KR101416023B1 - 멀티자동판매기의 선반정보 관리장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

전원 투입 또는 도어가 열린 후 다시 닫히게 되면 자동으로 선반 수 및 선반 위치를 자동으로 확인할 수 있도록 한 멀티자동판매기의 선반정보 관리장치 및 그 방법이 개시된다.
개시된 멀티자동판매기의 선반정보 관리장치는 도어의 열림 및 닫힘을 감지하여 도어 감지 정보를 출력하는 도어 감지부와; 선반의 장착 여부를 인식하는 선반 인식부와; 장착된 선반의 위치를 검출하는 선반 위치 검출부; 및 상기 도어 감지 정보 또는 전원 공급 정보에 따라 상기 선반 인식부 및 선반 위치 검출부를 통해 선반 정보를 획득하고, 그 획득한 선반정보와 기 저장된 선반정보를 비교하여 상품 판매를 제어하는 제어부를 구비한다.

Description

멀티자동판매기의 선반정보 관리장치 및 그 방법{Apparatus for shelf information management in multi vending machine and method thereof}

본 발명은 멀티자동판매기(multi vending machine)의 선반정보(shelf information) 관리에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전원 투입 또는 도어가 열린 후 다시 닫히게 되면 자동으로 선반 수 및 선반 위치를 자동으로 확인할 수 있도록 한 멀티자동판매기의 선반정보 관리장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동판매기란 무인판매방식으로서, 커피, 담배, 과자, 도서류 등의 다양한 상품들을 그 내부에 구비해두고, 이용자가 구입하고자 하는 상품에 상응하는 금액을 투입한 다음, 소망하는 상품을 선택하면 그 선택된 상품이 배출구로 배출되는 판매기를 말한다.

이러한 일반적인 자동판매기에 있어서, 근래에는 다종의 상품을 하나의 자동판매기에서 무인판매방식으로 판매하는 멀티 자동판매기가 제안되고 있다.

종래에 제안된 멀티 자동판매기에 대한 기술이 대한민국특허청 공개특허공보 공개번호 10-2010-0087846호(2010.08.06. 공개)(발명의 명칭: 멀티 자동판매기)(이하, "종래기술"이라 약칭함)에 개시된다.

개시된 종래기술은 선반의 돌출 유무를 감지함으로써, 선반이 물품진열장 내부로 덜 인입되어 바스켓과 선반이 충돌하여 고장이 발생하는 것을 미리 방지할 수 있고, 장치의 유동에 따른 진열물품이 선반에서 떨어지는 것을 방지하며 바스켓의 승강이 한치의 오차도 없이 용이하게 이루어지도록 하고, 바스켓이 승강함에 따라 출몰하는 광고 면을 구성하여 보는 이로 하여금 재미를 느끼게 하며, 부가적 수입원을 창출하게 된다.

1. 대한민국특허청 공개특허공보 공개번호 10-2010-0087846호(2010.08.06. 공개)(발명의 명칭: 멀티 자동판매기)

그러나 상기와 같은 종래기술은 장착된 선반 수나 선반 위치를 자동으로 확인하는 것이 불가능하기 때문에, 선반의 교체나 추가 장착 또는 선반을 인출한 경우 관리자가 수작업으로 선반 수나 선반 위치 정보를 일일이 다시 세팅해야하는 불편함이 있었다.

즉, 종래기술은 선반 수나 선반 위치 변경시마다 관리자가 수작업으로 선반 수나 선반 위치 정보를 재입력해야하는 불편함이 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전원 투입 또는 도어가 열린 후 다시 닫히게 되면 자동으로 선반 수 및 선반 위치를 자동으로 확인할 수 있도록 한 멀티자동판매기의 선반정보 관리장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전원 투입 또는 도어가 열린 후 닫히게 되면 자동으로 선반 정보를 확인하고, 이전 등록 정보와 비교하여 불일치할 경우 자동으로 판매를 중지하고, 이를 관리자에게 알려 상품 판매에 오류가 발생하는 것을 방지하도록 한 멀티자동판매기의 선반정보 관리장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 멀티자동판매기의 선반정보 관리장치는,

도어의 열림 및 닫힘을 감지하여 도어 감지 정보를 출력하는 도어 감지부;

선반의 장착 여부를 인식하는 선반 인식부;

장착된 선반의 위치를 검출하는 선반 위치 검출부;

상기 도어 감지 정보 또는 전원 공급 정보에 따라 상기 선반 인식부 및 선반 위치 검출부를 통해 선반 정보를 획득하고, 그 획득한 선반정보와 기 저장된 선반정보를 비교하여 상품 판매를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 선반 정보는 선반 인식부에서 획득한 선반의 장착 여부로 산출한 선반 수와 선반 위치 검출부를 통해 검출한 선반 위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 제어부는 획득한 선반정보와 기 저장된 선반 정보를 비교하여 불일치할 경우 자동으로 판매 중지 모드로 전환하고, 동시에 판매 중지 표시정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 멀티자동판매기의 선반정보 관리장치는,

상기 제어부에서 발생하는 판매 중지 표시정보를 화면에 표시해주는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 멀티자동판매기의 선반정보 관리방법은,

(a) 선반 인식부 및 선반 위치 검출부를 통해 선반정보를 획득하여 메모리에 저장해 놓는 단계;

(b) 상기 (a)단계 후 선반정보 획득 시점이 되면 상기 선반 인식부 및 선반위치 검출부를 통해 선반정보를 획득하는 단계;

(c) 상기 (b)단계에서 획득한 선반정보와 메모리에 기저장된 선반정보를 비교하여, 불일치할 경우 자동으로 멀티자동판매기를 판매 중지 모드로 전환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 (b)단계의 선반정보 획득 시점은 멀티자동판매기에 전원이 투입되거나, 도어가 열린 후 다시 닫힌 경우를 선반정보 획득시점으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 멀티자동판매기의 리프트 제어방법은,

(d) 상기 (c)단계의 비교 결과 획득한 선반정보와 기저장된 선반정보가 동일할 경우 상기 멀티자동판매기를 상품판매 대기모드로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 전원 투입시나 도어가 열린 후 다시 닫히게 되면 선반 수와 선반 위치와 같은 선반정보를 자동으로 검출할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면 검출한 선반정보와 기등록된 선반정보를 비교하여, 불일치할 경우 자동으로 판매 중지 모드로 전환을 함으로써, 멀티자동판매기의 동작 오류를 미리 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명이 적용되는 멀티 자동판매기의 개략 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 멀티 자동판매기의 선반정보 관리장치의 구성도이고,
도 3은 본 발명에 따른 멀티 자동판매기의 선반정보 관리방법을 보인 흐름도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

<실시 예1>

도 1a 및 도 1b는 본 발명이 적용되는 멀티 자동판매기(100)의 개략 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 멀티 자동판매기의 선반정보 관리장치의 구성도로서, 본체(101), 키패드부(110), 표시부(120), 스피커(130), 도어 감지부(140), 선반 인식부(150), 선반 위치 검출부(160), 제어부(170), 메모리(180), 리프트 구동부(190), 전원부(195)로 구성된다.

키패드부(110)는 사용자가 구매할 상품을 선택하기 위한 입력 수단을 의미하며, 표시부(120)는 액정표시장치(LCD)로 구성되어 사용자가 입력한 금액 정보, 선택한 상품 정보, 선반 정보의 불일치시 판매 중지 정보를 화면에 표시해주는 역할을 한다.

스피커(130)는 광고용 음성을 출력하거나 선반 정보의 불일치시 판매 중지에 대한 경보음을 송출해주는 역할을 한다.

도어 감지부(140)는 도어와 맞닿는 부분에 장착되어 도어의 열림 또는 닫힘을 감지하는 역할을 하는 것으로서, 통상의 접촉 스위치 등으로 구현하는 것이 바람직하다.

선반 인식부(150)는 선반의 장착 여부를 인식하고, 그 인식 결과 정보를 제어부(170)에 전송하는 역할을 하는 것으로서, 광센서나 거리감지센서 등을 이용한 비접촉센서를 이용하거나 리미트 스위치와 같은 접촉 센서를 이용하는 것이 바람직하다. 예컨대, 선반이 정상적인 위치에 장착이 되면 접촉센서 또는 비접촉센서를 이용하여 선반을 감지하고, 감지한 선반 정보를 선반 구분 정보와 함께 통신(하니스)을 통해 제어부(170)에 전달한다.

산업현장, 자동화된 기계설비, 자동차 등 많은 분야에 사용되는 자동제어반(제어부)이 작동하기 위해서는 자동제어반과 PLC프로그램, 제어 서보 모터, 각종 센서, 유압 혹은 공압 설비 간의 전기적 연결을 필요로 하는 데, 이러한 전기적 연결 수단을 하니스라 한다.

선반 위치 검출부(160)는 장착된 선반의 위치를 검출하는 역할을 하는 것으로서, 각각의 선반에는 마그네트(magnet)를 장착시키고 리프트(lift)에는 검출기(근접 스위치)를 부착하고 리프트를 이동시키는 모터에는 엔코더를 장착시켜 선반 위치를 검출하게 된다.

예컨대, 선반 위치 검출부(160)는 리프트에 근접 스위치를 구비시키고, 선반에는 마그네트를 장착한 후, 리프트를 선반으로 이동시켜, 스위치의 검출 면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하게 된다.

여기서 근접 스위치는 기계적인 접촉을 통해서 ON/OFF 출력을 내보내는 것과, 기계적인 접촉 없이 감지 물체가 센서별로 정해진 감지거리 내에 들어오면 ON/OFF 출력을 내보내는 2가지 경우로 구현되는 데, 본 발명에서는 접촉식의 스위치보다는 그 수명이 상당히 길며 그 활용도 또한 상당히 높은 비접촉식을 이용한다.

근접스위치의 작동원리는 발진회로에서 정파의 고주파를 발진하다가 감지물체가 센서 감지면 근방에 접근을 하면 발진회로의 발진 진폭이 감쇄 또는 정지하며, 이런 변화를 전기적 신호로 전환하여 감지물체의 유·무를 검출하게 된다.

따라서 고주파 발진 근접스위치와 감지물체 사이에 금속성이 아닌 어떠한 물질이 온다 하더라도 근접스위치는 그 물체의 간섭없이 검출하고자 하는 감지물체를 검출할 수 있다.

근접스위치의 종류로는, 자기형 근접스위치 및 리드 스위치가 있는 데 본 발명에서는 Conductor소자와 Magnet소자로 분리되고, Conductor 소자의 가운데에는 리드 Switch, Magnet 소자의 가운데에 영구자석이 내장된 자기형 근접스위치를 이용한다.

상기에서 엔코더는 상품 판매를 위해 동작하는 리프트를 구동시키는 모터의 회전수를 검출하는 역할을 하는 것으로서, 광센서 등을 이용하여 모터의 회전 수에 대응하게 펄스를 발생하는 역할을 한다. 여기서 리프트는 상품이 진열된 진열대를 승강/하강하면서 판매 상품을 상품 배출구로 이송하는 역할을 한다.

제어부(170)는 상기 도어 감지 정보 또는 전원 공급 정보에 따라 상기 선반 인식부(150) 및 선반 위치 검출부(160)를 통해 선반 정보를 획득하고, 그 획득한 선반정보와 기 저장된 선반정보를 비교하여 상품 판매를 제어하는 역할을 한다. 이러한 제어부(170)는 마이크로프로세서, 마이컴, 컨트롤러, 중앙처리장치와 같은 제어 장치로 구현하는 것이 바람직하다.

바람직하게 상기 제어부(170)는 획득한 선반정보와 기 저장된 선반 정보를 비교하여 불일치할 경우 자동으로 판매 중지 모드로 전환하고, 동시에 판매 중지 표시 정보를 출력하게 된다.

상기에서 선반정보는 인식된 선반 수와 선반 위치 정보를 포함한다.

메모리(180)는 선반정보를 획득하고, 선반정보의 불일치 여부를 판단하여 선반정보 불일치시 자동으로 판매 중지 상태로 전환을 제어하기 위한 제어 프로그램이 내장되며, 리프트 구동부(190)는 상기 제어부(170)의 제어에 따라 리프트를 상승 또는 하강시키는 역할을 한다. 이러한 리프트 구동부(190)는 리프트를 상승 또는 하강시키기 위한 모터를 포함한다.

전원부(195)는 멀티자동판매기의 각각의 구성요소 중 전원을 필요로 하는 부분에 구동용 전원을 공급해주는 역할을 한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 멀티자동판매기의 선반정보 관리장치는, 관리자가 선반의 각 칼럼에 판매할 판매 상품을 진열하고, 도어를 닫은 후 멀티자동판매기를 동작시키면, 전원부(195)는 제어부(170) 및 전원을 필요로 하는 각각의 구성 요소에 구동용 전원을 공급해준다.

전원이 투입되면 제어부(170)는 활성화되어 초기화를 수행하고, 메모리(180)에 저장된 멀티자동판매기 제어 프로그램을 인출하고 이를 실행시켜 멀티자동판매기의 선반정보에 따른 제어를 시작하게 된다.

제어 과정의 시작으로서 선반 인식부(150)를 통해 장착된 선반을 인식하게 되고, 선반 위치 검출부(160)를 통해 선반 위치를 검출하게 된다.

상기 선반 인식부(150)는 선반이 정상적으로 장착되면 선반 구분 정보를 포함한 선반 인식 정보를 제어부(170)에 전달한다. 예컨대, 하나의 멀티자동판매기에 선반이 최대 6개 장착(개수는 멀티자동판매기의 크기에 따라 달라질 수 있음)된다고 가정을 하면, 가장 하부의 선반 구분 정보는 선반 01, 선반 01의 바로 위의 선반은 02, 선반 02의 바로 위의 선반은 03과 같이 설정한다. 따라서 각각의 선반 구분 정보는 선반 01 ~ 선반 06이 된다.

상기 선반 인식부(150)에서 인식한 선반에 대한 선반 인식 정보를 제어부(170)에 전달하게 되고, 제어부(170)는 그 전달되는 선반 인식 정보에 포함된 선반 구분 정보를 기반으로 장착된 선반 수를 메모리(180)에 등록해 놓는다.

아울러 선반 위치 검출부(160)를 통해 선반 위치를 검출한다. 선반 위치는 리프트 구동부(190)를 통해 가장 초기의 리프트 위치에서부터 리프트를 상승시키면서, 리프트를 구동하는 모터에 장착된 엔코더와 리프트의 소정 위치에 장착된 근접 스위치를 이용하여 선반 위치를 검출하게 된다. 예컨대, 엔코더에서 발생하는 회전수 정보와 근접 스위치의 검출 정보를 조합하여 선반 위치를 검출하게 된다.

그리고 검출한 선반 위치 정보를 상기 메모리(180)에 등록해 놓는다.

이후 멀티자동판매기를 상품 판매 대기 상태로 전환하며, 상품 판매 대기상태에서 사용자가 금액을 투입하고 상품을 선택하면 리프트와 선반의 칼럼에 구비된 상품 투출 장치를 제어하여 사용자가 선택한 상품을 상품 배출구로 배출시키게 된다.

이러한 동작으로 상품을 판매하는 도중에 관리자가 멀티자동판매기의 전원을 오프한 상태에서 다시 전원을 투입하거나, 관리자가 도어를 열은 후 필요한 조치를 취하고 다시 도어를 닫게 되면, 제어부(170)는 전술한 선반 인식부(150)와 선반 위치 검출부(160)를 구동시켜 선반 정보를 검출한다. 여기서 도어의 열고 닫힘은 도어 감지부(140)를 통해 검출한다.

그리고 검출한 선반 정보와 메모리(180)에 기등록한 선반 정보를 비교하여, 일치하면 상품 판매 대기 상태로 전환하며, 이와는 달리 검출한 선반 정보와 기등록한 선반 정보가 불일치할 경우에는 즉시 상품 판매를 중지하고, 표시부(120)를 통해 상품 판매 중지 상태를 표시해주고, 스피커(130)를 통해 경보음을 송출해주게 된다. 여기서 검출한 선반 정보와 기등록한 선반 정보가 불일치할 경우는 장착된 선반이 탈착되거나 선반의 장착 위치가 달라진 경우이며, 이 경우에는 상품 판매를 하면 정확하게 선택한 상품 위치로 리프트를 이동시킬 수 없는 문제가 발생하여, 상품 판매에 오동작을 유발하게 된다.

따라서 본 발명은 기등록된 선반 정보와 현재 검출한 선반 정보를 비교하여, 불일치할 경우 즉시 상품 판매 동작을 중지시킴으로써, 상품 판매 오동작을 미리 방지할 수 있게 된다.

여기서 관리자가 새롭게 상품을 진열하거나 선반 위치를 변경한 경우, 선반 수를 다르게 한 경우에는 키패드부(110)에 구비된 재설정 버튼을 누르게 된다. 재설정 버튼이 눌러지면 제어부(170)는 주지한 바와 같이 선반 인식부(150)와 선반 위치 검출부(160)를 통해 선반 정보를 획득하여 메모리(180)에 선반 정보를 다시 등록해 놓게 된다. 따라서 재설정 버튼이 조작될 경우에는 검출한 선반 정보와 기등록된 선반정보를 비교하는 과정을 수행하지 않게 된다.

이러한 본 발명에 따르면 관리자가 선반 위치를 변경하거나 선반 수를 다르게 장착한 경우에 기존과 같이 수작업으로 선반 정보를 세팅할 필요가 없이, 자동으로 선반 정보를 검출하여 등록할 수 있는 장점이 있다.

또한, 선반 정보를 등록해 놓은 상태에서 선반의 위치가 달라지거나 선반이 탈착되는 경우에도 이를 검출할 수 있으므로, 선반 위치 변경이나 선반 탈착시에 상품 판매시 발생하는 오동작을 미리 방지할 수 있는 장점이 있다.

<실시 예2>

도 3은 본 발명에 따른 멀티자동판매기의 선반정보 관리방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타내며, 도 2에서 제어부(170)에서 소프트웨어적으로 선반 정보를 제어하는 과정을 나타낸 것이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티자동판매기의 선반정보 제어방법은, (a) 선반 인식부(150) 및 선반 위치 검출부(160)를 통해 선반정보를 획득하여 메모리(180)에 저장해 놓는 단계(S101)와; (b) 상기 (a)단계 후 선반정보 획득 시점이 되면 상기 선반 인식부(150) 및 선반위치 검출부(160)를 통해 선반정보를 획득하는 단계(S102 ~ S104)와; (c) 상기 (b)단계에서 획득한 선반정보와 메모리에 기저장된 선반정보를 비교하여, 불일치할 경우 자동으로 멀티자동판매기를 판매 중지 모드로 전환하는 단계(S105, S107)와; (d) 상기 (c)단계의 비교 결과 획득한 선반정보와 기저장된 선반정보가 동일할 경우 상기 멀티자동판매기를 상품판매 대기 모드로 전환하는 단계(S106)로 이루어진다.

상기에서 (b)단계의 선반정보 획득 시점은 멀티자동판매기에 전원이 투입되거나, 도어가 열린 후 다시 닫힌 경우를 선반정보 획득시점으로 판단한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 멀티자동판매기의 선반정보 관리방법은 단계 S101에서 선반 정보를 획득하여 메모리(180)에 등록해 놓는다. 예컨대, 선반 인식부(150)를 통해 선반을 인식하여 장착된 선반을 판단하고, 이 정보를 기반으로 선반 수 정보를 획득하게 된다. 아울러 선반 위치 검출부(160)를 통해 현재 장착된 선반의 위치 정보를 획득하여 상기 메모리(180)에 등록해 놓는다.

이후 단계 S102로 이동하여 선반정보 획득시점이 되었는지를 확인한다. 여기서 선반정보 획득 시점은 전원이 오프되었다가 다시 투입되거나, 도어가 열린 후 다시 닫힌 경우이다. 여기서 전원이 다시 투입되거나 도어가 열린 후 다시 닫힌 경우에도 관리자가 재설정 버튼을 누르게 되면, 다시 전술한 단계 S101로 이동하여 선반 정보를 획득하여 메모리(180)에 등록해 놓는 단계를 수행하게 된다.

이와는 달리 전원이 다시 투입되거나 도어가 열린 후 다시 닫힌 경우에 관리자에 의해 재설정 버튼이 조작되지 않으면, 단계 S103으로 이동하여 선반 인식부(150)를 통해 선반을 인식하고, 이를 기반으로 선반 수 정보를 획득하게 된다. 아울러 단계 S104로 이동하여 선반 위치 검출부(160)를 통해 선반 위치를 획득하게 된다. 이렇게 획득한 선반 수 정보와 선반 위치 정보를 합하여 검출한 선반 정보라고 한다.

이후 단계 S105로 이동하여 검출한 선반 정보와 메모리에 기등록된 선반 정보를 비교하여 일치하는지를 확인한다. 이 확인 결과 검출한 선반 정보와 메모리에 기등록된 선반 정보가 일치할 경우에는 단계 S106으로 이동하여 멀티자동판매기를 상품 판매 대기 상태로 전환한다.

이와는 달리 검출한 선반 정보와 메모리에 기등록된 선반 정보가 불일치할 경우에는 단계 S107로 이동하여 멀티자동판매기를 자동으로 상품 판매 중지 상태로 전환한다. 상품 판매 중지 상태로 전환하는 경우에는 표시부(120)를 통해 상품 판매 중지를 표시해주고, 스피커(130)를 통해 경보음을 송출해주어, 관리자 또는 사용자가 용이하게 멀티자동판매기의 동작 상태를 인지하도록 한다.

여기서 검출한 선반 정보와 기등록한 선반 정보가 불일치할 경우는 장착된 선반이 탈착되거나 선반의 장착 위치가 달라진 경우이며, 이 경우에 상품 판매를 하면 정확하게 선택한 상품 위치로 리프트를 이동시킬 수 없는 문제가 발생하여, 상품 판매에 오동작을 유발하게 된다.

따라서 본 발명은 기등록된 선반 정보와 현재 검출한 선반 정보를 비교하여, 불일치할 경우 즉시 상품 판매 동작을 중지시킴으로써, 상품 판매 오동작을 미리 방지할 수 있게 되는 것이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

110… 키패드부
120… 표시부
130… 스피커
140… 도어 감지부
150… 선반 인식부
160… 선반 위치 검출부
190… 리프트 구동부
195… 전원부

Claims (7)

1. 멀티자동판매기의 선반정보 관리장치에 있어서,
   도어의 열림 및 닫힘을 감지하여 도어 감지 정보를 출력하는 도어 감지부;
   선반의 장착 여부를 인식하는 선반 인식부;
   장착된 선반의 위치를 검출하는 선반 위치 검출부;
   상기 도어 감지 정보 또는 전원 공급 정보에 따라 상기 선반 인식부 및 선반 위치 검출부를 통해 선반 정보를 획득하고, 그 획득한 선반정보와 기 저장된 선반정보를 비교하여 상품 판매를 제어하는 제어부;
   상기 제어부에서 발생하는 판매 중지 표시정보를 화면에 표시해주는 표시부를 포함하고;
   상기 선반 정보는 선반 인식부에서 획득한 선반의 장착 여부로 산출한 선반 수와 선반 위치 검출부를 통해 검출한 선반 위치를 포함하며;
   상기 제어부는 획득한 선반정보와 기 저장된 선반 정보를 비교하여 불일치할 경우 자동으로 판매 중지 모드로 전환하고, 동시에 판매 중지 표시정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 멀티자동판매기의 선반정보 관리장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 멀티자동판매기에서 선반정보를 관리하는 방법에 있어서,
   (a) 선반 인식부 및 선반 위치 검출부를 통해 선반정보를 획득하여 메모리에 저장해 놓는 단계;
   (b) 상기 (a)단계 후 선반정보 획득 시점이 되면 상기 선반 인식부 및 선반위치 검출부를 통해 선반정보를 획득하는 단계;
   (c) 상기 (b)단계에서 획득한 선반정보와 메모리에 기저장된 선반정보를 비교하여, 불일치할 경우 자동으로 멀티자동판매기를 판매 중지 모드로 전환하는 단계;
   (d) 상기 (c)단계의 비교 결과 획득한 선반정보와 기저장된 선반정보가 동일할 경우 상기 멀티자동판매기를 상품판매 대기 모드로 전환하는 단계를 포함하고;
   상기 (b)단계의 선반정보 획득 시점은 멀티자동판매기에 전원이 투입되거나, 도어가 열린 후 다시 닫힌 경우를 선반정보 획득시점으로 판단하는 것을 특징으로 하는 멀티자동판매기의 선반정보 관리방법.
   
   
6. 삭제
7. 삭제

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