比較的容易に具現化される。
さらに、その棚にプリンタまで載置されるようにもしたことにより、プリンタで発行した調剤指示箋等を該当する払出薬品類と共に搬器に収納することが、払出搬送機構を利用して、簡便に、具現される。

このような本発明の薬品払出装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１，２により説明する。
図１〜図５に示した実施例１は、上述した第１〜第４の解決手段（当初請求項１〜８）を具現化したものであり、図６に示した実施例２は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本発明の薬品払出装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）及び（ｂ）が装置全体の外観正面図、（ｃ）が一組の計数ユニット及びカセットの正面図、（ｄ）がその縦断面図、（ｅ）がセンサ基板の下面図、（ｆ）が一組の計数ユニット及びカセットの右側面図、（ｇ）がその縦断面図、（ｈ）がカセットの平面図である。また、図２は、（ａ）が扉や前面パネルを外して露見させた装置内部の正面図、（ｂ）がカセット支持棚とそこに設けられた払出駆動機構の側面図、（ｃ）がその正面図、（ｄ）がそこにカセットを装着したところである。さらに、図３（ａ）〜（ｃ）は、何れも払出駆動機構の斜視図であって、カセット支持棚へのカセット装着に随伴して支持棚側払出駆動機構とカセット側払出駆動機構とが係合するところを順に示している。また、図３（ｄ）〜（ｆ）は、何れもカセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図であって、（ｄ）が説明のため可動蓋を取り外したところ、（ｅ）が可動蓋を取り付けたところ、（ｆ）が可動蓋を多少回したところである。

この薬品払出装置１０は（図１（ａ）及び（ｂ）と図２（ａ）を参照）、透明な扉１１の奥に設けられ（図では中央から左側へ亘り）装置の大半を占める薬品庫部分（１２＋１３）と、その横に隣接して（図では右側に）設けられ前面が開放されている搬器並置機構（１４＋１５）と、その上端位置など見易くて操作もし易いところに設置された操作入力部材兼表示部材としてのタッチパネル１６と、それらの上方に確保され常態では前面パネルに隠れている電装スペース（１７＋１８）とを具えたものである。薬品庫部分については、手前に即ち扉１１寄りに、払出搬送機構１３が設けられ、その後方には、多段のカセット支持棚１２からなるカセット支持機構が設けられている。

搬器並置機構は、縦一列に並んで設けられた多段の搬器棚１４を主体に構成され、例えば最下段にはプリンタ棚１５も設けられる。搬器棚１４は、何れも、後述する搬器５０を一つずつ載せて置けるものであり、前面が開放されているので、そこから何時でも人手で搬器５０を出し入れしうるようになっている。搬器棚１４には、搬器５０へ投入された薬品類６０（図４，図５も参照）の過剰な動きを抑制するためのガイド１４ａや、点灯や点滅にて調剤作業者に収納完了等を知らせるためのＬＥＤ１４ｂも、それぞれに対応して付設されている。

プリンタ棚１５は、プリンタ４０を載せて置けるものであり、これには、引出１５ａが付設されていて、用紙補給時や修理時などにプリンタ４０を手前へ引き出せるようになっている。また。プリンタ４０にて発行した印刷物を薬品庫側へ搬送するミニコンベア１５ｂも付設されていて、払出搬送機構１３が所定の受け取り位置まで下降して来れば、印刷物が払出搬送機構１３に引き渡されるようになっている。また、プリンタ４０は、後述するコントローラ１８（制御手段）の指示・制御に従って、調剤指示に関する印刷物たとえば調剤指示箋などを発行するようになっている。

カセット支持棚１２は、何れも、水平に（図１（ａ）及び（ｂ）と図２（ａ）では左右に）延びた状態で設置されており、幾つかの計数ユニット２０とカセット３０を横に並べて装着しうるようになっている。計数ユニット２０は、カセット支持棚１２の下面に吊り下げた状態で支持され、カセット３０は、カセット支持棚１２の上面に載せて置いた状態で支持される。上段のカセット支持棚１２に吊持された計数ユニット２０と下段のカセット支持棚１２に載置されたカセット３０とが協動するよう、図示しないノッチやピンなど適宜な位置決め手段にて、計数ユニット２０の真下にカセット３０が位置決めされるようになっている。カセット支持棚１２に計数ユニット２０及びカセット３０の対をなるべく多く装着するために、計数ユニット２０もカセット３０も細長く形成され、カセット支持棚１２は、計数ユニット２０とカセット３０を水平にして且つその長手方向を前後にして、支持するようになっている。

各カセット３０は、そのまま先頭部分から手前に引き出して或いは先頭部分を少し持ち上げながら引くことで、簡単に、カセット支持棚１２から引き出したり取り外したり出来、また、後端・後尾部をカセット支持棚１２に載せて押し込むことで、やはり簡単に、装着状態に戻すことができるようになっている。
計数ユニット２０は、がたつかないよう装着時には例えば図示しないフックでカセット支持棚１２に固定されるが、固定位置調整等のためフックを緩めればカセット支持棚１２に沿って水平移動でき、フックを外せばカセット支持棚１２から離脱させられるようになっている。

計数ユニット２０は（図１（ｃ）〜（ｇ）参照）、上述したように上面をカセット支持棚１２に取付可能な細長い箱体からなり、その中に基板２１（計数手段の検出部）と付勢子２４（付勢機構の付勢子）とが格納されている。基板２１は、電子回路の配線パターンが印刷形成されたプリント基板であり、その下面には、ホール素子等からなる多数の磁気センサ２２が所定ピッチで列設されている。センサ２２に磁石２３を近づけたり、センサ２２の列に沿って磁石２３を移動させると、センサ２２が感応することから、その検出出力に基づいて磁石の位置を検知しうるようになっている。さらに、図示は割愛したが、検知した磁石の位置から公知の手法で（例えば特許文献２参照）カセット３０における薬品類６０の収納個数を算出するマイクロプロセッサ等の電子回路も、基板２１に又はコントローラ１８に或いは双方に、設けられている。

計数ユニット２０の下板・底板には、センサ２２の列と並走するスリットが形成されており、その中に付勢子２４が遊挿されている。付勢子２４は、上端部を計数ユニット２０内に納め、下端部を計数ユニット２０から外へ突き出しており、計数ユニット２０の下板を上下から挟む転動輪によって、スリット内を円滑に走行移動しうるようになっている。付勢子２４の上端には小片の磁石２３が付設されており、これにセンサ２２が感応するので、付勢子２４の位置を検出して薬品類収納個数を得ることができる。また、付勢子２４の中には、ゼンマイ２５が納められており、その弾撥力を利用して、付勢子２４がスリットの何処にあっても概ね一定の前進力が付勢子２４に生じるようになっている。そして、このような計数ユニット２０は、計数手段要部と付勢機構とを支持機構に対して一緒に着脱しるよう又は移動しうるように纏めたものとなっている。

カセット３０は（図１（ｃ）〜（ｈ）参照）、後述するアンプル入り注射薬などの薬品類６０を整列収納するため箱体で出来ている。アンプル等の丸物を横にして前後一列に並べておけるように、内部の収納空間のサイズが決められている。後背板には、付勢子２４を通過可能な後端切欠３３が形成され、天板部分すなわち上面は、付勢子２４の前進と後退の移動を可能にするため、少なくとも後端切欠３３から前方の先端へ至る中央の直線部分を含む範囲（図示の例では半分以上）が開放されているが、運搬時や着脱時に収納薬品類６０が乱れたり飛び出したりしないよう押さえ蓋３５が付けられている。補充時等に薬品類６０を収納するため、薬品類６０より大きな後尾補充口３４も形成されている。

このようなカセット３０をカセット支持棚１２に装着して計数ユニット２０の直下に置くと、付勢子２４の下端部が後端切欠３３からカセット３０内に進入し、カセット３０内に薬品類６０が収納されていれば、その収納薬品類の最後尾に付勢子２４が直接作用して、収納薬品類６０を前方へ向けて推すようになっている（図１（ａ）〜（ｄ）では紙面を貫いて手前へ、また、図１（ｅ）〜（ｈ）では右から左へ、付勢がなされる）。その付勢の先にあるカセット３０の前端には、前板に代えて可動蓋３２が設けられている。可動蓋３２は、半円筒の軸回転可能な部材で、カセット３０前端の横に突き出た傘歯車３１と連結されており、傘歯車３１を回転させると可動蓋３２が軸線を中心にして回転する即ち軸回転するようになっている。

カセット３０には（図１（ｈ）参照）、傘歯車３１の回転駆動のために払出駆動機構７０が付設されている。カセット側の払出駆動機構７０は、傘歯車３１を介して可動蓋３２を軸回転させることにより、カセット３０前端の薬品類排出口３６（図３（ｄ）も参照）から収納薬品類６０を排出させるものであるが、カセット３０への動力源等の装備を避けるために、回転伝動と係合とに要する傘歯車７１とブラケット７２とスプリング７３と係合子７４とを具えていて、後述するカセット支持棚（支持機構）側の払出駆動機構８０と係合した状態で、可動蓋３２の軸回転駆動を行うようになっている。

傘歯車７１は、傘歯車３１と噛合して回転軸の向きをカセット引出方向・着脱方向に変えるものであり、係合子７４は、一端部に回転軸が突出して設けられ他端部に係合溝７５が形成されたものであり、ブラケット７２は、カセット３０の側板に植設されていて傘歯車７１及び係合子７４の回転軸を軸支するものであり、スプリング７３は、係合子７４を係合溝７５形成端部方向へ付勢するものであり、傘歯車７１の回転軸と係合子７４の回転軸は、回転伝動可能かつ軸方向摺動可能に嵌合しており、傘歯車７１は軸方向に移動しないよう軸支されているが、係合子７４は軸方向に移動可能な状態で軸支されている。

払出搬送機構１３は（図２（ａ）参照）、水平に（図では左右に）延びた本体部の中に水平搬送機構１３ｂを組み込んだものであり、これを昇降機構１３ｄで上下に移動させて、多段のカセット支持棚１２の総てをカバーするようになっている。水平搬送機構１３ｂは、カセット３０から取り出された薬品類を、所定の位置に搬送するためのものであり、具体的には搬器棚１４の搬器５０へ送り込むもので、そのために例えばベルトコンベア等からなり、本体部のほぼ全長に亘る水平な搬送路を構成している。水平搬送機構１３ｂの終端（図では右側）は搬器棚１４の薬品類投入口（図では左側）まで及んでおり、その終端近傍には、一時貯留等のため搬送路を開閉するシャッタ１３ｃが設けられている。このような水平搬送機構１３ｂは、多段の搬器棚１４のうち所望する任意の棚の薬品類投入口へ昇降移動することで、複数の搬器に対する仕分け収納を行えるものとなっている。

払出駆動機構８０は（図２（ｂ）〜（ｄ）、図３（ａ）参照）、回転軸の先端に係合板８２の装着された例えば減速ギア付きＤＣモータからなるモータ８１と、揺動可能に支持されスプリング８４で付勢されたストッパ８３とを具えたものであり、カセット支持棚１２におけるカセット３０装着箇所それぞれに設けられている。これと上述の払出駆動機構７０とを対にした払出駆動機構７０＋８０は（図３（ａ）〜（ｃ）参照）、カセット３０の後端・後尾部をカセット支持棚１２に載せて（図３（ａ）参照）、カセット３０を押し込み（図３（ｂ）参照）、ブラケット７２がストッパ８３で係止されるところまで十分に押し込むと（図３（ｃ）参照）、係合子７４の係合溝７５に係合板８２が嵌り込んで、モータ８１の回転出力が傘歯車７１，３１に伝動される状態になる。

なお、カセット３０をカセット支持棚１２から取り外すときには、ストッパ８３を指先等で軽くスプリング８４の付勢方向と逆向きに押せば、ブラケット７２の係止が解かれる。また、ここで示した係合子７４と係合板８２との組み合わせは、係合手段の一例にすぎず、払出駆動機構７０＋８０の係合手段は、要するにカセットの支持機構への押込み又は装着に随伴して回転伝動可能に係合するものであれば良い。例えば、断面「十」字状の溝形成部材と溝嵌入部材との組み合わせや、スプライン軸とボスとの組み合わせ、対向端面に凹凸が交互形成されて当接端面が噛合するような軸同士の組み合わせでも良い。

カセット支持棚１２に装着されたカセット３０の前端・先頭部の薬品類排出口３６は（図３（ｄ）参照）、収納薬品類を排出しない常態では可動蓋３２によって塞がれているが（図３（ｅ）参照）、収納薬品類を排出するときには、払出駆動機構７０＋８０にて傘歯車３１を介して可動蓋３２を約半回転し（図３（ｆ）参照）、それから戻すようになっている。また（図２（ａ）参照）、そのようにして収納薬品類がカセット３０から払出搬送機構１３へ取り出されたことを検出するため、払出搬送機構１３には、例えば反射式フォトセンサからなる移載検出センサ１３ｅが、薬品類排出口３６の斜め下など薬品類排出先を向けて、付設されている。移載検出センサ１３ｅは、払出搬送機構１３の昇降に伴って各カセット支持棚１２上のカセット３０総てをカバーするために、複数・多数個が払出搬送機構１３に列設されている。

コントローラ１８は（図２（ａ）参照）、例えばパーソナルコンピュータやマイクロプロセッサシステム等のプログラマブルな電子制御装置からなり、動作電力を供給してくれる電源ユニット１７と共に電装スペースに格納され、上述した各機構に組み込まれたモータ８１や，その他の図示しない駆動用電動モータ，基板２１，プリンタ４０，移載検出センサ１３ｅ等に適宜な給電ケーブルや信号ケーブルで接続されている。そして、タッチパネル１６や他の入力装置を介して、あるいは、いわゆる処方オーダーエントリシステムとの通信が可能であればそこからのダウンロード等によって、処方箋データ又はそれから派生した調剤データを入力するようになっている。

また、入力した処方箋データや調剤データに基づいて、調剤指示箋の印刷をプリンタ４０に行わせるとともに、払出搬送機構１３及び払出駆動機構７０＋８０の動作制御を行って調剤対象薬品類を取り出し搬器棚１４のところへ搬送させるようにもなっている。その際、特に払出駆動機構７０＋８０のモータ８１の回転制御に関しては、カセット３０から払出搬送機構１３へ薬品類６０の取り出されたことが移載検出センサ１３ｅによって検出された後も、可動蓋３２が薬品類排出口３６を塞ぐ常態位置に戻るまでの一定時間はモータ８１を回転させ続けるようになっている。さらに、調剤指示が複数あれば、調剤指示に基づいて仕分け収納を行い、必要に応じて並行処理も行うが、その詳細は、以下の動作説明にて例示する。

この実施例１の薬品払出装置１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図４は、（ａ）が装置全体の正面図、（ｂ）が装置全体の右側面図、（ｃ）がカセットの右側面図、（ｄ）がその縦断面図、（ｅ）がカセットの平面図である。また、図５は、（ａ）及び（ｂ）が装置全体の正面図、（ｃ）及び（ｄ）が、薬品類取出可能な対峙状態のカセット及び払出搬送機構の縦断面図、（ｅ）が、一組の計数ユニット及びカセットの右側面図と、それと薬品類取出可能な対峙状態にある払出搬送機構の縦断面図である。

自動払出に先だって（図４参照）、各種の薬品類６０を各々のカセット３０に整列収納しておくとともに、プリンタ４０に調剤指示箋の用紙を補充し、空の搬器５０を各段の搬器棚１４にセットしておく。
搬器５０は（図４（ａ），（ｂ）参照）、プラスチックで出来た適宜サイズのトレーなどであり、積み重ねや機械搬送のし易さ等を考慮して図示のような鍔付きタイプが多用されるが、他の形状でも良い。そのような搬器５０のセットは、搬器棚１４の前面が開放されているので、そこから差し入れて、搬器棚１４に載せ置けば良い。
プリンタ４０への用紙補充は（図４（ａ），（ｂ）参照）、プリンタ４０を手前に引き出して行い、補充後に押し戻せば良い。

カセット３０への薬品類６０の新規収納や追加補充は（図４（ｃ）〜（ｅ）参照）、薬品類６０が図示のようなアンプル容器入りの場合、太い部分が押さえ蓋３５の下になるよう横にして後尾補充口３４からカセット３０の中へ入れ、順に前端の可動蓋３２側へ送りこめば良い。
そして、薬品類６０を整列収納したカセット３０は、対応する計数ユニット２０の直ぐ下のところへ持って行き、後端をカセット支持棚１２の上に乗せ、後方へ押し込んで、カセット支持棚１２にセットする。

そうすると、直上の計数ユニット２０から垂れ下がっている付勢子２４が、後端切欠３３からカセット３０内に進入して、最後尾の薬品類６０に当接し、それに押されて後退する。付勢子２４にはゼンマイ２５による推力が働いているので、カセット３０内の収納薬品類６０は順送りで可動蓋３２のところ即ち薬品類排出口３６に向けて付勢される。また、払出駆動機構７０＋８０が係合して回転伝動可能になり、カセット３０が排出動作可能な状態になる。カセット３０ひいては計数ユニット２０の配置は（図５（ａ）参照）、カセット支持棚１２への装着位置を調整して、隣と干渉しないという条件下で、必要な組数を設置する。こうして、薬品類６０を自動で払い出す準備が調う。

そこに調剤指示が与えられると、即ちコントローラ１８に処方箋データや調剤データが入力されると、それに基づき、コントローラ１８の制御プログラムが実行されて、払出動作が自動遂行される。
具体的には、先ず（図５（ａ）参照）、プリンタ４０が調剤指示箋を印刷し、払出搬送機構１３が下降する。そして、調剤指示箋が、ミニコンベア１５ｂによって搬送されて、払出搬送機構１３の水平搬送機構１３ｂ上に移載される。

それから（図５（ｂ）参照）、払出搬送機構１３が、適宜昇降して、調剤指示で指定された薬品類６０を収納しているカセット３０のところへ行き、それから、そこの払出駆動機構７０＋８０による可動蓋３２の回転駆動が行われる。そうすると、そこの可動蓋３２の内壁・内周部分に納まっていた先頭の薬品類６０が（図５（ｃ）参照）、可動蓋３２の回転によって排出される（図５（ｄ）参照）。そのとき、落下する薬品類６０によって反射面１３ａからの反射光が遮られ、それに移載検出センサ１３ｅが感応するので、薬品類６０の排出が確認される。また、次の薬品類６０は、可動蓋３２の外壁・外周部分によって前進を阻まれ、カセット３０内にとどまる。

そして、可動蓋３２が更に一定時間だけ回転駆動され逆回転して又は完全に一回転して元の状態に戻った頃には（図５（ｅ）参照）、落下排出された薬品類６０が払出搬送機構１３の水平搬送機構１３ｂ上に移行し、次の薬品類６０が付勢力によって前進して可動蓋３２に納まる。これに伴い、カセット３０内の薬品類６０が順送りに一個分ずつ前進し（図では左へ移動し）、付勢子２４ひいては磁石２３も前進し、列設されているセンサ２２のうちで磁石２３に感応するものが、磁石２３の前進分だけ前の位置（図では左方）のものに移る。そのため、そのような付勢子２４の移動に対応した検出結果に基づいて、カセット３０における薬品類６０の収納個数が計数し直されると、正常であれば計数値が“１”だけ減るはずなので、これによっても薬品類６０の排出が確認される。

移載検出センサ１３ｅ利用の落下排出確認と、センサ２２利用の計数値に基づく収納個数確認との間に、不一致があればタッチパネル１６や図示しないブザー等でアラームが発せられるが、そうでなく正常であれば、調剤指示で指定された次の薬品類６０を収納しているカセット３０のところへ払出搬送機構１３が可動蓋３２の元状態への戻りを待たずに昇降し、同様のことを行って、該当カセット３０から次の薬品類を取り出して水平搬送機構１３ｂ上へ移載する。同じ薬品類が複数個指定されているときは取出動作が指定数だけ繰り返される。その間、水平搬送機構１３ｂは搬送動作を行っており、カセット３０から取り出された薬品類６０は、次々に搬送され、シャッタ１３ｃによって止められて、一時的に貯留される。

それから、払出搬送機構１３が、適宜昇降して、空いている搬器５０に高さを適合させると、シャッタ１３ｃが開いて、薬品類６０が払出搬送機構１３から搬器５０へ投入される。
こうして、一つの調剤指示で指定された各種の薬品類６０が、調剤指示箋と共に、自動で収集されて、搬器５０へ収納される。収納完了後、その搬器５０に対応するＬＥＤ１４ｂが点灯するので、それに促された作業者によって、搬器５０が搬器棚１４から取り出され、払い出された薬品類６０は、調剤指示箋と一緒に、次の作業や処理たとえば調剤監査などに供される。

以上は、調剤指示が一つのときの動作例であるが、調剤指示がほぼ同時に複数入力されたときや、或る調剤指示の処理を終える前に次の調剤指示が入力されたときには、調剤指示それぞれに別の搬器５０を割り当てる仕分け収納が行われるとともに、それら複数の収集処理が並行して行われる。この並行処理は、取出対象の薬品類６０の分布状態に応じて選択的に行われるものであり、払出搬送機構１３の移動距離が短縮される場合に限られる。

そして、並行処理する場合には、一の調剤指示に基づく指示箋収集と薬品類収集とが適宜な単位で分割され例えば近接配置された幾つかのカセット３０毎に分割され、他の調剤指示に基づく指示箋収集と薬品類収集も適宜な単位で分割され、それらが、払出搬送機構１３の移動量を基準にして近い順に、遂行される。
こうして、複数・多数の調剤指示に係る自動払出処理が、時分割で、他の処理完了を待つことなく次々に遂行され、速やかに終了する。多段の搬器棚１４は何れも前面開放なので、収納済み搬器５０は、必要な順に或いは所望の順に、取り出すことができる。

本発明の薬品払出装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、（ａ）が装置全体の正面図、（ｂ）がカセットの装着状態を示す縦断右側面図、（ｃ）が一組の計数ユニット及びカセットの縦断正面図、（ｄ）及び（ｅ）がカセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図、（ｆ）が薬品類取出可能な対峙状態のカセット及び払出搬送機構の縦断面図である。

この薬品払出装置１０が上述した実施例１のものと相違するのは、移載検出センサ１３ｅの列設個数が少なくなっている点と、カセット３０が傾斜した状態で保持されている点と、付勢子２４がＬ形になった点と、可動蓋３２が小径の薬品類６０にも適合している点と、移載検出センサ１３ｅの設置位置が変更されている点である。

先ず（図６（ａ）参照）、移載検出センサ１３ｅの少数化は、計数ユニット２０及びカセット３０の配置に関して縦方向すなわち鉛直方向の並びを揃えたことで、達成されている。

次に（図６（ｂ）参照）、カセット３０の傾斜保持は、カセット支持棚１２を傾斜させることで具現され、計数ユニット２０も同じだけ傾いて、平行状態が維持される。傾斜方向は、前側（図では左方）が低く、後側（図では右方）が高くなっており、傾斜角度は水平から約１０゜程度にされる。これにより、薬品類６０の重量の２割弱が、薬品類６０を後ろから前へ推し進めるように働くので、その分だけ付勢機構（２４，２５）の付勢力が強化されることとなる。そのため、ゼンマイ２５が小形であっても、カセット３０に収納されている薬品類６０が薬品類排出口３６に向けてカセット３０内を円滑に進行する。

また（図６（ｃ）参照）、付勢子２４が「Ｉ」形から「Ｌ」形になったことに伴い、それを通過させるため、後端切欠３３も「Ｌ」形になっている。このような形状変更により、アンプル等の薬品類６０が小径部分より大径部分の短いようなものであったとしても、傾き難い大径部分が押されることから、薬品類６０の整列状態を損うおそれがないので、付勢を安定な状態で行うことができる。

また（図６（ｄ）〜（ｆ）参照）、種々の薬品類６０には、太いものも有れば、細いものもある。薬品類６０が実施例１で図示したものより細いときには（図６（ｄ）参照）、可動蓋３２の凹みの内径も対応して小さくなるが、その内径中心は可動蓋３２の回転中心に対して偏心させられる。内径が更に細いと（図６（ｅ）参照）、更に偏心が強められる。これにより、各種の薬品類６０に対応して可動蓋３２の凹み形状の異なる各種のカセット３０を、同一仕様の払出駆動機構７０＋８０で駆動することができる。

なお（図６（ｆ）参照）、発光ダイオード等からなる送光素子１３ｆとフォトセンサ等からなる移載検出センサ１３ｅを払出搬送機構１３の前後に配置して、検出用光線が水平搬送機構１３ｂの上方でその全幅をカバーするようにもしたことにより、アンプルのような長物の排出を確実に検出することができる。

［その他］
なお、上記の各実施例では、薬品類６０がアンプル入り注射薬の場合を述べたが、薬品類６０は、それに限られるものでなく、他の形状の容器や箱に入ったものでも良く、カセット３０に整列収納できるものであれば容器等に入っていなくても良い。その場合、薬品類６０の形状に適合するよう、カセット３０のサイズや可動蓋３２の形状が、適宜設計変更される。
また、プリンタ４０で印刷して作成される調剤指示箋は、一般的な帳票でも良く、薬袋や手術票などに貼付するラベルに形成されていても良く、単票でも複数でも複合タイプでも良い。印刷物は、調剤指示箋に限らず、例えば薬袋でも良い。

さらに、各カセット３０毎に計数して得られた薬品類収納個数は、ジャーナルプリンタで印刷出力しても良く、コントローラ１８でデータ蓄積しても良く、別のホストコンピュータ等へアップロードしても良い。それは、リアルタイムに随時行っても良く、バッチで纏めて行っても良い。調剤指示箋のデータや，払出結果のデータについても、同様である。
また、各カセット３０の薬品類収納個数が所定値より少なくなったら、補充を促す表示や音声案内を行うようにしても良い。

付勢子２４の付勢力を出す手段は、上述したゼンマイ２５が使い易いが、それに限られる訳でなく、他の形状のバネやゴム等の弾性体を利用したものでも良く、電磁力や流体圧力を利用したものでも良い。
センサ２２は、上述したホール素子が使い易いが、それに限られる訳でなく、列設可能であれば、他の磁気センサでも良く、磁気以外の例えば容量センサでも良く、小形のスイッチでも良い。列設された多数のセンサ２２に代えて、位置センサや変位センサを採用するのも良い。

本発明の実施例１について、薬品払出装置の構造を示し、（ａ）及び（ｂ）が装置全体の正面図、（ｃ）が一組の計数ユニット及びカセットの正面図、（ｄ）がその縦断面図、（ｅ）がセンサ基板の下面図、（ｆ）が一組の計数ユニット及びカセットの右側面図、（ｇ）がその縦断面図、（ｈ）がカセットの平面図である。 （ａ）が装置内部の正面図、（ｂ）がカセット支持棚とそこに設けられた払出駆動機構の側面図、（ｃ）がその正面図、（ｄ）がそこにカセットを装着したところである。 （ａ）〜（ｃ）は、カセット支持棚へのカセット装着に随伴して支持棚側払出駆動機構とカセット側払出駆動機構とが係合するところの斜視図、（ｄ）〜（ｆ）は、カセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図である。 実施例１の薬品払出装置について、その使い方と動作状態を示し、（ａ）が装置全体の正面図、（ｂ）が装置全体の右側面図、（ｃ）がカセットの右側面図、（ｄ）がその縦断面図、（ｅ）がカセットの平面図である。 （ａ）及び（ｂ）が装置全体の正面図、（ｃ）及び（ｄ）が、薬品類取出可能な対峙状態のカセット及び払出搬送機構の縦断面図、（ｅ）が、一組の計数ユニット及びカセットの右側面図と、それと薬品類取出可能な対峙状態にある払出搬送機構の縦断面図である。 本発明の薬品払出装置の実施例２について、（ａ）が装置全体の正面図、（ｂ）がカセットの装着状態を示す縦断右側面図、（ｃ）が一組の計数ユニット及びカセットの縦断正面図、（ｄ）及び（ｅ）がカセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図、（ｆ）が薬品類取出可能な対峙状態のカセット及び払出搬送機構の縦断面図である。

符号の説明

１０…薬品払出装置、１１…扉、１２…カセット支持棚、
１３…払出搬送機構、１３ａ…反射面、
１３ｂ…水平搬送機構、１３ｃ…シャッタ、
１３ｄ…昇降機構、１３ｅ…移載検出センサ、
１４…搬器棚、１４ａ…ガイド、１４ｂ…ＬＥＤ、
１５…プリンタ棚、１６…タッチパネル、
１７…電源ユニット、１８…コントローラ、
２０…計数ユニット、２１…基板、２２…センサ、
２３…磁石、２４…付勢子、２５…ゼンマイ、
３０…カセット、３１…傘歯車、３２…可動蓋、
３３…後端切欠、３４…後尾補充口、
３５…押さえ蓋、３６…薬品類排出口、
４０…プリンタ、５０…搬器、６０…薬品類、
７０…払出駆動機構（カセット側）、
７１…傘歯車、７２…ブラケット、
７３…スプリング、７４…係合子、７５…係合溝、
８０…払出駆動機構（支持棚側）、８１…モータ、
８２…係合板、８３…ストッパ、８４…スプリング

Claims (8)

1. 薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを引出可能に又は着脱可能に保持する支持機構とを備えた薬品払出装置において、前記支持機構に装着され前記カセット内の収納薬品類を薬品類排出口に向けて付勢する付勢機構と、前記支持機構に装着され前記カセットにおける薬品類収納個数を求める計数手段と、前記カセットから排出された薬品類を所定の位置に搬送する払出搬送機構と、電気接続の必要な回転駆動源と電気接続の不要な伝動部材とを具備しており前記伝動部材が前記カセットに装備され前記回転駆動源が前記支持機構に装備されたことにより前記カセットと前記支持機構とに分けて設けられ前記カセットの前記支持機構への押込み又は装着に随伴して回転伝動可能に係合する機構であって前記カセットの前記薬品類排出口から収納薬品類を排出させる払出駆動機構とを具備していることを特徴とする薬品払出装置。
2. 前記付勢機構が、前記カセット内の収納薬品類の最後尾に直接作用する付勢子を具えたものであり、前記計数手段が、前記付勢子の位置を検出して前記薬品類収納個数を得るものであることを特徴とする請求項１記載の薬品払出装置。
3. 前記計数手段と前記付勢機構とが、前記支持機構に対して一緒に着脱可能な又は移動可能なものであることを特徴とする請求項２記載の薬品払出装置。
4. 軸回転駆動されると収納薬品類を排出する可動蓋が、前記カセットの薬品類排出口に軸回転可能な状態で設けられており、前記払出駆動機構が、前記可動蓋を軸回転駆動することによって前記薬品類排出口から収納薬品類を排出させるものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された薬品払出装置。
5. 前記カセットから前記払出搬送機構へ収納薬品類が取り出されたことを検出する移載検出手段と、その検出後さらに一定時間は前記可動蓋の軸回転駆動を前記払出駆動機構に続行させる制御手段とが設けられていることを特徴とする請求項４記載の薬品払出装置。
6. 複数の搬器それぞれを人手で出し入れ可能な状態で載置する搬器並置機構が、前記払出搬送機構による前記薬品類の搬送先に設けられ、前記払出搬送機構が、前記の複数の搬器に対し調剤指示に基づいて仕分け収納を行うものであることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載された薬品払出装置。
7. 前記搬器並置機構が、前記支持機構の横脇に設けられた多段の棚機構であり、前記払出搬送機構が、前記棚機構まで延びた水平搬送機構と、これを上下動させる昇降手段とを具えたものであることを特徴とする請求項６記載の薬品払出装置。
8. 前記調剤指示に関する印刷物を発行するプリンタが、前記棚機構に載置されていることを特徴とする請求項７記載の薬品払出装置。

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