KR20170087275A - 멀티 자판기의 엘리베이터 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에서 상품 배출의 오류를 사전에 감지하여 시스템의 안정성을 확보할 수 있는 멀티 자판기의 엘리베이터 장치를 개시한다.
본 발명에 따른 엘리베이터 장치는, 다수 종류의 상품을 진열하기 위한 다수 개의 적재 셀이 구비된 상품 진열대를 각 층별로 구비되며, 상기 상품 진열대의 전방에는 배출되는 상품을 탑재하여 상품 배출구로 이송하도록, 상하 이송 및 컨베이어 기능을 갖는 멀티 자판기의 엘리베이터 장치에 있어서, 상기 엘리베이터 장치는 엘리베이터의 상단부 및 하단부로 각 적재셀 단위로 상품의 돌출여부를 검출하는 상품검출모듈이 장착되며; 상기 엘리베이터의 상향 또는 하향 이송과정에서 활성화되어, 각 적재셀에서 돌출되는 임의 돌출 상품을 검출한 후, 엘리베이터의 기동을 정지하고 멀티 자판기의 디스플레이부로 에러 메시지를 출력하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 멀티 자판기의 상품 진열대로 진열되는 임의 상품에 대한 노출 시, 엘리베이터의 이송 과정에서 노출된 상품의 훼손을 사전에 방지할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

멀티 자판기의 엘리베이터 장치{ELEVATOR FOR MULTI VENDING MACHINE}

본 발명은 멀티 자판기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진열대로부터 노출된 상품을 감지함으로써, 상품 이송을 위한 기동되는 엘리베이터로 인해 노출된 상품의 훼손 및 자판기의 고장을 사전에 방지할 수 있는 멀티 자판기의 엘리베이터 장치에 관한 것이다.

일반적으로 멀티 자동판매기는 물품을 내장하는 물품수납부와, 물품수납부에 내장된 물품을 사용자가 인출할 수 있도록 인출박스에 배달하는 바스켓과, 구매자가 물품수납부에 내장된 물품을 선택하도록 안내하는 인터페이스, 물품값을 결제하는 결제시스템, 상기 인터페이스의 신호와 결제시스템의 신호를 받아서 물품을 배달하도록 동작을 지령하는 제어부와, 이들 모든 구성이 수용되고 상기 물품수납부의 물품을 소비자가 볼 수 있도록 구성된 본체로 구성하되, 여기서 물품의 수납부와 배달부는 물품의 종류와 크기 또는 포장 유형에 맞게 설계되고, 인터페이스는 구매자에게 내장된 물품을 종류별로 가격을 알려주어 물품을 선택할 수 있게 구성하며, 대금 결제시스템은 물품 선택 전에 해당물품에 대한 판매대금을 동전과 지폐로서 투입한 후 물품을 선택하면 거스름돈을 돌려 줄 수 있게 구성하며, 제어부는 물품수납부와 물품배달부, 인터페이스, 결제시스템 등을 감시하고 이들을 제어하기 위하여 필요한 제어신호를 발생하도록 구성하는 것이었다.

여기서, 종래의 멀티 자동판매기는 물품을 진열하기 편하도록 선반을 슬라이드식으로 전방으로 뺐다/넣었다할 수 있도록 구성하는데, 운영자가 선반의 진열부에 물품을 진열하고 선반을 제대로 밀어 넣지 않아 추후에 진열물품을 판매중 돌출된 선반에 의해 바스켓이 충돌하여 자동판매기가 고장나는 문제점이 존재하였다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 첨부된 특허문헌에서는 광센서를 이용하여 선반의 정위치를 검출하여 시스템의 안정성을 확보하고 있다.

즉, 도 1에서 인지되는 바와 같이, 물품진열장(200) 내의 일측 상부와 하부에 서로 송수신(발광(發光)/수광(受光))하는 광센서모듈(230)을 각각 구성하고, 상기 다단을 이루는 각각의 선반(210)에는 상기 광센서모듈(230)들이 광통신하는 통신로와 같은 위상에 관통홀(213)을 형성하여, 상기 관통홀(213)을 관통하여 상기 광센서모듈(230)들이 광통신을 하도록 한다.

이때 만약 광센서모듈(230)들이 광통신이 제대로 이루어지지 않으면 각각의 선반(210)에 형성된 관통홀(213)이 일렬로 배치되지 않은 것으로, 이때 운영자에게 선반(210)을 다시 확인할 것을 요구하는 알람을 출력하거나, 메세지를 디스플레이부(110)로 출력한다.

출력된 메세지를 운영자가 인지하고, 상기 선반(210)의 돌출상태를 확인하여 돌출된 선반(210)이 있으면 다시 선반(210)을 밀어넣어 상기 각각 선반(210)에 형성된 관통홀(213)이 일렬로 배치되어 광센서모듈(230)들이 광통신이 이루어지도록 한다. 그리고 상기 선반(210)에는 다수의 파티션(211)을 결합하여 다수의 진열부(212)로 구획하는데, 상기 파티션(211)으로 구획된 진열부(212)의 바닥면을 컨베이어밸트(216)로 구성하고, 상기 진열부(212)에 진열된 물품이 판매됨에 따라 진열부의 바닥면을 이루는 컨베이어밸트가 구동하여 진열물품을 전진배치 하도록 한다.

그러나, 종래의 멀티 자판기는 진열장(200) 내부로 설치되는 선반(210)의 돌출로 인한 시스템의 오동작을 사전에 방지하기 위한 것으로, 선반(210)에 적재된 물품의 돌출로 인한 시스템의 오동작 또는 물품의 훼손 등을 방지할 수 있지는 못하게 된다. 즉, 광센서로 인해 선반(210)의 정위치만을 검출하기 때문에, 선반(210)에 안착된 후 배출되는 과정에서 상품이 걸리거나, 후속 상품이 일부 돌출되는 경우, 엘리베이터를 구성하는 바스켓(220)의 하강 과정에서 상품이 훼손되는 문제가 발생하는 것이다.

대한민국 등록특허 10-1021590, 등록일자 2011년 03월 04일, 발명의 명칭 ‘멀티 자동판매기’

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 멀티 자판기의 상품 진열대로 진열되는 임의 상품에 대한 노출 시, 엘리베이터의 이송 과정에서 노출된 상품의 훼손을 사전에 방지할 수 있는 멀티 자판기의 엘리베이터 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 엘리베이터의 바스켓 상부 및 하부에 포토커플러를 장착하고, 상품 진열대의 적재 셀 단위로 상품의 노출 여부를 감지함으로써, 임의 상품에 대한 노출 시, 엘리베이터와의 충돌로 인한 시스템의 훼손을 방지할 수 있는 멀티 자판기의 엘리베이터 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 엘리베이터의 운행 시 구동모터의 부하량을 실시간으로 검출함으로써, 노출 상품과의 충돌 시 시스템 정지 및 관리 메시지를 제공하여 시스템의 안정성을 확보할 수 있는 멀티 자판기의 엘리베이터 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 멀티 자판기의 엘리베이터 장치는, 다수 종류의 상품을 진열하기 위한 다수 개의 적재 셀이 구비된 상품 진열대를 각 층별로 구비되며, 상기 상품 진열대의 전방에는 배출되는 상품을 탑재하여 상품 배출구로 이송하도록, 상하 이송 및 컨베이어 기능을 갖는 멀티 자판기의 엘리베이터 장치에 있어서, 상기 엘리베이터 장치는 엘리베이터의 이송과정에서 각 적재셀 단위로 상품의 돌출여부를 검출하기 위한 상품검출모듈이 장착되며; 상기 엘리베이터의 이송과정에서 활성화되어, 각 적재셀에서 돌출되는 임의 돌출 상품을 검출한 후, 엘리베이터의 기동을 정지하고 멀티 자판기의 디스플레이부로 에러 메시지를 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상기 엘리베이터 장치는, 배출되는 상품을 수용하기 위한 바스켓과, 상기 바스켓의 종단에 위치하여 배출된 상품을 컨베이어 벨트에 의해 상기 상품 배출구로 이송시키는 구동부와, 상기 바스켓을 승강벨트를 이용하여 상하 이송시키기 위한 구동모터로 구성되고; 상기 구동모터로 공급되는 정격 전류의 변화를 측정하는 부하 검출부를 더 포함하며, 상기 부하 검출부로부터 기준치 이상의 전류 변화량이 증가함을 인지하는 경우, 상기 구동모터의 기동을 정지시키고, 상기 디스플레이부로 에러 메시지를 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 바스켓과 구동부 사이에 위치하며, 배출되는 상품이 컨베이어 벨트로 안착되도록 유도하는 가이드 패널을 더 포함하고; 상기 가이드 패널은 바스켓의 축방향으로 회전축을 보유하여 상품의 배출 시 컨베이어 벨트 상으로 안내하도록 일정 각도로 회동하며, 상기 컨베이어 벨트의 기동 시에는 상품 이송이 원활하도록 복귀하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엘리베이터 장치는, 상기 구동모터로 공급되는 정격 전류의 변화를 측정하는 부하 검출부와, 상기 바스켓의 이송 시 상기 상품검출모듈을 기동하여 적재셀 단위로 상품의 돌출현상을 검출하고, 검출 결과에 응답하여 상기 구동모터의 기동을 제어하며, 상기 부하 검출부로부터 기준치 이상의 전류 변화량이 증가함을 인지하는 경우, 상기 구동모터의 기동을 정지시키고, 기 설정된 에러 메시지를 디스플레이부로 출력하는 제어장치와, 상기 제어장치의 출력포트에 접속되어 상기 구동모터의 기동제어 신호에 따른 전격전원을 공급하고, 상기 제어장치로부터 컨베이어 벨트 기동신호를 수신하여 상기 구동부를 제어하며, 상기 구동부는 컨베이어 벨트의 기동 시 상기 가이드 패널을 회동 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상기 상품검출모듈은, 적재셀에 대응하도록 각각의 광 분산용 렌즈와, 상기 렌즈를 통해 분산된 광원을 수광하기 위한 각각의 수광홀이 마련된 분산패널; 상기 렌즈 및 수광홀에 대응하도록 상기 분산패널의 배면으로 설치는 발광소자 및 수광소자가 구비된 피씨비로 이루어져, 상기 바스켓의 길이 방향으로 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제시하는 멀티 자판기의 엘리베이터 장치는, 멀티 자판기의 상품 진열대로 진열되는 임의 상품에 대한 노출 시, 엘리베이터의 이송 과정에서 노출된 상품의 훼손을 사전에 방지할 수 있는 효과를 제공한다. 또한, 본 발명에서는 엘리베이터의 바스켓 상부 및 하부에 포토커플러를 장착하고, 상품 진열대의 적재 셀 단위로 상품의 노출 여부를 감지함으로써, 임의 상품에 대한 노출 시, 엘리베이터와의 충돌로 인한 시스템의 훼손을 방지할 수 있고, 엘리베이터의 운행 시 구동모터의 부하량을 실시간으로 검출함으로써, 노출 상품과의 충돌 시 시스템 정지 및 관리 메시지를 제공하여 시스템의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 멀티 자판기를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 멀티 자판기를 나타낸 사진이다.
도 3은 본 발명에 따른 멀티 자판기의 엘리베이터 장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 상품검출모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 주요 동작을 설명하기 위한 구성도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 멀티자판기를 나타낸 사진이다. 도시된 바와 같이, 멀티 자판기(20)는 다수 종류의 상품(25)을 진열하기 위한 다수 개의 적재 셀이 구비된 상품 진열대를 각 층별로 구비되며, 상기 상품 진열대의 전방에는 배출되는 상품(25)을 탑재하여 상품 배출구(27)로 이송하도록, 상하 이송 및 컨베이어 기능을 갖는 엘리베이터(21)를 포함하고, 상기 엘리베이터(21)는 구동모터에 의해 가이드 레일(23)을 따라 상하 이송이 이루어진다.

따라서, 소비자의 선택에 따라 임의 상품(25)이 선택되면, 상기 엘리베이터(21)는 해당 상품이 적재된 상품 진열대의 하단으로 이송하여 배출되는 상품(25)을 수용한다. 상기 엘리베이터(21)는 상품을 수용하기 위한 바스켓을 포함하며, 바스켓의 하단에는 배출된 상품을 상기 상품 배출구(27)로 이동시키기 위한 컨베이어 벨트가 설치된다.

상기 엘리베이터(21)는 바스켓으로 배출되는 상품(25)을 수용한 후, 엘리베이터(21)를 초기 위치로 이동시켜 컨베이어 벨트를 기동함으로써, 해당 상품(25)은 상품 배출구(27)로 전달된다. 한편, 상품(25)이 배출되는 과정에서 후속 상품이 상품 진열대로부터 돌출되는 경우가 발생하는데, 상기 엘리베이터(21)가 이송되는 경우에는 상품의 손상이나 훼손이 발생할 뿐만 아니라, 시스템의 고장 원인이 되기도 한다.

따라서, 본 발명에서 제시하는 상기 엘리베이터(21)의 하단부에는 상품 진열대를 구성하는 각 적재셀 단위로 상품의 돌출여부를 검출하는 상품검출 모듈이 장착된다. 상기 상품검출 모듈은 엘리베이터(21)의 상향 또는 하향 이송과정에서 활성화되어, 각 상품 진열대의 각 적재셀에서 돌출되는 임의 상품을 검출한다.

상기 상품검출 모듈은 적외선을 이용한 광센서가 바람직하며, 발광 및 수광이 가능한 포토 커플러 구조로 예시될 수 있다. 이와 같이 광센서를 이용하는 것은 광원의 직진성을 활용하는 것으로, 적외선 이외에 공업용 레이저 광원이 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에서 적외선이 사용되는 경우에는, 외부의 적외선 광원을 배제할 수 있도록 소정 주파수의 펄스 신호로 제공됨이 바람직할 것이다.

따라서, 상기 상품검출 모듈은 상품 진열대의 적재셀의 갯 수에 대응하도록 센서가 구비되며, 상기 엘리베이터(21)의 상향 또는 하향 이송시에 상품검출 모듈의 활성화가 이루어진다. 즉, 상기 엘리베이터(21)가 가이드 레일(23)을 따라 상향 또는 하향으로 이송하는 경우에 상품검출 모듈이 점등 상태를 유지하여 각 적재셀로부터 상품(25)이 돌출되었는지를 판단한다.

따라서, 상기 상품검출 모듈은 엘리베이터(21)의 하단부에 장착되거나, 엘리베이터(21)의 상단 및 하단부에 장착된다. 여기서, 후속상품의 걸림 현상이 발생하여 엘리베이터(21)가 후속상품의 하부에서 충돌 시 상품에 문제가 발생되지 않게 되는 것이 일반적이다. 그러나, 상품배출을 위한 시스템 구조에 따라, 엘리베이터(21)가 후속상품의 하부에서 충돌 시 상품의 훼손 또는 시스템의 에러가 발생하는 경우가 존재한다. 이에, 본 발명에서는 상품검출 모듈의 장착 위치를 엘리베이터(21)의 하부로 정의하나, 필요에 따라 상부 및 하부에 동일하게 설치될 수 있는 것이다.

한편, 엘리베이터(21)는 상품(25)의 돌출상태를 인지하는 경우, 엘리베이터(21)의 오류 메시지를 제공함과 동시에, 엘리베이터(21)의 기동을 정지시킨다. 또한, 엘리베이터(21)의 기동이 정지되면, 별도의 통신 라인을 이용하여 관리자에게 통지한다.

도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터의 구조를 나타낸 사시도이다.

도시한 바와 같이, 엘리베이터 장치(30)는 배출되는 상품(25)을 수용하기 위한 바스켓(41)과, 상기 바스켓(41)의 종단에 위치하여 배출된 상품(25)을 컨베이어 벨트(43)에 의해 상기 상품 배출구(27)로 이송시키는 구동부(42)와, 상기 바스켓(41)을 승강벨트(32)를 이용하여 상하 이송시키기 위한 구동모터(31)로 이루어진다.

또한, 상기 바스켓(41)과 구동부(42) 사이에 위치하며, 배출되는 상품(25)이 컨베이어 벨트(43)로 안착되도록 유도하는 가이드 패널(44)을 포함하고, 상기 가이드 패널(44)은 바스켓(41)의 축방향으로 회전축을 보유하여 상품(25)의 배출 시 컨베이어 벨트(43) 상으로 안내하도록 일정 각도로 회동하며, 상기 컨베이어 벨트(43)의 기동 시에는 상품(25) 이송이 원활하도록 복귀한다.

상기 가이드 패널(44)은 상품(25)이 바스켓(41)으로 낙하하는 과정에서 구동부(42)의 설치 패널과 바스켓(41)의 구성 패널 사이에로 끼움 현상이 간혹 발생함에 따른 것으로, 이러한 끼움 현상으로 인해 해당 상품(25)이 컨베이어 벨트(43) 상으로 안착되지 못하게 된다. 따라서, 상기 가이드 패널(44)은 상품(25)의 낙하 과정에서 컨베이어 벨트(43) 상으로 안착되도록 유도하는 것으로, 바스켓(41)의 수직방향으로부터 대략 30°내지 45°로 회동된다.

그리고, 상기 컨베이어 벨트(43) 상으로 상품(25)이 안착되어 컨베이어 벨트(43)의 이송이 이루어지는 경우, 상기 가이드 패널(44)은 복귀되어 상품(25)이 컨베이어 벨트(43)를 따라 이송함에 걸림이 없도록 한다.

상기 가이드 패널(44)은 구동부(42)에 위치한 감속모터에 의해 회동 제어가 이루어지며, 가이드 패널(44)의 후방 또는 측면에 리미트 스위치를 장착함으로써, 가이드 패널(44)의 회동 각도를 제어한다. 또는 상기 가이드 패널(44)은 구동부(42)에 마련되는 별도의 솔레노이드를 이용하여 가이드 패널(44)의 회동을 제어할 수 있을 것이다. 이 경우에는 리미트 스위치의 설치가 불필요할 것이다.

한편, 본 발명에 따른 엘리베이터 장치(30)는 상품(25)이 정위치로부터 이탈되어 상품 진열대에서 돌출되는 경우, 상기 바스켓(41)이 상향 또는 하향으로 이송하는 과정에서 이를 검출하여 상품(25)의 훼손을 방지하고 시스템의 고장 원인을 제거토록 한다. 즉, 상기 바스켓(41)의 상부 또는 상부 및 하부에는 상품검출 모듈이 장착되어 상품 진열대를 구성하는 각 적재셀의 종단부를 검출함으로써, 물리적 오류에 의해 상품(25)이 일부 돌출되는 현상을 인지한다.

상품(25)이 적재셀로부터 일부가 돌출되는 경우에는, 상기 바스켓(41)의 상향 또는 하향으로 이송하는 과정에서 돌출된 상품(25)과 충돌이 발생하는 경우에는 상품(25)의 훼손이 발생한다. 따라서, 상기 엘리베이터 장치(30)는 바스켓(41)의 이송 과정에서 상품검출 모듈을 기동하여 각 적재셀 단위로 상품(25)의 돌출 현상을 감시하며, 상품(25)이 돌출되는 경우에는 엘리베이터 장치(30)의 기동을 정지시킨다.

전술되는 상품검출 모듈은 도 4에서 인지되는 바와 같이, 상품검출 모듈(51)은 바스켓(41)의 하측면에 위치하거나, 필요에 따라 상측면 및 하측면에 각각 위치하며, 적재셀의 갯 수에 대응하도록 포토 커플러를 포함하고, 상기 포토 커플러는 적외선 광원의 발광 및 수광을 통해 상기 적재셀로부터 임의 상품(25)에 대한 돌출상태를 감시한다.

따라서, 상기 상품검출 모듈(51)은 적재셀에 대응하도록 각각의 광 분산용 렌즈(52)와, 상기 렌즈(52)를 통해 분산된 광원을 수직방향으로 수광하기 위한 각각의 수광홀(53)이 마련된 분산패널(54)과, 상기 렌즈(52) 및 수광홀(53)에 대응하도록 상기 분산패널(54)의 배면으로 설치는 발광 및 수광 소자가 구비된 피씨비로 이루어져, 상기 바스켓(41)의 길이 방향으로 설치된다.

상기 렌즈(52) 및 수광홀(53)은 포토커플러의 형상에 따라 근접하게 설치되며, 상기 렌즈(52)는 광원의 분산을 유도하기 위한 볼록렌즈 구조이고, 상기 수광홀(53)은 수직방향에서 유입되는 광원을 검출하기 위한 것으로, 수광홀(53)의 안측에서 광원을 검출한다.

본 발명에서 제시하는 상품검출 모듈(51)은 바(Bar) 형태를 갖고 바스켓(41)의 길이 방향으로 설치되고 있으나, 상기 분산패널(54) 자체를 리플렉터로 설계하고, 각 적재셀 단위에 대응하는 수광홀(53)을 구비할 수 있을 것이다. 즉, 하나의 발광소자 및 리플렉터 구조의 분산패널을 구현하고, 각각의 수광소자에 의해 각 적재셀로부터 돌출되는 상품(25)을 검출할 수 있을 것이다.

상기 피씨비는 분산패널(54)의 배면에 설치되어, 상기 렌즈(52) 및 수광홀(53)에 대응하는 포토커플러가 적재셀에 대응하도록 배열된다. 상기 포토커플러는 발광소자 및 수광소자로 이루어지며, 적외선 광원의 송수신이 이루어진다. 또한, 앞서 설명된 바와 같이, 적외선 광원은 펄스 형태의 광원 예컨대 PWM 방식의 광신호를 이용하여 주변 적외선에 의한 검출 오류를 배제토록 한다.

도 5는 본 발명에 따른 엘리베이터 장치를 운용하기 위한 주요 구성도이다.

도시한 바와 같이, 엘리베이터 장치(30)는 상기 바스켓(41)의 상향 또는 하향 이송 시 상기 상품검출모듈(51)을 기동하여 적재셀 단위로 상품의 돌출현상을 검출하고, 검출 결과에 응답하여 상기 구동모터(31)의 기동을 제어하며, 기 설정된 에러 메시지를 디스플레이부(64)로 출력하는 제어장치(61)와, 상기 제어장치(61)의 출력포트에 접속되어 상기 구동모터(31)의 기동제어 신호에 따른 전격전원을 공급하는 드라이버(63)를 포함한다.

여기서, 상기 상품검출모듈(51)은 적외선 광원을 발산시키는 발광소자(65)와, 상기 적외선 광원을 수광하는 수광소자(67)와, 상기 발광소자(65)로 설정된 주파수의 펄스 신호로 스위칭하고, 상기 수광소자(67)에 의해 상기 발광소자(65)로부터 발신된 적외선 신호를 수신하여 돌출상품의 유무를 판단하여 이를 상기 제어장치(61)로 통지하는 신호 처리부(69)로 구성된다.

따라서, 상기 제어장치(61)는 바스켓(41)으로 배출되는 상품(25)을 수용하도록 드라이버(63)로 구동모터(31)에 대한 제어신호를 공급하되, 상기 바스켓(41)이 상향 또는 하향으로 이송되는 경우, 상기 상품검출모듈(51)을 활성화한다. 즉, 상기 구동모터(31)에 의해 바스켓(41)이 이송될 때, 상기 제어장치(61)는 상품검출모듈(51)을 기동하여 각 적재셀 단위로 돌출된 상품(25)이 존재하는지를 판단하는 것이다.

상기 제어장치(61)는 신호처리부(69)로 발광소자(65)의 점등을 지시함으로써, 기 설정된 주파수에 따라 상기 발광소자(65)가 점등된다. 동시에, 상기 신호처리부(69)의 수광소자(67)는 발광소자(65)로부터 발신된 적외선 광원이 수광되는지를 판단한다. 상기 발광소자(65) 및 수광소자(67)는 상품 진열대의 적재셀 갯 수에 따라 설치되며, 상기 신호처리부(69)는 어느 하나의 적재셀로부터 돌출된 상품이 존재하는 경우, 이를 에러 상태로 간주하여 상기 제어장치(61)로 통지한다.

상기 제어장치(61)는 신호처리부(69)로부터 에러 통지를 접수하는 경우, 상기 드라이버(63)로 구동모터(31)의 정지를 명령하며, 상기 디스플레이부(64)를 통해 시스템의 에러상태를 표시한다.

한편, 본 발명에서는 상품검출모듈(51)에 의한 바스켓(41)의 이송을 제어할 뿐만 아니라, 돌출 상품에 의한 구동모터(31)의 과부하 상태를 검출하여 시스템의 안정성을 확보한다. 이를 위해, 상기 엘리베이터 장치(30)는 상기 구동모터(31)로 공급되는 정격 전류의 변화를 측정하는 부하 검출부(62)를 더 포함하며, 상기 제어장치(61)는 부하 검출부(62)로부터 기준치 이상의 전류 변화량이 증가함을 인지하는 경우, 상기 드라이버(63)로 구동모터(31)의 기동을 정지시키고, 상기 디스플레이부(64)로 에러 메시지를 출력한다.

즉, 상기 제어장치(61)는 상품검출모듈(51)에 의한 돌출 상품의 검출 시 또는 상기 구동모터(31)의 부하량 증가 시 시스템의 에러로 간주하여 바스켓(41)의 이송을 정지시키며, 디스플레이부(64)를 통해 에러 메시지를 출력하는 것이다.

상기 부하 검출부(62)는 드라이버(63)를 통해 구동모터(31)로 공급되는 정격 전력의 변화를 측정하는 것으로, CT 센서에 의해 검출됨이 바람직하다. 그러나, 필요에 따라 저항을 이용한 전압의 변화를 측정하여 구동모터(31)의 과부하 상태를 판단할 수 있음은 당연할 것이다.

한편, 상기 바스켓(41)으로 낙하된 상품은 구동부(42)에 의해 컨베이어 벨트(43)가 운영됨으로써, 상기 낙하된 상품을 상품 배출구(27)로 이송된다. 이 과정에서 상기 가이드 패널(44)은 제어장치(61)의 지시에 따라 상기 구동부(42)에 의해 회동 제어가 이루어진다.

즉, 상기 드라이버(63)는 제어장치(61)로부터 컨베이어 벨트(43) 기동신호를 수신하여 상기 구동부(42)를 제어하며, 상기 구동부(42)는 컨베이어 벨트(43)의 기동 시 상기 가이드 패널(44)을 회동 제어한다. 이는 컨베이어 벨트(43)로 배출 상품이 안착된 후, 컨베이어 벨트(43)에 의해 해당 상품이 이송되는 과정에서, 상기 가이드 패널(44)에 의한 상품 이송이 원활하지 못함을 사전에 방지하기 위함이다.

상기 구동부(42)는 감속모터 또는 솔레노이드를 이용하여 상기 가이드 패널(44)의 회동을 제어한다. 상기 가이드 패널(44)은 바스켓(41)의 길이 방향을 회전축으로 하여 회동된다.

따라서, 상기 제어장치(61)는 상품(25)의 배출을 인지한 후 또는, 상품(25)이 배출되고 설정된 시간 예컨대, 1초 내지 2초 이후에 상기 구동부(42)를 제어한다. 이에, 상기 드라이버(63)는 제어장치(61)의 컨베이어 기동 명령에 응답하여, 상기 구동부(42)로 정격 신호를 제공하며, 구동부(42)는 컨베이어 벨트(43)를 운행한다.

그리고, 상기 구동부(42)는 컨베이어 벨트(43)의 기동과 더불어, 상기 가이드 패널(44)의 회동을 제어함으로써, 컨베이어 벨트(43) 상으로 해당 상품이 안착되도록 유도한다.

이와 같이 구성된 엘리베이터 장치(30)는 바스켓(41)의 이송 과정에서 돌출된 상품과의 충돌을 방지할 뿐만 아니라, 바스켓(41) 상으로 낙하된 상품이 컨베이어 벨트(43)로 안전하게 안착되도록 유도함으로써, 멀티 자판기(20) 운용의 안정성을 제공하게 된다.

20 : 멀티 자판기 21 : 엘리베이터
23 : 가이드 레일 25 : 상품
27 : 상품 배출구 30 : 엘리베이터 장치
31 : 구동모터 32 : 승강벨트
41 : 바스켓 42 : 구동부
43 : 컨베이어 벨트 44 : 가이드 패널
51 : 상품검출모듈 52 : 렌즈
53 : 수광홀 54 : 분산패널
61 : 제어장치 62 : 부하 검출부
63 : 드라이버 64 : 디스플레이부
65 : 발광소자 67 : 수광소자
69 : 신호처리부

Claims (5)

1. 다수 종류의 상품(25)을 진열하기 위한 다수 개의 적재 셀이 구비된 상품 진열대를 각 층별로 구비되며, 상기 상품 진열대의 전방에는 배출되는 상품(25)을 탑재하여 상품 배출구(27)로 이송하도록, 상하 이송 및 컨베이어 기능을 갖는 멀티 자판기의 엘리베이터 장치에 있어서,
   상기 엘리베이터 장치(30)는 엘리베이터(21)의 이송과정에서 각 적재셀 단위로 상품의 돌출여부를 검출하기 위한 상품검출모듈(51)이 장착되며;
   상기 엘리베이터(21)의 이송과정에서 활성화되어, 각 적재셀에서 돌출되는 임의 돌출 상품을 검출한 후, 엘리베이터(21)의 기동을 정지하고 멀티 자판기의 디스플레이부(64)로 에러 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 멀티 자판기의 엘리베이터 장치.
2. 제 1 항에 있어서 상기 엘리베이터 장치(30)는,
   배출되는 상품(25)을 수용하기 위한 바스켓(41)과, 상기 바스켓(41)의 종단에 위치하여 배출된 상품(25)을 컨베이어 벨트(43)에 의해 상기 상품 배출구(27)로 이송시키는 구동부(42)와, 상기 바스켓(41)을 승강벨트(32)를 이용하여 상하 이송시키기 위한 구동모터(31)로 구성되고;
   상기 구동모터(31)로 공급되는 정격 전류의 변화를 측정하는 부하 검출부(62)를 더 포함하며, 상기 부하 검출부(62)로부터 기준치 이상의 전류 변화량이 증가함을 인지하는 경우, 상기 구동모터(31)의 기동을 정지시키고, 상기 디스플레이부(64)로 에러 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 멀티 자판기의 엘리베이터 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 바스켓(41)과 구동부(42) 사이에 위치하며, 배출되는 상품(25)이 컨베이어 벨트(43)로 안착되도록 유도하는 가이드 패널(44)을 더 포함하고;
   상기 가이드 패널(44)은 바스켓(41)의 축방향으로 회전축을 보유하여 상품(25)의 배출 시 컨베이어 벨트(43) 상으로 안내하도록 일정 각도로 회동하며, 상기 컨베이어 벨트(43)의 기동 시에는 상품(25) 이송이 원활하도록 복귀하는 것을 특징으로 하는 멀티 자판기의 엘리베이터 장치.
4. 제 2 항에 있어서 상기 엘리베이터 장치(30)는,
   상기 구동모터(31)로 공급되는 정격 전류의 변화를 측정하는 부하 검출부(62)와,
   상기 바스켓(41)의 하향 이송 시 상기 상품검출모듈(51)을 기동하여 적재셀 단위로 상품의 돌출현상을 검출하고, 검출 결과에 응답하여 상기 구동모터(31)의 기동을 제어하며, 상기 부하 검출부(62)로부터 기준치 이상의 전류 변화량이 증가함을 인지하는 경우, 상기 구동모터(31)의 기동을 정지시키고, 기 설정된 에러 메시지를 디스플레이부(64)로 출력하는 제어장치(61)와,
   상기 제어장치(61)의 출력포트에 접속되어 상기 구동모터(31)의 기동제어 신호에 따른 정격전원을 공급하고, 상기 제어장치(61)로부터 컨베이어 벨트(43) 기동신호를 수신하여 상기 구동부(42)를 제어하며, 상기 구동부(42)는 컨베이어 벨트(43)의 기동 시 상기 가이드 패널(44)을 회동 제어하는 것을 특징으로 하는 멀티 자판기의 엘리베이터 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 상품검출모듈(51)은 적재셀에 대응하도록 각각의 광 분산용 렌즈(52)와, 상기 렌즈(52)를 통해 분산된 광원을 수직방향으로 수광하기 위한 각각의 수광홀(53)이 마련된 분산패널(54);
   상기 렌즈(52) 및 수광홀(53)에 대응하도록 상기 분산패널(54)의 배면으로 설치는 발광소자(65) 및 수광소자(67)가 구비된 피씨비로 이루어져, 상기 바스켓(41)의 길이 방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 멀티 자판기의 엘리베이터 장치.

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