KR101647042B1 - 자동판매기용 투출함 위치검지장치 - Google Patents

Abstract

자동판매기용 투출함 위치검지장치에 관한 것으로, 투출하고자 하는 상품을 향해 상하 및 좌우 방향으로 이동하는 투출함에 설치되고, 상품 수납실에 다단으로 장착된 각 반출장치의 일측단에 설치된 각 제1 검지부재를 검지해서 제1 검지신호를 출력하는 제1 감지부, 각 반출장치의 전면에 미리 설정된 간격으로 설치된 각 제2 검지부재를 검지해서 제2 검지신호를 출력하는 제2 감지부 및 상기 제1 및 제2 검지신호를 카운팅해서 투출함의 상하 방향 및 좌우 방향 위치를 판별하는 제어부를 포함하는 구성을 마련하여, 스파이럴 타입의 반출장치가 적용된 자동판매기에서 광센서가 적용된 위치검지장치를 이용해서 투출하고자 하는 상품의 위치로 이동하는 투출함의 위치를 정확하게 검지할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

자동판매기용 투출함 위치검지장치{GOODS INJECTION BOX POSITION DETECTION APPARATUS FOR AUTOMATIC VENDING MACHINE}

본 발명은 자동판매기용 투출함 위치검지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상품이 다수의 행과 열로 보관되는 자동판매기에서 선택된 상품을 투출받도록 이동하는 투출함의 위치를 검지하는 자동판매기용 투출함 위치검지장치에 관한 것이다.

자동판매기는 커피, 캔이나 팩에 저장된 음료, 과자, 도서류 등의 각종 상품을 무인 판매 방식으로 판매할 수 있도록 마련된 장치이다.

이러한 자동판매기는 판매시간의 제약과 설치장소에 큰 제약을 받지 않고, 신속하게 원하는 상품을 획득할 수 있어, 그 사용이 일반화되어 있다.

자동판매기의 외형을 이루는 캐비닛의 내부에는 다양한 상품을 종류별로 적재하여 보관할 수 있도록 마련된 복수의 랙크조립체가 설치되며, 캐비닛의 외면에는 동전 및 지폐를 투입하기 위한 투입구, 다양한 상품을 선택할 수 있도록 하는 선택버튼 및 캐비닛 외부로 상품을 인출할 수 있도록 마련된 인출구가 형성된다.

예를 들어, 본 출원인은 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2 등 다수에 자동판매기 및 그에 적용되는 상품투출장치 구성을 개시하여 특허 출원한 바 있다.

특허문헌 1에는 다종의 상품을 하나의 자동판매기에서 무인 판매 방식으로 판매하는 멀티 자동판매기에서 전원 투입 또는 도어가 열린 후 다시 닫히면, 자동으로 선반 수 및 선반 위치를 자동으로 확인하는 멀티 자동판매기의 선반정보 관리장치의 구성이 개시되어 있다.

특허문헌 2에는 반출장치의 하우징에 마련된 다수의 수납레일에 각각 철재 강선으로 제조된 스파이럴을 설치하고, 사용자로부터 선택된 상품이 보관된 위치의 스파이럴을 회전시켜 보관된 해당 상품을 상품투출구를 향해 순차적으로 이동시켜 반출하는 자동판매기용 반출장치의 구성이 개시되어 있다.

대한민국 특허 등록번호 제10-1416023호(2014년 7월 8일 공고) 대한민국 특허 공개번호 제10-2014-0045083호(2014년 4월 16일 공개)

한편, 특허문헌 1에서 선반 위치 검출부는 상품 수납실에 장착된 선반의 위치를 검출하는 기능을 하고, 각 선반에 마그네트(magnet)를 장착하며, 리프트(lift)에는 검출기(근접 스위치)를 부착하고, 리프트를 이동시키는 모터에 엔코더를 장착시켜 선반 위치를 검출한다.

그래서 특허문헌 1에 따른 자동판매기는 구동부를 이용해서 리프트를 미리 설정된 초기 위치에서부터 상승시키면서 모터에 장착된 엔코더와 리프트의 미리 설정된 위치에 장착된 근접 스위치를 이용하여 투출함의 위치를 검지한다.

이와 같이, 종래기술에 따른 자동판매기는 엔코더에서 발생하는 회전수 정보와 근접 스위치의 검출 정보를 조합하여 투출함의 위치를 검출함에 따라, 고가의 엔코더 적용으로 인해 부품 가격이 상승하여, 제작비용이 불필요하게 증가하는 문제점이 있었다.

또한, 종래기술에 따른 자동판매기는 근접 스위치의 오작동이나 고장으로 인해, 투출함 위치를 검지한 결과 데이터의 정확도가 저하되는 문제점이 있었다.

그리고 특허문헌 2과 같이 수평 방향으로 설치된 스파이럴을 이용해서 상품을 수납하고 스파이럴을 회전운동시켜 상품을 투출하는 경우, 투출함을 이동시키지 않고, 스파이럴에서 배출된 상품을 하방으로 자유낙하시켜 투출한다.

이에 따라, 종래기술에 따른 스파이럴 타입의 자동판매기는 상품 투출 과정에서 소음이 발생하고, 낙하되는 상품에 충격이 가해져 상품이 손상이나 파손될 우려가 있었다.

따라서, 스파이럴 타입의 자동판매기에 수직 및 수평 방향 이동 가능하게 투출함을 장착하고, 선택된 상품이 보관된 스파이럴로 이동하는 투출함의 위치를 엔코더에 비해 저가의 검지센서를 이용해서 정확하게 검지하는 기술의 개발이 필요한 실정이다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스파이럴 타입의 자동판매기에 투출함을 장착하고, 광센서를 이용해서 투출함의 위치를 검지하는 자동판매기용 투출함 위치검지장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 투출하고자 하는 상품이 적재된 스파이럴을 향해 이동하는 투출함의 위치를 정확하게 검지할 수 있는 자동판매기용 투출함 위치검지장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동판매기용 투출함 위치검지장치는 투출하고자 하는 상품을 향해 상하 및 좌우 방향으로 이동하는 투출함에 설치되고, 상품 수납실에 다단으로 장착된 각 반출장치의 일측단에 설치된 각 제1 검지부재를 검지해서 제1 검지신호를 출력하는 제1 감지부, 각 반출장치의 전면에 미리 설정된 간격으로 설치된 각 제2 검지부재를 검지해서 제2 검지신호를 출력하는 제2 감지부 및 상기 제1 및 제2 검지신호를 카운팅해서 투출함의 상하 방향 및 좌우 방향 위치를 판별하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 감지부는 일측에 상기 제1 검지부재가 이동하는 공간이 형성되는 제1 몸체, 상기 제1 몸체에 형성된 공간 양측에 각각 설치되는 제1 발광소자와 제2 수광소자를 포함하는 말굽 형상의 광센서를 포함하고, 상기 제1 검지부재는 상기 제1 감지부의 상하 방향 이동시 간섭을 회피하도록 수직 방향으로 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 제2 감지부는 일측에 상기 제2 검지부재가 이동하는 공간이 형성되는 제2 몸체, 상기 제2 몸체에 형성된 공간 양측에 각각 설치되는 제2 발광소자와 제2 수광소자를 포함하는 말굽 형상의 광센서를 포함하고, 상기 제2 검지부재는 상기 제2 감지부의 좌우 방향 이동시 간섭을 회피하도록 수평 방향으로 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 검지부재와 제1 감지부는 각각 제2 검지부재와 제2 감지부보다 낮은 위치에 설치되고, 상기 제어부는 상기 제1 감지부에서 제1 검지부재를 감지한 제1 감지신호가 수신되면, 미리 설정된 시간안 상기 투출함의 승강동작을 유지한 후 중지하도록 상기 투출함을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동판매기용 투출함 위치검지장치에 의하면, 스파이럴 타입의 반출장치가 적용된 자동판매기에서 광센서가 적용된 위치검지장치를 이용해서 투출하고자 하는 상품의 위치로 이동하는 투출함의 위치를 정확하게 검지할 수 있다는 효과가 얻어진다.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 투출함의 위치를 정확하게 판별함으로써, 부정확한 위치 정보로 인한 자동판매기의 오작동 및 상품의 오배출을 미연에 예방할 수 있다는 효과가 얻어진다.

그리고 본 발명에 의하면, 종래기술에 적용되는 엔코더에 비해 저가인 광센서를 적용함에 따라, 제품의 제작비용을 절감할 수 있고, 투출함의 이동을 위한 제어로직을 단순화할 수 있다는 효과가 얻어진다.

또한, 본 발명에 의하면, 스파이럴 타입의 반출장치가 적용된 자동판매기에 투출하고자 하는 상품의 위치로 이동하는 투출함을 적용함에 따라, 상품 투출 과정에서 충격으로 인한 상품의 손상이나 파손을 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 투출함 위치검지장치가 적용되는 자동판매기의 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 반출장치의 사시도,
도 3은 스파이럴 구동부의 확대도,
도 4는 도 1에 도시된 자동판매기의 블록 구성도,
도 5는 제1 검지부재와 제1 감지부의 확대도,
도 6은 제2 검지부재와 제2 감지부의 확대도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 투출함 위치검지장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 실시 예에서는 상품 반출장치에 스파이럴이 적용되는 스파이럴 타입 자동판매기를 이용해서 설명한다.

물론, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다수의 랙조립체가 수평 방향으로 설치되는 자동판매기에도 적용될 수 있음에 유의하여야 한다.

먼저, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 투출함 위치검지장치(이하 '위치검지장치'라 약칭함)가 적용되는 자동판매기의 구성을 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 위치검지장치가 적용되는 자동판매기의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 반출장치의 사시도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 위치검지장치가 적용되는 자동판매기(10)의 캐비닛(11) 내부에는 도 1에 도시된 바와 같이, 기계실(12)과 기계실(12)의 상부에 상품이 수납되는 상품 수납실(13)이 마련되고, 캐비닛(11)의 전면에는 기계실(12)과 상품 수납실(13)을 개폐하는 도어(14)가 설치된다.

도어(14)의 하단부에는 상품 투출구(15)가 마련될 수 있다.

상품 수납실(13)에는 스파이럴의 각 피치 사이 공간에 상품이 적재되는 스파이럴 타입의 반출장치(20)가 다수의 단으로 장착될 수 있다.

각 반출장치(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 다수의 수납레일(22)을 구비하는 하우징(21), 하우징(21)의 각 수납레일(21)에 설치되어 각 피치 사이의 공간에 상품을 보관하는 다수의 스파이럴(23) 및 각 스파이럴(23)의 후단에 결합되어 스파이럴(23)에 보관된 상품을 해당 스파이럴(23)의 선단으로 이동된 투출함(24)을 향해 순차적으로 이동시키도록 스파이럴(23)을 회전운동시키는 스파이럴 구동부(30)를 포함할 수 있다.

하우징(21)의 후단에는 스파이럴 구동부(30)가 설치되는 후면판(25)이 마련되고, 하우징(21)의 양측단 및 각 수납레일(22) 사이에는 상품이 이동하는 과정에서 좌측 또는 후측으로 기울어지는 것을 방지하기 위해 가이드레일(26)이 설치될 수 있다.

도 3은 스파이럴 구동부의 확대도이다.

스파이럴 구동부(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 자동판매기(10)의 동작을 제어하는 제어부(40)로부터 전달되는 제어신호에 따라 구동되는 구동모터(31), 구동모터(31)의 출력축에 결합되어 회전속도를 감속하는 감속기(32), 스파이럴(23)의 후단이 착탈 가능하게 결합되는 회전플레이트(33) 및 감속기(32)와 회전플레이트(33)를 선택적으로 연결하는 클러치 모듈(34)을 포함할 수 있다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 도 1에 도시된 자동판매기의 블록 구성도이다.

제어부(40)는 자동판매기(10) 내부에 마련된 각 장치의 구동을 제어하는 중앙제어유닛으로 마련될 수 있다.

즉, 제어부(40)는 도 3에 도시된 바와 같이, 위치검지장치(60)에서 투출함(24) 위치를 검지한 검지신호에 따라 투출함(24)의 위치를 판별하고, 판별된 위치에 기초해서 투출함(24)을 상하 방향 및 좌우 방향으로 구동하는 구동부(50)의 동작을 제어할 수 있다.

구동부(50)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상품 수납실(13)의 일측 또는 양측에 수직으로 설치되는 수직 레일(51), 수직 레일(51)에 상하 방향으로 승강 가능하게 수평으로 설치되는 수평 레일(52), 수평 레일(52)을 승강시키도록 구동력을 발생하는 제1 모터(53) 및 수평 레일(52)에 설치된 투출함(24)을 좌우 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생하는 제2 모터(54)를 포함할 수 있다.

수평 레일(52)은 수직 레일(51)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 제1 모터(53)와 기어유닛이나 벨트로 연결되어 제1 모터(53)에서 발생한 구동력을 전달받아 상하 방향으로 승강 동작할 수 있다.

투출함(24)은 수평 레일(52)을 따라 좌우 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 제2 모터(54)와 기어유닛이나 벨트로 연결되어 제2 모터(54)에서 발생한 구동력을 전달받아 좌우 방향으로 수평 이동할 수 있다.

다음, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 투출함 위치검지장치의 구성을 상세하게 설명한다.

도 5는 제1 검지부재와 제1 감지부의 확대도이고, 도 6은 제2 검지부재와 제2 감지부의 확대도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 투출함 위치검지장치(60)는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 투출함(24)에 설치되고 각 반출장치(20)의 일측단에 설치된 각 제1 검지부재(27)를 검지해서 제1 검지신호를 출력하는 제1 감지부(61) 및 각 반출장치(20)의 전면에 미리 설정된 간격으로 설치된 각 제2 검지부재(62)를 검지해서 제2 검지신호를 출력하는 제2 감지부(62)를 포함한다.

이를 위해, 반출장치(20)의 일측, 도 2에서 보았을 때 하우징(21)의 좌측단 전면 또는 좌측단에 설치된 가이드레일(26)의 전면에는 위치검지장치(60)에 마련되는 제1 감지부(61)를 이용해서 투출함(24)의 상하 방향 위치를 검지할 수 있도록 제1 검지부재(27)가 설치될 수 있다.

제1 검지부재(27)는 도 5에 도시된 바와 같이, 대략 사각판 형상으로 형성되고, 상하 방향으로 이동하는 투출함(24)과의 간섭을 회피할 수 있도록 상하 방향을 따라 수직하게 설치될 수 있다.

그리고 하우징(21)의 전면 또는 나머지 가이드레일(26)의 전면에는 각각 위치검지장치(60)에 마련되는 제2 감지부(62)를 이용해서 투출함(24)의 좌우 방향 위치를 검지할 수 있도록 제2 검지부재(28)가 설치될 수 있다.

제1 감지부(61)는 상부에서 보았을 때 제1 검지부재(27)가 설치된 일측에 공간이 형성되도록 단면이 대략 'ㄷ' 형상으로 형성되는 제1 몸체(63), 제1 몸체(63)에 형성된 공간 양측에 각각 설치되는 제1 발광소자(64)와 제1 수광소자(65)를 포함하는 말굽 형상의 광센서를 포함할 수 있다.

제2 검지부재(28)는 도 6에 도시된 바와 같이, 대략 사각판 형상으로 형성되고, 좌우 방향으로 이동하는 투출함(24)과의 간섭을 회피할 수 있도록 좌우 방향을 따라 수평하게 설치될 수 있다.

여기서, 제1 검지부재(27)는 투출함(24)의 좌우 이동시 간섭을 회피할 수 있도록 제2 감지부재(28)보다 낮은 위치에 설치될 수 있다.

그리고 제1 감지부(61)는 제2 감지부(62)보다 낮은 위치에 설치될 수 있다.

제2 감지부(62)는 측면에서 보았을 때 제2 검지부재(28)가 설치된 일측에 공간이 형성되도록 단면이 대략 'ㄷ' 형상으로 형성되는 제2 몸체(66), 제2 몸체(66)에 형성된 공간 상하단에 각각 설치되는 제2 발광소자(67)와 제2 수광소자(68)를 포함하는 말굽 형상의 광센서를 포함할 수 있다.

여기서, 각각 투출함(24)가 이동함에 따라 제1 및 제2 감지부(61,62)의 일측에 형성된 공간에 제1 또는 제2 검지부재(27,28)가 배치되면, 제1 또는 제2 발광소자(63,66)에서 조사된 빛이 제1 또는 제2 검지부재(27,28)에 의해 반사된다.

그러면, 제1 또는 제2 수광소자(65,68)는 빛이 미 수신됨에 따라 제1 또는 제2 검지신호를 출력한다.

이에 따라, 제어부(40)는 제1 및 제2 감지부(61,62)에서 출력되는 제1 및 제2 검지신호를 카운팅해서 투출함(24)의 상하 방향 및 좌우 방향 위치를 정확하게 판별할 수 있다.

다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 투출함 위치검지장치 및 자동판매기의 결합관계 및 작동방법을 상세하게 설명한다.

먼저, 하우징(21)에 마련된 상품 수납실(13)에 다수의 단으로 반출장치(20)를 장착하고, 상품 수납실(13) 좌측에 설치된 수직 레일(51)에 승강 가능하게 수평 레일(52)을 설치한다.

수평 레일(52)에 좌우 방향 이동 가능하게 투출함(24)을 설치한다.

그러면, 수평 레일(52)은 제어부(40)의 제어신호에 따라 구동되는 제1 모터(53)에서 발생한 구동력에 의해 승강 동작하고, 투출함(24)은 제2 모터(54)에서 발생한 구동력에 의해 좌우 방향으로 이동한다.

이때, 투출함(24)에 설치된 제1 감지부(61)는 승강 동작하면서 다수의 단으로 장착된 각 반출장치(20)의 하우징(21) 좌측단 전면 또는 반출장치(20)의 좌측단 가이드레일(26) 전면에 설치되는 각 제1 검지부재(27)를 검지해서 제1 검지신호를 출력한다.

그리고 투출함(24)에 설치된 제2 감지부(61)는 좌우 방향으로 이동하면서 반출장치(20)의 하우징 정면이나 각 가이드레일(26) 전면에 설치된 각 제2 검지부재(28)를 검지해서 제2 검지신호를 출력한다.

이때, 각 반출장치(20)의 제1 검지부재(27)가 제2 검지부재(28)보다 낮은 위치에 설치되고 제1 감지부(61)가 제2 감지부(62)보다 낮은 위치에 설치됨에 따라, 제어부(40)는 투출함(24)의 승강 동작을 통해 원하는 위치의 제1 검지부재(27)가 검지되면, 미리 설정된 시간동안 투출함의 승강 동작을 지속시킨 후에 중지하도록 제1 모터(51)의 구동을 제어할 수 있다.

이에 따라, 본 발명은 투출함의 좌우 방향 이동시 제1 검지부재와 투출함의 간섭을 회피할 수 있다.

제어부(40)는 제1 및 제2 검지신호를 카운팅해서 투출함(24)의 위치를 정확하게 판별하고, 내부 또는 외부에 마련된 메모리(도면 미도시)에 판별된 투출함(24)의 위치를 저장한다.

이에 따라, 본 발명은 투출함 이동과정에서 전원 공급이 중지되더라도 메모리에 저장된 투출함의 위치 정보를 이용해서 투출함의 현재 위치를 인식하고, 투출함을 이동시키고자 하는 위치로 연속적으로 이동시킬 수 있다.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 스파이럴 타입의 반출장치가 적용된 자동판매기에서 광센서가 적용된 위치검지장치를 이용해서 투출하고자 하는 상품의 위치로 이동하는 투출함의 위치를 정확하게 검지할 수 있다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

상기의 실시 예에서는 스파이럴 타입의 반출장치가 적용되는 자동판매기를 이용해서 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 랙조립체가 적용되는 자동판매기에도 적용되도록 변경될 수 있다.

본 발명은 스파이럴 타입의 반출장치가 적용된 자동판매기에서 투출하고자 하는 상품의 위치로 이동하는 투출함의 위치를 검지하는 자동판매기용 투출함 위치검지장치 기술에 적용된다.

10: 자동판매기 11: 캐비닛
12: 기계실 13: 상품 수납실
14: 도어 15: 상품 투출구
20: 반출장치 21: 하우징
22: 수납레일 23: 스파이럴
24: 투출함 25: 후면판
26: 가이드레일 27,28: 제1,제2 검지부재
30: 스파이럴 구동부 31: 구동모터
32: 감속기 33: 회전플레이트
34: 클러치 모듈 40: 제어부
50: 구동부 51: 수직 레일
52: 수평 레일 53,54: 제1,제2 모터
60: 위치검지장치 61,62: 제1 감지부
63,66: 제1,제2 몸체 64,67: 제1,제2 발광소자
65,68: 제1,제2 수광소자

Claims (4)

1. 투출하고자 하는 상품을 향해 상하 및 좌우 방향으로 이동하는 투출함에 설치되고, 상품 수납실에 다단으로 장착된 각 반출장치의 일측단에 설치된 각 제1 검지부재를 검지해서 제1 검지신호를 출력하는 제1 감지부,
   각 반출장치의 전면에 미리 설정된 간격으로 설치된 각 제2 검지부재를 검지해서 제2 검지신호를 출력하는 제2 감지부 및
   상기 제1 및 제2 검지신호를 카운팅해서 투출함의 상하 방향 및 좌우 방향 위치를 판별하는 제어부를 포함하고,
   상기 제1 감지부는 일측에 상기 제1 검지부재가 이동하는 공간이 형성되는 제1 몸체,
   상기 제1 몸체에 형성된 공간 양측에 각각 설치되는 제1 발광소자와 제2 수광소자를 포함하는 말굽 형상의 광센서를 포함하고,
   상기 제1 검지부재는 상기 제1 감지부의 상하 방향 이동시 간섭을 회피하도록 수직 방향으로 설치되며,
   상기 제2 감지부는 일측에 상기 제2 검지부재가 이동하는 공간이 형성되는 제2 몸체,
   상기 제2 몸체에 형성된 공간 양측에 각각 설치되는 제2 발광소자와 제2 수광소자를 포함하는 말굽 형상의 광센서를 포함하고,
   상기 제2 검지부재는 상기 제2 감지부의 좌우 방향 이동시 간섭을 회피하도록 수평 방향으로 설치되며,
   상기 제1 검지부재와 제1 감지부는 각각 투출함의 좌우 이동시 상기 제1 검지부재와 투출함의 간섭을 회피하도록, 제2 검지부재와 제2 감지부보다 낮은 위치에 설치되고,
   상기 제어부는 상기 제1 감지부에서 제1 검지부재를 감지한 제1 검지신호가 수신되면, 미리 설정된 시간동안 상기 투출함의 승강동작을 유지한 후 중지하도록 상기 투출함을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동판매기용 투출함 위치검지장치.
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