CN111356385B - 用于库存管理的系统 - Google Patents
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Abstract
装备有传感器的展示管理系统和方法,可用于基于展示管理系统内一个或多个机构的运动计算从展示管理系统移除的产品数量。另外,所述系统和方法可以用于从传感器数据检测模式,这可以指示在展示器管理系统内存储的产品的尝试盗窃。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2017年9月19日递交的美国临时申请62/560,498和2018 年1月26日递交的美国临时申请的优先权。本申请还涉及2015年11月12 日递交的美国申请No.14/939,220,其要求2014年11月12日递交的美国临时申请No.62/078,809和2014年6月19日递交的美国申请No.14/308,989 的优先权,美国申请No.14/308,989是现在的美国专利No.9,805,539,其是2011年7月29日递交的美国申请No.13/194,649的分案,美国申请No. 13/194,649是现在的美国专利No.8,812,378,其要求2010年8月6日递交的美国临时专利No.61/371,417的优先权且是2010年9月7日递交的美国申请 No.12/876,919的延续,美国申请No.12/876,919是现在的美国专利No. 8,938,396,其是2004年2月3日递交的美国申请No.10/772,010(现在的美国专利No.7,792,711)的部分延续申请。出于任何和所有非限制性目的,以上每个参考文献均通过引用完全合并于此。
技术领域
本说明书涉及货架和产品展示以及用于帮助确定零售店中的货架上的库存的系统。
背景技术
零售店运营中的主要成本涉及库存管理,其包括库存的跟踪和存储。该费用的大部分与商店销售区域中的产品库存管理有关。库存管理成本的很大一部分是对货架上的产品进行定期盘点。此盘点对于确定货架上的产品数量以及帮助确保货架上的存货充足是必要的。
从历史上看,商店货架上的库存盘点是手动进行的,且结果记录在纸上。但是,最近,库存已经使用小型手持计算机手动盘点,该手持计算机可以配置为将输入的数据传输到编译数据的中央计算机,并且可以进行编程以做出有关购买要补充货架的产品的决定。这些最新进展帮助降低库存管理成本;但是,盘点仍然需要大量的体力劳动。减少盘点库存所需的体力劳动量将是有益的。
与库存管理有关的另一重大成本是产品盗窃。一些物品相对较小,但对潜在的盗贼却具有很高的价值,他们可以转售这些物品或将其用于其他非法用途,例如一些药品的情况。此类盗窃所造成的损失对零售店的盈利能力有负面影响。
盗窃可以是客户和员工行动的结果,且已很难消除。阻止和防止盗窃的尝试被证明仅部分有效。例如,店内摄像头经常没有足够清晰地观察到盗窃行为,以至于不能抓住或起诉小偷。此外,店内安全人员很少处于实际上观察到正在行动的小偷的正确位置。结果,盗窃仍然是库存管理中的重要问题和成本。在监视盗窃方面提供帮助将是有益的。
目前,零售店可以基于在结帐柜台扫描的物品数量来跟踪销售的产品数量。尽管已证明该能力很有用,但一些固有问题由使用此系统导致。一个固有缺点是扫描仪仅计算合法购买的产品数量。因此,如果从架子取下产品但未购买,则商店不能在没有目视检查或检测的情况下确定产品放错地方或被盗的事实。将货架上产品水平(level)的变化与所售产品的数量进行比较将很有用。
第二个固有缺点涉及商店运行的产品促销。典型的促销是将产品放置在提高客户对该产品的了解的过道尽头或某种类型的促销位置。通常,产品也会在其传统位置放置在货架上,从而熟悉商店产品布置的顾客可以找到产品而无需过度搜索。因此,顾客可以获得在多个地方促销的产品,并且可难以确定特定促销展示的有效性,即,为产品提供的促销折扣相对于产品正常购买的效果。更准确地确定店内促销的有效性将是有益的。
库存管理的另一主要成本与必须在商店中维护更多库存相关,其才是真正满足客户需求的。由于当前的库存系统不会自动指示货架已空,因此零售店倾向于依靠通过结帐或替代地通过目视检查测量的输出来确定是否需要在货架上放置其他产品。为了确保货架上存有产品,通常会放置比通常在给定的时间段内所需数量更多的产品,有时在每个货架上放置多个展面。使用多个展面往往会占用宝贵的货架空间,否则可将其分配给附加的产品选择,以最大化消费者满意度。减少零售店中特定产品的库存量将是有益的。
使所需货架空间最小化的方法是已知的。例如,授予Hardy的美国专利第6,041,720号和授予Breslow的美国专利第4,830,201号——通过引用整体并入——教导了一种用于通过使用推动器组件在货架上整理和展示物品的系统。
发明内容
在一个方面中,本公开包括一种展示管理系统,该展示管理系统具有可以被配置为响应于产品从该展示管理系统移除而移动的机构。此移动可用于产生可以被检测的电子数据。此外,该电子数据可以用于检测安全事件,例如尝试盗窃。
本发明内容被提供,以便以简化形式介绍一些概念,这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。发明内容既不意图识别所引用主题的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所引用主题的范围。
附图说明
本发明的多个实施例通过示例示出,但是不限于附图,在附图中,相同的附图标记表示相似的元件,并且其中:
图1A示出了包括推动器组件和传感器组件的本发明实施例的等轴视图。
图1B示出了包括推动器组件和传感器组件的本发明实施例的另一等轴视图。
图2A示出了与本发明一起使用的传感器组件的实施例的示意图。
图2B示出了与本发明一起使用的传感器组件的替换实施例的示意图。
图2C示出了与本发明一起使用的传感器组件的另一替换实施例的示意图。
图3示出了本发明实施例的示意图,其包括天线、接入点和存储计算机。
图4示出了本发明实施例的示意图,其包括接入点、存储计算机和安全摄像机。
图5示出了说明从标记条向存储计算机提供数据的方法的流程图。
图6示出了说明经由来自存储计算机的查询来确定货架上的产品量的方法的流程图。
图7示出了说明更新特定产品与特定货架位置的关联的方法的流程图。
图8示出了说明更新特定产品与特定货架位置的关联的替换方法的流程图。
图9示出了本发明替换实施例的等轴视图。
图10示出了本发明替换实施例的局部分解图。
图11示出了本发明替换实施例的等轴视图。
图12示出了本发明另一替换实施例的等轴视图。
图13示出了本发明又一替换实施例的等轴视图。
图14示出了本发明又一替换实施例的等轴视图。
图15A示出了本发明又一替换实施例的等轴视图。
图15B示出了根据图15A所示的实施例的光束、固定镜和推动器组件的示意图。
图16A示出了本发明又一替换实施例的等轴视图。
图16B示出了根据图16A所示的实施例的光束、固定镜和推动器组件的示意图。
图17A示出了本发明又一替换实施例的等轴视图。
图17B示出了根据图17A所示的实施例的光束、固定镜和推动器组件的示意图。
图18A至图18C示出了根据在此所述的一个或多个方面的展示管理系统的替换实施方式。
图19A和图19B示意性地示出了根据在此所述的一个或多个方面的展示管理系统的替换实施方式的平面视图。
图20A示意性地示出了根据在此所述的一个或多个方面的电容传感器。
图20B示意性地示出了根据在此所述的一个或多个方面的控制电路。
图21A至图21B示出了根据在此所述的一个或多个方面的展示管理系统的替换实施方式。
图22A示意性地示出了根据在此所述的一个或多个方面的集成加速度计装置。
图22B示意性地示出了根据在此所述的一个或多个方面的与控制电路通信的集成加速度计装置。
图23示出了根据在此所述的一个或多个方面的展示管理系统的替换实施方式。
图24示意性地示出了根据在此所述的一个或多个方面的传感器网络,其被配置为与一个或多个展示管理系统组合来实现一个或多个库存管理、安全和/或识别功能。
图25示意性地示出了根据在此所述的一个或多个方面的过程的流程图,该过程可由展示管理系统控制器装置执行,以确定从配备有传感器的展示管理系统移除的产品的数量。
图26是根据在此所述的一个或多个方面的过程的流程图,该过程用于计算从展示管理系统移除的产品的数量。
图27示出了根据在此所述的一个或多个方面、根据在此所述的一个或多个方面的展示管理系统的另一实施方式。
图28A-28F示出了根据在此所述的一个或多个方面,当从图27的展示管理系统移除产品时,标签保持器的一系列移动。
图29示意性地示出了根据在此所述的一个或多个方面的图27的展示管理系统,其包括标签保持器旋转传感器装置。
图30示意性地示出了根据在此所述的一个或多个方面的展示管理系统的另一实施方式。
图31示意性地示出了根据在此所述的一个或多个方面的展示管理系统的另一实施方式。
图32示意性地示出了根据在此所述的一个或多个方面的展示管理系统的另一实施方式。
图32A-32C示意性地示出了根据在此所述的一个或多个方面的产品移除事件、非移除事件和产品库存事件。
图33示意性地示出了根据在此所述的一个或多个方面的图27的展示管理系统的视图。
图34示出了根据在此所述的一个或多个方面的展示管理系统的另一实施方式。
图35示出了根据在此所述的一个或多个方面的图34的展示管理系统,其在将钉钩结构重新定位并且相关联地配对到不同产品部分之后。
图36示出了根据在此所述的一个或多个方面的可由图34的展示管理系统执行的过程的流程图。
图37是根据在此所述的一个或多个方面的控制模块的安全操作模式的流程图。
图38是根据在此所述的一个或多个方面的控制模块的配对操作模式的流程图。
图39是根据在此所述的一个或多个方面的控制模块的补货操作模式的流程图。
图40是根据在此所述的一个或多个方面的控制模块的状态操作模式的流程图。
图41示出了根据在此所述的一个或多个方面的可由图34的展示管理系统执行的另一过程的流程图。
图42示出了根据在此所述的一个或多个方面的展示管理系统的实施方式。
图43示出了根据在此所述的一个或多个方面的示例信号器装置。
图44示出了根据在此所述的一个或多个方面的改装信号器装置。
具体实施方式
在详细解释本发明的实施例之前,应当理解,本发明的应用不限于以下描述中阐述的或在附图中示出的部件的构造和布置的细节。本发明的其他实施例也是可行的,且可以各种方式实践和执行。还应理解,在此使用的短语和术语是用于描述目的,而并没有限制性。“包括”和“包含”及其变体的使用意味着涵盖其后列出的项目及其等同物,以及其他项目及其等同物。
本公开可以与在授予Hardy的美国专利No.6,041,720或授予Breslow的美国专利No.4,830,201中描述的货架和推动器组件系统一起使用。本公开还可以与本领域中已知的其他推动器组件和货架构造一起使用。
图1A示出本说明书的实施例。货架壁1被配置为支撑货架5。货架5 具有前侧6和后侧7,前侧6通常面向顾客在购物时行走的过道。安装在货架上的是推动器组件15。如图所示,推动器组件15包括偏压机构,例如包含标记条21的片状螺旋弹簧20。推动器组件15进一步包括一体的分隔壁 22以及在分隔壁22的一侧的底板部分23和在分隔壁22的另一侧的底板部分24。片状螺旋弹簧20可操作地连接到推动器25,并可用于将推动器25 和相关产品推向货架5的前侧6。推动器组件15可以是模块化的,并且可以包括装配或匹配在在位的分隔壁或附加底板部分。
如图1A所示,传感器组件30可以安装至底板24(推动器25在其上行进)的下侧或货架5,并配置为读取标记条21。传感器组件30可以沿底板 24位于任何位置,且优选地位于螺旋弹簧20附近。标记条21被配置为,提供包括与推动器25的位置相关联的表示的图案。因此,当推动器25尽可能远地朝向后侧7移动时(即,展面已充满产品),传感器组件30可以扫描标记条21上的表示,其反映处于该位置的推动器25。
标记条21在图1A中被示为安装在片状螺旋弹簧20上的条。标记条 21可以被印刷在可附接到螺旋弹簧20的纸上,并且可以以已知的方式为白底黑字、黑底白字或其他一些颜色。替换地,取决于用于读取标记条21的传感器组件30,可以以已知的方式对标记条21进行印刷、酸蚀或激光蚀刻。此外,标记条21可以与螺旋弹簧20分离。在该实施例中,标记条21可以安装在螺旋弹簧20的旁边或附近。
包含在标记条21上的图案中的表示可以是光学可读的,或者可以基于其他方法来读取,包括但不限于无源可变电容、电感、电阻或磁或有源信号检测。
图1B示出了本发明的替换实施例,其中,传感器组件30安装在推动器 25的前侧,传感器组件30被配置为读取标记条21。在替换实施例中,传感器组件30可以安装在推动器25的后面。取决于螺旋弹簧20的位置,传感器组件30可以安装在不同的位置。优选地,传感器组件30将以避免与货架上的产品直接接触的方式被安装,以便最小化对传感器组件30的损坏。
在另一替换实施例中,传感器组件30可以安装在推动器25之内或之上,并配置为读取标记条21。在该实施例中,标记条21没有安装至螺旋弹簧或其一部分;相反,标记条21可以沿底板24的顶部或沿底板24的下侧定位,并由传感器组件30读取。在该实施例的一个方面,标记条21是可以具有可变的磁或电容特性的类型。传感器组件30可以包括模拟振荡器,其频率由在推动器25的特定位置处的标记条21的磁性或电容确定。振荡器可以直接调制射频信号,然后将该信号发送到中央接入点,如下所述。然后,中央接入点可以对信号进行解调,并使用该信号来确定推动器25的位置。
对于黑/白印刷标记条21,可以使用光学红外或可见光LED逆反射传感器阵列。在一实施例中,包含各种表示的标记条21图案可以是6位宽。在替换实施例中,取决于货架的宽度和期望的精度,标记条上的图案可以大于 6位宽。
在又一替换实施例中,标记条21可以小于6位宽。减少标记条21上的位数减少关于推动器25的位置的精度,但是具有潜在地避免确定产品尺寸的需要的优点。下面将讨论具有减少的位数的实施例。标记条将优选地包括至少两个表示,从而这两个表示可用于反映推动器的至少两个位置。
取决于标记条21和传感器组件30,推动器25的可测量位置的数量可以改变。例如,具有可扫描6位的传感器组件30的标记条21上的6位宽图案的配置可扫描与推动器25的64个位置相关联的至少64个表示。标记条21 上的图案中的表示可以是许多符号,但是格雷码规定在每次移动增量中仅一位将改变,从而减少了潜在的误差。传感器组件30和标记条21可以取决于推动器25的行进距离和产品的预期尺寸来配置。
在一实施例中,螺旋弹簧20具有大约1英寸的宽度,并且标记条21覆盖螺旋弹簧20的宽度的大约80%。本领域的技术人员将理解,对于本发明,螺旋弹簧20的其他宽度以及标记条21的其他尺寸是可行的。
在一实施例中,货架上的产品的数量可以通过推动器25的可测量位置的数量来测量。在这样的实施例中,推动器25的位置可以用于确定货架上的产品的数量,而无需手动盘点产品。在替换实施例中,可测量位置的数量可以超过可以放置在展面中的产品的数量。在该替换实施例中,优选的是,使可测量位置的数量是产品数量的整数倍,以便于计算货架上的产品数量。因此,增加可测量位置的数量可以提高系统精确计算展面中产品数量的能力。当产品包装袋非常薄且因此推动器25从一个编码到下一编码的增量移动占它所推压的每个产品包装厚度的很大百分比时,这可变得尤为重要。
因此,由于不同的产品具有不同的尺寸,传感器组件30和标记条21的配置可需要增加数量的可测量位置。例如,推动器25的256个位置被测量的配置可以是期望的。对于多种产品尺寸,这种配置可用于确定货架上产品的实际数量。
在替换实施例中,传感器组件30和标记条21可以被配置为提供减少数量的可测量位置。在一实施例中,推动器25的四个位置是可测量的。在这种配置中,货架将提供有关货架有多满的信息,但不会提供货架上物品的实际量(假设有4个产品不会填满展面)。该配置在提供自动通知时可以是有用的,而无需确定产品尺寸,所述自动通知即货架的产品即将用完并且需要补货。
图2A示出了传感器组件30的实施例的示意图。印刷电路板(“PCB”) 35被配置为支撑传感器50,该传感器50与所选类型的标记条21兼容。控制器55被安装到PCB 35,并且被配置为控制传感器50,并经由天线65传输关于推动器25的位置的信号。控制器55可以被配置为基于来自定时装置 70的输入促动传感器50。定时装置70可以包括但不限于低功率间隔计时器或实时时钟,并且被配置为提供与时间的流逝有关的信息。
对于黑/白印刷的标记条21,传感器50可包括但不限于光学红外或可见光LED逆反射传感器。优选地,对于6位宽的图案,将使用6个发射器/传感器的线性阵列,其中,一个发射器/传感器与印刷在标记条21上的每个位位置对准。在一实施例中,传感器50定位成距安装在标记条21上的印刷条的表面约0.1英寸。当每个发射器/传感器对照亮其位位置时,二进制代码可被控制器55组装,其与标记条21上的表示相对应,该表示与推动器25的位置相关联。
不管如何确定推动器25的位置,控制器55生成代表推动器25位置的推动器代码。推动器代码可以是数字形式或模拟形式,并反映推动器25的位置。另外,推动器代码可以是已处理数据或未处理数据。因此,推动器代码可以是但不限于扫描的表示或控制器处理的表示。替代地,推动器代码可以是反映推动器25的相对位置的一些其他数据。
控制器55由电源75供电。电源75可以是但不限于长寿命电池、有线电源或太阳能板。可以理解,电源的类型将对传感器组件30的功能产生影响。如果电源75是长寿命电池,则设计成利用较少能量的系统配置将是优选的,以避免频繁更换电池的需要。如果电源75是有线电源,则传感器50 可以更频繁地使用而无需补充电源,并且传感器组件30甚至可以被配置为提供实时信息。
可以用唯一序列号制造控制器55。在该实施例中,每个推动器25将与唯一序列号或身份代码相关联。替换地,每个标记条21可以包括唯一身份代码以及与推动器25的位置相关联的表示。用唯一身份代码对标记条21进行编码可以降低控制器55的复杂性,但是通常会导致传感器50的复杂性增加。无论如何,当从传感器组件30传输信息时,该信息可以包括标识代码和代表推动器25位置的推动器代码。另外,也可以传输诸如发送时间和电路状态或电源状态这样的信息。
图2B示出了传感器组件130的替换实施例的示意图。PCB 135具有被配置为最小化功率使用的功率管理电路148。电源管理电路148向传感器150、控制器155和相关的存储器156提供电源。存储器156可以是易失性存储器,例如动态随机存取存储器,但是优选地,该存储器是非易失性存储器,例如闪存,以使功耗最小化。如所示,功率管理电路148还向通信控件157提供电力。功率管理电路148可还向定时装置170提供电力。如所示,功率管理电路148由电源175供电。
在该实施例中,输入信号被提供给控制器155。输入信号可以是由定时装置170产生的信号,或者可以来自一些其他来源。作为响应,控制器155 通过向功率管理电路148发送信号来激活传感器150。控制器155从传感器 150接收数据,该数据用于形成代表推动器25的位置的推动器代码。控制器 155将传感器150扫描的数据与传感器150扫描的在先数据进行比较,该在先数据存在于存储器156中。取决于系统的配置,如果由传感器150扫描的数据与在先扫描数据相同,则控制器155可以被配置为等待,直到计时器的下一间隔结束。如果由传感器150扫描的数据不同,则控制器155然后可以激活通信控件157,并将推动器代码提供给通信控件157,用于传输。然后,通信控件157可以传输推动器代码,用于进一步处理。除非另有说明,否则术语“传输(动词)”和“传输(名词)”包括在有线系统上或经由无线系统发送信息,并且可以是直接的或间接的(即,通过网络)。然而,如果电源175 不是有线电源,则优选的是,使用消耗相对少电力的通信方法。
图2C 示出了传感器组件230的替换实施例的示意图。PCB 235被配置为支撑传感器250和控制器255。控制器255由电源275供电,且被配置为控制传感器250,并具有集成的功能,包括但不限于测时、电源管理和通信控制。在替换实施例中,控制器255传输由传感器250扫描的数据,而不对数据进行任何处理。因此,在该实施例中,推动器代码是由传感器250扫描的数据。在另一替换实施例中,传感器和控制器可以集成在一起。
图3示出了一种可行的配置,用于将有关推动器25的位置的数据提供给处理装置,例如存储计算机90。如所示,接入点80被配置为将信息传输到中央接入点85。中央访问点85连接到存储计算机90,并将从接入点80 接收的数据提供给存储计算机90。从接入点80发送的数据被从天线165、天线265和天线365接收。天线165通常经由使用可与控制器相关联的唯一序列号与特定的推动器25和传感器组件30相关联。天线265和天线365还与不同的推动器25和传感器组件30相关联,每个推动器具有唯一序列号。替换地,一个或多个天线可以与多于一个的推动器25相关联。
通常,传输无线信号所需的功率随着传输距离的增加而增加。因此,特别是对于电池供电的控制器,优选的无线通信配置将在短距离上传输低功率信号。如图3所示,各种天线165、265和365将无线信号传输到位于附近的接入点80,因此低功率传输是合适的。然后,接入点80在二次传输期间使用较高的功率将信号重新传输到中央接入点85。以这种方式,用于连接到天线165、265和365的各种控制器的电源可以更容易地利用由长寿命电池组成的电源75。虽然将接入点80和中央接入点85之间的传输方法描述为无线的,但接入点80和中央接入点85也可以进行有线通信。
在替换实施例中,与每个推动器25相对应的控制器55可以硬线连接到接入点80,从而控制器55在一根或多根导线上将数据传输到接入点80。接入点80然后可以将数据传输到存储计算机90。在另一替换实施例中,数据直接从传感器组件30传输到存储计算机90。在该实施例中,传输可以或者是无线的,例如红外、超声波或电磁波传输,或者可以是硬线的。取决于传输方法,可期望的是,经由可以补偿或最小化通信错误的网络协议将数据从传感器组件30传输到存储计算机90。
有线连接的使用可以提供有用的电源,并且可以减少通信冲突的可能性,特别是如果信号直接到达存储计算机90的话。另外,通过提供额外的电力,控制器55可以被配置为提供对货架上或商店中的产品水平的实时更新,从而可以做出关于订购额外产品的需求的更准确决定。该配置还使得可以基于推动器25的实时运动来识别并发送关于潜在盗窃情况的警报。实时产品信息可以使得可以提供响应速度更快的库存系统,以便减少商店中的库存量,并因此降低库存成本。
另一方面,无线系统在安装上提供了增大的灵活性,并且可以很容易地安装在现有货架上,而无需安装用于电源或通信的电线。另外,无线系统的使用允许逐步安装库存系统。例如,可以首先监视高价值(且因此遭受盗窃的增大可能性)的物品或倾向于在客户需求中发生重大变化的物品。
在一实施例中,传感器组件30可以经由一系列无线接入点80联网在一起,其中,每个接入点80接收来自在接入点80附近的任何传感器组件30 的传输。因此,在一实施例中,存在多个无线接入点80,并且接入点80经由网络连接,其中,网络将数据传输到存储计算机90。在替换实施例中,每个无线接入点80将数据直接传输到存储计算机90。
自然,网络和直接传输的某种组合也是可行的,并且被认为在本发明的范围内。例如,电池供电的传感器组件30可以经由低功率无线传输向接入点80通信,该接入点80由有线电源供电。接入点将无线信号传输到由有线电源供电的中央接入点85。中央接入点85可以经由电线连接到存储计算机 90。
再次参考图2A,如果定时装置70包括低功率计时器,则控制器55可以处于休眠状态,直到来自定时装置70的信号指示到了该发送关于推动器 25的位置的更新的时候。低功率计时器的示例包括低功率、低成本间隔计时器。低功率、低成本间隔计时器可以不是高度准确的,且因此商店中的多个推动器装置可能会随机化其传输时间,以减少传输冲突。数据传输的周期典型地约为几毫秒量级,且因此,不太可能同时发送来自不同控制器的信号。如果不同时启动所有控制器,则可以进一步降低这种可能性。如果传输每天仅发生几次(即,提供有关货架上产品数量的定期更新),则进一步降低通信冲突的可能性。另外,降低的传输频率和较短的传输周期有助于减少消耗的功率量。
在替换实施例中,传感器50连续地监视标记条21。当从货架移走产品时,推动器25将移动,且传感器50可以扫描标记条21上与推动器25的新位置相对应的新表示。然后,控制器55可以将包括推动器25的新位置的传输发送到存储计算机90(即,控制器55可以发送新的推动器代码)。在该替换实施例中,存储计算机90可以实时监视货架上的产品数量。
如图3所示,例如从天线165到存储计算机90的信号传输是单向传输。在替换实施例中,可以将系统设置为处理传感器组件30和存储计算机90之间的双向信号传输。在双向无线系统中,传感器组件30中包括其他硬件,例如接收器。双向系统允许信息的双向传输。
例如,存储计算机90可以向特定控制器55查询相关推动器25的位置。控制器55可以响应于该查询来激活传感器50,并确定反映推动器25的位置的推动器代码。控制器55然后可以将推动器代码与控制器55的身份代码一起传输到存储计算机90。基于推动器代码,存储计算机90可以确定产品的库存水平。为了避免激活错误的控制器55,存储计算机90可以在传输中包括识别代码。存储计算机90可以利用商店中的控制器或推动器系统的全部或子集的识别代码来存储、访问和执行功能。
在一实施例中,与从同一供应方购买的产品相关联的所有控制器55都可以刚好在向各供应方下单之前被查询。然后可以使用最新的产品库存信息来更新该供应商的订单。以这种方式,可以使向供应商的订单更加准确,而无需费力地盘点货架上的产品。
一些供应商负责在零售店为货架备货,而不是商店工作人员。在供应商负责为货架备货的情况下,本发明的实施例可以响应于来自供应商计算机的查询向供应商提供更新。在一实施例中,供应商可以根据需要甚至实时地跟踪货架上可用的产品数量。
例如,供应商可以经由广域网(“WAN”)向控制器55发送查询。控制器55可以确定推动器25的位置,并经由WAN将信号传输回供应商。在替换实施例中,供应商可以与存储计算机90通信,以获得关于货架上产品的库存水平的信息。
在一实施例中,供应商可以响应于货架上的库存水平来控制产品的制造过程。可以理解,如果将多个商店联网到供应商计算机,则供应商将具有越来越有效的库存系统,从而可以确定所有商店货架上的产品总量。如果供应商仅连接到单个商店,则该信息——虽然不能表示总库存——可以提供有关消费者行为模式的有价值细节。
图4示出了包括使用安全摄像头195的本发明的实施例。如所示,接入点180从控制器155接收指示推动器25(未示出)已经移动的信号。接入点 180将信号传输到连接到存储计算机190的中央接入点185。存储计算机190 确定与控制器155相关联的产品的产品水平的变化率指示潜在的盗窃。存储计算机190然后将有线或无线信号传输到天线196,该天线196安装在安全摄像头195上。该信号指示安全摄像头195监视与控制器155的位置相关联的位置。可以理解,安全人员有时可以提供更细微的响应,因此通知安全人员是有利的。因此,存储计算机190还可以通过在存储计算机屏幕上显示警告、或通过向安全计算机传输信号、或通过激活潜在盗窃附近的可听音调或闪烁灯光、或通过其他已知通知方法(诸如向安全人员携带的寻呼机或蜂鸣器发送信号)来通知安全人员监视该区域。
来自安全摄像头的信息可以被发送到位于潜在盗窃发生地点附近的电视或其他视觉显示装置。视觉显示装置可以显示潜在小偷的图像,使得潜在小偷可以意识到该小偷正在被监视的事实。
可以理解的是,控制器155优选地在频繁甚至实时的基础上监视推动器 25的位置,以便提供更及时的响应。如果使用由长寿命电池组成的电源75,则有益的是,利用可以确定潜在盗窃情况的控制器而无需将数据传输到存储计算机190。在这样的实施例中,控制器可以被配置为,传输数据以提供库存水平更新并且还提供安全通知。
可以理解,潜在盗窃相对于安全摄像头195的位置将有利于向安全摄像头195提供指令以聚焦在特定位置。可以通过多种方法来生成此位置信息,包括向存储计算机190提供用于安全摄像头195的安全摄像头坐标系。可以在设置期间和在潜在盗窃情况期间确定控制器155相对于安全摄像头195的位置;控制器155的位置可用于引导安全摄像头195的焦点。可替换地,安全摄像头195可以被配置为聚焦在多个位置,例如沿着过道的三个点,且存储计算机190可以指示哪个位置最适于特定情况。由于存在控制安全摄像头 195的大龄方法,因此所描述的方法是说明性的。
在存储计算机190和控制器155之间进行双向传输的实施例中,存储计算机190可以向控制器155发信号,以激活能够提供可听警告音的装置。
在另一实施例中,控制器155可以确定潜在的盗窃已经发生,并且可以提供通知,包括可听警告音的响起。另外,控制器155可以将信号发送到存储计算机190。在该替换实施例中,传感器组件30将优选地包括定时装置 70,以便允许控制器155更容易地确定推动器25的移动速率是否超过预设水平。
在另一实施例中,可以实现两层响应。如果推动器25的位置变化大于正常值,则可以将信号传输到安全摄像头195。另外,可以直接向安全人员提供不可听通知。如果推动器25的位置变化更清楚地表明潜在盗窃,则还可以激活可听警报和闪烁灯光。因此,可以将响应配置为更仔细地匹配情况。
图5示出了用于确定在货架上的展面中存在的特定产品的数量的方法的实施例。在该实施例中,传感器组件30使用由低功率间隔计时器组成的定时装置70。控制器55最初处于休眠状态,并且仅定时装置70正在运行。在步骤400中,定时装置70向控制器55提供时间间隔已完成的信号。在步骤405中,控制器55——响应于来自定时装置70的信号——被激活,然后控制器55激活传感器50。
在步骤410中,传感器50扫描标记条21上的图案中包含的表示,从而控制器55可以生成表示推动器25位置的推动器代码。在步骤415中,控制器55响应于由传感器50扫描的图案来生成推动器代码。在步骤420中,控制器55将可以包括控制器55的唯一序列号和推动器代码的信号传输到存储计算机90。
接下来,在步骤430中,存储计算机90从控制器55接收数据。在一实施例中,数据从控制器55到存储计算机90的传输是直接的。在另一实施例中,控制器55通过接入点或网络间接地将数据传输到存储计算机90。
然后,在步骤440中,存储计算机90基于推动器25的位置计算货架上的产品数量。存储计算机90此时也更新库存列表。在多个展面具有相同产品的实施例中,可以计算具有该产品的所有展面上的产品的总量。在一实施例中,可以通过使用产品和产品的相关尺寸以及推动器的位置的数据库来完成展面中产品的计算。在另一实施例中,可以在针对该产品的控制器55的设置期间提供放置在展面中的产品的数量。通过使用已知外推技术基于推动器25的稍后位置,推动器25的位置以及与推动器25的该位置相对应的产品数量可以被用于计算剩余产品的数量。
在另一实施例中,推动器25的位置可以是表示X>3/4、3/4≥X>1/2、 1/2≥X>1/4和X≤1/4的四个位置之一。后一实施例提供较少的精确信息,但是也需要较少的计算工作来提供近似的库存水平。另外,该实施例可以用于管理库存,而无需确定和跟踪产品的尺寸。在一实施例中,可以基于容纳该产品的面片的数量以及用于每个展面的推动器25是否处于代表充满、大部分为充满、低或几乎为空的展面的位置来大致确定货架上的产品数量。
在步骤450中,存储计算机90确定是否需要任何动作。在一实施例中,潜在的盗窃、库存减少到预设水平以下或产品的展面被清空而同时在其他展面中仍然有足够的产品留在货架上,则表明需要采取一些措施。例如,存储计算机90可以基于历史使用以及平均交付时间和每次交付成本来确定当前的库存水平较低。在替换实施例中,最小库存水平可以被预设,且一旦库存水平下降到预设水平以下,存储计算机90可以确定产品水平低。
在步骤460中,存储计算机90将确定是否正在发生潜在的盗窃。在一实施例中,存储计算机90可以基于推动器25的位置将当前的库存水平与先前的库存水平进行比较。如果库存水平的变化速率超过预设水平,则存储计算机90将确定潜在的盗窃正在发生。在步骤465中,存储计算机90将通知保安。该通知可以包括向保安呼叫或向安全摄像头195发信号以聚焦在特定方向上。
接下来,在步骤470中,存储计算机90将确定是否需要修改现有订单。存储计算机90可以将当前产品需求与当前订单进行比较。如果存储计算机 90确定订购的产品数量不足,则存储计算机90将前进到步骤475。在步骤 475中,存储计算机90将更新当前库存订单,以使库存订单与当前产品需求匹配。
接下来,在步骤480中,存储计算机90将确定货架上的展面是否为空。如果存在空白的展面,则在步骤485中,存储计算机90则将通知商店管理人员存在不期望的空白展面。然后,商店管理人员可以取决于产品类型和替代商品的可用性来决定采取适当的措施。如果展面不是空的,则存储计算机 90将等待直到下一次产品更新。
图6示出了用于确定双向系统中货架上的库存量的方法的实施例。在步骤510中,存储计算机90将查询发送到传感器组件30。传感器组件30包含控制器55,其由唯一序列号或识别代码识别。
在步骤520中,传感器组件30从存储计算机90接收查询。响应于该查询,控制器55激活传感器50并且准备接收反映推动器25的位置的数据。在步骤530中,传感器50扫描标记条21,且控制器55生成表示推动器25 位置的推动器代码。
在步骤540中,传感器组件30将代表推动器25的位置的推动器代码以及控制器55的唯一序列号传输到存储计算机90。
接下来,存储计算机90在步骤550中接收该传输。该传输可以直接从传感器组件30发送到存储计算机90,或者优选地,可以通过网络间接地传输。可以以无线方式、在线上或以无线和有线传输的某种组合来发送传输。
然后,在步骤560中,存储计算机90确定货架上的库存水平。在一实施例中,该确定可以基于产品尺寸和推动器25的位置。在替换实施例中,该确定可以仅基于推动器25的位置。
图7示出了用于为特定产品设置控制器的方法的实施例。在步骤610,可以将产品在适当的展面上放置在货架上。替换地,可以跳过步骤610,并且设置可以从步骤620开始。
在步骤620中,按下手持装置上的设置按钮。手持装置被配置为向存储计算机90传输信号,该信号指示手持装置的用户将把产品与控制器55的序列号或识别代码相关联。优选地,手持装置和存储计算机90之间的信号传输以无线方式完成。在一实施例中,存储计算机90向用户提供指示存储计算机90准备进行的反馈。在替换实施例中,不提供反馈。
接下来,在步骤630中,产品的UPC代码被扫描,并被传输到存储计算机90。然后,在步骤640中,存储计算机90基于UPC代码查找产品尺寸。如果UPC代码没有列出的尺寸,则在步骤642中,存储计算机90检查用户是否可以输入所需的尺寸。如果用户不能,则设置将终止,并且用户可以尝试设置新产品。如果用户可以确定尺寸,则用户在步骤644中输入尺寸。
接下来,在步骤646中,尺寸与UPC代码相关联。然后,在步骤650 中,存储计算机90向手持装置发送信号,以指示用户应继续进行设置。
接下来,在步骤660中,用户通过手持装置激活控制器55。在一实施例中,光学设置传感器安装在推动器组件上并连接到控制器55。优选地,设置传感器凹入在推动器25中,但是可以安装在其他位置,例如在推动器25的顶部或侧面。手持装置将配置为将信号传输到设置传感器。将设置信号传输到设置传感器的动作将导致控制器55从休眠状态苏醒。
然后,在步骤670中,控制器55响应于设置信号,将指示控制器55正在设置的数据发送到存储计算机90。该数据将包括控制器55的唯一序列号。数据还可以包括通用设置代码或与手持扫描仪相对应的设置代码,并且可以包括表示推动器25的位置的推动器代码。在同时使用多个手持装置的情况下,提供与特定手持装置相关联的设置代码可以是有益的。
接下来,在步骤680中,存储计算机90将从控制器55接收数据。如果数据包括推动器代码,则存储计算机90此时可以计算出展面中的产品的数量。在步骤685中,存储计算机90向手持装置发送信号,该信号指示控制器55已经被设置并与特定产品的UPC代码相关联。另外,如果最初包括推动器25的位置,则存储计算机90还可以提供刚刚设置的展面中的当前产品数量的计算。另外,存储计算机90请求用户验证设置信息正确。
最后,在步骤690中,用户指示该信息是正确的。验证后,控制器55 的设置完成。为了改变与控制器55相关联的产品,可以重复该过程。
图8示出了将控制器与产品相关联的替换方法。在步骤710中,手持装置被激活,以指示用户将要设置控制器55。该激活包括将信号传输到存储计算机90。
在步骤720中,使用手持装置扫描产品的UPC代码,并将该信息传输到存储计算机90。接下来,在步骤730中,存储计算机90寻找以查看产品尺寸是否被列出用于该扫描的UPC代码。在没有尺寸与UPC代码相关联的情况下,在步骤732中,计算机将信号传输到手持装置,请求用户输入适当的产品尺寸。
如果用户不知道产品尺寸或不能测量尺寸,则用户可以取消设置并从新产品重新开始。
如果用户确实知道尺寸或能够测量尺寸,则用户在步骤736中输入尺寸并将信息传输到存储计算机90。在确定产品尺寸之后,在步骤740中,存储计算机90向手持装置发送指示用户应继续的信号。
接下来,在步骤750中,用户扫描控制器55的序列号。优选地,控制器55的序列号以黑/白码印刷在安装到传感器组件30的粘签上。在扫描序列号之后,手持装置将序列号传输到存储计算机90。
然后,在步骤760中,存储计算机90将产品的UPC代码与控制器55 的序列号相关联。然后,存储计算机90向手持装置发该装置的设置已完成的信号。为了避免在设置期间的潜在通信问题,手持装置和存储计算机90 之间的所有通信可以包括代表手持装置的代码。
在替换实施例中,可以完成将产品与控制器55相关联的方法,而无需向存储计算机90发送信号。在该实施例中,一旦用户已经将各控制器与各产品相关联,就将从手持装置上载数据。
可以理解,将产品与控制器55相关联的多个方法是可行的,因此上述方法是说明性的。
已经描述了一种用于通过标记条和传感器确定推动器的位置的系统。存在许多其他方法来测量货架的前部或后部与产品展面中的推动器或最后产品之间的距离。基于此距离,并了解展面中产品的尺寸,可以执行简单的计算来确定展面中产品的数量。该计算可以由微处理器、存储计算机、控制器或一些其他处理装置执行,其已经接收到有关货架前部和展面中最后产品之间的距离的信息。此外,已经描述了推动器组件包括弹簧。但是,一些其他偏置方法(例如重力或磁力)也可以使推动器和产品向前移动。
在本发明的实施例中,如图9所示,使用在产品展面背面附近的位置和固定位置之间传递的透射光或其他信号(例如射频信号)位置可用于测量货架前部和推动器之间的距离。在一个实施例中,发射器700或702被并入到推动器725中。发射器产生光或其他信号,其可根据命令周期性或连续地发射光。发光二极管(LED)、射频或超声发生器或其他信号发生装置可用于产生光或信号。
相应的接收器被并入相对于推动器725固定的位置。接收器712可以被并入到前导轨或在货架前部处或附近的另一位置,接收器730可以被并入到后导轨或货架后部处或附近的其他位置,其也可以被并入到货架的底板、推杆的轨道、货架的顶部或分隔壁。接收器检测从发射器发送的信号。例如, LED可以辐射具有特定强度的光。用作接收器的光电晶体管检测从LED发出的光信号。可以通过微处理器来调整光电晶体管的灵敏度和LED的强度,以便调整光学部件的整体灵敏度。在一实施例中,该调整可以远程进行。因此,发射器可以通过RF、IR或其他已知方式(例如磁场、电场、声波等) 以无线方式与接收器通信。
发射器和接收器可以与跟踪发送和接收时间的控制器通信。该数据可以被提供给诸如微处理器或存储计算机的处理装置,因此在该实施例中,推动器代码将包括发送和接收之间的时间间隔。处理装置可以利用有关发送信号的时间和接收信号的时间的信息来确定信号的发送和接收之间的时间。基于该时间长度,处理装置可以计算发射器和接收器之间的距离。已知货架、推动器系统及其部件的尺寸,则可以将该距离转换成货架的前侧6与推动器25 的被抵靠产品展面背面的面之间的距离。这样的转换是已知的,并且在本领域普通技术人员的知识范围内。如果已知在展面中产品的相关尺寸,则处理装置可以基于产品的已知尺寸来计算在展面中产品的数量。
在替换实施例中,发射器和接收器切换位置。发射器可以放置在货架前部或后部或其他相对固定位置处或附近,接收器可以放置在推动器上或附近。在替换实施例中,发射器和接收器可以被合并到同一装置,其仅从固定位置反射信号。例如,反射器可以放置在推动器上,且使用激光或其他光源的发射器/接收器可以基于行进时间确定反射器与发射器/接收器之间的距离。可行的发射器/接收器的示例包括但不限于光学位移测量传感器和反射激光传感器。可以理解,如果使用发射器和接收器来确定距离,则优选的是,固定部分的位置位于货架前侧或后侧附近,以便更简单地进行距离计算,并避免安装至货架的固定单元两侧的对称距离问题。例如,将发射器安装在货架前部和后部之间的中间位置将使推动器位置的确定更加复杂,因为对于给定的距离将有两个可能的位置。
在图9所示的实施例中,将发射器(700、702)合并到推动器725中。发射器是发光二极管,并且位于推动器725上允许发射器工作的任何位置。发射器可以在700处位于推动器725的顶部处,或者在702处位于推动器725 的基部处,或者在推动器725上的其他位置处。
接收器位于相对于推动器725的移动固定的位置处。接收器可以是光电晶体管,并且可以位于货架705的前部,诸如接收器710,或者在连接至货架的前部的前导轨708上,诸如接收器712。接收器可以进一步在由714表示的任何数量的位置处位于货架的底板上,在716处位于推动器轨道的底板上,或者在位于货架705上方的位置处,诸如在安装在货架705上方的另一货架(未示出)上。接收器可以在720或722处位于分隔壁上,或者在分隔壁上的其他位置处。接收器也可以在730或732处位于后侧707附近。优选地,接收器将被安装在前侧706或后侧707附近,以便使距离计算更简单。
接收器和发射器也可以切换位置。推动器可以并入有接收器,并且发射器可以被并入在位置710-732中的任何一个处以及相对于推动器的移动固定的任何其他位置中。然而,优选地,发射器的位置将在前侧706或后侧707 附近,以便使距离的计算更简单。
在一实施例中,发射器位于700处,接收器位于710处。当推动器在货架上向后或向前移动时,安装在推动器725上的发射器700随推动器725移动。当推动器725位于货架后部附近时,信号将花费一定量的时间从发射器 700行进到接收器710。当推动器725位于更靠近货架前部时,信号将花费较少的时间从发射器700行进到接收器710。关于信号的发射和接收的数据 (即,推动器代码)被发送到微处理器或其他处理装置。处理装置确定信号从发射器行进到接收器所花费的时间。已知该信号行进速度,处理装置确定发射器和接收器之间的距离。
了解发射器相对于产品的位置并且了解接收器相对于货架前部或后部的位置时,处理装置将能够确定推动器和货架前部之间的距离。利用产品的尺寸,处理装置可以确定展面中的产品数量。可以将发光二极管或其他发射器设置为周期地、连续地或根据来自远程位置的命令运行。
替换地,处理装置可以控制LED和光电晶体管二者。处理装置可以记录微处理器发出命令以从LED产生脉冲的时间T1和光信号被光电晶体管检测的时间T2。这些时间T1和T2二者可以被存储在存储器中,并利用上述关系用于确定展面中的产品数量。
在替换的传感环境中,可以使用电容式接近传感器来测量货架前部和推动器或产品展面中的最后产品之间的距离。电容式接近传感器检测作为电容式接近传感器的目标的推动器。电容式接近传感器产生指向目标的静电场。随着推动器的距离相对于电容式接近传感器的位置变化,电容式接近传感器对由推动器相对于传感器的移动引起的电容变化做出反应。
其他传感环境也可以包括使用磁性接近传感器或感应接近传感器。在这两种传感环境中,可以利用接近传感器来测量货架前部与推动器或产品展面中的最后产品之间的距离。
电感式接近传感器在金属目标的检测中是有用的,因为电感式接近传感器使用感应场来感测目标物体。在具有感应式接近传感器的实施例中,随着推动器相对于感应式接近传感器的距离改变,可以检测推动器相对于感应式接近传感器的接近。类似地,基于霍尔效应原理的磁性接近传感器也可用于感测推动器的位置。
在一实施例中,接近传感器可以被安装在后侧707附近,该接近传感器被配置为感测到推动器25的距离。处理装置(例如存储计算机或微处理器) 可以确定推动器725与前侧706之间的距离,并使用该距离来确定在货架上还剩下多少产品。
在替换实施例中,具有唯一识别码的射频识别应答器(“RFIT”)被安装到推动器725。可以将包括发射器/接收器的传感器组件安装在货架705的后侧707上。发射器/接收器在被激活时传送激活RFIT的激活信号。在激活时,RFIT传输包含唯一标识码的响应信号。发射器/接收器从RFIT接收响应信号。传感器组件配备有定时装置,并测量信号从发射器/接收器的初始发射直到从RFIT接收响应信号之间的时间。在一实施例中,控制器可以启动信号的传输并将响应信号的接收记录到存储器中。控制器还配备了定时装置以测量延迟。时间延迟可用于计算发射器/接收器与RFIT之间的距离。在一实施例中,控制器可以计算距离并提供包括该距离的推动器代码。替换地,推动器代码将包括关于延迟的数据,并且推动器代码将被转发到处理装置以用于距离计算。如上所述,推动器25与发射器/接收器之间的距离可用于计算货架上剩余的产品数量。
与发射器/接收器结合使用RFIT的优点是可以容易地将其改装为现有系统。由于RFIT不需要内部电源,该实施例消除了在推动器725上提供电源装置的需要。但是,发射器/接收器已通电。优选地,发射器/接收器发射聚焦的或低功率的信号,使得仅激活与发射器/接收器相关联的RFIT。替换地,发射器/接收器忽略来自RFIT的不包含正确唯一识别码的响应信号。
在另一替换实施例中,低功率单芯片雷达传感器可用于确定雷达传感器与推动器725之间的距离。优选地,雷达传感器可以安装在后侧707附近,以使得距离确定不太复杂。
在本发明的替换实施例中,可以使用一种用于测量用于推动产品的弹簧的张紧力的装置。弹簧上的张紧力将至少部分地取决于推动器前面的产品数量。随着更多产品放置在推动器前面,弹簧会进一步压缩或扩张。在螺旋弹簧的情况下,随着更多产品放置在推动器前面,弹簧的两端进一步分开,并且弹簧进一步解卷绕。随着弹簧解卷绕,弹簧其余线圈内的张紧力或压力增加。通过测量弹簧的张紧力,可以确定未卷绕的弹簧的长度。
弹簧张紧力测量装置可以并入处理装置,或者可以将其测量的信息传输到微处理器或其他处理装置。在对弹簧上的张紧力与弹簧的长度如何相关的先前理解,处理装置可以确定未卷绕的弹簧的量或长度。例如,如果螺旋弹簧具有固定的弹簧常数“k”,则公式F=-kX可用于计算未卷绕的弹簧的长度。该信息可用于确定货架前部与推动器之间的距离。了解产品的尺寸,计算装置可以确定展面中产品的数量。
弹簧张紧力测量装置可包括力测量单元,该力测量单元包括但不限于应变仪、应力计、扭矩传感器或一些其他力测量装置,以确定施加在螺旋弹簧上的张紧力。力测量单元优选地连接至控制器,其中,该控制器被配置为将来自力测量单元的数据转换为力值。控制器然后可以将力值传输到处理装置。在该实施例中,推动器代码将包括力值。测量弹簧张紧力的许多其他方法对于本领域技术人员将是显而易见的,并且在本发明的范围内。
在本发明的替换实施例中,保留在特定展面中的产品的数量部分地通过使用放置在产品的相对侧的一个或多个发射器和接收器来确定。在一个实施例中,发射器或接收器可放置在分隔产品展面的分隔壁上。在一个实施例中,一系列发射器被并入到分隔壁的基部内或上。一系列接收器并入分隔壁的另一侧中或上。以这种方式,当产品放在货架上时,被推动的那些产品位于一个分隔壁上的发射器与另一分隔壁上的接收器之间。
在提示时,发射器周期地或连续地发送信号。如果发射器和接收器之间没有产品,则接收器将接收信号。如果在发射器和接收器之间存在产品,则该产品将阻挡信号,并且接收器将不会接收到该信号。
微处理器接收有关各接收器是否接收到信号的信息。基于此信息,微处理器可以确定展面的前部与展面中的最后产品之间的大致距离。通过了解产品的尺寸,有关信号接收和不接收的信息可以转换为对特定展面中产品的大约数量的了解。在一实施例中,一个发射器和一个接收器被用来指示特定货架的相关产品不足。在该实施例中,发射器/接收器的位置优选地比前侧706 更靠近后侧707。优选地,具有唯一识别码的控制器与发射器和接收器相关联,使得唯一识别码可以与产品相关联。
发射器和接收器可以被并入到同一装置,其试图从固定到特定位置的预定目标反射信号。如果信号如预期反射,则表明发射器与目标位置之间没有产品。如果信号未如预期那样反弹,则在发射器和目标位置之间存在产品。
图10示出了货架和推动器组件的替换实施例的局部分解图,其中货架具有分隔壁。如图10所示,多个发射器750朝着底部放置在分隔壁的左侧。发射器还可放置在分隔壁的较高位置上,如752所示。相对应的接收器760 朝着底部放置在分隔壁的右侧。这些接收器还可放置在分隔壁的较高位置上,如762所示。接收器和发射器被定位为使得,从而从发射器发送无阻挡的信号,并由相对应的接收器接收。当产品(例如产品P)位于推动器前面时,它可会阻碍从发射器发送的信号。如图10所示,产品P(以虚线示出)将防止信号到达最靠近货架的前侧6的接收器760。位于比产品P更靠后的接收器将接收发送给它们的信号。微处理器接收有关每个接收器760是否接收到信号的信息。基于此信息,微处理器可以确定货架的前部与特定展面中的最后产品之间的距离。通过了解每个产品的宽度,微处理器可以确定特定展面上的产品数量。
在本发明的一个实施例中,随着推动器在货架上向后或向前移动时,其与各种传感装置接触。传感装置放置在推动器下方、上方或侧面的表面上。这些传感装置包括机械的、电气的和机电的、光学的和磁性的装置,并且可以包括弹簧加载的闩锁、电触点、发光二极管或金属线或其他传感器,例如线性位置传感器。
随着推动器在货架上向后或向前移动时,它与传感装置相互作用。推动器可以通过推动器与装置的机械接触而与装置相互作用。推动器还可以配备有单独的传感装置,随着推动器向后或向前移动,该传感装置与固定的传感装置相互作用。
关于推动器和传感装置之间的交互的信息(即,推动器代码)被发送到处理装置。基于对与推动器交互作用的装置的确定,处理装置可以确定推动器相对于货架的前部的大致位置。通过了解产品数据(例如产品的尺寸)后,处理装置则可以确定与推动器和传感装置相关的特定展面上的产品的大致数量。
在一实施例中,如图11所示,传感装置810、811和812被并入产品所放置的轨道的基部。当产品直接搁置在开关上方时,传感装置将被关闭。随着产品被移除并且推动器825向前行进,位于推动器825后面的传感装置被释放并打开。控制器确定哪些传感装置被打开或关闭。基于该信息,处理装置可以确定推动器825与货架的前侧806之间的大致距离。已知产品的尺寸,处理装置可以确定特定展面中的产品数量。
在替换实施例中,如图12所示,传感装置814、815、816、817和818 放置在推动器轨道802上。单独的触点(未示出)被放置在推动器825的底部。推动器825上的触点被配置为使得,当推动器825上的触点与安装在推动器轨道802上的传感装置相邻时,推动器轨道802上的传感装置被激活。当传感装置被激活时,信号被发送到处理装置,该信号提供关于哪个传感装置已经被激活的信息。基于该信息,处理装置可以确定推动器距货架前部的大致距离。已知关于产品的附加数据,例如产品尺寸,处理装置可以确定特定展面中的产品数量。
例如,在触点816被激活时,处理装置可以确定产品数量等于可以放入触点816与货架801的前侧806之间的空间中的产品的数量。在触点816被激活然后被去激活的情况下,处理装置可以确定推动器825在触点815和817 之间。因此,这提供了推动器825的大致位置,并且该大致位置可以用于确定在货架上剩余的产品的大致数量。在一实施例中,触点可以在货架801的前侧806附近一起更近地间隔开,使得随着货架上的产品数量减少,可以进行更精确的测量。替换地,可以使用足够的触点来提供推动器825的相对精确的位置。
在替换实施例中,如图13所示,触点819、820、821和822可以安装到分隔壁803。与触点814-818一样,触点819-822的一个的激活指示推动器825的位置或大致位置。沿分隔壁803定位触点可以帮助防止通过货架上的产品意外激活触点的问题。如安装在推动器轨道802中的触头一样,触头 819-822之间的距离可以不均匀,因此当货架变得不那么满时,提供更高的精度。
在类似于上述实施例的替换实施例中,图14中示出了用于检测和通信推动器组件在货架上的位置的货架管理系统900。货架管理系统900可以包括推动器组件915、照明组件和控制模块940。推动器组件915、照明组件和控制模块940都可以固定到吊窗壁905或保持产品910的类似结构。产品910 可以沿推动器组件915对准或布置。另外,产品910可以容纳在单独的产品容器箱912中,如图14所示。
如图所示,推动器组件915包括偏压机构,例如螺旋弹簧。推动器组件 915可包括一体的分隔壁922和在分隔壁922的一侧或两侧的底板部分920。螺旋弹簧可以可操作地连接到推动器925或与该推动器925相关联,并且可以用于将推动器925和相关联地产品910朝向货架前侧推动。推动器组件915 可以是模块化的,并且可以包括适配或配合在位的附加底板部分或分隔壁。另外,由于本发明没有与推动器组件915的连接,本发明可以与任何产品货架系统一起工作。
照明组件可以包括光通道930和光收发器932。光收发器932可以包括位于光通道930上的多个光收发器932中的一个。光收发器932可以位于要在货架上测量的产品910的后面。光收发器932可以包括光发射器934和光传感器936。光发射器934被配置为朝向推动器925发送光信号935,而光传感器936被配置为从推动器925接收光信号935。在替换实施例中,光发射器934和光传感器936可以是作为光收发器932的一部分的相同部件。光通道930上的光发射器934和光传感器936的间隔可以确保至少一个光发射器934和一个光传感器936被聚焦在或看到每个推动器925。另外,光通道 930可以包括电子连接部938。
在不脱离本发明的情况下,照明组件可以利用多种不同类型的光中的一种,其中,所利用的一种类型的光在“红外光谱”中。例如,照明组件可以包括红外(IR)收发器,其中,IR收发器可以由IR发射器和IR传感器组成。
如图14所示,货架管理系统900还可以包括控制模块940。控制模块 940可以与光通道930上的电子连接部938对准并锁定到位。控制模块940 可以包括微型计算机。另外,在不脱离本发明的情况下,控制模块930可以具有内部无线能力。
如图14所示,产品910可以通过货架管理系统900中的弹簧推动的推动器925或推动器桨状件被向前推动。随着产品910向前推动,光信号935 从在光通道930上发现的光发射器934被传输。然后,光信号935可以从推动器桨状件925或产品910的背面反射,然后返回至光传感器936。该信息然后可以被传达至控制模块940,由此测量到推动器925或产品910的距离。光收发器932可以由控制模块940和连接到光收发器932的微型计算机控制。将光信号935发送至推动器桨状件925或产品910以及从其发送的过程可以在连续或接近连续的基础上(例如,一秒的几分之一)进行,或者可以在例如一秒或5秒的周期的基础上进行。
在本发明的方面中,控制模块940中的微型计算机可以将推动器925的最新位置与推动器的先前位置进行比较。推动器925的位置的差异可以导致微型计算机确定货架管理系统900的状况。首先,微型计算机可以确定自上次读取以来没有活动发生。其次,微型计算机可以确定已经发生了正常的购物情况,并且如果是的话,则确定多少产品包装正在被推动器925推动。第三,如果在少于预定量的时间内移除了多于预定数量的产品包装,则微计算机可以确定潜在的盗窃情况正在进行中。可通信的另一种情况是少产品的状况。例如,如果任何推动器位置没有产品包装或者少于预定数量的产品包装正被推动器925推动,则微型计算机可以确定少的状况。
如图14所示,在不脱离本发明的情况下,货架管理系统可以包括本地音频盒950。上述任何状况可以通过微型计算机通信至本地音频盒950,该本地音频盒经由有线或无线通信装置远程地通信至远程计算机、商店公告系统、手机、寻呼机或远程信号器。另外,在不脱离本发明的情况下,货架管理系统可以包括光信号器960。上述任何状况可以通过微型计算机通信至光信号器960,该光信号器经由有线或无线器件远程地通信至远程计算机、商店公告系统、手机、寻呼机或远程信号器。控制模块940的内部无线能力可以向/从远程位置无线传输信号,以指示货架管理系统的状况。
另外,对于图14所示的货架系统900,可以测量在货架上对齐的产品的数量。在这样的实施例中,推动器925的位置可以用于确定货架上的产品910 的数量,而无需手动盘点产品。例如,光收发器932将光信号935传输到推动器925或产品910。然后,光信号935可以被反射回光收发器932,以通过测量和计算在光收发器932处接收光信号935的时间确定推动器925的位置。当例如由购买者移除一个产品时,在光收发器932处接收返回光信号935 的时间增加特定量。基于产品910的尺寸,特别是产品的厚度,控制模块可以通过光信号行进回到光收发器932的速度算法来计算已经从货架移走多少产品。控制模块还可以部分地使用有关货架尺寸的信息(包括货架深度)计算保留在推动器前面的货架上的产品数量。另外,该系统可以在库存管理模式中使用,以帮助零售商确定产品数量用于库存目的,以及在低库存或无库存情况下补货。在不背离本发明的情况下,用户可以在产品910在货架上设置或装载期间,将产品910的厚度作为设置输入到控制模块940中。另外,在不脱离本发明的情况下,在从诸如用于确定产品910的厚度的智能或学习系统的系统中获得多个不同的读数之后,产品910的厚度可以通过控制模块 940确定。
当产品最初在系统中备货时,产品的厚度也可以由系统确定。当货架上没有产品时,光收发器932将光信号935传输到推动器925。然后,光信号 935可以被反射回光收发器932,以通过测量和计算在光收发器932处接收光信号935的时间确定推动器925的位置。当一个产品例如通过员工被添加到货架时,在光收发器932处接收返回光信号935的时间减少特定量。基于时间量的减少,控制模块可以计算产品的厚度。
在类似于上述实施例的替换实施例中,图15A和15B示出了另一货架管理系统1000,用于检测和通信推动器组件在货架上的位置,类似于上述和图9所示的货架管理系统900。货架管理系统1000可以包括推动器组件1015、照明组件和控制模块1040。推动器组件1015、激光组件和控制模块1040都可以固定到吊窗壁1005或保持产品1010的类似结构。产品1010可以沿推动器组件1015对准或布置。另外,产品1010可以容纳在单独的产品容器箱1012中,如图15A所示。
推动器组件1015包括偏压机构,例如片状螺旋弹簧。推动器组件1015 可包括一体的分隔壁1022和在分隔壁1022的一侧或两侧的底板部分1020。片状螺旋弹簧可以可操作地连接到推动器1025,并且可以用于将推动器925 和相关联地产品1010朝向货架前侧推动。推动器组件1015可以是模块化的,并且可以包括适配或配合在位的附加底板部分或分隔壁。
激光组件可以包括后反射器条1030和单个光收发器或激光扫描仪1032。激光扫描仪1032可以发射或透射激光或输出光束1035。激光扫描仪1032 可包括位于激光扫描仪1032内或与之关联的移动镜或旋转镜(未示出)。在不脱离本发明的情况下,代替或除了移动镜之外,激光扫描仪1032可以包括集成电路镜技术,诸如在数字光投影仪(DLP)领域中使用的微机电系统 (MEMS)镜,其中,微小的微镜阵列用于引导和改变输出光束1035。移动镜可以在激光扫描仪内旋转,以改变从激光扫描仪1032发射的输出光束 1035。输出光束1035的透射率和角度也可以通过其他各种方式改变。移动镜可以由控制模块1040内的微型计算机控制。移动镜可以以各种角度引导来自激光扫描仪1032的输出光束1035,从而产生扫掠光束1037。扫掠光束 1037可以沿后反射器条被引导。图15B示出了扫掠光束1037的一部分的示例。将扫掠光束1037从激光扫描仪1032传输至推动器桨状件1025或产品 1010以及从其传输的过程可以在连续或接近连续的基础上进行,诸如一秒的几分之一、一秒或5秒。
如图15A和15B进一步所示,后反射器条1030可包括分段线性或光滑固定镜1034。固定镜1034可以沿后反射器条1030定位。固定镜1034可以沿着、平行于或接近平行于扫掠光束1037的路径,从而每个单独的固定镜 1034沿其扫掠路径截取输出光束1035(如图15B所示)。固定镜1034还可沿后反射器条1034定位,并位于货架管理系统1000中的推动器1025的后面,并基本垂直于该推动器的行进方向。另外,后发射器条1030可以包括电子连接部1038。
如图15A所示,货架管理系统1000还可以包括控制模块1040。控制模块1040可以与后反射器条1030上的电子连接部1038对准并锁定到位。控制模块1040可以包括微型计算机。另外,在不脱离本发明的情况下,控制模块1040可以具有内部无线能力。
如图15A和15B所示,产品1010可以通过货架管理系统1000中的弹簧推动的推动器1025或推动器桨状件被向前推动。随着产品1010向前推动,激光扫描仪1032在其中一个固定反射镜1034处沿后反射器条1030引导扫掠光束1037。固定镜1034然后可以将输出光束1035以优选角度(例如直角) 转向至输出光束1035的改变的路径,从而固定镜1034实质上将输出光束 1035引导到推动器1025的背面。然后,输出光束1035可以反射离开推动器1025的背面,其中输出光束1035然后返回到激光扫描仪1032,用于分析。该信息然后可以被传达到控制模块1040。激光扫描仪1032可以被配置为测量到推动器1025的距离。激光扫描仪1032可以由控制模块1040和微型计算机控制。
控制模块1040中的微型计算机可以将推动器1025的最新位置与先前位置进行比较。推动器1025的位置的差异可以导致微型计算机确定货架管理系统1000的状况。首先,微型计算机可以确定自上次读取以来没有活动发生。其次,微型计算机可以确定已经发生了正常的购物情况,并且如果是的话,则确定多少产品包装正在被推动器1025推动。第三,如果在少于预定量的时间内移除了多于预定数量的产品包装,则微计算机可以确定潜在的盗窃情况正在进行中。可通信的另一种情况是少产品的状况。例如,如果任何推动器位置没有产品包装或者少于预定数量的产品包装正被推动器1025推动,则微型计算机可以确定少的状况。
如图15A和15B所示,在不脱离本发明的情况下,货架管理系统可以包括本地音频信号器1050。上述任何状况可以通过微型计算机经由有线或无线方式通信至各通信模块,例如:本地或远程音频信号器1050、本地或远程光信号器1060、远程计算机、商店公告系统、手机、寻呼机或其他远程信号器。控制模块1040的内部无线能力可以向/从远程位置无线传输信号,以指示货架管理系统的状况。
在类似于上述实施例的另一实施例中,如图16A和16B所示,货架管理系统1100可包括沿后反射器条1130的长度定位的一个固定镜1134。在该实施例中,并且如图16A和16B所示,固定镜1134的形状可以是弯曲的并且可以近似为抛物线形状。由于激光扫描仪1132、移动镜以及最终的扫掠光束1137通过微型计算机或控制模块1140控制,通过了解并使用移动镜在扫掠运动期间任何时间点处的位置并分析输出光束1135,微型计算机能够确定每个推动器1125在货架上的位置。另外,将扫掠光束1137从激光扫描仪1132 传输至推动器桨状件1025以及从其传输的过程可以在连续或接近连续的基础上进行,诸如一秒的几分之一,或者基于周期的基础上进行,诸如一秒或每5秒。
另外,微型计算机可以执行确定多个读数仅代表一个宽推动器1125的算法。这可以是沿示例的48英寸长货架的长度每1英寸进行读取的情况。在货架上的推动器1125前面的产品位置1110可以是六英寸宽。因此,在该示例中,随着镜子扫掠并引导扫掠光束1137时,可以跨过推动器1125的背面和产品获取五个或六个读数。如果从推动器1125移除其中一个六英寸宽的产品,则微型计算机检测到至少五个或六个传感位置基本上同时改变相等的量。然后,微型计算机可以确定所有五个或六个读数代表一个产品宽度。这可以是货架管理系统1100的学习方面,其随着时间推移在货架上售出不同产品而可以改变。
在类似于上述实施例的另一实施例中,如图17A和17B所示,可以利用具有抛物线分段线性近似的抛物面分段线性镜1234。如图17A和17B所示,货架管理系统1200可以包括分段抛物面镜1234,该分段抛物面镜1234 可以沿后反射器条1230定位。该分段抛物面镜1234可以包括具有多个前缘 1236的多个线性部分1233。线性部分1233可以足够宽,以易于制造。另外,线性部分1233可以足够窄,使得填充有最窄推动器1225的货架将具有至少一个线性镜部分1233,该线性镜部分1233将输出光束1235反射到其或从其反射。如图17A和17B所示,每个线性镜部分1233的前缘1236可包括小的平坦部分1239和成角度的前缘1236。小的平坦部分1239可以将扫掠光束 1237直接向后反射回到激光扫描仪1232,而无需首先允许其从推动器1225 的背面反射。将扫掠光束1137从激光扫描仪1132传输至推动器桨状件1025 以及从其传输的过程可以在连续或接近连续的基础上进行,诸如一秒的几分之一,或者基于周期的基础上进行,诸如一秒或5秒。
例如,如在图17B中具体示出的,随着光束1237扫掠,激光扫描仪1232 将看到一系列短的明亮脉冲(burst),这些短的明亮脉冲被引导回到激光扫描仪1232,随后是从成角度的前缘1236的反射。从成角度的前缘1236的反射指示推动器1225的位置。随着移动镜将光束扫过第一线性部分的边缘之外时,反射镜将再次遇到在第二成角度的前导边缘1236之前的小的平坦部分1239。这些小的平坦部分1239可以代表分段抛物面镜1234上的提示点。这些提示点1239可以由微型计算机解释为“提示”信号1242。另外,这些小的平坦部分1239可以将货架划分成可以由微型计算机分析以便移动的指定部分。基于小的平坦部分1239的距离和位置,激光扫描仪1232可以警告控制模块1240将要遇到成角度的前缘1236且应当进行读取。以此方式,控制模块1240不需要具有对移动镜位置的精细测量水平。另外,分段抛物面镜 1234的长度可以是任何长度。控制模块1240可基于其在扫掠光束1237的“起始”位置与“结束”位置之间接收的提示信号1244的数量确定要读取的推动器位置的数量。
另外,对于图15A-17B所示的货架系统,可以测量在货架上对齐的产品的数量。在这样的实施例中,推动器的位置可以用于确定货架上的产品的数量,而无需手动盘点产品。例如,激光扫描仪将输出光束发送至推动器或产品。然后,输出光束可以被反射回激光扫描仪932,以通过测量和计算在激光扫描仪处接收输出光束的时间确定推动器的位置。当例如由购买者移除一个产品时,在激光扫描仪处接收返回输出光束的时间增加特定量。基于产品的尺寸,特别是产品的厚度,控制模块可以通过输出光束行进回到激光扫描仪932的速度算法来计算已经从货架移走多少产品。在不脱离本发明的情况下,产品的厚度可以是在将产品放置在货架上期间可以被输入到控制模块中的设定值或输入值。另外,在不脱离本发明的情况下,在从诸如用于确定产品的厚度的智能或学习系统的系统中获得多个不同的读数之后,产品的厚度可以通过控制模块确定。
图14-17B所示的本发明的优点以多种方式呈现。首先,本发明与弹簧推动的推动器系统没有连接,且因此可以与当前使用的几乎任何系统一起工作。第二,本发明与推动器系统或产品没有物理上的移动连接,这避免了系统的磨损或变脏,并随时间或出售的产品数量减少其有效性。第三,本发明可以用电池工作更长的时间。RFID库存系统需要相对较高功率的射频发射器,以扫描货架上的产品,并且无法使用电池进行操作。第四,系统的成本可以分多年在从货架出售的产品数量上分摊。该系统的成本与证明每个产品包装上的单个RFID标签的成本合理,以及以每种产品的价格分摊昂贵的读取器系统和基础设施相反。最后,可以对本发明进行编程,以忽略将产品重新放回到货架上的情况,就像货架在被补货时一样。
在以上实施例中讨论的各种传感配置的传感器可以以模拟或数字格式输出表示传感的参数的信号。模拟输出可以是电压或电流信号的形式。如本领域技术人员将认识到的,可以利用模数转换器将模拟信号转换成数字信号,用于被控制器或处理装置使用。
前述的变型和修改在本发明的范围内。应当理解,在此公开和定义的本发明扩展到所提及的或从本文和/或附图中显而易见的两个或更多个单个特征的所有替代组合。所有这些不同的组合构成了本发明的各种替代方面。在此描述的实施例解释了已知用于实践本发明的最佳模式,并且将使本领域的其他技术人员能够利用本发明。在现有技术允许的范围内,这些条款应解释为包括替代实施例。
图18A-18C示出了展示管理系统1800的替代实施方式。具体地,展示管理系统1800包括前导轨1802,其被配置为可移除地联接至到展示表面(未示出)。在一个示例中,展示表面可以包括货架结构等。这样,在一个例子中,前导轨1802可以被配置为可移除地联接在展示表面(未示出)的前边缘处。然而,本领域普通技术人员将认识到,前导轨1802可以在并非展示表面的边缘的位置处可移除地联接至展示表面,例如在表面的中央部分处等。在一个实施方式中,前导轨1802具有前导轨长度1808。前导轨1802可以被配置为使得,前导轨长度1808平行于展示表面(未示出)的前边缘。因此,在不脱离在此所述的公开内容的范围的情况下,前导轨长度1808可以任何尺寸实施。这样,前导轨长度1808可以被配置为适合给定展示表面(未示出)的一个或多个物理尺寸。
展示管理系统1800可以包括推动器1804。在一个实施方式中,推动器 1804通常可以被称为诸如展示管理系统1800的展示管理系统的可移动机构。如图18B所示,推动器1804可以被配置成沿底板结构1810从底板结构的第二端部1814朝向底板结构的第一端部1812推动一个或多个展示产品(未示出)。另外地或替代地,展示管理系统1800可以包括一个或多个分隔器1806。这样,分隔器1806和分隔壁1803可以被配置为将与第一推动器1804相关联的第一组展示产品(未示出)和与第二推动器相关联的第二组展示产品(未示出)分开。在一个例子中,包括分隔壁1803、底板结构1810和/或屏障1818 的分隔器1806可以具有分隔器长度1816。这样,在一种实施方式中,分隔器1806可以被配置为可移除地联接至前导轨1802,从而前导轨长度1808 基本上垂直于分隔器长度1816。然而,本领域普通技术人员将认识到,可以实现展示管理系统1800,使得前轨道长度1808可以被配置为相对于分隔器长度1816以任何角度定位,并且在不脱离在此所述的公开内容的范围的情况下,前导轨长度1808和分隔器长度1816可以基本上不为90°。
在一个实施方式中,如图18B和图18C所示,可以通过螺旋弹簧1820 将推动器1804朝向底板结构1812的第一端部。这样,屏障1818可被配置为,随着由螺旋弹簧1820推动的推动器1804在一个或多个展示产品上施加力时,屏障1818将所述一个或多个展示产品(在图18A-18C中未示出)保持在展示管理系统1800内。此外,推动器1804可被配置为,在不被一个或多个导轨结构引导的情况下沿底板结构1810滑动。展示管理系统1800的一个或多个元件——包括前导轨1802、推动器1804、分隔器1806、分隔壁1803、底板结构1810、螺旋弹簧1820和屏障1818——可以提供类似于2014年7 月28日提交的美国专利申请No.14/444357的图58、图62和图72的前导轨 580、推动器520、分隔器550、分隔壁552、底板554、螺旋弹簧534和屏障556的功能,通过引用将该专利的全部内容合并于此,用于任何和所有非限制性目的。
在一个实施方式中,如图18B和18C所示,展示管理系统1800可以包括电容传感器1822。这样,电容传感器1822可以被配置为,输出可以被处理以确定展示管理系统1800的一个或多个元件的位置的信号。在一个例子中,电容传感器1822可以被配置为,输出可以被处理以确定推动器1800的位置的信号。这样,电容传感器1822可以用于确定保留在展示管理系统1800 内的展示产品的数量。
电容传感器1822可用于确定推动器1804在展示管理系统1800内的位置,而独立于展示管理系统1800的特定几何特征。这样,在此所述的与电容传感器1822有关的系统和方法可以与贯穿本文描述的替换展示管理系统以及美国专利申请No.14/444357一起实施,该美国专利申请已通过引用并入本文。在一个实施方式中,电容传感器1822可以被配置为沿底板结构1810 上的分隔器长度1816定位,并使得螺旋弹簧1820的未卷绕的长度1823与电容传感器1822的沿分隔器长度1816延伸的部分接触。因此,关于图20 更详细地描述了电容传感器1822。
图19A和19B示意性地示出了展示管理系统1800的平面图。因此,图 19A示意性地示出了处于第一配置中的展示管理系统1800,该第一配置具有夹置在屏障1818和推动器1804之间的第一多个展示产品1902a-1902f。这样,在展示管理系统1800的该被描绘的第一配置中,螺旋弹簧1820具有第一未卷绕长度1904。转到图19B,展示管理系统1800示出为处于第二配置,该第二配置具有容纳在系统1800内的减少数量的展示产品1902a-1902c。因此,螺旋弹簧1820具有减小的或未卷绕的第二长度1906。
在一个例子中,构造成的螺旋弹簧1820的导电材料(在一个例子中为金属或合金)与电容传感器1822接触。在一个实施方式中,螺旋弹簧1820 与电容传感器1822接触的程度与未卷绕长度成比例,例如在一个例子中,未卷绕长度1904或1906。继而,来自电容传感器1822的输出信号可以基于与电容传感器1822接触的螺旋弹簧1820的长度而变化。在另一例子中,可以基于螺旋弹簧1820的一部分与电容传感器1822的接触点来检测推动器 1804的位置。因此,来自电容传感器1822的输出信号可以基于推动器1804 的位置并且相应地基于保留在展示管理系统1800内的多个展示产品 (1902a-1902f)变化。
图20A示意性地示出了电容传感器1822的详细视图。在一个实施方式中,电容传感器1822包括电路板2002,该电路板2002具有纵向长度2016。如图18A-图18C示意地示出,电容传感器1822可以联接至分隔器1806的底板结构1812,并使得电容传感器1822的纵向长度2016基本平行于分隔器长度1816。电容传感器1822可以被配置为被改装到展示管理系统1800中,使得与电容传感器1822相关联的所有电子部件可以被独立地包含在电路板 2002上。在一示例中,电容传感器1822可包括多个电容传感器元件 2004a-2004f。这样,本领域普通技术人员将认识到,图20A中示出的电容传感器元件2004a-2004f仅表示电容传感器1822的一个示例性实施方式,并且可以实现电容传感器1822的各种替换实施方式,其具有与图20A所示的那些电容传感器元件2004a-2004f数量不同的电容传感器元件。
在一个例子中,电容传感器1822可以被配置为输出与电容值成比例的信号,并且使得电容值可以基于螺旋弹簧1820的未卷绕长度(例如,未卷绕长度1904和1906)。在一个例子中,控制电路2006包括电子元件,其被配置为计算与电容传感器元件2004a-2004f相关联的一个或多个电容值。在另一实施方式中,控制电路2006可以被称为发射器电路,并且被配置为将从电容传感器元件2004a-2004f接收的一个或多个数据点发送到远程处理器,例如来自图24的展示管理系统控制器装置2400。在另一例子中,一个或多个计算的电容值可以基于与电路板2002接触的导体的长度而变化。这样,所述一个或多个计算的电容值可以基于螺旋弹簧1820的未卷绕长度变化,例如图19A和19B中的例子所示的那些未卷绕长度1904和1906。在又一示例中,电容值可以基于螺旋弹簧1820的一部分与电路板2002的接触点变化。在一个特定例子中,控制电路2006可以被配置为计算从电容传感器元件 2004a-2004f中选择的一对或多对连续的电容传感器元件之间的电容值。因此,从电容传感器元件2004a-2004f中选择的一对电容传感器元件之间计算的电容值——如果该对电容传感器元件中的一个或多个与螺旋弹簧1820的未卷绕长度的一部分接触——可以改变。这样,可以利用电容传感器元件 2004a-2004f的连续对之间的电容变化来指示推动器1804的位置。这样,电容传感器元件2004a-2004f中的一个或多个可以包括暴露的导电结构,该暴露的导电结构被配置为接触螺旋弹簧1820的导电未卷曲长度的一部分。在另一例子中,电容传感器元件2004a-2004f可以包括一个或多个绝缘材料,但是仍然允许检测电容传感器元件2004a-2004f的连续对之间的电容。
在一个实施方式中,电路板2002可以包括基本绝缘的材料,其被配置为使电容传感器元件2004a-2004f彼此电绝缘。此外,电容传感器元件 2004a-2004f可以通过电导体(在图20A中未示出)连接到控制电路2006。在一个例子中,从电容传感器元件2004a-2004f中选择的一对电容传感器元件可以被间隔距离2018分开。因此,在一个实施方式中,间隔距离2018可以在从电容传感器元件2004a-2004f中选择的每对电容传感器元件之间是均匀的,或者可以是不均匀的,使得第一间隔距离2018可以与第二间隔距离 2020不同。此外,本领域普通技术人员将认识到,间隔距离2018和2020 可以以任何尺寸实施,而不脱离本文描述的公开范围。例如,间隔距离2018 和2020可以在毫米或更小到几百毫米或更多的范围内,等等。
在一个例子中,从电容传感器元件2004a-2004f中选择的一对电容传感器元件之间的间隔距离(诸如间隔距离2018和/或2020)可以确定电容传感器1822的分辨率。这样,电容传感器1822的分辨率可以与电容传感器1822 可以确定推动器(例如推动器1804)的位置的精度成比例。特别地,随着诸如电容传感器元件2004a-2004f这样的多个电容传感器元件的数量增加,电容传感器1822可以确定推动器在底板结构1810上的位置的精度也可以增加。
在一个实施方式中,电容传感器1822可以用于计算推动器1804在底板结构1810上的绝对位置。这样,推动器1804的位置可不基于底板结构1810 上的置零位置被校准。因此,可以不相对于电容传感器1822上的另一位置来确定推动器1804的位置,等。
在又一实施方式中,控制电路2006可用于利用插值方法来计算推动器 1804在电容传感器1822上的位置。特别地,控制电路2006可以从多个电容传感器元件2004a-2004f接收来自多个电容传感器元件的信号(以其他方式称为传感器数据),并且通过处理被接收到的信号确定推动器1804在从电容传感器元件2004a-2004f中选择的一对传感器之间的位置。具体地,控制电路2006可以用于插入推动器1804相对于第一、第二、相邻电容传感器元件的接近度。以此方式,本领域普通技术人员将认识到,在一个例子中,电容传感器1822可以使用在底板结构1810的第一端部1812和第二端部1814之间间隔开的单对电容传感器元件2004来实现。
图20B示意性地示出了控制电路2006的更详细的视图。特别地,在一个例子中,控制电路2006包括电源2008、存储器2010、接口2012和处理器2014。在一个实施方式中,存储器2010、接口2012和处理器2014可以被实现为单个微控制器电路,或者可以被实现为分立的电子元件。在一个例子中,电源2008可以代表由一个或多个电化学电池(以其他方式简称为电池单元或电池)提供的电能的来源。在一个特定例子中,电源2008可以被实现为单个“纽扣电池单元”或“硬币电池单元”。在另一例子中,电源2008 可以是可充电或不可充电电池。在另一例子中,电源2008可以表示被配置为接收并且潜在地调节(将AC整流为DC、和/或使电压升压/降压、平滑等等)的有线电子硬件。在又一例子中,电源2008可以表示电子硬件,其被配置为从外部源无线地接收且潜在地调节的电源,例如通过电磁感应(电动感应、静电感应等)。
在另一实施方式中,电源2008可以包括一个或多个光伏(太阳能电池)。此外,本领域普通技术人员将认识到,电源2008可以代表被配置为向控制电路2006提供电力的任何技术或技术的组合,而不背离在此所述的公开的范围。类似地,电源2008可以被配置为存储任何量的能量(J),和/或提供任何值的电位(电压(V))或电流(A),而不脱离在此所述的范围。
存储器2010可以是持久性存储器的形式,或易失性存储器的形式,或其组合。这样,存储器2010可以包括一种形式的随机存取存储器(RAM),其通过控制电路2006的电源循环(power cycle)或其他重启操作来清除。在其他实施例中,存储器2010可以是非易失性的,从而它不需要来自电源 2008的电力来维持信息。这样,存储器2010可以包括只读存储器(ROM) 或闪存的形式。通常,存储器2010可以被称为非暂时性计算机可读介质的形式,并且被用于存储可以由处理器2014执行的指令。
接口2012可以包括被配置为促进控制电路2006与一个或多个外部装置之间的通信的硬件和/或固件。例如,可以利用接口2012来促进处理器2014 与网络上的外部计算机装置之间的通信。以此方式,接口2012可以被配置为,经由有线连接(例如,利用以太网连接)或无线连接(例如,利用蓝牙连接、Wi-Fi连接或工业、科学及医疗(ISM)无线电频段)中的一个或多个进行通信。接口2012可以被配置为促进使用任何通信协议的在控制电路2006和任何有线或无线链路或网络之间的通信。
在一个实施方式中,处理器2014包括具有一个或多个处理核的微处理器。这样,处理器2014可以被配置为执行存储在存储器2010内的指令。此外,可以利用处理器2014执行的一个或多个过程来驱动与电路板2002和所述多个电容传感器元件2004a-2004f相关联的一个或多个电路。另外,处理器2014可以被配置为经由接口2012接收并处理来自所述多个电容传感器元件2004a-2004f的一个或多个传感器读数。在一个特定例子中,所述多个电容传感器元件2004a-2004f中的电容传感器元件可以被配置为输出模拟信号 (电压、电流等)或数字信号(例如,二进制信号等)。
在一个例子中,从所述多个电容式传感器元件2004a-2004f传送的一个或多个信号可以被处理器2014接收。继而,处理器2014可以在经由接口2012 将接收到的信号传送到远程处理器之前,对接收到的信号执行一个或多个过程,该远程处理器例如是与图24中描述的展示管理系统控制器装置2400相关联的处理器2404。这些一个或多个过程可以包括确定被接收的信号在阈值之上、压缩被接收的信号用于通信、或者对被接收的信号进行滤波等。因此,在该例子中,展示管理系统控制器装置2400的处理器2404可以计算一个或多个电容值,如先前关于图20A所述的,且进一步计算推动器1804在展示管理系统1800上的位置。在另一例子中,从多个电容传感器元件2004a-2004f 传送的一个或多个信号可以被处理器2014处理,以计算一个或多个电容值,如先前关于图20A所述的。继而,所计算的电容值可以用于计算推动器1804 在展示管理系统1800上的位置。在又一例子中,处理器2014和处理器2404 的组合可以用于确定推动器1804的位置等。
在一个实施方式中,控制电路2006可以被配置为与移动装置直接通信。这样,在一个特定例子中,控制电路2006可以被配置为与商店购物者的智能电话或平板电脑建立蓝牙连接,以便接收与该购物者相关联的一条或多条传记信息。以此方式,随着诸如展示产品1902a-1902f这样的一个或多个展示产品被从展示管理系统1800移除,在激活推动器1804时,控制电路2006 可以被配置为查询移除所述一个或多个展示产品的用户的移动装置,以接收与用户相关联的一条或多条传记信息。传记信息可以包括姓名、性别、偏好口语、年龄或近似年龄范围等。在另一实施方式中,随着从展示管理系统移除一个或多个展示产品,在激活推动器1804时,控制电路2006可以被配置为与展示管理系统控制器装置2400通信。继而,展示管理系统控制器装置 2400可以尝试建立与移动装置的连接(经由蓝牙等),该移动装置与移除所述一个或多个展示产品的用户相关联。
在一个例子中,电容传感器1822可以被配置为在低功率模式下操作,直到推动器1804由于一个或多个展示产品(例如展示产品1902a-1902f)被移动或从展示管理系统1800中移除。特别地,该低功率模式可以包括以低功率配置操作的处理器2014,其连续监视来自电容传感器元件2004a-2004f 的传感器输出。因此,在该例子中,处理器2014可以在接收指示推动器1804 的运动的一个或多个传感器信号时执行一个或多个过程,以进入高功率配置。具体地,高功率配置可以包括执行一个或多个过程,以将额外的电力传递到存储器2010、接口2012和/或处理器2014,以便对被接收的传感器数据执行额外的过程和/或将被接收的传感器数据传送给远程处理器。以此方式,电容传感器1822可以被配置为在推动器1804保持静止时消耗减少量的电能。这样,可以利用这种低功率配置来延长与电源2008相关的电池寿命。在另一例子中,电容传感器1822可以被配置为在推动器1804保持静止时以低功率配置内操作,并且使得低功率配置向多个电容传感器元件2004a-2004f中的一个或多个传递电能。因此,响应于推动器1804的运动,电容传感器元件 2004a-2004f中的一个或多个可以被配置为,将唤醒信号传送到控制电路 2006以便进入高功率配置。这样,唤醒信号可以由控制电路2006接收,并且作为响应,可以将附加电力传递到存储器2010、接口2012和/或处理器2014 中的一个或多个。以此方式,将电容传感器1822、特别是控制电路2006在低功率配置内保持一段时间,在这期间,推动器1804是固定的,这可以允许减少总能量消耗,并且在一个例子中,增加电容式传感器1822的电池寿命。
图21A和21B示出了展示管理系统2100的替代实施方式。特别地,图 21A示出了被配置为盒式货架的展示管理系统2100的等轴视图。特别地,盒式货架展示管理系统2100包括顶部2102和两个侧部2104,它们可以被连接在一起以形成壳体2106的一部分。设置凹进部分2108,使得在将盒式货架展示管理系统2100安装在货架(未示出)下的情况下,凹进部分2108将有助于确保与支撑货架的托架或其他可向下延伸的结构(未示出)不发生干扰。一个或多个货架支撑件2110被安装到盒式货架展示管理系统2100,以利于盒式货架展示管理系统2100以传统方式被安装到竖直支撑件(未示出)。
可滑动的货架2112被安装到一个或多个轨道2114,该轨道2114可以至少部分地由侧部2104支撑。如图所示,可滑动货架2112可包括支撑分隔器 2118的支撑表面2116。在一个例子中,支撑表面2116可以支撑一个或多个展示管理系统,例如先前描述的系统1800。在一个实施方式中,支撑表面 2116包括安装至货架2112的前部的导轨2120。导轨继而支撑保持器2122。如图所示,具有一个或多个手柄2126的门2124可以经由铰链系统2128安装到顶部2102。在另一实施方式中,门2124可以被称为翻转窗2124,并且使得翻转窗2124可以对可见光部分或全部透明。以此方式,翻转窗2124可以利于查看盒式货架展示管理系统2100中的一个或多个展示产品。在一个特定例子中,盒式货架展示管理系统2100可以类似于2013年10月4日提交的美国申请No.14/046385(现在为美国专利No.9,167,913)中描述的盒式货架3405,其全部内容通过引用并入本文用于任何和所有非限制性目的。进一步设想,关于图34所述的展示管理系统3400可以与美国专利No.9,167,913 中描述的任何系统结合使用,或者将其与包括门2124或窗2124的系统或其组合结合使用。
在一个实施方式中,盒式货架展示管理系统2100可以被配置为保留一个或多个展示产品,诸如图19A中示意性地示出的展示产品1902a-1902f。因此,在一个配置中,盒式货架展示管理系统2100将可滑动货架2112定位在壳体2106内。这样,为了从盒式货架展示管理系统2100移除一个或多个展示产品(图21A中未示出),用户可以将翻转窗2124从基本竖直的位置旋转(图21B所示,旋转到图21A中所示的基本上水平的位置)。
在一个实施方式中,盒式货架展示管理系统2100可以配置有传感器 2130。特别地,传感器2130可以是加速度计。此外,加速度计传感器2130 可对沿单轴(单轴加速度计),沿两个互相垂直的轴(2轴加速度计)或沿三个互相垂直的轴(3轴加速度计)的加速度(由于重力或其他原因)敏感。本领域普通技术人员将认识到可与盒式货架展示管理系统2100或其他展示管理系统(例如系统1800和2300)一起使用的一轴、两轴和三轴加速度计电子电路的各特定实施方式,而不脱离在此所述的公开内容。此外,本领域普通技术人员将认识到,加速度计传感器2130可用于确定其所附着的结构的取向。这样,来自图21A的加速度计传感器2130可用于确定翻转窗2124 的取向。有利地,当与定位为铰链2128的一个或多个替代传感器技术(其中,铰链2128的运动范围可以相对地受到更大的限制)相比,加速度计传感器2130在确定翻转窗2124的取向时可以提供改进的精度。
在一个实施方式中,诸如加速度计传感器2130这样的加速度计传感器可用于确定翻转窗口2124的取向。这样,本领域普通技术人员将认识到,加速度计传感器2130可以在翻转窗口2124上位于任何配置为随翻转窗2124 的运动一起运动的位置,而不会脱离在此所述的本公开的范围。另外,本领域普通技术人员将认识到,作为任何展示管理系统的一部分,加速度计传感器2130通常可以被用来确定与翻转窗2124相似的翻转窗的取向。这样,具有翻转窗2124的展示管理系统2100仅仅是可以与加速度计传感器2130一起使用的展示管理系统的一个例子。因此,本领域普通技术人员将容易认识到类似于壳体2106的展示管理结构的各种附加或替换实施方式,所述壳体 2106具有具有类似于翻转窗2124的可移动特征,该可翻转特征被配置为移动以便从展示管理结构移除一个或多个产品。继而,加速度计传感器2130 可以联接到本领域普通技术人员可以设想的展示管理结构的各种附加或替换实施方式的可移动特征。
在一个例子中,加速度计传感器2130可以被实施为集成加速度计装置的一部分,如图22A中示意性地所示的。这样,集成加速度计装置2130可以包括加速度计电路板2200、电源2202和接口2203。因此,并且如前所述,本领域普通技术人员将认识到可以实施为加速度计电路板2200的各种特定加速度计电路,而不脱离在此所述的公开范围。在一个例子中,电源2202 可以被配置为向加速度计电路板2200和接口2203提供电能。这样,电源2202 可以类似于电源2008,并且可以实施为有线电源、一个或多个电池、被配置为适应电能的无线传输的硬件或其组合。在另一例子中,接口2203可以类似于接口2012,并且使得接口2203可以被配置为经由有线或无线网络从加速度计传感器2130传送一个或多个加速度信号。
在一个实施方式中,集成加速度计装置2130可配置为输出指示翻转窗 2124的取向的一个或多个传感器信号(以其他方式称为运动数据)。在一个例子中,所述一个或多个传感器信号可以包括模拟或数字信号,该信号指示沿集成加速度计装置2130敏感的一个或多个轴的加速度。因此,在一个例子中,从集成加速度计装置2130输出的传感器信号可以是由于重力引起的加速度的结果,该重力沿一个、两个或三个相互垂直的轴(x,y和/或z-加速度计装置2330对其敏感)。在一个例子中,集成加速度计装置2130被配置为经由接口2203将传感器信号(以其他方式称为运动数据)传送至控制电路,诸如图22B所示的控制电路2006。这样,在一个实施方式中,控制电路2006与集成加速度计装置2130之间的通信可以经由硬件(有线)连接。然而,控制电路2006和集成加速度计装置2130之间的通信可以附加地或替换地经由无线连接。这样,可以以与先前所述的来自电容传感器1822的传感器输出类似的方式处理和利用来自集成加速度计装置2130的输出信号。在另一实施方式中,来自集成加速度计装置2130的传感器输出可以直接传送到展示管理系统控制器装置2400,如关于图24更详细描述的。
在一个例子中,加速度计传感器(以其他方式称为集成加速度计装置) 2130可以被配置为以低功率配置操作,同时可移动结构——加速度计传感器 2130联接至其——保持静止。这样,加速度计传感器2130可以被配置为,在来自加速度计电路板2200的输出不变(在一个例子中,指示翻转窗2124 保持在固定取向)时以该低功率配置操作。因此,在检测到翻转窗2124的运动时,加速度计电路板2200、控制电路2006和/或展示管理系统控制器装置2400的一个或多个可以被配置为以高功率配置实施。这样,该高功率配置可以被配置为,响应于翻转窗2124的运动来执行一个或多个过程,其中,翻转窗2124的运动可以指示一个或多个展示产品(例如展示产品 1902a-1902f)正在从展示管理系统(例如系统2100、1800和/或2300)移除。
图23示出了展示管理系统2300的替换实施方式。特别地,图23示出了螺旋钉钩固定装置2301。这样,螺旋钉钩固定装置2301可包括前结构2314,该前结构通过支撑导轨2308牢固地联接至后结构2306。此外,后结构2306 可以包括一个或多个联接元件(未示出),该联接元件被配置为将螺旋钉钩固定装置2301可移除地联接至表面2312。在一个例子中,表面2312可以类似于关于图14描述的吊窗壁905。然而,本领域普通技术人员将认识到,表面2312可以包括被配置为接收螺旋钉钩固定装置2301的一个或多个联接元件(未示出)的任何支撑结构。在一个实施方式中,螺旋钉钩固定装置2301 包括旋钮2304,该旋钮被可旋转地联接到前结构2314并被配置为绕轴承 2316的中心轴线旋转。另外,前结构2340可以被配置为接收一个或多个标签,其与由螺旋钉钩固定装置2301支撑的一个或多个展示产品相关联。
在一个例子中,在沿第一方向(例如,箭头2318指示的方向)向旋钮 2304施加手动旋转力时,螺旋导轨2302可以配置为绕轴承2316的中心轴线旋转。继而,基于螺旋导轨2302的旋转,由支撑导轨2310支撑(悬挂)的一个或多个展示产品可以被螺旋导轨2302朝向前结构2314推动。相反,在沿第二方向(例如,与箭头2318相反的方向)向旋钮2304施加手动旋转力时,螺旋导轨2302可被配置为,将从支撑导轨2310悬挂的一个或多个展示产品朝向后结构2306推动。
在一个例子中,螺旋钉钩固定装置2301可以被配置为,在商店内展示一个或多个产品。这样,在一个实施例中,螺旋钉钩固定装置2301可用于防止由支撑导轨2310支撑的多个产品从螺旋钉钩固定装置2301快速移除。以此方式,由于旋转旋钮2304和螺旋导轨2302以从装置2301移除一个或多个产品所需的延长时间,螺旋钉钩固定装置2301可用于阻止从支撑导轨 2310悬挂的一个或多个产品的盗窃。
在一个实施方式中,加速度传感器2130可以与展示管理系统2300一起使用,以便检测旋钮2304和/或螺旋导轨2302的运动。如前所述,螺旋导轨 2302可以旋转以便从展示管理系统2300插入和/或移除一个或多个展示产品。以这种方式,加速度传感器2130可以被联接到被配置为在向旋钮2304施加手动力时旋转的结构。在一个特定例子中,加速度传感器2130可以被联接在旋钮2304的结构内,如图23示意性地所示。然而,本领域普通技术人员将认识到可以在不脱离在此所述的公开内容的范围的情况下利用的加速度计传感器2130的附加或替换布置选项。在一个例子中,加速度计电路板2200、控制电路2006和/或展示管理系统控制器装置2400中的一个或多个可以利用在螺旋导轨2302正在旋转时来自加速度计传感器2130的传感器输出的变化,以跟踪螺旋导轨2302的旋转,且从而确定插入到展示管理系统2300上或从展示管理系统2300移除的展示产品的数量。
类似于展示管理系统2100,展示管理系统2300可以利用加速度传感器 2130来检测运动,并作为响应执行一个或多个过程。在一个例子中,螺旋导轨2302的运动可以执行一个或多个过程,以将加速度计传感器2130从低功率配置转变为高功率配置,如先前所述。
图24示意性地示出了传感器网络2401,其被配置为与一个或多个展示管理系统(例如系统1800、2100和2300等)结合实施一个或多个库存管理、安全和/或识别功能。特别地,传感器网络2401包括展示管理系统控制器装置2400。相应地,展示管理系统控制器装置2400可以包括存储器2402。这样,存储器2402可以是持久性存储器或易失性存储器的形式,或其组合。以此方式,存储器2402可以包括一种形式的随机存取存储器(RAM),其通过装置2400的电源循环或其他重启操作来清除。在其他实施例中,存储器 2402可以是非易失性的,从而它不需要电力来维持信息。这样,存储器2402 可以包括只读存储器(ROM)或闪存的形式等。通常,存储器2402可以被称为非暂时性计算机可读介质的形式,并且被用于存储可以由处理器2404 执行的指令。另外,装置2400可以包括接口2406,其中,接口2406配置有允许装置2400连接到网络2408的硬件和支持固件。
此外,装置2400可以包括处理器2404,其中,处理器2404可以包括具有一个或多个处理核的微处理器。这样,处理器2404可以被配置为执行存储在存储器2402内的指令。
通常,展示管理系统控制器装置2400可以被配置为,响应于从电容传感器1822(经由控制电路2006)或从加速度计传感器2130(直接或经由控制电路2006)的一个或多个接收传感器信息来执行一个或多个过程。在一个例子中,控制电路2006、加速度计传感器2130和展示管理系统控制器装置 2400中的一个或多个之间的通信可以是单向的,或者可以是双向的。在一个实施方式中,展示管理系统控制器装置2400可以被称为远程处理器,并且可以远离一个或多个展示管理系统(1800、2100和/或2300)定位,一个或多个传感器(1822、2130)被附连至所述展示管理系统,用于检测指示被移除的一个或多个展示产品的运动。这样,展示管理系统控制器装置2400和一个或多个可与其通信的传感器之间的距离可以是任何给定的距离,在不背离在此所述的公开内容的范围。例如,展示管理系统控制器装置2400可以被定位在与所述一个或多个传感器装置相同的地理位置(在一个例子中,相同的商店)内,所述展示管理系统控制器装置2400与所述一个或多个传感器装置通信。在另一例子中,展示管理系统控制器装置2400可以位于与一个或多个展示管理系统(例如1800、2100和/或2300)不同的地理位置处,该装置2400经由网络2408与所述展示管理系统通信。
在一个实施方式中,展示管理系统控制器装置2400可以被配置为计算推动器1804、翻转窗2124和/或螺旋导轨2302的位置。因此,展示管理系统控制器装置2400可以被配置为,基于检测到的一个或多个推动器1804、翻转窗2124和/或螺旋导轨2302的运动来计算从一个或多个展示管理系统 (例如1800、2100和/或2300)移除的展示产品的数量。
在一个特定例子中,展示管理系统控制器装置2400可以被配置为,基于推动器1804的第一位置与所述推动器1804的第二位置的比较来确定从展示管理系统1800移除的展示产品的数量。特别地,处理器2404可以计算由推动器1804移动的距离,并且执行一个或多个过程,以查询与保持在展示管理系统1800内的多个产品相关联的深度尺寸的查找表(例如,存储在存储器2402中)。这样,处理器2404可以基于用户输入的信息或者由一个或多个传感器2410感测到的信息(例如,通过扫描所述一个或多个产品上的条形码,或者确定与保持在展示管理系统1800中的所述一个或多个产品相关联的RFID信号)来确定在展示管理系统1800内保持的产品类型。以此方式,在从存储器2402内的查找表接收展示管理系统1800内保持的产品的深度尺寸并且已经计算出由推送器1804移动的距离时,处理器2404可以确定从展示管理系统1800被移除的产品数量。类似地,处理器2404可以用于确定插入到展示管理系统1800中的产品的数量(例如,在补货过程中,等)。
在另一例子中,展示管理系统控制器装置2400可以推断存储在展示管理系统1800中的产品类型的深度尺寸。特别地,在存储在存储器2402中的查找表中没有信息可用的情况下,处理器2404可以基于推动器1804的一个或多个离散运动来确定产品的深度尺寸。具体地,在从展示管理系统1800 移除产品的重复实例之后,处理器2404可以执行一个或多个过程,以识别由推动器1804移动的一致的距离,并且由该识别出的距离,推断在确定响应于推动器1804的未来移动而从展示管理系统1800移除的产品的数量时要利用的产品的深度尺寸。
因而,展示管理系统控制器装置2400可配置为,基于从一个或多个控制电路(例如控制电路2006)或加速度计传感器(例如加速度计传感器2130) 接收的信息执行一个或多个过程。另外,展示管理系统控制器装置2400可以被配置为与装置2410通信。在一个例子中,装置2410可以包括摄像头、扬声器、麦克风、接近传感器、运动传感器、环境光传感器或电子显示器,等等。在一个特定例子中,展示管理系统控制器装置2400可以被配置为在电子显示装置2410上显示与存储在展示管理系统(例如系统1800、2100或 2300)中的一个或多个产品相关联的消息。
展示管理系统控制器装置2400可以配置为与一个或多个移动装置(例如,移动装置2412)进行通信。这样,展示管理系统控制器装置2400与控制电路2006、加速度计传感器2130、装置2410和/或移动装置2412中的一个或多个之间的通信可以经由网络2408。继而,网络2408可以是可以利用任何通信协议的有线或无线网络。这样,网络2408可以是因特网、广域网 (WAN)、局域网(LAN)或蓝牙连接等等。在一特定例子中,网络2408 可利用工业、科学和医学(ISM)无线电频带的一个或多个频带。
在一个实施方式中,展示管理系统控制器装置2400可以执行一个或多个过程,以接收和存储与用户相关联的一个或多个传记信息,例如用户从与装置2400通信的一个或多个展示管理系统(例如1800、2100和/或2300) 移除一个或多个展示产品。在一个例子中,展示管理系统控制器装置2400 可以接收一条或多条传记信息,所述传记信息与用户相关联且从用户携带的移动装置2412接收。具体地,移动装置2412可以包括智能电话或平板电脑,其由用户携带的并被配置为经由蓝牙连接、NFC连接或Wi-Fi连接中的一个或多个与展示管理系统控制器装置2400通信。
在一个实施方式中,展示管理系统控制器装置2400可以执行一个或多个过程,以响应于从与一个或多个展示管理系统(例如1800、2100和/或2300) 相关联的一个或多个传感器(例如,一个或多个传感器1822和/或2130)接收运动数据,以从附加传感器2410接收数据。在一个特定例子中,展示管理系统控制器装置2400可以与摄像头装置2410通信,并且执行一个或多个面部识别过程,以在一个例子中从作为商店忠诚度计划成员的顾客数据库中确定顾客的身份。在另一例子中,展示管理系统控制器装置2400可以与摄像头装置2410通信,并且执行一个或多个面部识别过程,以确定与从展示管理系统移除一个或多个产品的用户相关联的一个或多个信息点。该信息可以包括从展示管理系统移除所述一个或多个产品的用户的性别和/或近似年龄范围,运动数据从所述展示管理系统被接收。以这种方式,展示管理系统控制器装置2400可以用于收集购物者行为信息,该购物者行为信息可以用于计划商店内的产品展示,以确定给定产品对于给定年龄范围和/或性别的受欢迎程度,等。
在又一实施方式中,展示管理系统控制器装置2400可以执行一个或多个过程,以从数据识别一个或多个模式,所述数据从与一个或多个展示管理系统(例如,系统1800、2100和/或2300)的运动相关联的传感器接收。这样,处理器2404可以从多个传感器(例如,一个或多个传感器1822和/或 2130)接收运动数据,并且基于被接收的运动数据,确定传感器数据是否代表由产品被从一个或多个展示管理系统(例如,系统1800、2100和/或2300)移除导致的被识别的模式(存储在存储器2402中)。
在一个特定例子中,展示管理系统控制器装置2400可以从单个展示管理系统(例如系统1800、2100或2300)接收运动数据,并确定被接收的运动数据代表多个相同产品从展示管理系统的移除。此外,展示管理系统控制器装置2400可以计算从该展示管理系统移除产品的速率。在一个例子中,如果从该展示管理系统移除产品的速率高于阈值水平,则展示管理系统控制器装置2400可以确定产品的移除可以代表尝试盗窃。作为响应,展示管理系统控制器装置2400可以执行一个或多个过程,以将警告消息传达给安全人员。在一个例子中,该警告消息可以作为经由网络2408传递的电子消息来传达。附加地或替换地,响应于确定运动数据表示与尝试盗窃相关联的模式,展示管理系统控制器装置2400可以与摄像头装置2410通信以捕获展示管理系统的用户的一个或多个图像,运动数据已经被从展示管理系统接收。以此方式,可以记录可疑小偷的一个或多个图像。此外,响应于确定接收到的运动数据可以表示尝试的盗窃,展示管理系统控制器装置2400可以执行一个或多个过程,以发出可听消息和/或警报声。
在另一例子中,展示管理系统控制器装置2400可以从与多个展示管理系统(例如1800、2100和/或2300)相关联的多个传感器(例如,一个或多个传感器1822和/或2130,等等)接收传感器数据(以其他方式称为运动数据)。因此,展示管理系统控制器装置2400可以执行一个或多个过程,以从自传感器接收的数据识别一个或多个模式。以这种方式,响应于从商店内彼此紧邻的展示管理系统移除产品的速率高于阈值速率水平,展示管理系统控制器装置2400可以确定被接收的传感器数据可表示尝试盗窃。作为响应,展示管理系统控制器装置2400可以与摄像头2410通信,或者向安全人员传达消息,等。
在一个实施方式中,展示管理系统控制器装置2400可以从联接至翻转窗2124的加速度计传感器2130接收传感器数据。这样,从加速度计传感器 2130接收的数据可以表示翻转窗2124的方向。在一个实施例中,展示管理系统控制器装置2400可以被配置为重新校准与加速度计传感器2130相关联的闲置位置(以其他方式称为调零位置)。特别地,处理器2404可以执行一个或多个过程,以在翻转窗2124不移动时识别该翻转窗2124处于特定角度。这样,该特定角度可以不与垂直方向成等于0°的角。作为响应,处理器2404 可以确定特定角度代表闲置位置,加速度计传感器2130的运动将从其计算。
在一个实施方式中,展示管理系统控制器装置2400可以被配置为推迟与识别尝试盗窃相关联的一个或多个过程。这样,处理器2404可以执行一个或多个过程,以允许与展示管理系统控制器装置2400等通信的一个或多个展示管理系统的补货。在一个例子中,物理密钥可以用于解除展示管理系统(1800、2100和/或2300)与展示管理系统控制器装置2400之间的通信。在另一例子中,电子通信装置(未示出)可以由用户携带,该用户为与展示管理系统控制器装置2400通信的一个或多个展示管理系统补货。这样,电子药物装置可以跨网络2408通信,以将用户识别为从事为展示管理系统补货的人员。在又一例子中,基于展示管理系统控制器装置2400从用户接收的指令,与被配置为识别潜在的尝试盗窃的展示管理系统控制器装置2400 相关联的一个或多个安全特征可以被临时中止。在一个特定例子中,该用户可以是商店经理等。这样,临时中止可以应用于与展示管理系统控制器装置 2400通信的展示管理系统的子集(例如,展示管理系统1800、2100和/或2300 中的一个或多个)。
在又一例子中,展示管理系统控制器装置2400可以连接到库存控制系统(未示出)。这样,由展示管理系统控制器装置2400收集的与从一个或多个展示管理系统(例如,展示管理系统1800、2100和/或2300中的一个或多个)移除的多个产品有关的信息可以被传达到库存控制系统,从而可以实时更新与商店内保存的库存有关的信息等。
在另一例子中,展示管理系统控制器装置2400可以与一个或多个装置通信,所述装置被配置为提供与一个或多个展示管理系统(例如,一个或多个展示管理系统1800、2100和/或2300)、商店内的一个或多个人(例如,从展示管理系统移除一个或多个产品的客户)和/或一个或多个通信装置(例如,摄像头、电子显示屏、麦克风、环境光传感器、运动传感器、移动装置等)相关联的数据。这样,展示管理系统控制器装置2400可以与装置2006、2330、2410和/或2412中的一个或多个通信。然而,在一个实施方式中,装置2006、2130、2410和/或2412中的一个或多个之间的通信可以不使用直接网络连接。这样,在一个例子中,所述的装置2006、2130、2410和/或2412 中的一个或多个之间的通信可以利用网状联网方法,而不脱离在此所述的公开的范围。
图25示意性地示出了可以由展示管理系统控制器装置2400、特别是处理器2404执行的过程2500的流程图。特别地,处理器2404可以从一个或多个传感器(例如,一个或多个传感器1822和/或2130等)接收传感器数据。在一个例子中,可以在框2502处接收传感器数据。响应于接收传感器数据,处理器2404可以执行一个或多个过程,以确定被接收的传感器数据的来源。在一个实施方式中,处理器2404可以在过程2500的框2504处确定传感器数据的来源。这样,处理器2404可以确定被接收的传感器数据的展示管理系统源,诸如展示管理系统1800、2100和/或2300中的一个或多个。
在确定被接收的传感器数据的来源时,处理器2404可以执行一个或多个过程,以计算展示管理系统的机构的运动。特别地,处理器2404可以计算推动器1804、翻转窗2124和/或螺旋导轨2302中的一个或多个的位置。根据该位置信息,处理器2404可以计算由相应机构的一个或多个(1804、 2124和/或2302)移动的距离。这样,用于计算展示管理系统的机构的运动的这些一个或多个过程可以根据在文件中先前描述的运动计算方法在框 2506处执行。
此外,过程2500可以计算从展示管理系统移除的产品的数量。特别地,处理器2404可以执行一个或多个过程,以从存储在存储器2402中的查找表推断或查找产品的深度。使用该信息,在一个例子中,处理器2404可以将产品的深度与由推动器1804移动的距离进行比较。继而,处理器2404可以计算从展示管理系统1800移除的产品的数量。类似地,处理器2404可以利用基本相似的过程来确定插入到展示管理系统1800中的产品的数量。因此,从展示管理系统移除的产品数量的该确定可以在过程2500的框2508处执行。
在一个例子中,在计算从展示管理系统移除的产品的数量时,处理器 2404可以执行一个或多个过程,以尝试从被接收的传感器数据识别模式。这样,处理器2404可以执行一个或多个过程,以尝试从一个或多个展示管理系统(例如系统1800、2100和/或2300)识别产品移除模式。特别地,处理器2404可以基于一个或多个产品移除速率高于一个或多个临界速率水平,和/或产品从相同的展示管理系统和/或产品从多个彼此之间的预定物理半径内的多个展示管理系统产品移除,来标识指示潜在的尝试盗窃的一个或多个产品移除模式。在一个例子中,在框2510处,处理器2404可以尝试从被接收的传感器数据识别一个或多个模式。因此,判定框2512代表由处理器 2404执行的一个或多个过程,两个检查一个或多个一个或多个产品移除模式是否已从被接收的传感器数据发现。
在一个例子中,如果产品移除模式由处理器2404识别,则过程2500可以进行到框2516,其中,处理器2404可以传达警报消息。
这样,该警报消息可以是由诸如本地音频盒950这样的本地音频盒发出的可听消息和/或鸣笛。在另一例子中,该警报消息可以是传送给商店内的安全人员等的电子消息。在另一例子中,如果产品移除模式没有被处理器2404识别,则过程2500可以行进至框2514,并且使得展示管理系统控制器装置2400 可以与诸如装置2410和/或2412这样的外部装置通信。
图26是方法2600的流程图,该方法用于计算从展示管理系统移除的产品的数量。具体地,基于从传感器(例如,传感器1822和/或2130)接收的传感器数据来描述过程2600,该传感器被配置为,响应于在展示器管理系统 (例如,展示管理系统1800、2100和/或2300)内的可移动机构(推动器1804、翻转窗口2124和/或螺旋导轨2302等)的运动而输出信号。在一个例子中,可以在过程2600的框2014处由处理器2014接收传感器数据。作为响应,处理器2014可以执行一个或多个过程,以确定被接收的输出数据中的变化。特别地,处理器2014可以执行一个或多个过程,以向存储器2010查询被存储的传感器值,该传感器值指示来自同一传感器的先前输出,数据在框2602 处从该传感器接收。因此,处理器2014可以将被存储的传感器值与从展示管理系统接收的新传感器值进行比较,并计算来自传感器的输出的变化。
在一个实施方式中,并且在判定框2606处,处理器2014可以将来自传感器的被计算的输出信号中的变化与一个或多个预定阈值进行比较。这样,所述一个或多个预定阈值可表示运动阈值,低于该阈值,处理器2014可摒弃在框2602处接收的传感器数据。具体地,如果被接收的传感器数据低于所述一个或多个预定阈值,则其可不是由于从展示管理系统移除产品引起的,且可以是由于商店货架的随机运动/振动等引起的。这样,在一个例子中,框 2606可以具有电子滤波器的行为等。
在一个例子中,处理器2014可在以低功率配置操作时执行与框2602和 2604相关联的那些过程。以此方式,可以在消耗减少量的电能的同时,执行被接收的传感器数据的评估,从而在一个例子中延长传感器1822和/或2130 的电池寿命。因此,如果在判定框2606处确定被接收的传感器数据不代表展示管理系统的机构的运动超过一个或多个阈值,则过程2600进行到框 2608,且处理器2014保持在低功耗配置。但是,如果确定被接收到的传感器数据代表展示管理系统的机构的运动超过一个或多个阈值,则过程2600 进行到框2610,且处理器2014可进入高功耗配置。在一个例子中,高功率配置可以包括将传感器数据传送到诸如处理器2404这样的远程处理器。在另一例子中,高功率配置可以包括由同一处理器2014执行一个或多个附加过程,其中,与低功率配置中的处理器2014消耗相比,这些附加过程可以以更高的速率消耗电能。
在一个例子中,过程2600包括计算展示管理系统的可移动机构(例如,推动器1804、翻转窗2124和/或螺旋导轨2302等)的位置。特别地,展示管理系统的可移动机构的位置的这种计算可以在框2612处执行。这样,展示管理系统的可移动机构的位置的计算可以包括执行一个或多个子过程,以将被接收的传感器数据转换成可移动机构的位置的指示。具体地,框2612 可以包括执行一个或多个过程,以将与传感器1822的电容成比例的值转换为推动器1804的位置。附加地或可替换地,框2612可以包括执行一个或多个过程,以将与由加速度计2130感测的加速度成比例的值转换为翻转窗 2124或螺旋导轨2302的位置。
在计算展示管理系统的可移动机构的位置时,处理器2014和/或处理器 2404可以向存储在存储器2010和/或2402中的查找表查询与存储在展示管理系统内的一个或多个产品相关联的信息。该信息可以包括存储在展示管理系统内的产品的深度尺寸。因此,使用该信息,处理器2014和/或2404可以计算从展示管理系统移除的产品的数量。特别地,处理器2014和/或2404 可以将由展示管理系统的可移动机构移动的距离与特定产品尺寸进行比较。在一个特定例子中,由推动器1804移动的距离可以除以存储在展示管理系统1800内的产品的深度尺寸。在一个例子中,从展示管理系统移除的产品的数量的这种计算可以在框2616处执行。
图27示出了展示管理系统2700的另一实施方式。展示管理系统2700 可以被称为钉钩系统,并且包括支撑结构2702,该支撑结构具有在第一端部 2708处联接至下导轨2706的上导轨2704。下导轨2706可以被配置为支撑一个或多个悬挂产品(在图27中未示出),所述悬挂产品在第二端部2710 处添加到下导轨2706和从下导轨2706移除。标签保持器2712可以可枢转地联接到上导轨2704的第二端部2714。展示管理系统2700可以被配置为在第一端部2708处可移除地联接到表面(未示出),使得在一个例子中,支撑结构2702可以从垂直钉钩表面悬臂伸出,类似于例如如图23所示的表面 2312。因此,可以利用任何联接机构和几何形状(钉钩等)将展示管理系统 2700可移除地联接至表面。上导轨2704和下导轨2706可以包括由金属或合金形成的导电结构,使得电流可以从上导轨2704的第二端部2714流到下导轨2706的第二端部2710。
标签保持器2712可包括具有前表面2718和后表面2720的展示板2716。在一个例子中,该展示板2716的前表面2719可以被指为接收展示标签(在图27中未示出)。因此,在一个例子中,该展示标签可以被配置为将产品信息(例如,产品名称、价格等)传达给商店中的顾客等。标签保持器2712 还可包括臂结构2722,该臂结构2722联接至展示板2718的后表面2720。如将在下面进一步详细讨论的,臂结构2722可包括一种几何结构:随着标签保持器2712如图27所示从关闭位置枢转到打开位置,该几何结构防止多于一个产品从下导轨2706移除。这样,臂结构2722可包括与上保险杠表面 2732间隔开的下保险杠表面2730,以在其之间形成通道2806。在一个例子中,标签保持器2712可以由一或多个聚合物材料的一个或多个注射成型工艺形成。另外地或替换地,标签保持器2712可以全部或部分地由一种或多种金属或合金形成。
图28A-28F示出了当从展示管理系统2700移除产品2804a时标签保持器2712的一系列移动。这样,标签保持器2712可以被配置为在如图28A所示的关闭位置和如图28C所示的打开位置之间枢转。在一个例子中,臂结构 2722可以被配置为,每次标签保持器2712从如图28A所示的关闭位置枢转到如图28C所示的打开位置时,防止从下导轨2706悬挂的多于一个产品(产品2804a-c中的多于一个)从展示管理系统2700移除。依次进行每个步骤,图28A示出了处于关闭位置的标签保持器2712,图28B示出了标签保持器 2712处于部分枢转的位置,产品2804a位于臂结构2722的通道2806内。因此,臂结构2722的几何结构使得产品2804a-2804c的产品中的仅一个将装配到通道2806中。图28C示出在完全枢转位置中的标签保持器2712。图28D 示出了在产品2804a从下导轨2706移除之后处于完全枢转位置的标签保持器2712。此外,如图28E所示,图28E示出了标签保持器2712在其返回到闭合位置时处于如图28E所示的部分枢转位置。
在一个例子中,展示管理系统2700可以包括传感器装置,该传感器装置被配置为响应于标签保持器2712的运动输出数据。这样,图29示意性地示出了包括标签保持器旋转传感器装置2902的展示管理系统2700。在一个实施方式中,标签保持器旋转传感器装置2902可以包括加速度计传感器,并且可以基本上类似于传感器2130,如先前所描述的。在另一例子中,标签保持器旋转传感器装置2902可以类似于控制电路2006,如先前所述。这样,标签保持器旋转传感器装置2902可包括类似于电源2008的电源、类似于存储器2010的存储器、类似于接口2012的接口以及类似于处理器2014的处理器。因此,标签保持器旋转传感器装置2902可以被配置为接收和处理从一个或多个传感器类型接收的传感器数据,所述传感器类型包括加速度计、力传感器、电容传感器、电流传感器(安培计/检流计)和电压传感器(电压表)等。因此,标签保持器旋转传感器装置2902可以被配置为接收传感器数据并检测标签保持器2712的运动。例如,标签保持器旋转传感器装置2902 可以被配置为测量标签保持器2712的角运动。例如,标签保持器旋转传感器装置2902可以被配置为以10°、5°、1°、0.1°或更小的分辨率测量角度的变化。此外,其他测量分辨率可以与标签保持器2712的角运动一起使用,而不脱离这些公开的范围。标签保持器2712的角运动还可以测量标签保持器2712相对于竖直平面(例如相对于重力)的绝对倾斜角,并且具有10°、 5°、1°、0.1°或更小的分辨率。这样,来自标签保持器旋转传感器装置2902 的输出可以包括信号(例如,电子模拟或数字信号),该信号可以被处理以接收可与标签保持器2712的角旋转的变化相对应的角度值,或标签保持器 2712的倾角/旋转的绝对值(例如14°、61°、104°等)。在一个例子中,标签保持器旋转传感器装置2902可以定位在标签保持器2712的展示板2716内。这样,标签保持器旋转传感器装置2902可以包括电路板或被保护性覆盖物 (例如,被配置为容纳装置2902的壳体)屏蔽的电路。标签保持器旋转传感器装置2902可以被接收到展示板2716的前表面2718或后表面2720上的凹部(未示出)中。在一个例子中,标签保持器旋转传感器装置2902可以由覆盖物覆盖在凹部内,使得其在外部不可见。在一个例子中,由标签保持器2712接收的展示标签可以覆盖被配置为接收标签保持器旋转传感器装置 2902的凹部。在另一例子中,标签保持器旋转传感器装置2902可以被包覆模制在标签保持器2712内。在另一个例子中,标签保持器旋转传感器装置 2902可以在标签保持器2712上或内在外部可见。标签保持器旋转传感器装置2902可以可移除地联接到标签保持器2712,或者可以刚性地联接到标签保持器2712。此外,标签保持器旋转传感器装置2902可以联接到标签保持器2712的并非展示板2716的部分。例如,标签保持器旋转传感器装置2902 可以被联接至臂结构2722。
在一个实施方式中,标签保持器旋转传感器装置2902可以预测标签保持器2712的一些状况。具体地,在一些情况下,标签保持器旋转传感器装置2902可以执行一个或多个过程,以从被接收的传感器数据检测模式,该模式可以指示从展示管理系统2700尝试盗窃一个或多个产品。例如,标签保持器旋转传感器装置2902可以检测在阈值频率以上的标签保持器2712的高频移动(将理解的是,可以利用任何特殊频率,而不脱离这些公开的范围),这可以是表示尝试盗窃。在另一例子中,标签保持器旋转传感器装置2902 可以检测到整个展示管理系统2700已经从其联接到的表面(图29中未示出) 移除。这样,可以作为来自加速度计传感器的取向变化的展示管理系统2700 的该检测可以解释为从展示管理系统2700盗窃一个或多个产品的尝试。此外,标签保持器旋转传感器装置2902可以利用彼此组合的不同类型的多个传感器,以解释标签保持器2712的运动。在其他例子中,标签保持器旋转传感器装置2902可用于在展示管理系统2700上跟踪产品库存。特别地,例如,臂结构2722——其一次仅允许从展示管理系统2700移除一个产品,标签保持器旋转传感器装置2902可以识别标签保持器2712从关闭位置(例如,如图28A所示)至打开位置(例如,图28C所示)的每次转变,以指示单个产品从展示管理系统2700移除。在其他例子中,标签保持器旋转传感器装置2902可以用于跟踪展示管理系统2700上的产品库存,其利用一个或多个光学传感器来检测一个或多个产品被插入到展示管理系统2700上或从其移除。附加地或替换地,标签保持器旋转传感器装置2902可以利用RFID传感器来跟踪被插入到展示管理系统2700上或从其移除的多个产品。
在一个例子中,标签保持器旋转传感器装置2902可包括在集成电路上的一个或多个传感器。在另一例子中,标签保持器旋转传感器装置2902可以从在展示管理系统2700上位于其他位置的传感器元件接收传感器数据。例如,图30示意性地示出了类似于展示管理系统2700的展示管理系统3000,且其包括具有标签保持器旋转传感器装置2902的标签保持器2712。在图30 所示的例子中,展示管理系统3000还可包括附加的标签保持器接触传感器3002,标签保持器接触传感器3002,其可被配置为当标签保持器2712处于如图30所示的关闭位置时与下导轨2706的第二端部2710接触。标签保持器接触传感器3002可以被配置为将数据传送到标签保持器旋转传感器装置 2902。此外,标签保持器接触传感器3002可以包括力传感器、电容传感器、电压传感器或电流传感器中的一个或多个,其被配置为检测标签保持器接触传感器3002与下导轨2706的第二端部2710之间的接触。因此,标签保持器接触传感器3002可以可移除地或刚性地联接至臂结构2722的支撑臂3003。这样,标签保持器接触传感器3002可以通过包覆模制部分或全部标签保持器接触传感器3002、通过紧固件(诸如一个或多个螺钉、铆钉或螺栓,或现有技术中已知的任何其他紧固件)、通过粘合剂、通过焊接工艺(包括聚合物或金属焊接)等联接到支撑臂3003。
如将在下面关于图33进一步详细讨论的,标签保持器接触传感器3002 可以检测下导轨2706的弯曲,以预测潜在的盗窃。同样在一些例子中,可以设想,标签保持器接触传感器3002可以与标签保持器旋转传感器装置 2902结合或单独地实施,作为用于预测潜在的盗窃情况的低成本选择。这样,在一个例子中,标签保持器接触传感器3002可以产生电信号(模拟信号或数字信号),该信号可以通过有线或无线路径传送到标签保持器旋转传感器装置2902。此外,标签保持器旋转传感器装置2902可以从标签保持器接触传感器2002接收电信号,并且将被接收的信号解释为指示在标签保持器接触传感器3002和下导轨2706的第二端部2710之间存在接触、部分接触或没有接触。这样,标签保持器旋转传感器装置2902可以以一定频率从标签保持器接触传感器3002接收周期性数据(可以使用任何频率,而不脱离这些公开,例如0.1Hz、1Hz、60Hz)。在另一例子中,标签保持器接触传感器 3002可以产生非周期性或连续的输出信号。附加地或替换地,标签保持器旋转传感器装置2902可以周期性地(可以利用任何频率,而不脱离这些公开的范围)或以非周期性频率来查询标签保持器接触传感器3002。这样,标签保持器接触传感器3002可以仅在从标签保持器旋转传感器装置2902接收查询时产生输出信号。
图31示意性地示出了类似于展示管理系统2700的另一展示管理系统 3100,且其包括具有标签保持器旋转传感器装置2902的标签保持器2712。在图31所示的例子中,展示管理系统3100还可以包括上标签保持器接触传感器3104和下标签保持器接触传感器3102。在一个例子中,在关于标签保持器接触传感器3002描述的标签保持器2712上的功能和位置的一个或多个方面,下标签保持器接触传感器3102可以类似于标签保持器接触传感器3002。类似地,上标签保持器接触传感器3104可具有类似于关于图30描述的标签保持器接触传感器2002的功能,但是可以可移除地或牢固地联接至展示板2716的后表面2720。因此,上标签保持器接触传感器3104和下标签保持器接触传感器3102可以被配置为,当标签保持器2712处于图31所示的关闭位置时,分别与上导轨2704的第二端部2714和下导轨2706的第二端部2710接触。这样,传感器3102和3104可以被配置为将数据传送到标签保持器旋转传感器装置2902或在此所讨论的其他装置。此外,上标签保持器接触传感器3104和下标签保持器接触传感器3102可以包括力传感器、电容传感器、电压传感器或电流传感器中的一个或多个。在一个例子中,下标签保持器接触传感器3102与下导轨2706的第二端部2710之间的接触以及上标签保持器接触传感器3104与上导轨2704的第二端部2714之间的接触完成电路,使得电流可以通过传感器3102和3104之间的支撑结构2702。这样,在传感器3102和/或3104的一个或多个处的电流的检测可以被传递到标签保持器旋转传感器装置2902,以便确定标签保持器2712处于关闭位置。
图32示意性地示出了类似于展示管理系统2700的另一展示管理系统 3200。展示管理系统3200可以包括:标签保持器2712,其包括标签保持器旋转传感器装置2902;以及支撑结构2702。展示管理系统3200可以包括上产品保持器接触传感器3204和下产品保持器接触传感器3202。这样,上产品接触传感器3204和下产品接触传感器3202可以被配置为在产品被插入到下导轨2706上和/或从其移除时与产品(例如,类似于图28A中示意性地示出的产品2804a-c的产品)接触。传感器3202和3204可以包括力传感器。这样,传感器3202和3204可以利用压电元件,该压电元件被配置为响应于上产品接触传感器3204和下产品接触传感器3202中的一个或多个与另一物体接触而产生输出信号,这样的产品悬挂在下导轨2706上(在图32中未显示)。在一个实施方式中,传感器3202和3204可以联接到通道2806内的臂结构2722的表面2730和2732,使得产品从下导轨2706移除或插入到其上可能与传感器3202和/或3204中的一个或多个接触。因此,上产品接触传感器3204和下产品接触传感器3202到表面2730和2732的联接可以通过部分包覆模制、通过焊接工艺或使用紧固件等来进行。在其他实施方式中,传感器3202和3204中的一个或多个可以包括电容传感器、电阻传感器、电压传感器、电流传感器或接近传感器等等。在又一例子中,上产品接触传感器3204 和下产品接触传感器3202可以包括红外传感器。因此,在断开传感器3204 和3202之间的红外光束时,可以在通道2806内检测到产品。
在一个例子中,且如图32A-32C中示意性地所示的,传感器3202和3204 可以检测产品移除事件(图32A)、非移除事件(图32B)或产品备货事件 (图32C)。传感器3202和3204与标签保持器旋转传感器装置2902的组合可以帮助预测这些事件。具体地参考图32A,其示出产品移除事件,随着标签保持器2712从关闭位置旋转到打开位置,传感器3202和3204可以在它们之间感测产品。另外,如图32B所示,尽管标签保持器旋转传感器装置 2902的输出表明标签保持器2712已经旋转,但是因为传感器3202和3204 的输出显示在其之间没有产品,该系统可以将该事件记录为非移除或错误警报事件。最后关于图32C,标签保持器旋转传感器装置2902与传感器3202 和3204的组合可以预测将产品添加到展示管理系统2700的产品补货事件。
图33示意性地示出了图27的展示管理系统2700的另一视图。特别地,图33示出了具有弯曲的下导轨2706的展示管理系统2700,使得一个或多个产品3304a-c可以从展示管理系统2700移除,而对于每个要移除的产品,标签保持器2712无需从关闭位置枢转到打开位置。然而,在一个实施方式中,标签保持器2712可包括开口3302,其被配置为,当标签保持器2712处于关闭位置时接收下导轨2706的第二端部2710,如图33示意性地所示。因此,开口3302可以防止下导轨2706弯曲到图33示意性地所示的位置,而不移动标签保持器2712。相应地,对于包括标签保持器旋转传感器装置2902的那些标签保持器2712,如关于图图29-31所述,可以通过标签保持器旋转传感器装置2902检测标签保持器2712的运动、或者标签保持器2712与下导轨2706的第二端部2710和/或上导轨2704的第二端部2714中的一个或多个之间没有接触。继而,标签保持器旋转传感器装置2902可以执行一个或多个过程,以识别产品从展示管理系统2700的潜在尝试盗窃。另外,图33示出了另一个潜在的盗窃情况。下导轨2706的弯曲还可导致标签保持器2712 向上旋转。如上所述,标签保持器旋转传感器装置2902可以检测标签保持器2712的旋转,这还可以触发一个或多个过程,以指示产品的潜在尝试盗窃正在发生。
图34示出了根据在此所述的一个或多个方面的展示管理系统2130的另一实施方式。在一个例子中,图34示意性地示出了两个产品部分3402和3404。这样,产品部分可以对应于相同或相关产品类别中的产品分组,和/或在同一展示区域中一起展示的产品的分组。在图34的例子中,产品部分3402是化妆品部分,产品部分3404是剃刮部分。可以设想,除了那两个产品部分3402 和3404之外,展示管理系统3400还可用于跟踪和管理多个产品部分(例如, 10个产品部分、50个产品部分、100个产品部分、500个产品部分、1000 个产品部分或更多),并将每个产品部分与商店内的不同地理区域和/或产品类型相关联。
在一个例子中,展示管理系统3400可以与钉板3406结合使用。但是,可以设想,可以使用附加的或替换的展示硬件,例如线栅、栅壁面板、板条壁或货架表面等。如图所示,示例产品在悬挂在挂钩结构3408a-3408h下方时被展示给用户(例如,购物者或商店雇员)。在一个例子中,每个钉钩结构3408a-3408h可以类似于展示管理系统2700、展示管理系统3000、展示管理系统3100和/或展示管理系统3200的一个或多个。这样,每个钉钩结构3408a-3408h可以包括类似于装置2902的标签保持器旋转传感器装置。
另外,展示管理系统3400可以包括控制模块3410,其可以以其他方式称为路由器3410。在一个例子中,控制模块3410可以类似于控制模块940、控制模块1040、控制模块1140和/或控制模块1240。在一个实施方式中,控制模块3410可以包括有线电源和处理器,该处理器执行从远程计算机装置接收的或存储在机载存储器中的指令。控制模块3410可以被配置为与钉钩结构3408a-3408h、信号器装置3412和用户接口控制器3414通信。这样,钉钩结构3408a-3408h、信号器装置3412和用户接口控制器可以利用一个或多个无线、数字或模拟通信协议或方法与控制模块3410通信,诸如蓝牙、低功耗蓝牙(BLE)、Wi-Fi、蜂窝网络、ZigBee、Z-Wave、6LoWPAN、Thread、 WiFi-ah、NFC、NB-IoT、EnOcean、Dash7、WireslessHART、红外和RFID 等。
在一个实施方式中,控制模块3410可用于接收传感器信息并确定在商店内是否正在发生安全事件,诸如尝试从展示系统盗窃产品。在一个例子中,控制模块3410可以基于从展示器(例如,展示管理系统3400)移除一个或多个产品的频率来确定是否正在发生安全事件(例如,尝试盗窃)。控制模块3400可以被配置为与标签保持器旋转传感器装置2902通信并从其接收传感器数据,该标签保持器旋转传感器装置2902被联接到一个或多个钉钩结构3408a-3408h。进一步设想,控制模块3410可以被配置为与传感器2130 进行无线通信,或者使用有线信道与该传感器2130通信,并从该传感器2130 接收传感器数据,该传感器2130可以联接至螺旋钉钩安全装置2301、或门或翻转窗2124。附加地或替换地,控制模块1040可以被配置为通过无线或有线通信信道从贯穿这些公开内容描述的任何传感器(诸如传感器30、50、130、150、230、250、936、1822、2004、2130、2902、3002、3102、3104、 3202和/或3204)接收数据。
在一个例子中,与每个钉钩结构3408a-3408h相关联的每个标签保持器旋转传感器装置(例如,装置2902)可以被配置为在静止达预定超时持续时间时以低能量状态运行。标签保持器旋转传感器装置被配置为在检测到运动时从低能量状态转变为高能量状态。当处于低能量状态时,标签保持器旋转传感器装置可以消耗来自集成电池的相对减少的能量,而当处于高能量状态时,标签保持器旋转传感器装置被配置为处理由标签保持器旋转传感器装置的运动导致的传感器产生的数据,并将信号传递给控制模块3410。
信号器装置3412可以包括光输出装置3416和/或扬声器装置3418。光输出装置3416可以被配置为生成并输出可见警报。设想该可见警报可以包括一个或多个不同的颜色以及光源的持续或间歇照明。进一步设想,光源的间歇照明可以包括任何照明模式,并且光源可以包括任何光源技术,包括一个或多个LED等。此外,可以谁昂,扬声器装置3418可以输出任何类型的可听信号(例如,鸣笛、持续或间歇音、音乐序列、一个或多个口语消息等),此外,来自扬声器装置3418的款客厅信号可以以任何音量输出,并且可以在音频信号输出期间或之间调节音量。类似于钉钩结构3408a-3408h,信号器装置3412可以被配置为,在不使用时的低能量状态到在从控制模块3410 接收到特定数据类型时的高能量状态之间转换。在一个例子中,信号器装置 3412可以由集成电池供电。
用户接口控制器3414可以包括用于接收用户输入控制命令的遥控装置。可以设想,控制器3414可以具有任何数量的用户接口控件,并且可以使用任何接口技术,包括一个或多个按钮、触摸屏或开关等。在一个例子中,用户接口控制器3414可以包括智能电话装置、平板装置、笔记本或个人计算机等。附加地或替换地,展示管理系统3400的控制模块3410可以被配置为从用户接收语音控制命令等。
在一个例子中,可将钉钩结构3408a-3408h中的每个钉钩结构保存到控制模块3410或者有线或无线连接至控制模块3410的另一计算机装置的存储器中。此外,每个钉钩结构可以在存储器中与商店中的产品部分相关联。钉钩结构与产品部分的关联可以通过标签保持器旋转传感器装置内的传感器检测(例如,通过位置传感器、RFID传感器等检测)。附加地或替换地,钉钩结构与产品部分的关联可以是用户使用用户接口控制器3414输入。图35 示出了重新定位之后的展示管理系统3400,以及钉钩结构3408d在产品部分 3404中的相关联配对。在该例子中,钉钩结构3408d的重新定位和配对对应于钉钩结构3408d从产品部分3402移动到产品部分3404。该配对功能在本公开的以下部分中进一步详细描述。
图36示出了根据在此所述的一个或多个方面的可由展示管理系统3400 执行的过程3600的流程图。在一个例子中,区域3603内示出的元件可以由钉钩结构(例如钉钩结构3408a-3408h)的处理器执行。继而,区域3605内示出的元素可以由控制模块3410的处理器执行。设想,以下描述的数据通信可以使用数据通信协议、硬件和/或固件的任何组合。
在一个例子中,运动传感器数据可以从钉钩结构的传感器接收,例如标签保持器旋转传感器2902。被接收的运动数据可以指示标签保持器2712的运动。在一个例子中,被执行以接收运动传感器数据的所述一个或多个过程可以在流程图3600的框3602处执行。
在框3602处被接收的运动数据可以被处理,以确定其是否是与从展示管理系统2700、3000、3100和/或3200的下导轨2706移除(或添加到其) 的产品相对应的运动。因此,一个或多个过程可以在框3604处执行,以便分析被接收的运动传感器数据。该分析可以包括将被接收到的运动传感器数据与一个或多个阈值(例如,取向角、运动持续时间、运动速度阈值等)比较,在该阈值之上,运动数据被确定为对应于从下导轨2706移除(或添加到)的产品。
如果确定被接收的运动数据对应于从展示管理系统移除的产品,则可以执行一个或多个过程,以输出标签保持器激活信号。该标签保持器激活信号可以包括运动传感器已经被激活的指示,以及与该传感器和给定的展示管理系统(例如,展示管理系统2700、3000、3100和/或3200)相关联的唯一标识符。输出标签保持器激活信号的这些一个或多个过程可以在框3606处执行。继而,控制模块3410可以在框3612处执行一个或多个过程,以接收标签保持器激活信号。
在一个例子中,可以从用户接口接收控制数据。用户接口可以包括用户接口控制器3414,其可以是手持远程或智能电话装置、平板电脑、笔记本或个人计算机等。用于接收控制数据的一个或多个过程可以在框3608处执行。
被接收的控制数据可以包括用于激活控制模块操作模式的指令。从被接收的控制数据中,用于激活控制模块操作模式的一个或多个指令可以被识别。被执行以识别控制模块操作模式的一个或多个过程可以在框3610处被执行。在一个实施方式中,控制模块操作模式可以包括:可以在框3614处被激活的安全操作模式、可以在框3616处被激活的配对操作模式、可以在框3618 处被激活的补货操作模式、以及可以在3620处被激活的状态操作模式。
图37是根据在此所述的一个或多个方面的控制模块3410的安全操作模式的流程图3700。在一个例子中,当在安全操作模式下操作时,标签保持器激活信号可以由控制模块3410接收和处理。这些一个或多个过程可以在流程图3700的框3702处被执行。
控制模块3410可以确定在超时时段内已经从同一产品部分接收的离散的标签保持器激活的次数。设想可以使用任何超时时间。在另一例子中,控制模块3410可以组合来自商店内的多个不同产品部分的标签保持器激活信号。这些一个或多个过程可以在框3702处被执行。
控制模块3410可以从被接收的标签保持器激活信号识别安全事件。安全事件可以基于在超时时间段内接收的标签保持器激活的阈值数量或从标签保持器接收的异常信号被识别,这可以对应于标签保持器2712在打开位置中保持长的且预定时间段等。用于识别安全事件的一个或多个过程可以在框3704处执行。作为响应,控制模块3410可以输出安全警报信号。在一个例子中,该安全警报信号可以被传送到信号器装置3402和/或远程计算机装置,诸如用户接口控制器3414。
图38示出根据在此所述的一个或多个方面的控制模块3400的配对操作模式的流程图3800。在一个例子中,标签保持器激活信号可以在配对操作模式内操作时被控制模块3410接收和处理。该标签保持器激活信号可以用来识别要配对的特定钉钩结构(例如,来自钉钩结构3408a-3408h)。这些一个或多个过程可以在流程图3800的框3802处被执行。可以从用户接口控制器 3414接收附加数据。该附加数据可以包括用于与所识别的要配对的特定钉钩结构的产品部分的指示(例如,所识别的特定钉钩结构要与化妆品产品部分配对)。在框3804处可以执行一个或多个过程,以接收指示要配对的产品部分的该数据。在框3806处,控制模块3410可以响应于接收到要与特定产品部分配对的特定钉钩结构的指示,将特定钉钩结构与特定产品部分的关联存储在存储器中。
图39示出根据在此所述的一个或多个方面的控制模块3400的补货操作模式的流程图3900。在一个例子中,可以从用户接收补货数据。特别地,可以从用户接口控制器3414和/或远程计算机装置接收该补货数据。在一个例子中,补货数据可以包括产品部分或要被补货的一个或多个特定的钉钩结构的识别。另外,补货数据可以识别超时时间段,在该超时时间段期间,被识别的产品部分和/或特定的钉钩结构可以被补货,而没有触发安全警报信号。设想,可以利用任何超时时间段而在没有脱离这些公开的范围。在框3902 处,一个或多个过程可以被控制模块3410执行以接收补货数据。作为响应,在框3904处,控制模块3410可以在被识别的超时时间段内停用安全模式。
图40示出根据在此所述的一个或多个方面的控制模块3400的状态操作模式的流程图4000。在一个例子中,控制模块3410可以从用户接口控制器 3414和/或远程计算机装置接收对产品部分或一个或多个特定的钉钩结构的状态信息的请求。控制模块3410可以基于在框3612处接收的传感器激活信号识别产品部分和/或一个或多个特定的钉钩结构。控制模块3410可以在框 4002处接收状态请求,并在框4004处输出被识别的产品部分和/或一个或多个特定钉钩结构的状态信息。状态信息可包括与钉钩结构相关联的一个或多个标签保持器旋转传感器装置的一个或多个电池电量,和/或产品部分或单个钉钩结构内的标签保持器旋转传感器装置的激活次数。
图41示出了根据在此所述的一个或多个方面的可由展示管理系统3400 执行的过程4100的流程图。在一个例子中,控制模块3410可以包括存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述指令可以由处理器执行以接收旋转传感器电子信号。该旋转传感器电子信号可以由一个或多个钉钩结构3408a-3408h的标签保持器旋转传感器装置产生。此外,响应于诸如标签保持器2712的标签保持器的运动,可以产生旋转传感器电子信号。附加地或替换地,过程4100可以由展示管理系统3400使用由控制模块3410从附加传感器(例如,可以联接至螺旋钉钩安全装置2301或门或翻转窗2124的传感器2130)接收的数据执行。附加地或替换地,控制模块3410可以被配置为利用通过无线或有线通信信道从贯穿这些公开内容描述的任何传感器 (诸如传感器30、50、130、150、230、250、936、1822、2004、2130、2902、 3002、3102、3104、3202和/或3204)接收的数据执行过程4100。
在一个例子中,响应于标签保持器的运动的阈值量,可以产生旋转传感器电子信号,并且设想,可以使用标签保持器的运动量的任何阈值量,而不背离这些披露的范围。在一个例子中,旋转传感器电子信号可以从标签保持器旋转传感器装置的无线或有线通信接口传送,并由控制模块3410的无线或有线通信接口接收。在一个例子中,可在框4102处执行由控制模块3410 执行以接收旋转传感器电子信号的一个或多个过程。
在接收旋转传感器电子信号时,控制模块3410可以增加存储在存储器中的计数器。该计数器可以使用任何已知的方法实施,且可以包括软件、固件和/或硬件计数器或其组合。在一个例子中,计数器可以被配置为,在阈值超时时间段期满时重置为空或零计数。设想,该阈值超时时间段可以被配置为任何值,且可以是由用户以软件、固件或硬件或其组合可调整的。在一个例子中,在流程图4100的框4104处,控制模块3410可以执行一个或多个过程,以在接收到旋转传感器电子信号时使计数器增量。
在接收到旋转传感器电子信号,控制模块3410可以确定计数器是否已达到与在超时时间段内接收的旋转信号的阈值数量相对应的阈值。在一个实施方式中,阈值可以被确定为对应于从商店内的展示管理系统盗窃一种或多种产品的尝试盗窃。在另一例子中,阈值可以被确定为对应于用户,该用户难以从展示管理系统移除一个或多个产品并且可能需要商店内的雇员的帮助。可以在判定框4106处执行检查计数器是否已达到阈值的这些一个或多个过程。
如果控制模块3410确定在超时时间段内已接收阈值数量的旋转信号,则控制模块3410可以执行一个或多个过程,以输出信号器装置电子信号。该信号器装置电子信号可以包括由信号器装置3412接收的一个或多个指令。响应于信号器装置电子信号的接收,信号器装置3412可以输出一个或多个可听或可见信号,其可以包括鸣笛、音调、一系列音符、一系列闪烁的灯光、口头语言安全公告、或在商店内特定位置的客户需要帮助的口头语言公告,或其组合。可在框4108处执行由控制模块3410执行以输出信号器装置电子信号的一个或多个过程。附加地或替换地,如果控制模块3410确定在超时时间段内已接收到阈值数量的旋转信号,则控制模块3410可以将信号传送到远程装置,而不指示引起标签保持器移动的用户已经接收到阈值数量的旋转信号。在一个例子中,该远程装置可以与安全人员和/或商店的管理人员等相关联。
图42示出了根据在此所述的一个或多个方面的展示管理系统4200的实施方式。展示管理系统4200可以包括联接到翻转窗4204的传感器装置4202。这样,传感器装置可以以其他方式称为窗户传感器装置。翻转窗4204(其可以其他方式称为安全窗4204)可以部分或完全透明,并用于展示在展示管理系统4200中一个或多个产品。这样,翻转窗4202可以形成贯穿本公开描述的一个或多个展示管理系统的一部分。在一个例子中,传感器装置4202可以类似于图1所示的装置2130那样被联接到翻转窗口2124。
传感器装置4202可以配置为检测翻转窗4204的运动。例如,传感器装置4202可以检测用户何时围绕铰链4208旋转翻转窗4204。在一个例子中,传感器装置4202可以针对其所联接至的元件的任何运动输出传感器激活信号或运动信号。在一个例子中,传感器装置4202——当其所联接至的元件的运动超过用户可定义的一个或多个固定运动阈值时——可以输出传感器激活信号或运动信号。此外,传感器装置4202可以被配置为使用一个或多个无线通信信道将信息传达到远程装置。在一个例子中,传感器装置4202可以被配置为与控制模块3410通信,如先前所述的。这样,传感器装置4202 可以与展示管理系统3400结合使用,如前所述。因此,传感器装置4202可以在关于图36-41所述的一个或多个过程中利用。
传感器装置4202可包括集成有加速度计(单轴、两轴或三轴加速度计)、陀螺仪、光传感器(包括红外传感器和/或可见光谱的光传感器)、电容传感器和/或机械开关的电路板。另外,传感器装置4202可以包括用于促进所述一个或多个集成传感器的功能的任何模拟和/或数字电路。传感器装置4202 可以包括电源。该电源可以是单元电池或电池4206的形式。附加地或替代地,传感器装置4202可以包括能量收集装置,该能量收集装置被配置为,将来自翻转窗4204的运动的动能转换成可以存储在电池4206中和/或用于向传感器装置4202的所述一个或多个电子元件供电的电能。该能量收集装置可以呈发电机的形式,其以任何已知的机电设计实施,而不背离这些公开的范围。附加地或替代地,传感器装置4202可以包括一个或多个光伏电池单元,该光电池单元被配置为,将光能转换成可以存储在电池4206中和/或用于向传感器装置4202的所述一个或多个电子元件供电的电能。
传感器装置4202可以另外包括发射器或收发器,以下称为收发器,其被配置为促进从传感器装置4202或者从传感器装置4202以及至传感器装置 4202的单向或双向通信。收发器可包括使用任何无线通信协议用于通信的任何适配器硬件、固件和/或软件,例如蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)、WI-FI、蜂窝网络、ZIGBEE、Z-WAVE、6LOWPAN、THREAD、WIFI-AH、NFC、NB-IOT、ENOCEAN、DASH7、WIRESLESSHART、INFRA-RED和RFID。
传感器装置4202可以通过任何机械联接元件联接到翻转窗4204,该机械联接元件可以包括粘合剂、螺钉、螺栓、铆钉、订书钉、钩环紧固件等。附加地或替换地,传感器装置4202可以定位在翻转窗4204的狭槽或切口内,并且可以宽松地保持在所述狭槽或切口内,或者通过干涉配合的方式保持。
在另一例子中,传感器装置4202可以联接到展示管理系统4200的固定部分,且由于振动通过展示管理系统4200的一个或多个机械元件传播到传感器装置4202,传感器装置可以检测从展示管理系统4200移除或添加到其的产品。
在一个实施方式中,传感器装置4202可以包括存储在非暂时性计算机可读介质(可以是任何形式的易失性存储器或任何持久形式的存储器)内的固件和/或过程。该固件和/或过程可以促进以下功能:滤波、压缩、内插或以其他方式处理从传感器装置4202的传感器输出的数据,和/或识别从传感器装置4202的传感器接收的传感器数据内的模式。另外,在非暂时性计算机可读介质内存储的固件和/或过程可用于通过收发器与远程装置通信。
在一个例子中,传感器装置4202可以与任何安全系统结合使用,并被附接到2013年10月4日提交的美国申请No.14/046,385(现在为美国专利 No.9,167,913)中描述的可移动窗或其他元件的任一个,该专利的全部内容通过引用并入本文,用于任何和所有非限制性目的。
图43示出了根据在此所述的一个或多个方面的示例信号器装置4300。在一个例子中,信号器装置4300可以类似于关于图1描述的装置1060。在一个实施方式中,信号器装置4300可以包括电路板4302,其包括一个或多个子部件,该子部件被配置为接收和处理通过端子或对接(docketing)触点 4304接收的传感器信息。对接触点4304可以被配置为与一个或多个外部装置(诸如一个或多个机械开关)通信。继而,这些机械开关可以位于贯穿本公开描述的库存或展示管理系统的一个或多个上,由此随着用户从展示系统移除一个或多个产品或将一个或多个产品添加至展示系统时可以激活开关。这样,设想,任何机械开关实施方式可以与信号器装置4300结合使用,以通过端子4304连接。电路板4302可以包括一个或多个用户接口,例如按钮、开关和/或屏幕。另外,电路板4302可包括一个或多个逻辑芯片和/或微处理器,其被配置为向扬声器装置4306输出一个或多个可听信号。可听信号可以包括一个或多个音调、警报或口头语言消息。此外,所述一个或多个可听信号可以被输出的条件是通过使用外部装置对电路板4302的一个或多个逻辑元件进行编程可调整的。电路板4302和扬声器装置4306可以由一个或多个电池供电,该一个或多个电池可以被保持在电池保持器4308内。电路板 4302、扬声器装置4306和电池保持器4308可被包封在保护壳4310内,该保护壳可包括在图43中未示出的一个或多个可移除覆盖元件。
图44示出了根据在此所述的一个或多个方面的改装信号器装置4400。图44示出了通信装置4402的实施方式,该通信装置4402可以被改装到保护壳4310中,使得可来自外部传感器(例如,一个或多个有线机械开关或运动传感装置)的激活信号可以通过现有的连接硬件端子4304接收并被无线地通信至远程装置。在一个例子中,改装的信号器装置4400可以从一个或多个机械/机电开关和/或贯穿本公开描述的其他类型的传感器接收传感器信号,并连接到展示管理系统的翻转窗,类似于展示窗/翻转窗2124,以及展示窗/翻转窗4204。另外地或替换地,改装的信号器装置4400可以从一个或多个机械/机电开关和/或贯穿本公开描述的其他类型的传感器接收传感器信号,并被联接至展示管理系统的替换结构。
通信装置4402可以与展示管理系统3400结合使用,如前所述。因此,通信装置4402可以在关于图36-41所述的一个或多个过程中利用。
通信装置4402可以包括类似于控制传感器2130、系统控制器装置2400 和/或通信装置4402的元件,如前所述。在一个例子中,通信装置4402可包括电源,例如电池、能量收集装置和/或一个或多个光伏电池。通信装置4402 可以另外包括一个或多个逻辑电路和/或微处理器,其被配置为接收、处理和 /或解释通过端子4304接收的传感器数据。设想,任何传感器数据处理可以通过通信装置4402实施,其包括滤波、内插、压缩、识别传感器数据内的一个或多个模式,和/或多个传感器激活的存储。通信装置4402可以另外包括无线发射器或收发器,其在下文中称为收发器。该无线收发器可以包括硬件,例如一个或多个天线,以及被配置为使用任何无线通信信道和/或协议通信的支持固件和软件。在一个例子中,通信装置4402可利用蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)、WI-FI、蜂窝网络、ZIGBEE、Z-WAVE、6LOWPAN、THREAD、 WIFI-AH、NFC、NB-IOT、ENOCEAN、DASH7、WIRESLESSHART、 INFRA-RED和RFID中的一个或多个通信。另外,通信装置可以被配置为连接到控制模块,类似于控制模块3410,使得已经在展示管理系统内利用有线连接安装至端子4304的传感器硬件可以被升级为具有至控制模块的无线连接。
在一个方面中,展示管理系统可以包括支撑结构,其中,上导轨在第一端部或近端部处连接到下导轨。支撑结构可以被配置为在第一端部处可移除地联接至表面,并且下导轨可以被配置为在第二或远端部处支撑被添加到下轨道或从其移除的悬挂产品。该展示管理系统可以具有标签保持器,该标签保持器可枢转地联接到上导轨的第二或远端部,该标签保持器在关闭位置和打开位置之间枢转。标签保持器可以进一步具有展示板,该展示板具有用于接收展示标签的前表面和后表面。另外,标签保持器可以具有从展示板的后表面延伸的臂结构,该臂结构具有在每次标签保持器从关闭位置枢转到打开位置时防止多于一个产品从下导轨移除或添加至其的几何结构。展示管理系统的标签保持器可以另外包括标签保持器旋转传感器装置,该标签保持器旋转传感器装置被配置为,当标签保持器从关闭位置移动到打开位置时输出旋转传感器电子信号。展示管理系统可以另外包括信号器装置和控制模块,所述控制模块连接到标签保持器旋转传感器装置和信号器装置。控制模块可以具有非暂时性计算机可读介质,该非暂时性计算机可读介质具有由处理器执行以从标签保持器旋转传感器装置接收旋转传感器电子信号的计算机可执行指令。此外,控制模块可以被配置为,在阈值时间段内从标签保持器旋转传感器装置接收到阈值数量的旋转保持器电子信号时输出信号器装置电子信号。信号器装置继而可以被配置为接收信号器装置电子信号,并输出可听或可见信号。
控制模块可以使用一个或多个无线通信信道与标签保持器旋转传感器装置和信号器装置进行通信。
在一个例子中,控制模块可以包括路由器装置。
在另一例子中,标签保持器旋转传感器装置可以包括加速度计传感器。
在一个方面中,本公开包括一种展示管理系统,该展示管理系统具有可以被配置为响应于产品从该展示管理系统移除而移动的机构。展示管理系统可以另外具有响应于机构的运动而输出运动数据的传感器。此外,展示管理系统可以具有控制电路,该控制电路接收运动数据并且如果运动数据超过阈值则将该运动数据传送到远程处理器。另外,展示管理系统可以包括具有计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,该计算机可执行指令可以由远程处理器执行,以由运动数据计算机构的当前位置,并基于该机构的位置计算从该展示管理系统计算移除的产品的数量。
在另一方面中,本公开包括一种展示管理系统,该展示管理系统可以具有被配置为响应于产品从该展示管理系统移除而移动的机构。展示管理系统可以还具有响应于机构的运动而输出运动数据的传感器。另外,展示管理系统可以包括将运动数据传输到远程处理器的发射器电路,以及包括非暂时性计算机可读介质,该非暂时性计算机可读介质包括可以由远程处理器执行以计算机构的当前位置并计算产品移除模式的计算机可执行指令。
在又一方面中,本公开内容包括一种非暂时性计算机可读介质,其包括计算机可执行指令,该计算机可执行指令可以被配置为,在由处理器执行时从与一个或多个展示管理系统相关联的传感器接收传感器数据。另外,传感器数据可用于计算从所述一个或多个展示管理系统移除的产品的数量,并可基于从展示管理系统移除的产品数量来检测产品移除模式。
在另一方面中,本公开包括一种展示管理系统,该展示管理系统具有支撑结构,该支撑结构具有连接至下导轨的上导轨,该下导轨配置为支撑悬挂产品。该展示管理系统可以具有标签保持器,该标签保持器可枢转地联接到上导轨的一个端部,该标签保持器在关闭位置和打开位置之间枢转。标签保持器可以进一步具有展示板,该展示板具有用于接收展示标签的前表面和后表面。另外,标签保持器可以具有从展示板的后表面延伸的臂结构,该臂结构具有在每次标签保持器从关闭位置枢转到打开位置时防止多于一个产品从下导轨移除或添加至其的几何结构。
在另一方面中,本公开涉及一种展示管理系统,该展示管理系统具有支撑结构,该支撑结构具有联接至下导轨的上导轨,该下导轨配置为支撑悬挂产品。该展示管理系统可以具有标签保持器,该标签保持器可枢转地联接到上导轨的一个端部,该标签保持器在关闭位置和打开位置之间枢转。标签保持器可以还具有展示板,该展示板具有被配置为接收展示标签的前表面和后表面。另外,标签保持器可以具有传感器装置和具有计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质。当由处理器执行时,计算机可执行指令可以从传感器装置接收数据,并计算从展示管理系统的产品移除模式。
在一个方面中,展示管理系统可以包括支撑结构,其中,上导轨在第一端部或近端部处连接到下导轨。支撑结构可以被配置为在第一端部处可移除地联接至表面,并且下导轨可以被配置为在第二或远端部处支撑被添加到下轨道或从其移除的悬挂产品。该展示管理系统可以具有标签保持器,该标签保持器可枢转地联接到上导轨的第二或远端部,该标签保持器在关闭位置和打开位置之间枢转。标签保持器可以进一步具有展示板,该展示板具有用于接收展示标签的前表面和后表面。另外,标签保持器可以具有从展示板的后表面延伸的臂结构,该臂结构具有在每次标签保持器从关闭位置枢转到打开位置时防止多于一个产品从下导轨移除或添加至其的几何结构。
展示管理系统还可包括与传感器可操作地通信的标签保持器旋转传感器装置。标签保持器旋转传感器装置可具有第一非暂时性计算机可读介质,其具有计算机可执行指令,该计算机可执行指令由处理器执行以从传感器接收运动数据,从被接收的运动数据检测标签保持器的运动,并输出指示标签保持器已被移动的标签保持器激活信号。
在一个例子中,展示管理系统可以包括控制模块,该控制模块具有第二非暂时性计算机可读介质,其具有计算机可执行指令,该计算机可执行指令由处理器执行,以从用户接口控制器接收控制数据并从被接收的控制数据和指令识别,以激活控制模块工作模式。
从用户接口控制器接收的控制数据可以包括使控制模块在安全操作模式下操作的指令。这样,第二非暂时性计算机可读介质可以包括计算机可执行指令,其由处理器执行以激活展示管理系统的安全模式。另外,指令可以从标签保持器旋转传感器装置接收标签保持器激活信号,其可以基于被接收的标签保持器激活信号识别安全事件,并且基于被识别的安全事件输出安全警报信号。
安全事件的识别还可包括:基于被接收的标签保持器激活信号,识别在预定时间段内从标签保持器旋转传感器装置或从同一产品部分中的多个标签保持器旋转传感器装置接收的阈值数量的激活信号。
展示管理系统可以另外包括信号器装置,其具有扬声器输出装置和光输出装置中的至少一个。信号器装置还可包括第三非暂时性计算机可读介质,其存储由处理器执行以接收安全警报信号并输出可听或可见警报指示中的至少一个的计算机可执行指令。
从用户接口控制器接收的控制数据可以包括使控制模块在配对操作模式下操作的指令。这样,第二非暂时性计算机可读介质可以包括计算机可执行指令,其由处理器执行以激活展示管理系统的配对模式、接收标签保持器激活信号、从用户接口控制器接收指示与标签保持器旋转传感器装置相关联的产品部分的数据、并将关联产品部分和标签保持器旋转传感器装置的记录保存到存储器中。
从用户接口控制器接收的控制数据可以包括使控制模块在补货操作模式下操作的指令。这样,第二非暂时性计算机可读介质可以包括计算机可执行指令,该计算机可执行指令由处理器执行,以从用户接口控制器接收数据,该数据指示产品部分以及将使产品部分补货的时间延迟。另外,处理器可以执行指令,以在时间延迟的持续时间内停用产品部分的安全模式,并在该时间延迟的持续时间内忽略被接收的标签保持器激活信号。
从用户接口控制器接收的控制数据可以包括使控制模块在状态操作模式下操作的指令。这样,第二非暂时性计算机可读介质可以包括计算机可执行指令,其由处理器执行以输出与标签保持器旋转传感器装置相关联的状态数据。状态数据可以包括电池电量水平和标签保持器旋转传感器装置的激活次数。
在一个例子中,展示管理系统的传感器可以联接至臂结构或产品接触传感器的加速度计。
在此所述的各种实施例可以通过通用或专用计算机硬件来实施。在一个例子中,计算机硬件可包括一个或多个处理器,其以其他方式称为微处理器,其具有被配置为允许并行处理/执行指令的一个或多个处理核。这样,在此所述的各公开内容可以被作为软件编码实施,其中,本领域技术人员将认识到可以与在此所述的公开一起使用的各种编码语言。另外,在此所述的公开内容可在专用集成电路(ASIC)的实施方式中或在包括常规电子电路的各种电子部件(以其他方式称为现成部件)的实施方式中利用。此外,本领域普通技术人员将理解,可以将本公开中包括的各种描述实施为使用各种不同的技术和过程通信的数据信号。例如,在此所述的各种公开内容的描述可以被理解为,包括数据信号、数据指令或请求的一个或多个流,并且作为由不同的电压电平、电流、电磁波、磁场、光场或其组合表示的位或符号而被物理地通信。
在此所述的一个或多个公开内容可以包括一种计算机程序产品,该计算机程序产品具有在其上/其中存储有指令的计算机可读介质/多个计算机可读介质,该指令在被处理器执行时被配置为执行一个或多个方法、技术、系统或此处所述的实施例。这样,存储在计算机可读介质上的指令可以包括将被执行用于执行在此所述的方法、技术、系统或实施例的各个步骤的动作。此外,一个或多个计算机可读介质可以包括具有指令的存储介质,该指令被配置为由计算装置、特别是与计算装置相关联的处理器来处理。这样,计算机可读介质可以包括持久性或易失性存储器的形式,例如硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、光盘(CD-ROM、DVD)、磁带驱动器、软盘、ROM、 RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪存、RAID装置、远程数据存储(云存储等),或适合在其上/其中存储数据的任何其他介质类型或存储装置。另外,可以将不同存储介质类型的组合实施到混合存储装置中。在一个实施方式中,第一存储介质可以优先于第二存储介质,从而可以通过具有不同优先级的存储介质来实施不同的工作负荷。
此外,计算机可读介质可以存储被配置为控制通用或专用计算机中的一个或多个的软件代码/指令。可以利用所述软件来促进人类用户与计算装置之间的接口,并且其中,所述软件可以包括装置驱动器、操作系统和应用程序。这样,计算机可读介质可以存储被配置为执行在此所述的一个或多个实施方式的软件代码/指令。
本领域普通技术人员将理解,在此所述的那些实施方式的各阐释性逻辑块、模块、电路、技术或方法步骤可以被实施为电子硬件装置、计算机软件或其组合。这样,已经在本公开中根据一般功能描述了各种阐释性模块/组件,其中,本领域的普通技术人员将理解,所描述的公开可以被实施为硬件、软件或两者的组合。
贯穿本公开描述的所述一个或多个实施方式可以利用逻辑块、模块和电路,其可以通过通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC) 实施或执行的、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑装置、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件或被设计为执行在此所述的功能的其任何组合。通用处理器可以是微处理器,也可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实施为计算装置的组合,例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP芯组合的一个或多个微处理器、或任何其他这样的配置。
结合在此披露的实施例描述的方法的技术或步骤可以直接实施为硬件、由处理器执行的软件或两者的组合。在一些实施例中,在此所述的任何软件模块、软件层或线程可以包括引擎,该引擎包括被配置为执行在此披露的实施例的固件或软件和硬件。在此所述的软件模块或软件层的功能可以直接实施在硬件中,或者实施为由处理器执行的软件,或者体现为两者的组合。软件模块可以驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质被联接到处理器,使得处理器可以从该存储介质读取数据以及向该存储介质写入数据。在替换例中,存储介质可以与处理器一体。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户装置中。在替换例中,处理器和存储介质可以作为分立部件驻留在用户装置中。
因此,应当理解,本发明不限于在此所述的实施例,而是从以下条款中理解,这些条款应在法律允许的范围内被广泛地解释。
Claims (13)
1.一种展示管理系统,包括:
支撑结构,该支撑结构具有在第一端部处联接至下导轨的上导轨,其中,该支撑结构被配置为可移除地联接至在第一端部处的表面,并且其中,该下导轨被配置为支撑悬挂产品,产品在下导轨的第二端部处添加至下导轨和从其移除;
标签保持器,其可枢转地联接到上导轨的第二端部,其中,标签保持器被配置为在关闭位置和打开位置之间枢转,标签保持器还包括:
展示板,其具有被配置为接收展示标签的前表面和后表面;
臂结构,联接至展示板的后表面,其中,该臂结构被配置为,每次标签保持器从关闭位置枢转到打开位置时,防止多于一个产品添加至下导轨,或从其移除;
标签保持器旋转传感器装置,其被配置为,当标签保持器从关闭位置移动到打开位置时输出旋转传感器电子信号;
信号器装置;
控制模块,其与标签保持器旋转传感器装置和信号器装置可操作地通信,其包括非暂时性计算机可读介质,该介质包括计算机可执行指令,当由处理器执行时,所述计算机可执行指令使处理器至少执行以下操作:
从标签保持器旋转传感器装置接收旋转传感器电子信号;和
在阈值时间段内从标签保持器旋转传感器装置和从同一产品部分中的多个标签保持器旋转传感器装置接收到阈值数量的旋转保持器电子信号时,输出信号器装置电子信号,
其中,所述信号器装置被配置为接收信号器装置电子信号,并且作为响应,输出可听或可见信号。
2.如权利要求1所述的展示管理系统,其中,控制模块使用无线通信与标签保持器旋转传感器装置和信号器装置进行通信。
3.如权利要求1所述的展示管理系统,其中,控制模块包括路由器装置。
4.如权利要求1所述的展示管理系统,其中,标签保持器旋转传感器装置包括加速度计传感器。
5.如权利要求1所述的展示管理系统,还包括能量收集装置,该能量收集装置被配置为将来自标签保持器的运动的动能转换为用于为标签保持器旋转传感器装置提供动力的电能。
6.如权利要求5所述的展示管理系统,还包括电池,该电池配置为存储由能量收集装置产生的电能。
7.如权利要求1所述的展示管理系统,其中,计算机可执行指令当由处理器执行时还使处理器至少执行从被接收的控制数据中识别用于激活控制模块操作模式的指令。
8.如权利要求7所述的展示管理系统,其中,控制模块操作模式是安全模式,非暂时性计算机可读介质还包括计算机可执行指令,当由处理器执行时,所述计算机可执行指令进一步使处理器至少执行以下操作:
激活展示管理系统的安全模式;
接收标签保持器激活信号;
基于被接收的标签保持器激活信号识别安全事件;以及
基于被识别的安全事件,输出安全警报信号。
9.如权利要求7所述的展示管理系统,其中,控制模块操作模式是配对模式,非暂时性计算机可读介质还包括计算机可执行指令,当由处理器执行时,所述计算机可执行指令进一步使处理器至少执行以下操作:
激活展示管理系统的配对模式;
接收标签保持器激活信号;
从用户接口控制器接收指示产品部分的数据,标签保持器旋转传感器装置与该产品部分相关联;以及
将关联产品部分和标签保持器旋转传感器装置的记录存储到存储器中。
10.如权利要求7所述的展示管理系统,其中,控制模块操作模式是补货模式,非暂时性计算机可读介质还包括计算机可执行指令,当由处理器执行时,所述计算机可执行指令进一步使处理器至少执行以下操作:
从用户接口控制器接收指示产品部分和时间延迟的数据,在该时间延迟期间,产品部分被补货;
在时间延迟的持续时间内停用产品部分的安全模式,并在该时间延迟的持续时间内忽略被接收的标签保持器激活信号。
11.如权利要求7所述的展示管理系统,其中,控制模块操作模式是状态模式,第二非暂时性计算机可读介质还包括计算机可执行指令,当由处理器执行时,所述计算机可执行指令进一步使处理器至少执行以下操作:
输出与标签保持器旋转传感器装置相关联的状态数据。
12.如权利要求11所述的展示管理系统,其中,状态数据可以包括电池电量水平和标签保持器旋转传感器装置的激活次数的至少一个。
13.如权利要求8所述的展示管理系统,其中,非暂时性计算机可读介质,其还包括计算机可执行指令,当由处理器执行时,所述计算机可执行指令使处理器至少执行以下操作:
从用户接口控制器接收指示产品部分和时间延迟的数据,在该时间延迟期间,产品部分被补货;
从时间延迟时间段停用产品部分的安全模式,并忽略机构的被检测运动。
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