CN112996417A - 用于库存管理的系统 - Google Patents

Abstract

装备有传感器的展示管理系统和方法可用于基于展示管理系统内的一个或多个机构的运动计算从展示管理系统移除的货物的数量。另外，该系统和方法可用于由传感器数据检测模式，其可表示存储在展示管理系统内的货物的被尝试盗窃。

Description

用于库存管理的系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年9月19日提交的美国专利申请序列号16/135,151的优先权，该申请要求于2017年9月19日提交的美国临时申请62/560,498和2018年1月26日提交的美国临时申请62/622,560的权益和优先权，其是2015年11月12日提交的美国申请No.14/939,220的部分延续申请，该申请要求2014年11月12日提交的美国临时申请No.62/078,809的优先权。本申请还涉及2014年6月19日递交的美国申请No.14/308,989，其是现在的美国专利No.9,805,539，且是2011年7月29日递交的美国申请No.13/194,649的分案，该美国专利No.13/194,649是现在的美国专利No.8,812,378，要求2010年8月6日递交的美国临时申请No.61/371,417的优先权且是2010年9月7日递交的美国申请No.12/876,919的延续申请，该美国申请No.12/876,919是现在的美国专利No.8,938,396且是2004年2月3日递交的美国申请No.10/772,010的部分延续申请，该美国申请No.10/772,010现在是美国专利No.7,792,711。每个上述参考文献全都通过引用的方式合并于此，用于任意和全部非限制性目的。

技术领域

本发明涉及架设和货物展示，以及用于辅助确定零售店货架上的库存的系统。

背景技术

零售店运营中的主要成本涉及库存管理，其包括库存的跟踪和储存。该成本的大部分涉及在商店售卖区域中的货物库存管理。库存管理成本的相当大部分是商店货架上的货物的定期盘点。该盘点必须确定货架上的货物的数量，且帮助确保货架上货物充足。

过去，商店货架上的库存的盘点手动完成，结果记录在纸上。但是最近，库存已经利用小型手持计算机手动盘点，该计算机可被构造为将输入的数据传输至中央计算机，该中央计算机编译数据，且可被编程，以做出关于货物购买的决定，用于为货架重新填货。这些最近的进步已经有助于减小库存管理的成本；但是，盘点库存仍然需要巨大的手动人力。有益的是减小盘点库存所需的手动人力的量。

关于库存管理的另一大成本是货物盗窃。某些物品相对较小，但对于潜在的小偷具有高的价值，小偷能重新卖这些物品或使用它们用于不合法目的，如在一些药品的情况下。这样的盗窃产生的损失对零售店的利润具有负面影响。

盗窃可以是顾客和雇员行为的结果，且难以消除。威慑和防止盗窃的尝试被证明是仅部分有效。例如，店内摄像头通常不能足够清楚地观察盗窃，以抓住或控告小偷。另外，店内安保人员很少在正确的位置以真正观察到正在行窃的小偷。因此，盗窃仍然是库存管理中的大问题和成本。有益的是提供对盗窃监视的辅助。

当前，零售店可基于在结账柜台处扫描的物品的数量跟踪售卖的货物的量。尽管该能力已经被证明有用，这样的系统的使用依然导致一定的固有缺点。一个固有缺点是，扫描仪仅盘点合法购买的货物的数量。因此，如果货物从货架移除而没有被购买，在没有视觉检查或检测的情况下，商店不能确定货物已经移位或盗窃的事实。有用的是，将货架上的货物水平的变化与被售卖的货物的数量比较。

第二固有缺点涉及店内进行的货物促销。典型的促销将使货物位于走廊端部处，或在增加客户对货物的认知的一些类型的促销位置中。通常，货物还在货架上位于传统位置中，从而熟悉商店的货物位置的客户可找到货物而没有不必要的寻找。因此，客户可在多个位置获得正在促销的货物，且难以确定特定的促销展示的有效性，即，与货物正常购买相比，货物促销折扣被提供的效果。有益的是，更准确地确定店内促销的有效性。

库存管理的另一大成本与必须在店里保持更多库存相关联，实际上需要这样来满足客户需求。由于库存的当前系统没有自动指示货架是空的，零售店倾向于依赖通过结账测量的输出，或替换地通过视觉检查，以确定是否需要将额外的货物布置在货架上。为了确保货架上货物充足，通常比给定时间段典型地所需货物更多的货物将被布置在货架上，有时在每个货架上占据多个配置面(faing)。多个配置面的使用倾向于占据有价值的货架空间，否则其可分配给另外的货物选择，以便最大化消费者满意度。有益的是减小零售店中特定货物的库存量。

最小化所需货架空间的量的方法是已知的。例如，Hardy的美国专利No.6,041,720和Breslow的美国专利No.4,830,201——通过参照完全并入——教导了一种用于通过使用推进器组件而在货架上组织和展示物品的系统。

发明内容

在一个方面，本披露内容包括一种展示管理系统，其包括可被构造为响应货物从该展示管理系统移除而移动的机构。该移动可用于产生可被检测的电子数据。此外，该电子数据可用于检测安全事件，诸如尝试的盗窃。

本发明内容被提供以便以简化形式介绍构思选择，其将在下文的具体实施方式中进一步描述。本发明内容并不意图识别权利要求主题的关键特征或必要特征，也不意图限制权利要求主题的范围。

附图说明

本发明的多个实施例通过示例但没有限制于附图示出，其中，相似的附图标记指示类似的元件，且在其中：

图1a示出本发明的实施例的等轴视图，其包括推进器组件和传感器组件。

图1b示出本发明的实施例的另一等轴视图，其包括推进器组件和传感器组件。

图2a示出与本发明一起使用的传感器组件的实施例的示意图。

图2b示出与本发明一起使用的传感器组件的替换实施例的示意图。

图2c示出与本发明一起使用的传感器组件的另一替换实施例的示意图。

图3示出本发明的实施例的示意图，其包括天线、接入点和商店计算机。

图4示出本发明的实施例的示意图，其包括接入点、商店计算机和保安摄像头。

图5示出流程图，其展示从标记带向商店计算机提供数据的方法。

图6示出流程图，其展示经由从商店计算机询问而确定货架上货物量的方法。

图7示出流程图，其展示更新特定货物与特定货架位置的关联的方法。

图8示出流程图，其展示更新特定货物与特定货架位置的关联的替换方法。

图9示出本发明的替换实施例的等轴视图。

图10示出本发明的替换实施例的局部分解视图。

图11示出本发明的替换实施例的等轴视图。

图12示出本发明的另一替换实施例的等轴视图。

图13示出本发明的又一替换实施例的等轴视图。

图14示出本发明的又一替换实施例的等轴视图。

图15A示出本发明的又一替换实施例的等轴视图。

图15B示出根据图15A所示的实施例的梁、固定镜和推进器组件的示意图。

图16A示出本发明的又一替换实施例的等轴视图。

图16B示出根据图16A所示的实施例的梁、固定镜和推进器组件的示意图。

图17A示出本发明的又一替换实施例的等轴视图。

图17B示出根据图17A所示的实施例的梁、固定镜和推进器组件的示意图。

图18A-18C示出根据在此描述的一个或多个方面的展示管理系统的替换实施方式。

图19A和19B示意性地示出根据在此描述的一个或多个方面的展示管理系统的替换实施方式的平面图。

图20A示意性地示出了根据此处描述的一个或多个方面的电容传感器。

图20B示意性地示出了根据此处描述的一个或多个方面的控制电路。

图21A和21B示出根据在此描述的一个或多个方面的展示管理系统的替换实施方式。

图22A示意性地示出了根据此处描述的一个或多个方面的集成加速计装置。

图22B示意性地示出了根据此处描述的一个或多个方面的与控制电路通信的集成加速计装置。

图23示出根据在此描述的一个或多个方面的展示管理系统的替换实施方式。

图24示意性地示出根据在此描述的一个或多个方面的传感器网络，其被构造为与一个或多个展示管理系统组合实施一个或多个库存管理、安全和/或识别功能。

图25示意性地示出根据在此描述的一个或多个方面的可通过展示管理系统控制器装置执行的方法的流程图，以确定从装备有传感器的展示管理系统移除的货物的数量。

图26是根据在此描述的一个或多个方面的用于计算从展示管理系统移除的货物的数量的方法的流程图。

图27示出根据在此描述的一个或多个方面的根据在此描述的一个或多个方面的展示管理系统的另一实施方式。

图28A-28F示出根据在此描述的一个或多个方面，随着货物从图27的展示管理系统移除，标签保持器的移动顺序。

图29示意性地示出根据在此描述的一个或多个方面的图27的展示管理系统，包括标签保持器旋转传感器装置。

图30示意性地示出根据在此描述的一个或多个方面的展示管理系统的另一实施方式。

图31示意性地示出根据在此描述的一个或多个方面的展示管理系统的另一实施方式。

图32示意性地示出根据在此描述的一个或多个方面的展示管理系统的另一实施方式。

图32A-32C示意性地示出根据在此描述的一个或多个方面的货物移除事件、非移除事件和货物备货事件。

图33示意性地示出根据在此描述的一个或多个方面的图27的展示管理系统的另一视图。

图34示出根据在此描述的一个或多个方面的展示管理系统的另一实施方式。

图35示出根据在此描述的一个或多个方面，在将钉钩结构重新定位并且相关联地配对到不同货物区中之后的图34的展示管理系统。

图36示出根据在此描述的一个或多个方面的由图34的展示管理系统执行的方法的流程图。

图37是根据在此描述的一个或多个方面的控制模块的安全操作模式的流程图。

图38是根据在此描述的一个或多个方面的控制模块的配对操作模式的流程图。

图39是根据在此描述的一个或多个方面的控制模块的重新备货操作模式的流程图。

图40是根据在此描述的一个或多个方面的控制模块的状态操作模式的流程图。

图41示出根据在此描述的一个或多个方面的由图34的展示管理系统执行的另一方法的流程图。

图42示出根据在此描述的一个或多个方面的展示管理系统的实施方式。

图43示出了根据此处描述的一个或多个方面的示例信号器装置。

图44示出了根据此处描述的一个或多个方面的改装信号器装置。

在本发明的实施例详细解释之前，应理解，本发明没有将其应用限制到以下说明或附图示出的部件的构造和设置的细节。本发明能够涵盖其他实施例，且以各种方式实施或执行。并且，应理解，在此所用的短语和术语用于描述的目的，而不应视为限制性的。术语“包括”和“包含”以及其变体意味着涵盖以后列出的物品及其等同物以及附加物体及其等同物。

具体实施方式

本发明可与Hardy的美国专利No.6,041,720和Breslow的美国专利No.4,830,201中描述的货架和推进器组件一起使用。本发明可与本领域已知的其他推进器组件和货架构造一起使用。

图1a示出本发明的实施例。货架壁1被构造为支撑货架5。货架5具有前侧6和后侧7，该前侧6典型地面向走廊，当购物时，顾客在走廊走过。安装在货架上的是推进器组件15。如图所示，推进器组件15包括偏压机构，诸如板螺旋弹簧20，其容纳标记带21。推进器组件15还包括一体的分隔壁22以及在分隔壁22一侧的底板部分23和在分隔壁22另一侧的底板部分24。板螺旋弹簧(sheet coil spring)20操作地连接至推进器25，且可用于将推进器25和相关联的货物朝向货架5的前侧6推动。推进器组件15可以是模块化的，且可包括适配或匹配在位的分隔壁或附加的底板部分。

如图1a所示，传感器组件30可安装至底板24的下侧，推进器25在其上行进，或安装至货架5，且被构造为读取标记带21。传感器组件30可沿底板24定位在任何位置处，且优选地在螺旋弹簧20附近。标记带21被构造为提供图案，该图案包括与推进器25位置相关联的表征部。由此，当推进器25尽可能远地朝向后侧7移动(即，配置面装满货物)时，传感器组件30可扫描标记带21上的表征部，其反映推进器25在该位置中。

标记带21在图1a中示出为安装在板螺旋弹簧20上的带。标记带21可印刷在可附连至螺旋弹簧20的纸上，且可以是白底黑字、黑底白字或以已知的方式为一些其他颜色。替换地，标记带21可以以已知方式是印刷的或酸蚀的或激光蚀刻的，这取决于用于读取标记带21的传感器组件30。此外，标记带21可与螺旋弹簧20分开。在该实施例中，标记带21可沿螺旋弹簧20安装或邻近其安装。

包含在标记带21上的图案中的表征部可以光学方式读取，或可基于其他方法读取，包括但不限于被动可变电容、电感、电阻或磁或主动信号检测。

图1b示出本发明的替换实施例，其具有安装在推进器25前侧上的传感器组件30，该传感器组件30被构造为读取标记带21。在替换实施例中，传感器组件30可安装在推进器25后面。取决于螺旋弹簧20的位置，传感器组件30可安装在不同位置。优选地，传感器组件30将被安装为以便避免与在货架上的货物直接接触，以便最小化对传感器组件30的损失。

在另一替换实施例中，传感器组件30可被安装在推进器25内或上，且被构造为读取标记带21。在该实施例中，标记带21没有被安装至螺旋弹簧或其一部分，而是，标记带21可沿底板24的顶部或沿底板24的下侧定位，且通过传感器组件30读取。在该实施例的一个方面中，标记带21是可具有可变磁性或电容特性的类型。传感器组件30可包含模拟振荡器，其频率通过在推进器25的特定位置处的标记带21的磁性或电容确定。振荡器可直接调制射频信号，且将该信号发送至中央接入点，如以下所述。中央接入点则可解调该信号，并使用该信号以确定推进器25的位置。

对于黑/白印刷的标记带21，可使用光学红外或可见光LED向后反射传感器阵列。在一实施例中，包含各个表征部的标记带21图案可以是6位宽。在替换实施例中，取决于货架的宽度和期望的准确度，标记带上的图案可比6位(bit)宽。

在又一替换实施例中，标记带21可以没有6位宽。减小标记带21上的位数减小关于推进器25的位置的准确度，但具有潜在地避免对确定货物尺寸的需求的优势。具有减小的位数的实施例将在以下讨论。标记带将优选地包括至少两个表征部，从而这两个表征部可用于反映推进器的至少两个位置。

取决于标记带21和传感器组件30，推进器25的可测量位置的数量可变化。例如，具有可扫描6位的传感器组件30的标记带21上的6位宽图案的构造可扫描与推进器25的64个位置相关联的至少64位。在标记带21上的图案中的表征部可以为许多象征符号，但是，格雷编码规定，在每次移动增加时仅一位变化，减小潜在错误。传感器组件30和标记带21可取决于货物的期望尺寸和推进器25的行进距离构造。

在一实施例中，螺旋弹簧20具有1英寸的宽度，且标记带21覆盖螺旋弹簧20的大约80％的宽度。本领域的技术人员将理解，螺旋弹簧20的其他宽度和标记带21的其他尺寸对于本发明是可行的。

在一实施例中，货架上的货物的数量可通过推进器25的可测量位置的数量测量。在这样的实施例中，推进器25的位置可用于确定货架上的货物的数量，而不需要手动盘点货物。在替换实施例中，可测量位置的数量可超过可布置在配置面中的货物的数量。在该替换实施例中，优选的是，可测量位置的数量为货物数量的整数倍，以便容易计算货架上的货物的数量。增加可测量位置的数量可因此改进系统准确计算配置面中的货物数量的能力。当货物包装不寻常地薄且因此推进器25从一个码到另一个的增量移动变为其正在推动的每个货物包装的厚度的大百分比时，这可变得更加重要。

由此，由于不同货物具有不同尺寸，可以期望具有数量增加的可测量位置的传感器组件30和标记带21的构造。例如，推进器25的256个位置被测量的构造可以是期望的。对于大范围的货物尺寸，这样的构造可用于确定货架上的货物的实际数量。

在替换实施例中，传感器组件30和标记带21可被构造为提供数量减小的可测量位置。在一实施例中，推进器25的四个位置是可测量的。在这样的构造中，货架将提供关于货架有多满的信息，但不提供货架上的物品的实际数量(假定4个货物没有填充配置面)。该构造可对于提供货架正耗尽货物且需要重新填货的自动提示是有用的，而没有确定货物尺寸。

图2a示出传感器组件30的实施例的示意图。印刷电路板(“PCB”)35被构造为支撑传感器50，该传感器50与被选择类型的标记带21相兼容。控制器55被安装至PCB 35，且被构造为控制传感器50，且经由天线65发送关于推进器25的位置的信号。控制器55可被构造为基于来自计时装置70的输入促动传感器50。计时装置70可包括但不限于低功率间隔计时器或实时时钟，且被构造为提供关于通过时间的信息。

对于黑/白印刷的标记带21，传感器50可包括但不限于光学红外或可见光LED向后反射传感器。优选地，对于6位宽图案，将使用6个发射器/传感器的线阵列，其中，一个发射器/传感器与印刷在标记带21上的每个位位置对齐。在一实施例中，传感器50被定位为距安装在标记带21上的印刷带的表面大约0.1英寸。由于每个发射器/传感器对照亮其位位置，二进制码可通过控制器55组装，该二进制码对应于标记带21上的表征部，该表征部与推进器25的位置相关联。

不管推进器25的位置如何确定，控制器55产生推进器码，其代表推进器25的位置。推进器码可具有数字或模拟形式，且反映推进器25的位置。另外，推进器码可以是被处理数据或未处理数据。由此，推进器码可以但不限于被扫描表征部或控制器被处理表征部。替换地，推进器码可以是反映推进器25的相对位置的一些其他数据。

控制器55被电源75供电。电源75可以是但不限于长寿命电池、有线电源或太阳能板。如可以理解的，电源的类型将对传感器组件30的功能具有影响。如果电源75是长寿命电池，被设计为利用较少能量的系统构造将是优选的，以避免频繁更换电池的需要。如果电源75是有线电源，传感器50可被更频繁地使用，而不需要重新蓄满电源，且传感器组件30可甚至被构造为提供实时信息。

控制器55可被制造有唯一序列号。在该实施例中，每个推进器25将与唯一序列号或识别码相关联。替换地，每个标记带21可包括与表征部一起的唯一序列号，该表征部与推进器25的位置相关联。为标记带21编有唯一序列码可减小控制器55的复杂度，但典型地将导致传感器50的增加的复杂度。不管怎样，当信息从传感器组件30传输时，该信息可包括表示推进器25位置的推进器码和识别码。另外，诸如发送时间和电路状态或电源状态这样的信息也可以被传输。

图2b示出传感器组件130的替换实施例的示意图。PCB 135具有电力管理电路148，其被构造为最小化电力的使用。电力管理电路148为传感器150、控制器155和相关联存储器156供电。存储器156可以是易失类型存储器，诸如动态随机访问存储器，但是优选地，该存储器是非易失类型存储器，诸如闪存，以便最小化电力消耗。如所示，电力管理电路148还为通信控制器157提供电力。电力管理电路148还为计时装置170提供电力。如所示，电力管理电路148被电源175供电。

在该实施例中，输入信号被提供给控制器155。输入信号可以是计时装置170产生的信号或可以来自一些其他源。作为响应，控制器155通过将信号发送至电力管理电路148而激活传感器150。控制器155从传感器150接收数据，该传感器用于形成表示推进器25的位置的推进器码。控制器155将通过传感器150扫描的数据与通过传感器150扫描的之前的数据比较，所述之前的数据是存在于存储器156中的数据。取决于系统的构造，如果传感器150扫描的数据与之前扫描的数据相同，控制器155可被构造为等待，直到计时器的下一间隔结束。如果传感器150扫描的数据不同，控制器155则可激活通信控制器157，且将推进器码提供给通信控制器157，用于传输。通信控制器157则可发送推进器码，用于进一步处理。术语“传输(transmit)”和“传输(transmission)”——除非以其他方式——包括在线上或经由无线系统发送信息，且可以是是直接或间接的(即，通过网络)。但是，如果电源175不是有线电源，优选的是使用消耗较少电力的通信方法。

图2c示出传感器组件230的替换实施例的示意图。PCB 235被构造为支撑传感器250和控制器255。控制器255由电源275供电，并被构造为控制传感器250，且具有集成的功能，包括但不限于测时、电力管理和通信控制。在替换实施例中，控制器255传输传感器250扫描的数据，而没有数据的任何处理。由此，在该实施例中，推进器码是传感器250扫描的数据。在另一替换实施例中，传感器和控制器可集成在一起。

图3示出一种可行构造，用于将关于推进器25的位置的数据提供给处理装置，诸如商店计算机90。如所示，接入点80被构造为将信息传输至中央接入点85。中央接入点85被连接至商店计算机90且将从接入点80接收的数据提供给商店计算机90。从接入点80发送的数据从天线165、天线265和天线365接收。天线165与特定推进器25和传感器组件30相关联，典型地经由可与控制器相关联的唯一序列号的使用。天线265和天线365也与不同的推进器25和传感器组件30相关联，每个具有唯一序列号。替换地，一个或多个天线可与多于一个推进器25相关联。

总体上，被需要用于传输无线信号的电力随着传输距离增加而增加。由此，特别地通过电池供电的控制器，优选的无线通信构造将在短距离上传输低功率信号。如图3所示，各个天线165、265和365将无线信号传输到接入点80(位于附近)，由此低功率传输是适当的。在副传输期间，接入点80则利用较高功率将信号重新传输到中央接入点85。以此方式，用于连接至天线165、265和365的各个控制器的电源可更加容易地利用包括长寿命电池的电源75。虽然在接入点80和中央接入点85之间的传输方法示出为无线的，接入点80和中央接入点85可还在线上通信。

在替换实施例中，与每个推进器25相对应的控制器55可以硬线连接至接入点80，从而控制器55在一个或多个线上将数据传输到接入点80。接入点80则将数据传输到商店计算机90。在另一替换实施例中，数据从传感器组件30直接传输到商店计算机90。在该实施例中，传输可以是无线的，诸如红外、超声或电磁波传输，或可以是硬线的。取决于传输方法，可以期望的是，将数据从传感器组件30经由网络协议传输到商店计算机90，该协议可补偿或最小化通信误差。

有线连接的使用可提供有用的电源，且可减小通信碰撞的可能性，特别是如果信号直接送至商店计算机90的话。另外，通过提供附加电力，控制器55可被构造为对在商店里或货架上的货物水平提供实时更新，从而可作出关于订购附加货物的需求的更准确的决定。该构造还使得可以基于推进器25的实时移动，识别和发送关于潜在盗窃情况的警报。实时货物信息可使得可以提供更负责的库存系统，以便降低商店中的库存量，且因此减小库存成本。

另一方面，无线系统提供了安装中的增大的灵活度，且可容易地安装在现有货架中，而不需要安装用于电力或通信的线。另外，无线系统的使用允许库存系统的逐渐安装。例如，高价值物品(且因此具有增大的盗窃可能性)或倾向于在顾客需求中具有显著变化的物品可被首先监视。

在一实施例中，传感器组件30可经由一系列无线接入点80在一起连成网络，在那里，每个接入点80从该接入点80附近的任何传感器组件30接收传输。由此，在一实施例中，存在多个无线接入点80，且接入点80经由网络连接，在那里，该网络将数据传输到商店计算机90。在替换实施例中，每个无线接入点80将数据直接传输到商店计算机90。

自然，网络和直接传输的一些组合也是可行的，且在本发明的范围内考虑。例如，电池供电的传感器组件30可经由低功率传输通信至接入点80，接入点80通过有线电源供电。接入点将无线信号传输到中央接入点85，其通过有线电源供电。中央接入点85可经由线连接至商店计算机90。

再次参考图2a，如果计时装置70包括低功率计时器，控制器55可休眠，直到来自计时装置70的信号表示现在是发送关于推进器25的位置的更新的时间。低功率计时器的例子包括低功率、低成本间隔计时器。低功率、低成本间隔计时器可以不是非常准确，且因此商店中的多个推进器装置将容易使它们的传输时间随机化，以便减小传输碰撞。数据传输的周期典型地将是几毫秒的量级，且因此，来自不同控制器的信号不能同时发出。如果控制器没有全部同时开始，这种可能性可进一步减小。如果传输仅在每天发生几次(即，提供对货架上的货物量的周期更新)，通信碰撞的可能性进一步减小。另外，短传输周期和减小的传输频率有助于减小所消耗的电力量。

在替换实施例中，传感器50连续地监视标记带21。当货物从货架移除时，推进器25将移动，且传感器50可扫描标记带21上的与推进器25的新位置相对应的新表征部。控制器55则可发送包括推进器25的新位置的传输至商店计算机90(即，控制器55可发送新的推进器码)。在该替换实施例中，商店计算机90可实时监视货架上的货物量。

如图3所示，信号例如从天线165至商店计算机90的传输是单向传输。在替换实施例中，该系统可被建立，以处理传感器组件30和商店计算机90之间的信号的双向传输。在双向无线系统中，诸如接收器的附加硬件被包含在传感器组件30中。双向系统允许信息的双向传递。

例如，商店计算机90可向特定控制器55询问相关联推进器25的位置。控制器55可响应该询问而激活传感器50，并确定反映推进器25的位置的推进器码。控制器55则可将推进器码与控制器55的识别码一起传输至商店计算机90。基于该推进器码，商店计算机90可确定货物的库存水平。为了避免激活错误的控制器55，商店计算机90可包括在传输中识别码。商店计算机90可通过商店中的推进器系统或控制器的全部或子组的识别码存储、访问和执行功能。

在一实施例中，与从同一供应商购买的货物相关联的所有控制器55可刚好在对相应供应商下订单之前被询问。对该供应商的订单则可然后被更新有最新货物库存信息。以此方式，对该供应商下的订单可更准确，而无需对货架上的货物辛苦盘点。

一些供应商代替商店人员负责零售店中货架的填货。在供应商负责为货架填货的情况下，本发明的实施例可响应来自供应商计算机的询问而为供应商提供更新。在一实施例中，供应商可按照期望频繁地跟踪货架上存在的货物量，甚至是实时跟踪。

例如，供应商可经由广域网络(“WAN”)向控制器55发送询问。该控制器55可确定推进器25的位置，且经由WAN将信号传输回到该供应商。在替换实施例中，供应商可与商店计算机90通信，以获得关于货架上货物库存水平的信息。

在一实施例中，供应商可响应货架上的库存水平控制货物的制造过程。如可理解的，如果多个商店网络连接至供应商的计算机，则供应商将具有越发有效的库存系统，从而所有商店货架上的货物总量可被确定。如果供应商仅被连接至单个商店，该信息——不太指示总库存——可提供关于消费者行为模式的有价值细节。

图4示出包括使用保安摄像头195的本发明的实施例。如所示，接入点180从控制器155接收信号，其表示推进器25(未示出)已经移动。该接入点180将信号传输到中央接入点185，其被连接至商店计算机190。商店计算机190确定与控制器155相关联的货物的货物水平变化速率指示潜在的盗窃。商店计算机190则将信号(有线或无线)传输至天线196，其被安装至保安摄像头195。信号指示保安摄像头195，以监视与控制器155的位置相关联的位置。如可理解的，保安人员可有时提供更细致入微的回应，由此通知保安人员是有利的。因此，通过在商店计算机屏上展现警告或通过将信号传输至保安计算机或通过激活听觉声音或在潜在盗窃事件附近闪光或通过其他已知的通知方法(诸如向保安人员携带的寻呼机或蜂鸣器发送信号)，商店计算机190可还向保安人员通知，以监视该区域。

来自保安摄像头的信息可被发送至电视或其他视觉显示装置，其位于潜在盗窃发生的位置附近。视觉显示装置可显示潜在盗窃的图像，从而潜在的小偷可意识到他正在被监视。

如可理解的，控制器155优选地在频繁或甚至实时基础上监视推进器25的位置，以便提供更及时的响应。如果使用包括长寿命电池的电源75，有益的可以是，使用控制器，其可确定潜在的盗窃情况而无需将数据传输至商店计算机190。在这样的实施例中，控制器可被构造为传输数据，以提供库存水平更新且还提供保安通知。

如可理解的，潜在盗窃相对于保安摄像头195的位置将是有益的，以便为保安摄像头195提供指示，以聚焦在特定位置。该位置信息可通过多个方法产生，包括为商店计算机190提供用于保安摄像头195的保安摄像头坐标系。控制器155相对于保安摄像头195的位置可在设置期间和在潜在盗窃情况期间确定；控制器155的位置可用于指引保安摄像头195的焦点。替换地，保安摄像头195可被构造为在多个位置中聚焦，诸如沿走廊的三个点，且商店计算机190可指示哪个位置是最适于特定情况的位置。所述方法是阐释性的，这是由于存在控制保安摄像头195的多个方法。

在商店计算机190和控制器155之间具有双向传输的实施例中，商店计算机190可发送信号至控制器155，以激活能够提供听觉警报声音的装置。

在另一实施例中，控制器155可确定潜在的盗窃已经发生，且可提供通知，包括听觉警报声音的发声。另外，控制器155可将信号传输至商店计算机190。在该替换实施例中，传感器组件30将优选地包括计时装置70，以便允许控制器155更容易地确定推进器25的移动速率是否超过预设定水平。

在另一实施例中，可实施双重响应。如果推进器25的位置改变大于正常情况，信号可传输至保安摄像头195。另外，非声觉通知可直接提供给保安人员。如果推进器25的位置变化更清楚地指示潜在盗窃，声觉警报和闪光可也被激活。由此，响应可被构造为更仔细地匹配该情况。

图5示出用于确定在货架上的配置面上存在的特定货物的量的方法的实施例。在该实施例中，传感器组件30使用计时装置70，其包括低功率间隔计时器。控制器55首先处于休眠状态，且仅计时装置70在运行。在步骤400中，计时装置70将时间间隔完成的信号提供给控制器55。在步骤405中，控制器55——响应来自计时装置70的信号——变为激活的，且控制器55则激活传感器50。

在步骤410中，传感器50扫描包含在标记带21上的图案中的表征部，从而控制器55可产生表示推进器25的位置的推进器码。在步骤415中，响应传感器50扫描的图案，控制器55产生推进器码。在步骤420中，控制器55传输信号至商店计算机90，该信号包括推进器码和控制器55的唯一序列号。

接下来，在步骤430中，商店计算机90从控制器55接收数据。在一实施例中，数据从控制器55至商店计算机90的传递是直接的。在另一实施例中，控制器55间接地通过接入点或网络将数据传输至商店计算机90。

然后，在步骤440中，商店计算机90基于推进器25的位置计算货架上的货物量。商店计算机90还在此时更新库存列表。在多个配置面具有相同货物的实施例中，具有该货物的所有配置面上的货物总量可被计算。在一实施例中，在配置面中的货物的计算可通过使用货物相关尺寸和货物数据库，以及推进器的位置实现。在另一实施例中，布置在配置面中的货物的数量可在用于该货物的控制器55的设置期间提供。推进器25的位置和与推进器25的位置相对应的货物的数量可用于基于推进器25的之后的位置通过使用已知的外推法技术计算其余货物的量。

在另一实施例中，推进器25的位置可以是代表X>3/4、3/4≥X>1/2、1/2≥X>1/4和X≤1/4的四个位置中的一个。该后一实施例提供了不那么准确的信息，且还要求较少的计算工作，以提供大体的库存水平。另外，该实施例可用于管理库存，而不需要确定和跟踪货物的尺寸。在一实施例中，货架上的货物量可基于容纳货物的配置面的数量大体确定，且用于每个配置面的推进器25处于代表满、几乎满、低或几乎空的配置面的位置。

在步骤450中，商店计算机90确定是否需要任何动作。在一实施例中，潜在盗窃、低于预设定水平的库存的降低、或货物配置面的渐空同时在其他配置面上货架上仍存在充足货物将表示需要一些动作。例如，基于历史使用和平均运输时间以及每次运输的成本，商店计算机90可确定库存的当前水平是低的。在替换实施例中，最小库存水平可被预设定，且一旦库存水平掉到预设定水平以下，商店计算机90可确定货物水平是低的。

在步骤460中，商店计算机90将确定潜在盗窃是否正在发生。在一实施例中，商店计算机90将基于推进器25的位置将库存的当前水平与库存的之前水平比较。如果库存水平的变化速率超过预设定水平，商店计算机90将确定潜在的盗窃正在发生。在步骤465中，商店计算机90将通知保安。通知可包括对保安的呼叫或对保安摄像头195的信号，以沿特定方向聚焦。

接下来，在步骤470中，商店计算机90将确定现有订单是否需要改变。商店计算机90可将当前货物需求与当前订单比较。如果商店计算机90确定预定的货物的量不足够，则商店机关及90将进行步骤475。在步骤475中，商店计算机90将更新当前库存订单，从而库存订单与当前货物需求匹配。

接下来，在步骤480中，商店计算机90将确定货架上的配置面是否是空的。如果存在空的配置面，商店计算机90则将在步骤485中通知商店管理部门存在不期望的空的配置面。商店管理部门则可取决于货物的类型和替代货物可获得性来决定采取适当的动作。如果配置面不是空的，商店计算机90将等待，直到下一货物更新。

图6示出用于在双向系统中确定在货架上的库存量的方法的实施例。在步骤510中，商店计算机90向传感器组件30发送询问。传感器组件30包含控制器55，其通过唯一序列号或识别码识别。

在步骤520中，传感器组件30从商店计算机90接收询问。响应询问，控制器55激活传感器50，且准备接收反映推进器25的位置的数据。在步骤530中，传感器50扫描标记带21，控制器55产生表示推进器25的位置的推进器码。

在步骤540中，传感器组件30将表示推进器25的位置的推进器码与控制器55的唯一序列号一起传输至商店计算机90。

接下来，在步骤550中，商店计算机90接收该传输。该传输可从传感器组件30直接发送至商店计算机90，或优选地，其可间接地通过网络。传输可以无线方式、在线上或以无线和有线传输的一些组合发送。

然后，在步骤560中，商店计算机90确定货架上的库存水平。在一实施例中，该确定可基于推进器25的位置和货物尺寸。在替代实施例中，该确定可仅基于推进器25的位置。

图7示出用于设置用于特定货物的控制器的方法的实施例。在步骤610中，货物可在适当配置面中布置在货架上。替换地，步骤610可被跳过，且设置可通过步骤620开始。

在步骤620中，在手持装置上的设置按钮被按压。手持装置被构造为将信号传输至商店计算机90，该信号指示手持装置的用户正要将货物与控制器55的识别码或序列号关联。优选地，手持装置和商店计算机90之间的信号传输以无线方式完成。在一实施例中，商店计算机90为用户提供反馈，指示商店计算机90准备好进行。在替换实施例中，没有提供反馈。

接下来，在步骤630中，货物的UPC码被扫描，且传输至商店计算机90。然后，在步骤640中，商店计算机90基于UPC码查找货物尺寸。在步骤642中，如果UPC码不具有列出的尺寸，则商店计算机90检查用户是否能输入需要的尺寸。如果用户不能，则该设置终结，且用户可尝试设置新的货物。在步骤644中，如果用户可确定该尺寸，则该用户输入尺寸。

接下来，在步骤646中，尺寸与UPC码相关联。然后，在步骤650中，商店计算机90发送信号至手持装置，以指示用户将进行该设置。

接下来，在步骤660中，用户用手持装置激活控制器55。在一实施例中，光学设置传感器被安装在推进器组件上，且被连接至控制器55。优选地，设置传感器布置在推进器25的凹部中，但可安装在其他位置，诸如在推进器25的顶部或侧部上。手持装置将被构造为将信号传输至设置传感器。将设置信号传输至设置传感器的动作将导致控制器55从休眠状态苏醒。

然后，在步骤670中，控制器55——响应该设置信号——将把指示控制器55正在被设置的数据发送至商店计算机90。该数据将包括控制器55的唯一序列号。该数据可包括通用设置码或与手持扫描仪对应的设置码，且可包括表示推进器25的位置的推进器码。在多个手持装置被同时使用时的情况下，可有益的是，提供与特定手持装置相关联的设置码。

接下来，在步骤680中，商店计算机90将从控制器55接收数据。如果数据包括推进器码，商店计算机90可在此时计算配置面中的货物量。在步骤685中，商店计算机90发送信号至手持装置，该信号指示控制器55已经被设置，且与特定货物的UPC码相关联。另外，如果初始地包含推进器25的位置，商店计算机90可还提供在刚刚设置的配置面中的当前货物量的计算。另外，商店计算机90请求用户验证设置信息是正确的。

最后，在步骤690中，用户指示该信息是正确的。在验证时，对于控制器55的设置完成。为了改变与控制器55相关联的货物，该过程可重复。

图8示出将控制器与货物相关联的替换方法。在步骤710中，手持装置被激活，以指示用户正要设置控制器55。所述激活包括将信号传送至商店计算机90。

在步骤720中，手持装置用于扫描货物的UPC码，并将该信息传输至商店计算机90。接下来，在步骤730中，商店计算机90查看是否为所述被扫描的UPC码列出货物尺寸。在没有尺寸与UPC码关联的情况下，在步骤732中，计算机将信号传输至手持装置，请求该用户输入适当的货物尺寸。

如果用户不知道货物尺寸或不能测量该尺寸，则在步骤734中，用户可取消该设置，且开始新的货物。

如果用户知道该尺寸或能够测量该尺寸，则在步骤736中，用户则输入该尺寸且将该信息传输至商店计算机90。在确定货物尺寸之后，在步骤740中，商店计算机90发送信号至手持装置，指示用户应进行。

接下来，在步骤750中，该用户扫描控制器55的序列号。优选地，控制器55的序列号以黑/白码印刷在安装至传感器组件30的贴纸上。在扫描序列号之后，手持装置将序列号传输至商店计算机90。

然后，在步骤760中，商店计算机90将货物的UPC码与控制器55的序列号相关联。商店计算机90然后向手持装置发送用于该装置的设置完成的信号。为了避免在设置期间的潜在通信问题，手持装置和商店计算机90之间的所有通信可包括代表手持装置的码。

在替换实施例中，将货物与控制器55相关联的方法可完成而不将信号发送至商店计算机90。在该实施例中，一旦用户已经将各个控制器与各个货物相关联，数据将从手持装置上传。

如可理解的，与控制器55相关联的货物的多个方法是可行的，由此上述方法是示例性的。

用于通过标记带和传感器确定推进器的位置的系统已经被描述。存在用于测量货架前部或后部和推进器或货物配置面中的最后货物之间的距离的多个附加方法。基于该距离，并理解配置面中的货物的尺寸，可执行简单的计算以确定配置面中的货物量。该计算可通过微处理器、商店计算机、控制器或一些其他处理装置执行，其已经接收关于货架前部和配置面中的最后货物之间的距离。此外，推进器组件已经被描述为包括弹簧。但是，一些其他偏压方法——诸如重力或磁性——也将作用，以将推进器和货物向前移动。

在本发明的如图9所示的实施例中，被发射的光或其他信号(诸如射频信号)——在靠近货物配置面背部的位置和静止位置之间通过——的使用可用于测量货架前部和推进器之间的距离。在一个实施例中，发射器700或702被并入到推进器725中。发射器产生光或其他信号，其可按照命令周期或连续地发射。发光二极管(LED)、射频或超声发生器或其他信号发生装置可用于产生光或信号。

相应接收器被并入到相对于推进器725静止的位置中。接收器712可并入到前导轨中或货架前部处或附近的另一位置中，接收器730可并入到后导轨中或货架后部处或附近的另一位置中，其也可并入到货架底板、推进器轨道、货架的顶板或分隔壁中。接收器检测从发射器发出的信号。例如，LED可辐射具有特定强度的光。用作接收器的光电晶体管检测从该LED发出的光信号。光电晶体管的灵敏度和LED的强度可通过微处理器调整，以便调整光学部件的整体灵敏度。在一实施例中，该调整可远程地进行。由此，发射器可以无线方式与接收器通过RF、IR或其他已知方式通信，诸如磁场、电场、声波等。

发射器和接收器可与控制器通信，该控制器跟踪发送和接收时间。该数据可被提供给处理装置，诸如微处理器或商店计算机，由此，在该实施例中，推进器码将包括发送和接收之间的时间间隔。关于信号被发送的时间和信号被接收的时间的信息可被处理装置使用，以确定信号发射和接收之间的时间。基于该时间长度，处理装置可计算发射器和接收器之间的距离。已知货架、推进器系统和其部件的尺寸，该距离则被转换为货架的前侧6和推进器25的面之间的距离，该面被货物配置面的背部偏压。这样的转换是已知的，且属于本领域技术人员的知识。如果配置面中的货物的相关尺寸是已知的，处理装置则可基于货物的已知尺寸计算配置面中的货物的数量。

在替换实施例中，发射器和接收器交换位置。发射器可布置在货架的前部或后部处或附近，或其他相对静止的位置，接收器可布置在推进器上或附近。在替换实施例中，发射器和接收器可并入到同一装置中，其仅将信号从静止位置反弹回去。例如，反射器可布置在推进器上，利用激光或一些其他光源的发射器/接收器可基于行进时间确定反射器和发射器/接收器之间的距离。可行的发射器/接收器的例子包括但不限于光学位移测量传感器和反射激光传感器。如可理解的，如果发射器和接收器用于确定距离，优选的是，静止的部件的位置定位为在货架的前侧或后侧附近，以便使得距离计算更简单，且避免安装至货架的静止单元两侧的对称距离的问题。例如，在货架的前部和后部之间的中间处安装发射器将使得确定推进器的位置更复杂，因为对于给定距离将存在两个可行位置。

在如图9所示的实施例中，发射器(700、702)被并入到推进器725中。发射器是发光二极管，且在推进器725上位于允许发射器工作的任何位置。发射器可在700处定位在推进器725的顶部处，或在702处定位在推进器725的基部处，或在推进器725的其他位置处。

接收器位于相对于推进器725的移动固定的位置处。接收器可以是光电晶体管，且可位于货架705的前部上，诸如接收器710，或在连接至货架前部的前部导轨708上，诸如接收器712。接收器可还在货架底板上定位在任何数量的714表示的位置处，在716处定位在推进器轨道的底板上，或定位在货架705上方的位置处，诸如在安装在货架705上方的另一货架(未示出)上。接收器可在720或722处定位在分隔壁上，或在分隔壁的其他位置上。接收器也可在730或在732处定位为在后侧707附近。优选地，接收器将在前侧706或后侧707附近安装，以便使得距离计算更简单。

接收器和发射器也可交换位置。推进器可并入接收器，发射器可在位置710-732的任意处以及相对于推进器移动固定的其他位置处并入。但是，优选地，发射器的位置将靠近前侧706或后侧707，以便使得距离计算更简单。

在一实施例中，发射器位于700处，接收器位于710处。当推进器在货架上向后或向前移动时，安装在推进器725上的发射器700随推进器725移动。当推进器725在货架背部附近定位时，信号将用一定量的时间从发射器700行进至接收器710。当推进器725更靠近货架前部定位时，信号将用较少量的时间从发射器700行进至接收器710。关于信号的发射和接收的数据(即，推进器码)被发送至微处理器或其他处理装置。处理装置确定信号从发射器行进至接收器所用的时间量。已知信号行进速度，处理装置确定发射器和接收器之间的距离。

通过对发射器关于货物的的位置的了解以及接收器关于货架前部或背部的位置的了解，处理装置将能够确定推进器和货架前部之间的距离。利用货物的尺寸，处理装置则可确定配置面中的货物的数量。发光二极管或其他发射器可设置为周期地、连续地或按照来自远程位置的命令工作。

替换地，处理装置可控制LED和光电晶体管。处理装置可记录时间T1和时间T2，在该时间T1中，微处理器发出命令，以从LED产生脉冲，在时间T2中，光信号通过光电晶体管检测。这些时间T1和T2二者可被存储在存储器中，且用于利用上述关系确定配置面中的货物的数量。

在替换的传感环境中，电容接近传感器可用于测量货架前部和推进器或货物配置面中最后货物之间的距离。电容接近传感器检测推进器，其用作用于电容接近传感器的目标。电容接近传感器产生指向目标的静电场。随着推进器的距离相对于电容接近传感器的位置变化，电容接近传感器对推进器相对于传感器的移动导致的电容变化反应。

附加传感环境可还包括使用磁性接近传感器或感应接近传感器。在两种传感环境中，接近传感器可用于测量货架前部和推进器或货物配置面中最后货物之间的距离。

因为感应接近传感器使用感应磁场以传感目标物体，感应接近传感器在检测金属目标时是有用的。在具有感应接近传感器的实施例中，推进器关于感应接近传感器的接近可被检测，因为推进器的距离相对于感应接近传感器的位置改变。类似地，基于霍尔效应原理的磁性接近传感器可还用于对推进器的位置进行传感。

在一实施例中，接近传感器可在后侧707附近安装，接近传感器被构造为对距推进器25的距离进行传感。处理装置——诸如商店计算机或微处理器——可确定推进器725和前侧706之间的距离，且使用该距离以确定多少货物被留在货架上。

在替换实施例中，具有唯一识别码的射频识别应答器(“RFIT”)被安装至推进器725。包括发射器/接收器的传感器组件可被安装在货架705的后侧707上。发射器/接收器当被激活时发送激活RFIT的激活信号。RFIT在激活时发射包括唯一识别码的响应信号。发射器/接收器从RFIT接收响应信号。传感器组件装备有计时装置，且测量来自发射器/接收器的信号的初始发射直到接收来自RFIT的响应信号之间的时间。在一实施例中，控制器可初始化信号的发射，并将响应信号的接收记录到存储器中。控制器还装备有计时装置，以测量延时。延时可用于计算发射器/接收器和RFIT之间的距离。在一实施例中，控制器可计算该距离，并提供包括该距离的推进器码。替换地，推进器码将包括关于延时的数据，推进器码将转发至处理装置用于距离计算。如上所述，推进器25和发射器/接收器之间的距离可用于计算在货架中剩余的货物的量。

与发射器/接收器组合使用RFIT的优势是，其可容易地改装装配至现有系统。由于RFIT不需要内部电力，该实施例消除在推进器725上提供被供电装置的需求。但是发射器/接收器被供电。优选地，发射器/接收器发射聚焦的或低功率信号，从而仅与发射器/接收器相关联的RFIT被激活。替换地，发射器/接收器忽略来自RFIT的响应信号，其不包括适当的唯一识别码。

在另一替换实施例中，低功率、单芯片雷达传感器可用于确定雷达传感器和推进器725之间的距离。优选地，雷达传感器可在后侧707附近安装，以便使距离确定不那么复杂。

在本发明的替换实施例中，用于测量用于推动货物的弹簧的张紧力的装置可被使用。弹簧上的张紧力将至少部分地取决于推进器前方的货物的数量。随着更多货物在推进器前方布置，弹簧进一步压缩或扩展。在螺旋弹簧的情况下，更多货物被布置在推进器前方，弹簧的两个端部进一步移动远离，且弹簧进一步解卷绕。由于弹簧解卷绕，弹簧剩余螺旋内的压力或张紧力的大小增加。通过测量弹簧的张紧力，解卷绕的弹簧的长度可被确定。

弹簧张紧力测量装置可并入处理装置，或可将其测量的信息传输至微处理器或其他处理装置。通过之前对弹簧上的张紧力关于弹簧长度的了解，处理装置可确定解卷绕的弹簧的长度或量。例如，如果螺旋弹簧具有固定的弹簧常数“k”，则公式F＝-kX可用于计算解卷绕的弹簧的长度。该信息可用于确定货架前部和推进器之间的距离。了解货物的尺寸，计算装置则可确定配置面中的货物的数量。

弹簧张紧力测量装置可包括力测量单元，其包括但不限于应变仪、张力计、扭矩换能器或一些其他力测量装置，以确定施加在螺旋弹簧上的张紧力。力测量单元优选地连接至控制器，其中，控制器被构造为将来自力测量单元的数据转换为力值。控制器则将力值传输至处理装置。在该实施例中，推进器码将包括力值。测量弹簧张紧力的多个其他方法将对本领域的技术人员是明显的，且在本发明的范围内。

在本发明的替换实施例中，在特定配置面中剩余的货物的数量部分地通过在货物相对的侧向侧上使用一个或多个发射器(一个或多个)和接收器(一个或多个)而确定。在一个实施例中，发射器或接收器可布置在分隔壁上，其将货物的配置面分开。在一个实施例中，一系列发射器被并入到分隔壁的基部中或上。一系列接收器被并入到分隔壁的另一侧中或上。以此方式，当货物在货架上时，被推动的那些货物在一个分隔壁上的发射器和在另一分隔壁上的接收器之间。

周期性地，当被提示时或连续地，发射器发送信号。如果发射器和接收器之间没有货物，则接收器将接收到信号。如果发射器和接收器之间存在货物，则货物将阻挡信号，该信号将不能被接收器接收。

微处理器接收关于各个接收器是否接收到信号的信息。基于该信息，微处理器可确定配置面的前部和该配置面中的最后货物之间的大概距离。通过对货物尺寸的了解，关于接收和不接收信号的信息可被转换为对特定配置面中的货物大体数量的了解。在一实施例中，一个发射器和一个接收器用于指示特定货架上相关联货物变少。在该实施例中，与后侧707相比，发射器/接收器的位置优选地更靠近前侧706。优选地，具有唯一识别码的控制器与发射器和接收器相关联，从而唯一识别码可与货物相关联。

发射器和接收器可并入到同一装置中，其试图将信号从固定至特定位置的预确定目标反弹回去。如果信号按照期望反弹，其指示在发射器和目标位置之间不存在货物。如果信号没有按照期望反弹，则货物存在于发射器和目标位置之间。

图10示出货物和推进器组件的替换实施例的局部分解视图，该货架具有分隔壁。如图10所示，多个发射器750朝向底部布置在分隔壁的左侧上。发射器可还在分隔壁上布置得较高，如所示在752处。相应接收器760朝向底部布置在分隔壁的右侧上。这些接收器可还在分隔壁上布置得较高，如所示在762处。接收器和发射器定位为使得，未阻挡信号可从发射器发送，并被相应接收器接收。当货物(诸如货物P)定位在推进器前方时，其可阻挡从发射器发送的信号。如图10所示，货物P(如虚线所示)将防止信号到达最靠近货架前侧6的接收器760。定位为比货物P更靠后的接收器将接收发送至它们的信号。微处理器接收关于每个接收器760是否接收到信号的信息。基于该信息，微处理器可确定货架的前部和特定配置面中的最后货物之间的距离。通过对每个货物的宽度的了解，微处理器可确定特定配置面中的货物的数量。

在本发明的一个实施例中，随着在货架上向后或向前移动，推进器接触各个传感装置。传感装置被布置在推进器下方、上方或侧部上的表面上。这些传感装置包括机械、电和机电、光学和磁性的装置，且可包括弹簧加载的闩锁件、电触点、发光二极管或金属线或其他传感器，诸如线性位置传感器。

随着推进器在货架上向前或向后移动，其与传感装置协作。推进器可通过推进器和装置的机械接触与装置协作。推进器可还装备有单独的传感装置，随着推进器向后或向前移动，所述单独的传感装置与静止传感装置协作。

关于推进器和传感装置之间的协作的信息(即，推进器码)被发送至处理装置。基于与推进器协作的装置的确定，处理装置可确定推进器关于货架前部的大概位置。通过对货物数据的了解，诸如货物的尺寸，处理装置则可确定在涉及推进器和传感装置的特定配置面中的货物的大体数量。

在一实施例中，如图11所示，传感装置810、811和812被并入到搁置货物的轨道的基部中。当货物被直接搁置在开关上时，传感装置被关闭。随着货物移除且推进器825向前行进，靠近推进器825后部的传感装置被释放且打开。控制器确定哪个传感装置打开或关闭。基于该信息，处理装置可确定推进器825和货架前侧806之间的大概距离。了解货物的尺寸，处理装置可确定特定配置面中的货物的数量。

在替换实施例中，如图12所示，传感装置814、815、816、817和818被布置在推进器轨道802上。单独的触点(未示出)被布置在推进器825的底部上。在推进器825上的触点被构造为使得，当推进器825上的触点邻近安装在推进器轨道802上的传感装置时，推进器轨道802上的传感装置被激活。当传感装置被激活时，信号被发送至处理装置，该信号提供关于哪个传感装置已经被激活的信息。基于该信息，处理装置可确定推进器距货架前部的大概距离。了解关于货物的附加数据(诸如货物尺寸)，处理装置可确定特定配置面中的货物的数量。

例如，虽然触点816被激活，处理装置可确定货物量等于可装配在货架801的前侧806和触点816之间的空间中的货物的量。在触点816被激活且然后被解除激活的情况下，处理装置可确定推进器825在触点815和817之间。因此，这提供了推进器825的大概位置，且该大概位置可用于确定货架上剩余的货物的大概数量。在一实施例中，触点可在货架801的前侧806附近较近地间隔开，从而随着货架上货物量减小，可进行更准确的测量。替换地，足够的触点可被用于提供推进器825的相对准确位置。

在替换实施例中，如图13所示，触点819、820、821和822可被安装至分隔壁803。如触点814-818一样，触点819-822中的一个的激活指示推进器825的位置或大概位置。沿分隔壁803定位触点可有助于防止触点被货架上的货物意外激活的问题。与安装在推进器轨道802中的触点一样，触点819-822之间的距离可以是非一致的，从而随着货架变得不那么满，提供更大的准确度。

在类似于上述实施例的替换实施例中，用于检测货架上的推进器组件的位置并将其通信的货架管理系统900如图14所示。货架管理系统900可包括推进器组件915、光组件和控制模块940。推进器组件915、光组件和控制模块940可全部固定至货架壁905或保持货物910的类似结构。货物910可沿推进器组件915对齐或布置。另外，货物910可容纳在单独的货物容器盒912中，如图14所示。

如图所示，推进器组件915可包括偏压机构，诸如螺旋弹簧。推进器组件915可包括一体的分隔壁922和在分隔壁922一侧或两侧的底板部分920。螺旋弹簧可操作地连接至推进器925或与之相关联，且可用于将推进器925和相关联货物910朝向货架的前侧推动。推进器组件915可以是模块化的，且可包括适配或匹配在位的分隔壁或附加的底板部分。另外，由于本发明不具有至推进器组件915的连接部，本发明可与任何货物货架系统工作。

光组件可包括光通道930和光收发器932。光收发器932可以是位于光通道930上的许多光收发器中的一个。光收发器932可定位在货架上要被测量的货物910后面。光收发器932可包括光发射器934和光传感器936。光发射器934被构造为朝向推进器925发送光信号935，而光传感器936被构造为从推进器925接收光信号935。在替换实施例中，光发射器934和光传感器936可以是同一部件，作为光收发器932的一部分。在光通道930上的光发射器934和光传感器936的间隔可确保，至少有一个光发射器934和一个光传感器936聚焦在每个推进器925上或看到其。另外，光通道930可包括电子连接部938。

没有偏离本发明，光组件可利用许多不同类型的光中的一个，被使用的一种类型的光处于“红外光谱”中。例如，光组件可包括红外(IR)收发器，其中，IR收发器可包括IR发射器和IR传感器。

如图14所示，货架管理系统900可还包括控制模块940。控制模块940可与光通道930上的电子连接部938对齐，且锁定在位。控制模块940可包括微计算机。另外，控制模块930可具有内部无线能力，而没有偏离本发明。

如图14所示，货物910可被货架管理系统900中的弹簧推进的推进器925或推进器板向前推动。随着货物910向前推进，光信号935从光通道930上的光发射器934发射。光信号935可然后从推进器板925或货物910的背部反射，然后回到光传感器936。该信息可然后传达至控制模块940，由此测量至推进器925或货物910的距离。光收发器932可通过连接至光收发器932的控制模块940和微计算机控制。将光信号935发送至推进器板925或货物910以及从其发送的过程可基于连续或近似连续的基准，诸如一秒的一部分，或可基于周期性的基准，诸如一秒或五秒。

在本发明的一方面中，控制模块940中的微计算机可将推进器925的最新位置与推进器的前一位置比较。推进器925的位置差异可导致微计算机确定货架管理系统900的状态。首先，微计算机可确定自从最后读取没有活动发生。第二，微计算机可确定正常的购物事件已经发生，且如果是这样，有多少货物包装仍然被推进器925推进。第三，如果在短于预确定时间量内多于预确定数量的货物包装已经被移除，则微计算机可确定潜在的盗窃情况正在发生。可被通信的另一状态是低货物状态。例如，如果任何推进器位置没有货物包装或少于预确定数量的货物包装仍然被推进器925推进，则微计算机可确定低货物状态。

如图14所示，货架管理系统可包括本地音频盒950，而没有偏离本发明。上述任何状态可被微计算机通信至本地音频箱950、远程地经由有线或无线通信装置通信至远程计算机、商店公共广播系统、手机、寻呼机或远程信号器。另外，货架管理系统可包括光信号器，而没有偏离本发明。上述任何状态可被微计算机通信至光信号器960、远程地经由有线或无线器件通信至远程计算机、商店公共广播系统、手机、寻呼机或远程信号器。控制模块940的内部无线能力可将信号无线地传输到远程位置/从其传输，以指示货架管理系统的状态。

另外，对于图14所示的货架系统900，在货架上对齐的货物的数量可被测量。在这样的实施例中，推进器925的位置可用于确定货架上的货物910的数量，而不需要手动盘点货物。例如，光收发器932将光信号935发送至推进器925或货物910。光信号935则反射回到光收发器932，以通过测量和计算在光收发器932处接收光信号935的时间而确定推进器925的位置。当一个货物被移除时，例如通过购物者，在光收发器932处接收返回的光信号935的时间增加特定量。基于货物910的尺寸，特别地货物的厚度，控制模块可通过光信号多久行进回到光收发器932的算法而计算多少货物已经从货物移除。控制模块还可部分地利用关于货物尺寸的信息(包括货物深度)计算在推进器前方货架上剩余的货物数量。另外，系统可用在库存管理模式中，以帮助零售商确定货物的数量，用于库存目的，且在低库存或无库存情形下重新填货。在将货物910设置或装载在货架上期间，用户可将货物910的厚度作为设置输入到控制模块940中，而没有偏离本发明。另外，在从系统进行多次不同读取之后，货物910的厚度可通过控制模块940确定，诸如智能或学习系统，用于确定货物910的厚度，而没有偏离本发明。

当货物初始地在系统中填货时，货物的厚度还可通过系统被确定。当货架上没有货物时，光收发器932将光信号935发送至推进器925。光信号935则反射回到光收发器932，以通过测量和计算在光收发器932处接收光信号935的时间而确定推进器925的位置。当一个货物被添加到货架时，例如通过雇员，在光收发器932处接收返回的光信号935的时间减小特定量。基于时间量的该减小，控制模块可计算货物的厚度。

在类似于上述实施例的替换实施例中，图15A和15B示出另一货架管理系统1000，用于检测推进器组件在货架上的位置并对其进行通信，类似于上述且如图14所示的货物管理系统900。货架管理系统1000可包括推进器组件1015、激光组件和控制模块1040。推进器组件1015、激光组件和控制模块1040可全部固定至货架壁1005或保持货物1010的类似结构。货物1010可沿推进器组件1015对齐或布置。另外，货物1010可容纳在单独的货物容器盒1012中，如图15A所示。

推进器组件1015可包括偏压机构，诸如板螺旋弹簧。推进器组件1015可包括一体的分隔壁1022和在分隔壁1022一侧或两侧的底板部分1020。板螺旋弹簧可操作地连接至推进器1025，且可用于将推进器1025和相关联货物1010朝向货架的前侧推动。推进器组件1015可以是模块化的，且可包括适配或匹配在位的分隔壁或附加的底板部分。

激光组件可包括后反射器带1030和单个激光收发器或激光扫描仪1032。激光扫描仪1032可发出或发射激光或输出光束1035。激光扫描仪1032可包括定位在激光扫描仪1032内或与之相关联的移动镜或旋转镜(未示出)。代替移动镜或除了其之外，激光扫描仪1032可包括集成电路镜技术，诸如在数字光投影仪(DLP)领域中使用的微机电系统(MEMS)镜，其中，小显微镜阵列被用于指引和改变输出光束1035，而没有偏离本发明。移动镜可在激光扫描仪内旋转，以改变从激光扫描仪1032发出的输出光束1035。输出光束1035的传输和角可也被其他各种方式改变。移动镜可被控制模块1040内的微计算机控制。移动镜可以各个角度从激光扫描仪1032指引输出光束1035，由此产生扫射光束1037。扫射光束1037可沿后反射器带指引。扫射光束1037的一部分的例子在图15B中示出。将扫射光束1037从激光扫描仪1032传输至推进器板1025或从其传输的过程可基于连续或近似连续的基准，诸如一秒的一部分、一秒或五秒。

如图15A和15B进一步所示，后反射器带1030可包括分段线性或光滑固定镜1034。固定镜1034可沿后反射器带1030定位。固定镜1034可以沿扫射光束1037的路径、平行或近似平行于其，从而各个固定镜1034每个沿其扫射路径拦截输出光束1035(如图15B所示)。在货架管理系统1000中，固定镜1034可也沿后反射器带1034定位并定位在后面，且定位为大体垂直于推进器1025的行进方向。另外，后反射器带1030可包括电子连接部1038。

如图15A所示，货架管理系统1000可还包括控制模块1040。控制模块1040可与后反射器带1030上的电子连接部1038对齐，且锁定在位。控制模块1040可包括微计算机。另外，控制模块1040可具有内部无线能力，而没有偏离本发明。

如图15A和15B所示，货物1010可被货架管理系统1000中的弹簧推进的推进器1025或推进器板向前推动。随着货物1010被向前推动，激光扫描仪1032在其中一个固定镜1034处沿后反射器带1030指引扫射光束1037。固定镜1034可然后以优选角(诸如直角)将输出光束1035改向至输出光束1035的改变路径，从而固定镜1034大体将输出光束1035指引到推进器1025的背部。输出光束1035可则从推进器1025的背部反射离开，其中，输出光束1035则回到激光扫描仪1032用于分析。该信息则可传达到控制模块1040。激光扫描仪1032可被构造为测量距推进器1025的距离。激光扫描仪1032可通过控制模块1040和微计算机控制。

控制模块1040中的微计算机可将推进器1025的最新位置与前一位置比较。推进器1025的位置差异可导致微计算机确定货架管理系统1000的状态。首先，微计算机可确定自从最后读取没有活动发生。第二，微计算机可确定正常的购物事件已经发生，且如果是这样，有多少货物包装仍然被推进器1025推进。第三，如果在短于预确定时间量内多于预确定数量的货物包装已经被移除，则微计算机可确定潜在的盗窃情况正在发生。可被通信的另一状态是低货物状态。例如，如果任何推进器位置没有货物包装或少于预确定数量的货物包装仍然被推进器1025推进，则微计算机可确定低货物状态。

如图15A和15B所示，货架管理系统可包括本地音频盒1050，而没有偏离本发明。上述任何状态可通过微计算机经由有线或无线器件通信至各个通信模块，诸如：本地或远程音频信号器1050、本地或远程光信号器1060、远程计算机、商店公共广播系统、手机、寻呼机或其他远程信号机。控制模块1040的内部无线能力可将信号无线地传输到远程位置/从其传输，以指示货架管理系统的状态。

在类似于上述实施例的另一实施例中，如图16A和16B所示，货架管理系统1100可包括沿后反射器带1130的长度定位的一个固定镜1134。在该实施例中，如图16A和16B所示，固定镜1134的形状可以是弯曲的，且可以大约为抛物面形状。由于激光扫描仪1132、移动镜和最后的扫射光束1137被微计算机或控制模块1140控制，微计算机能够通过了解和利用在扫射移动期间在任何时间点时移动镜的位置以及分析输出光束1135而确定货架上每个推进器1125的位置。另外，将扫射光束1137从激光扫描仪1132传输至推进器板1125和从其传输的过程可基于连续或近似连续的基准，诸如一秒的一部分，或基于周期的基准，诸如一秒或每五秒。

另外，微计算机可执行算法，该算法确定多次读取代表仅一个宽推进器1125。如果沿例如48英寸长的货架的长度每1英寸进行读取，则是这种情况。在货架上在推进器1125前方的货物位置1110可以是六英寸宽。因此，在该例子中，随着镜扫射和指引扫射光束1137，可跨过货物和推进器1125的背部进行五次或六次读取。如果其中一个六英寸宽货物从推进器1125移除，微计算机检测至少五次或六次传感位置，其大体同时改变相同的量。微计算机则能够确定全部五次或六次读取代表一个货物宽度。这可以是货架管理系统1100的认知方面，其可随着货架上不同货物随时间被售卖而改变。

在类似于上述实施例的另一实施例中，如图17A和17B所示，可利用抛物面分段线性镜1234，其具有抛物面的分段线性逼近。如图17A和17B所示，货架管理系统1200可包括分段抛物面镜，其沿后反射器带1230定位。该分段抛物面镜1234可包括具有多个引领边缘1236的多个线性部分1233。线性部分1233可以足够宽，以可容易地制造。另外，线性部分1233可以足够窄，从而填充有最窄推进器1225的货架将具有至少一个线性镜部分1233，其将输出光束1235反射至其/从其反射。如图17A和17B所示，每个线性镜部分1233的引领边缘1236可包括小的平部分1239和成角度的引领边缘1236。小的平部分1239可以将扫射光束1237直接逆反射回到激光扫描仪1232，而没有首先允许其从推进器1225的背部反射。将扫射光束1137从激光扫描仪1132传输至推进器板1125和从其传输的过程可基于连续或近似连续的基准，诸如一秒的一部分，或基于周期的基准，诸如一秒或五秒。

例如，特别地如图17B所示，随着光束1237扫射，激光扫描仪1232将看到指引回到激光扫描仪1232的一系列短亮光，然后从成角度引领边缘1236反射。从成角度的引领边缘1236的反射指示推进器1225的位置。由于移动镜扫射光束超过第一线性部分的边缘，镜将与超过第二成角度引领边缘1236的小平部分1239相遇。这些小平部分1239可代表分段抛物镜1234上的提示点(cue point)。这些提示点1239可被微计算机解释为“提示”信号1242。另外，这些小平部分1239可将货架分为指定部分，其可被微计算机分析，用于移动。基于小平部分1239的距离和位置，激光扫描仪1232可警告控制模块1240将要遇到成角度的引领边缘1236以及应进行读取。以此方式，控制模块1240不需要具有移动镜位置的精细测量水平。另外，分段抛物面镜1234的长度可以是任何长度。控制模块1240可基于其在扫射光束1237的“起始”和“结束”位置之间接收的提示信号1244的数量确定推进器位置的数量，以读取。

另外，对于图15A-17B所示的货架系统，在货架上对齐的货物的数量可被测量。在这样的实施例中，推进器的位置可用于确定货架上的货物的数量，而不需要手动盘点货物。例如，激光扫描仪将输出光束发送至推进器或货物。输出光束则可反射回到激光扫描仪，以通过测量和计算在激光扫描仪处接收输出光束的时间而确定推进器的位置。当一个货物被移除时，例如被购物者，在激光扫描仪处接收返回的输出光束的时间可增加设定量。基于货物的尺寸，特别地货物的厚度，控制模块可通过输出光束多久行进回到激光扫描仪的算法而计算多少货物已经从货物移除。货物的厚度可以是在货物设置在货架上期间可输入到控制模块中的输入或设定，而没有偏离本发明。另外，在从系统进行多次不同读取之后，货物的厚度可通过控制模块确定，诸如智能或学习系统，用于确定货物的厚度，而没有偏离本发明。

如图14-17B所示的本发明优势以多种方式明显。首先，本发明不具有至弹簧推进的推进器系统的连接部，且因此可与当前在使用的大多数任何系统工作。第二，本发明不具有至推进器系统或货物的物理移动连接部，其防止该系统随时间或售卖货物数量而磨损或变脏和其有效性降低。第三，本发明可由电池操作用于延长的时间段。RFID库存系统需要相对高功率的射频发射器，以扫描货架上的货物，并且不能由电池操作。第四，系统成本可在多年中在从货架售卖的货物数量上被分摊。该系统成本与必须使每个货物包装上的单独RFID标签的成本合理以及使昂贵读取系统和基础设施在每个货物价格中分摊相对。最后，本发明可被编程，以忽略货物在货架上的更换，这是货架被重新填货时的情况。

在以上实施例中讨论的各个传感构造的传感器可以模拟或数字形式输出代表被传感参数的信息。模拟输出可具有电压或电流信号的形式。本领域的技术人员将意识到，模拟至数字转换器可用于通过控制器或处理装置将模拟信号转换为用于使用的数字信号。

前述的变体和改变在本发明的范围内。应理解，在此披露和限定的本发明延伸到所述或从文字和/或附图显现的各特征中的两个或更多特征的替换组合。所有这些不同组合构成本发明的各个替换方面。在此所述的实施例解释用于实施本发明的最佳模式，且将使得本领域技术人员利用本发明。条款要被解释为包括现有技术允许的替换实施例。

图18A-18C示出展示管理系统1800的替换实施例。特别地，展示管理系统1800包括前导轨1802，其被构造为可移除地联接至展示表面(未示出)。在一例子中，展示表面可包括货架结构等。这样，在一个例子中，前导轨1802可被构造为在展示表面(未示出)的前边缘处可移除地联接。但是，本领域的技术人员将意识到，前导轨1802可以在并非展示表面的边缘的位置处可移除地联接至展示表面，诸如在表面的中央部分处，等。在一个实施方式中，前导轨1802包括前导轨长度1808。前导轨1802可被构造为使得，前导轨长度1808平行于展示表面(未示出)的前边缘。因而，前导轨长度1808可以任何尺寸实施，而没有偏离在此所述的披露范围。这样，前导轨长度1808可被构造为适合给定展示表面(未示出)的一个或多个物理尺寸。

在一个实施方式中，展示管理系统1800可包括推进器1804。在一个实施方式中，推进器1804可大体称为展示管理系统的可移动机构，诸如展示管理系统1800。如图18B所示，推进器1804可被构造为沿底板结构1810从底板结构的第二端部1814朝向底板结构的第一端部1812推进一个或多个展示货物(未示出)。另外地或附加地，该展示管理系统1800可包括一个或多个分隔器1806。这样，分隔器1806和分隔壁1803可被构造为将与第一推进器1804相关联的第一组展示货物(未示出)和与展示表面(未示出)上的第二推进器相关联的第二组展示货物(未示出)分开。在一个例子中，分隔器1806——包括分隔壁1803、底板结构1810和/或隔板1818——可具有分隔器长度1816。这样，在一个实施方式中，分隔器1806可被构造为可移除地联接至前导轨1802，从而前导轨长度1808大体垂直于分隔器长度1816。但是，本领域的技术人员将意识到，展示管理系统1800可被实施为使得，前导轨长度1808可被构造为相对于分隔器长度1816以任何角度定位，且使得前导轨长度1808和分隔器长度1816之间的角度可以不是大体90°，且没有偏离在此描述的披露范围。

在一个实施方式中，如图18B和18C所示，推进器1804可被螺旋弹簧1820朝向底板结构1812的第一端部推进。这样，隔板1818可被构造为，随着推进器1804——被螺旋弹簧1820推进——在所述一个或多个展示货物上施加力，将一个或多个展示货物(在图18A-18C中未示出)保持在展示管理系统1800内，以将它们朝向隔板1818滑动。此外，推进器1804可被构造为沿底板结构1810滑动，而没有被一个或多个导轨结构引导。展示管理系统1800的一个或多个元件——包括前导轨1802、推进器1804、分隔器1806、分隔壁1803、前结构1810、螺旋弹簧1820和隔板1818——可提供分别类似于前导轨580、推进器520、分隔器550、分隔壁552、底板554、螺旋弹簧534和隔板56的功能，如2014年7月28日递交的美国专利申请No.14/444357的图58、62和72所述，其全部内容在此通过引用被并入，用于任何非限制性目的。

在一个实施方式中，如图18B和18C所示，展示管理系统1800可包括电容传感器1822。这样，电容传感器1822可被构造为输出信号，该信号可被处理以确定展示管理系统1800的一个或多个元件的位置。在一个例子中，电容传感器1822可被构造为输出信号，该信号可被处理以确定推进器1804的位置。这样，电容传感器1822可被用于确定保持在展示管理系统1800内的展示货物的数量。

电容传感器1822可用于独立于展示管理系统1800的特定几何特征，确定展示管理系统1800内的推进器1804的位置。这样，在此所述的涉及电容传感器1822的系统和方法可通过贯穿本文描述的替换展示管理系统以及美国专利申请No.14/444357(在此通过引用并入)实施。在一个实施方式中，电容传感器1822可被构造为沿底板结构1810上的分隔器长度1816定位，且使得螺旋弹簧1820的解卷绕长度1823与沿分隔器长度1816延伸的电容传感器1822的一部分接触。因而，电容传感器1822关于图20被进一步详细描述。

图19A和19B示意地示出展示管理系统1800的平面图。因而，图19A示意地示出处于第一构造的展示管理系统1800，其具有夹置在隔板1818和推进器1804之间的多个展示货物1902a-1902f。这样，在展示管理系统1800的该所示第一构造中，螺旋弹簧1820具有第一解卷绕长度1904。转到图19B，展示管理系统1800示出在第二构造中，其具有容纳在系统1800内的减少数量的展示货物1902a-1902c。因此，螺旋弹簧1820具有减小的第二解卷绕长度1906。

在一个例子中，构造螺旋弹簧1820的导电材料(在一个例子中，金属或合金)实现与电容传感器1822的接触。在一个实施方式中，螺旋弹簧1820与电容传感器1822接触的程度与解卷绕长度成比例，诸如在一个例子中为解卷绕长度1904或1906。继而，来自电容传感器1822的输出信号可基于螺旋弹簧1820与电容传感器1822接触的长度变化。在另一例子中，推进器1804的位置可基于螺旋弹簧1820的部分与电容传感器1822的接触点而被检测。因而，来自电容传感器1822的输出信号可基于推进器1804的位置、且相应地保持在展示管理系统1800的展示货物(1902a-1902f)的数量变化。

图20A示意地示出电容传感器1822的详细视图。在一个实施方式中，电容传感器1822包括电路板2002，该电路板2002具有纵向长度2016。如图18A-18C示意性地示出，电容传感器1822可被联接至分隔器1806的底板结构1812，且使得电容传感器1822的纵向长度2016大体平行于分隔器长度1816。电容传感器1822可被构造为改装装配到展示管理系统1800内，从而与电容传感器1822相关联的所有电子部件可自包含在电路板2002上。在一个例子中，电容传感器1822可包括多个电容传感器元件2004a-2004f。这样，本领域技术人员将意识到，在图20A所示的电容传感器元件2004a-2004f仅代表电容传感器1822的一个示例实施方式，且可实现电容传感器1822的各个替换实施方式，具有与图20A所示的那些电容传感器元件2004a-2004f不同数量的电容传感器元件。

在一个例子中，电容传感器1822可被构造为输出与电容值成比例的信号，且从而电容值可基于螺旋弹簧1820的解卷绕长度(例如，解卷绕长度1904和1906)。在一个例子中，控制电路2006包括电子元件，其被构造为计算与电容传感器元件2004a-2004f相关联的一个或多个电容值。在另一实施方式中，控制电路2006可称为发射器电路，且被构造为将从电容传感器元件2004a-2004f接收的一个或多个数据点发射至远程处理器，诸如图24的展示管理系统控制器装置2400。在另一例子中，一个或多个被计算电容值可基于与电路板2002接触的导体的长度变化。这样，所述一个或多个被计算电容值可基于螺旋弹簧1820的解卷绕长度变化，诸如图19A和19B所示的那些解卷绕长度1904和1906。在又一例子中，电容值可基于螺旋弹簧1820的部分与电容传感器2002的接触点变化。在一个特定例子中，控制电路2006可被构造为计算从电容传感器元件2004a-2004f选择的电容传感器元件的一个或多个相继对之间的电容值。相应地，如果该对电容传感器元件的一个或多个与螺旋弹簧1820的解卷绕长度的部分接触，从电容传感器元件2004a-2004f选择的电容传感器元件的对之间计算的电容值可改变。这样，电容传感器元件2004a-2004f的相继对之间的电容变化可用于指示推进器1804的位置。这样，电容传感器元件2004a-2004f的一个或多个可包括暴露的导电结构，其被构造为接触螺旋弹簧1820的导电解卷绕长度的部分。在另一例子中，电容传感器元件2004a-2004f可包括一个或多个绝缘材料，但仍允许电容传感器元件2004a-2004f的相继对之间的电容被检测。

在一个实施方式中，电路板2002可包括大体绝缘的材料，其被构造为将电容传感器元件2004a-2004f彼此电绝缘。此外，电容传感器元件2004a-2004f可通过电导体(在图20A未示出)连接至控制电路2006。在一个例子中，从电容传感器元件2004a-2004f选择的电容传感器元件的对可通过间隔距离2018分开。相应地，在一个实施方式中，间隔距离2018可在从电容传感器元件2004a-2004f选择的每对电容传感器元件之间是一致的，或可以是非一致的，从而第一间隔距离2018可与第二间隔距离2020不同。此外，本领域技术人员将意识到，间隔距离2018和2020可以任何尺寸实施，而没有偏离在此所述的披露范围。例如，间隔距离2018和2020可以为一毫米或更少至几百毫米或更多的范围等。

在一个例子中，从电容传感器元件2004a-2004f选择的电容传感器元件的对之间的间隔距离——诸如间隔距离2018和/或2020——可确定电容传感器1822的分辨率。这样，电容传感器1822的分辨率可以与电容传感器1822可确定推进器的位置的准确度成比例，该推进器诸如推进器1804。特别地，随着电容传感器——诸如电容传感器元件2004a-2004f——的数量增加，电容传感器1822可确定底板结构1810上的推进器位置的准确度也可增加。

在一个实施方式中，电容传感器1822可用于计算底板结构1810上的推进器1804的绝对位置。这样，推进器1804的位置可不基于底板结构1810上的归零位置标定。相应地，推进器1804的位置可不相对于电容传感器1822上的另一位置等确定。

在又一实施方式中，控制电路2006可利用插值法用于计算电容传感器1822上的推进器1804的位置。特别地，控制电路2006可从来自电容传感器元件2004a-2004f的多个电容传感器元件接收信号(否则称为传感器数据)，且通过处理被接收信号，确定推进器1804的位置位于从电容传感器元件2004a-2004f选择的电容传感器元件的对之间。特别地，控制电路2006可用于将推进器1804对第一电容传感器元件相对于第二邻近的电容传感器元件的靠近程度插值。以此方式，本领域技术人员将意识到，在一个例子中，电容传感器1822可利用一对电容传感器元件2004被实施，所述对电容传感器元件在底板结构1810的第一端部1812和第二端部1814之间间隔开。

图20B示意地示出控制电路2006的更详细视图。特别地，在一个例子中，控制电路2006包括电源2008、存储器2010、接口2012和处理器2014。在一个实施方式中，存储器2010、接口2012和处理器2014可实施为单个微控制器电路，或可实施为分离的电子元件。在一个例子中，电源2008可代表一个或多个电化学单元提供的电能源，该电化学单元简单地称为单元或电池。在一个特定例子中，电源2008可实施为单个“按钮单元”或“硬币单元”。在另一例子中，电源2008可以是可充电或非可充电电池。在另一例子中，电源2008可代表电子硬件，其构造为接收且在电势方面调节(将AC整流为DC和/或将电压增压/降压、平滑等)有线电力供应。在又一例子中，电源2008可代表电子硬件，其被构造为接收和在电势方面调节从外部源无线地接收的电力供应，诸如通过电磁感应(电动态感应、静电感应等)。在另一实施方式中，电源2008可包括一个或多个光电池(太阳能单元)。此外，本领域的技术人员将意识到，电源2008可代表被构造为将电力提供给控制电路2006的任何技术或技术组合，而没有偏离在此描述的披露范围。类似地，电源2008可被构造为存储任意量的能量(J)，和/或提供电势(电压(V))，或任意值的电流(A)，而没有偏离在此描述的披露范围。

存储器2010可以是持久存储器的形式，或易失存储器的形式，或其组合。这样，存储器2010可包括随机访问存储器(RAM)的形式，其被控制电路2006的重新启动或重启操作清除。在其他实施例中，存储器2010可以是非易失的，从而其不要求来自电源2008的电力来保持信息。这样，存储器2010可包括只读存储器(ROM)或闪存的形式。大体上，存储器2010可称为非暂时性、计算机可读介质的形式，且用于存储可被处理器2014执行的指令。

接口2012可包括硬件和/或固件，其被构造为辅助控制电路2006和一个或多个外部装置之间的通信。例如，接口2012可用于辅助处理器2014和外部计算机装置之间的跨过网络的通信。以此方式，接口2012可被构造为经由有线连接部(诸如利用以太连接部)，或无线连接部(诸如利用蓝牙连接部、Wi-Fi连接部，或工业、科学和医学(ISM)射频带)中的一个或多个通信。接口2012可被构造为，利用任意通信协议辅助控制电路2006和任何有线或无线链接或网络之间的通信。

在一个实施方式中，处理器2014包括具有一个或多个处理芯的微处理器。这样，处理器2014可被构造为，执行存储在存储器2010内的指令。此外，被处理器2014执行的一个或多个过程可用于驱动与电路板2002相关联的一个或多个电路和所述多个电容传感器元件2004a-2004f。另外，处理器2014可被构造为，经由接口2012接收和处理来自所述多个电容传感器元件2004a-2004f的一个或多个传感器读取。在一个特定例子中，来自所述多个电容传感器元件2004a-2004f的电容传感器元件可被构造为输出模拟信号(电压、电流等)或数字信号(例如，二进制信号等)。

在一个例子中，从所述多个电容传感器元件2004a-2004f通信的一个或多个信号可被处理器2014接收。继而，在经由接口2012将被接收信号通信至远程处理器之前，处理器2014可在被接收信号上执行一个或多个过程，该远程处理器诸如与图24所述的展示管理系统控制器装置2400相关联的处理器2404。所述一个或多个过程可包括确定被接收信号在临界值以上、将用于通信的被接收信号压缩，或将被接收信号滤波等。因而，在该例子中，展示管理系统控制器装置2400的处理器2404可计算之前关于图20A所述的一个或多个电容值，且进一步计算推进器1804在展示管理系统1800上的位置。在另一例子中，从所述多个电容传感器元件2004a-2004f通信的一个或多个信号可被处理器2014处理，以计算所述一个或多个电容值，如之前关于图20A描述的。继而，被计算的电容值可被用于推进器1804在计算展示管理系统1800上的位置。在又一例子中，处理器2014和处理器2404的组合可用于确定推进器1804的位置，等。

在一个实施方式中，控制电路2006可被构造为与移动装置直接通信。这样，在一个特定例子中，控制电路2006可被构造为与商店中的购物者的智能电话或平板电脑建立蓝牙连接，以便接收与购物者相关联的一项或多项个人信息。以此方式，在推进器1804激活时，随着一个或多个展示货物(诸如展示货物1902a-1902f)从展示管理系统1800移除，控制电路2006可被构造为询问移除所述一个或多个展示货物的用户的移动装置，以接收与该用户相关联的一项或多项个人信息。个人信息可包括名字、性别、优选使用的语言、年龄、大体的年龄范围等。在另一实施方式中，在推进器1804激活时，随着一个或多个展示货物从展示管理系统移除，控制电路2006可被构造为与展示管理系统控制器装置2400通信。继而，展示管理系统控制器装置2400可尝试建立至与移除所述一个或多个展示货物的用户相关联的移动装置的连接(经由蓝牙等)。

在一个例子中，电容传感器1822可被构造为在低功率模式内操作，直到推进器1804作为一个或多个展示货物(诸如展示货物1902a-1902f)的结果移动，或从展示管理系统1800移除。特别地，该低功率模式可包括处理器2014，其在低功率构造中操作，该低功率构造连续地监视来自电容传感器元件2004a-2004f的传感器输出。相应地，在该例子中，在接收表示推进器1804的移动的一个或多个传感器信号时，处理器2014可执行一个或多个过程，以进入高功率构造。特别地，高功率构造可包括执行一个或多个过程，以将附加电力发送至存储器2010、接口2012和/或处理器2014，以便在被接收的传感器数据上执行附加过程和/或将被接收的传感器数据通信至远程处理器。以此方式，电容传感器1822可被构造为消耗减少量的电能，同时推进器1804保持静止。这样，该低功率构造可被用于延长与电源2008相关联的电池寿命。在另一例子中，电容传感器1822可被构造为在低功率构造内操作，同时推进器1804保持静止，且使得低功率构造将电能传送至所述多个电容传感器元件2004a-2004f的一个或多个。相应地，响应推进器1804的运动，电容传感器元件2004a-2004f的一个或多个可被构造为将唤醒信号通信至控制电路2006，以便进入高功率构造。这样，唤醒信号可被控制电路2006接收，且作为响应，附加功率可被传递至存储器2010、接口2012和/或处理器2014的一个或多个。以此方式，将电容传感器1822且特别地控制电路2006保持在低功率构造中持续一时间段(在该时间段期间，推进器1804是静止的)可允许减小的总能量消耗，且在一个例子中，允许增加的电容传感器1822的电池寿命。

图21A和21B示出展示管理系统2100的替换实施方式。特别地，图21A示出被构造为盒架的展示管理系统2100的等轴视图。特别地，盒架展示管理系统2100包括顶部2102和两个侧部2104，其可被连接在一起以形成壳体2106的一部分。凹陷部分2108被设置，从而在盒架展示管理系统2100安装在货架(未示出)下方的情况下，该凹陷部分2108将辅助确保与支撑货架的支架或可向下延伸的其他结构(未示出)没有干涉。一个或多个货架支撑件2110安装至盒架展示管理系统2100，以辅助盒架展示管理系统2100以传统方式安装至垂直支撑件(未示出)。

可滑动货架2112被安装至一个或多个轨道2114，其可至少部分地通过滑动件2104支撑。如所示，可滑动货架2112可包括支撑分隔器2118的支撑表面2116。在一个例子中，支撑表面2116可支撑一个或多个展示管理系统，诸如之前所述的系统1800。在一个实施方式中，支撑表面2116包括安装至货架2112的前部的导轨2120。该导轨继而支撑保持器2122。如所示，具有一个或多个把手2126的门2124可经由铰链系统2128安装至顶部2102。在另一实施方式中，门2124可称为翻转窗2124，且使得翻转窗2124可对可见光局部或完全透明。以此方式，翻转窗2124可辅助观察在盒架展示管理系统2100内的一个或多个展示货物。在一个特定例子中，盒架展示管理系统2100可类似于2013年10月4日递交的美国专利No.14/046385(现在的美国专利No.9,167,913)描述的盒架3405，其整个内容通过参照在此并入，用于任何和完全非限制性目的。还设想关于图34描述的展示管理系统3400可用于与美国专利No.9,167,913中描述的任何系统组合，或与包括门2124或窗2124的系统组合，或其组合。

在一个实施方式中，盒架展示管理系统2100可被构造为保持一个或多个展示货物，诸如图19A示意性示出的展示货物1902a-1902f。相应地，在一个构造中，盒架展示管理系统2100将可滑动货架2112定位在壳体2106内。这样，为了将一个或多个展示货物(在图21A中未示出)从盒架展示管理系统2100移除，用户可将翻转窗2124从大体垂直位置旋转(在图21B中示出，至图21A中示出的大体水平位置)。

在一个实施方式中，展示管理系统2100可构造为包括传感器2130。特别地，传感器2130可以是加速度计。此外，加速度计传感器2130可对于沿单个轴线(1-轴线加速度计)、沿两个相互垂直的轴线(2-轴线加速度计)、或沿三个相互垂直的轴线(3-轴线加速度计)的加速度(由于重力或其他)是敏感的。本领域的技术人员将意识到，1-轴线、2-轴线和3-轴线加速度计电子电路的各个特定实施方式可与盒架展示管理系统2100或其他展示管理系统一起使用，诸如系统1800和2300，而没有偏离在此所述的披露内容。此外，本领域的技术人员将意识到，加速度计传感器2130可用于确定固定有其的结构的取向。这样，图21A的加速度计传感器2130可用于确定翻转窗2124的取向。有利地，当与作为铰链2128定位的一个或多个替换传感器技术相比较时，加速度计传感器2130可在确定翻转窗2124的取向时提供改善的准确度，其中，铰链2128的运动范围可相对更受限制。

在一个实施方式中，加速度计传感器——诸如加速度计传感器2130——可用于确定翻转窗2124的取向。这样，本领域的技术人员将意识到，加速度计传感器2130可在翻转窗2124上定位在任何位置处，其被构造为结合翻转窗2124的移动一起移动，而没有偏离在此披露的范围。此外，本领域的技术人员将意识到，加速度计传感器2130可通常用于确定作为任何展示管理系统的一部分的翻转窗的取向，其类似于翻转窗2124。这样，具有翻转窗2124的展示管理系统2100仅是展示管理系统的一个例子，加速度计传感器2130可与其一起使用。相应地，本领域技术人员将容易意识到展示管理结构的各个附加或各个实施方式，该展示管理结构类似于壳体2106，该壳体具有与翻转窗2124类似的可移动特征部，其被构造为移动，以便将一个或多个货物从展示管理结构移除。继而，加速度计传感器2130可联接至可被本领域技术人员实现的展示管理结构的各个附加或各个实施方式的可移动特征部。

在一个例子中，加速度计传感器2130可作为集成加速度计装置的一部分实施，如图22A示意性地示出。这样，集成加速度计装置2130可包括加速度计电路板2200、电源2202和接口2203。相应地，如之前所述，本领域技术人员将意识到各个特定加速度计电路，其可作为加速度计电路板2200实施，而没有偏离在此描述的披露范围。在一个例子中，电源2202可被构造为将电能提供至加速度计电路板2200和接口2203。这样，电源2202可类似于电源2008，且可实施为有线电源、一个或多个电池、被构造为满足电能无线传输的硬件或其组合。在另一例子中，接口2203可类似于接口2012，且使得，接口2203可被构造为，经由有线或无线网络将来自加速度计传感器2130的一个或多个加速信号通信。

在一个实施方式中，集成加速度计装置2130可被构造为输出一个或多个传感器信号(或称为运动数据)，其表示翻转窗2124的取向。在一个例子中，所述一个或多个传感器信号可包括表示沿一个或多个轴线的加速度的模拟或数字信号，集成加速度计装置2130对所述加速度敏感。相应地，在一个例子中，来自集成加速度计装置2130的传感器信号输出可以是沿一个、两个或三个相互垂直的轴线(x、y和/或z轴线)分解的由于重力导致的加速度的结果，集成加速度计装置2130对所述加速度敏感。在一个例子中，集成加速度计装置2130被构造为，经由接口2203将传感器信号(称为运动数据)通信至控制电路，诸如图22B所示的控制电路2006。这样，在一个实施方式中，控制电路2006和集成加速度计装置2130之间的通信可经由硬件(有线)连接。但是，控制电路2006和集成加速度计装置2130之间的通信可附加地或替换地经由无线连接。这样，来自集成加速度计装置2130的输出信号可以类似于来自前述电容传感器1822的传感器输出的方式被处理和利用。在另一实施方式中，来自集成加速度计装置2130的传感器输出可直接通信至展示管理系统控制器装置2400，其关于图24进一步详细描述。

在一个例子中，加速度计传感器(或称为集成加速度计装置)2130可被构造为在低功率构造中操作，同时可移动结构——加速度计传感器2130联接至其——保持静止。这样，加速度计传感器2130可被构造为在该低功率构造中操作，同时，来自加速度计电路板2200的输出没有改变(在一个例子中，表示保持在固定取向的翻转窗2124)。相应地，在检测到翻转窗2124的运动时，加速度计电路板2200、控制电路2006和/或展示管理系统控制器装置2400的一个或多个可被构造为实施高功率构造。这样，该高功率构造可被构造为，响应翻转窗2124的移动执行一个或多个过程，其中，翻转窗2124的移动可表示一个或多个展示货物——诸如展示货物1902a-1902f——从展示管理系统(诸如系统2100、1800和/或2300)移除。

图23示出展示管理系统2300的替换实施例。特别地，图23示出螺旋钉钩安全装置2301。这样，螺旋钉钩安全装置2301可包括前结构2314，其通过支撑导轨2308刚性地联接至背部结构2306。此外，背部结构2306可包括一个或多个联接元件(未示出)，其被构造为将螺旋钉钩安全装置2301可移除地联接至表面2312。在一个例子中，表面2312可类似于图14所述的货架壁905。但是，本领域技术人员将意识到，表面2312可包括被构造为接收螺旋钉钩安全装置2301的一个或多个联接元件(未示出)的任何支撑结构。在一个实施方式中，螺旋钉钩安全装置2301包括旋钮2304，其被可旋转地联接至前结构2314，且被构造为绕轴承2316的中央轴线旋转。附加地，前结构2340可被构造为接收一个或多个标签，该标签与被螺旋钉钩安全装置2301支撑的一个或多个展示货物相关联。

在一个例子中，在将手动旋转力沿第一方向(例如，由箭头2318指示的方向)施加到旋钮2304时，螺旋导轨2302可被构造为绕轴承2316的中央轴线旋转。继而，基于螺旋导轨2302的旋转，由支撑导轨2310支撑(从其悬挂)的一个或多个展示货物可被螺旋导轨2302朝向前结构2314推进。相反，在将手动旋转力沿第二方向(例如，与由箭头2318指示相反的方向)施加到旋钮2304时，螺旋导轨2302可被构造为将从支撑导轨2310悬挂的一个或多个展示货物朝向背部结构2306推进。

在一个例子中，螺旋钉钩安全装置2301可被构造为在商店内展示一个或多个货物。这样，在一个实施方式中，螺旋钉钩安全装置2301可用于防止被支撑导轨2310支撑的多个货物从螺旋钉钩安全装置2301快速地移除。以此方式，由于旋转旋钮2304和螺旋导轨2302以将所述一个或多个货物从装置2301移除所需的延长时间，螺旋钉钩安全装置2301可用于阻止从支撑导轨2310悬挂的一个或多个货物的盗窃。

在一个实施方式中，加速度计传感器2130可与展示管理系统2300一起使用，以便检测旋钮2304和/或螺旋导轨2302的运动。如前所述，螺旋导轨2302可被旋转，以便将一个或多个展示货物插入展示管理系统2300和/或从其移除。以此方式，加速度计传感器2130可被联接至被构造为在将手动力施加至旋钮2304时旋转的结构。在一个特定例子中，加速度计传感器2130可在旋钮2304的结构内联接，如图23示意性地所示。但是，本领域技术人员将意识到用于加速度计传感器2130的附加或替换布置选项，其可被使用而没有偏离在此所述的披露范围。在一个例子中，在螺旋导轨2302旋转时来自加速度计传感器2130的传感器输出的变化可被加速度计电路板2200、控制电路2006和/或展示管理系统控制器装置2400中的一个或多个利用，以跟踪螺旋导轨2302的旋转，且由此确定插入到展示管理系统2300上和/或从其移除的展示货物的数量。

类似于展示管理系统2100，展示管理系统2300可利用加速度计传感器2130，以检测运动，且作为响应，执行一个或多个过程。在一个例子中，螺旋导轨2302的运动可执行一个或多个过程，以将加速度计传感器2130从低功率构造转变至高功率构造，如前所述。

图24示意性地示出传感器网络2401，其被构造为与一个或多个展示管理系统组合实施一个或多个库存管理、安全和/或识别功能，所述系统诸如1800、2100和2300等。特别地，传感器网络2401包括展示管理系统控制器装置2400。因而，展示管理系统控制器装置2400可包括存储器2402。这样，存储器2402可以是持久存储器或易失存储器的形式，或其组合。以此方式，存储器2402可包括随机访问存储器(RAM)的形式，其被装置2400的重新启动或重启操作清除。在其他实施例中，存储器2402可以是非易失的，从而其不要求电力来保持信息。这样，存储器2402可包括只读存储器(ROM)或闪存的形式等。大体上，存储器2402可称为非暂时性、计算机可读介质的形式，且用于存储可被处理器2404执行的指令。另外，装置2400可包括接口2406，其中，接口2406被构造有硬件和支撑固件，其允许装置2400连接至网络2408。此外，该装置2400可包括处理器2404，其中，处理器2404可包括具有一个或多个处理芯的微处理器。这样，处理器2404可被构造为，执行存储在存储器2402内的指令。

通常，展示管理系统控制器装置2400可被构造为，响应从电容传感器1822(经由控制电路2006)或从加速度计传感器2130(直接或经由控制电路2006)的一个或多个接收传感器信息而执行一个或多个过程。在一个例子中，控制电路2006、加速度计传感器2130和展示管理系统控制器装置2400的一个或多个之间的通信可以是单向的，或可以是双向的。在一个实施方式中，展示管理系统控制器装置2400可称为远程处理器，且可距一个或多个展示管理系统(1800、2100和/或2300)远程定位，一个或多个传感器(1822、2130)附连至其，用于检测表示一个或多个展示货物被移除的运动。这样，展示管理系统控制器装置2400和一个或多个传感器(可以与其通信)之间的距离可以是任何给定距离，而没有偏离在此披露的范围。例如，展示管理系统控制器装置2400可定位在与所述一个或多个传感器装置(展示管理系统控制器装置2400与之通信)相同的地理位置内(在一个例子中，同一商店)。在另一例子中，展示管理系统控制器装置2400可定位在于一个或多个展示管理系统(例如，1800、2100和/或2300)(装置2400经由网络2408与之通信)不同的地理位置。

在一个实施方式中，展示管理系统控制器装置2400可被构造为计算推进器1804、翻转窗2124和/或螺旋导轨2302的位置。相应地，展示管理系统控制器装置2400可被构造为，基于一个或多个推进器1804、翻转窗2124和/或螺旋导轨2302的被检测运动，计算从一个或多个展示管理系统(例如，1800、2100和/或2300)移除的展示货物的数量。

在一个特定例子中，展示管理系统控制器装置2400可被构造为，基于推进器1804的第一位置与所述推进器1804的第二位置的比较，确定从展示管理系统1800移除的展示货物的数量。特别地，处理器2404可计算通过推进器1804移动的距离，并执行一个或多个过程，以对深度尺寸咨询查找表(例如存储在存储器2402中)，所述深度尺寸与保持在展示管理系统1800内的多个货物相关联。这样，处理器2404可基于用户输入的信息、或一个或多个传感器2410传感的信息(例如，通过扫描所述一个或多个货物上的条形码，或检测与展示管理系统1800内的所述一个或多个货物相关联的RFID信号)确定保持在展示管理系统1800内的货物类型。以此方式，在从存储器2402内的查找表接收到保持在展示管理系统1800内的货物的深度尺寸并已经计算出推进器1804移动的距离时，处理器2404可确定从展示管理系统1800移除的货物的数量。类似地，处理器2404可用于确定插入到展示管理系统1800内的货物的数量(例如，在重新填货过程期间等)。

在另一例子中，展示管理系统控制器装置2400可推断储存在展示管理系统1800内的货物类型的深度尺寸。特别地，在没有储存在存储器2402中的查找表内的可用信息，处理器2404可基于推进器1804的一个或多个离散运动确定货物的深度尺寸。特别地，在货物从展示管理系统1800被移除的重复事件之后，处理器2404可执行一个或多个过程，以识别推进器1804移动的一致距离，且由该被识别的距离，推断在响应推进器1804的未来移动而确定从展示管理系统1800移除的货物数量时使用的货物深度尺寸。

响应地，展示管理系统控制器装置2400可被构造为，基于从一个或多个控制电路(诸如控制电路2006)或加速度计传感器(诸如加速度计传感器2130)接收的信息，执行一个或多个过程。另外，展示管理系统控制器装置2400可被构造为与装置2410通信。在一个例子中，装置2410可包括摄像头、扬声器、麦克风、接近传感器、运动传感器、环境光传感器或电子显示器等。在一个特定例子中，展示管理系统控制器装置2400可被构造为，在电子显示装置2410上显示与存储在展示管理系统(例如，系统1800、2100或2300)内的一个或多个货物相关联的信息。

展示管理系统控制器装置2400可被构造为与一个或多个移动装置通信，诸如移动装置2412。这样，展示管理系统控制器装置2400与控制电路2006、加速度计传感器2130、装置2410和/或移动装置2412中的一个或多个的通信可经由网络2408。继而，网络2408可以是有线或无线网络，其可利用任何通信协议。这样，网络2408可以是英特网、广域网(WAN)、局域网(LAN)、蓝牙连接等。在一个特定例子中，网络2408可利用工业、科学和医学(ISM)射频带的一个或多个带。

在一个实施方式中，展示管理系统控制器装置2400可执行一个或多个过程，以接收和存储与用户相关联的一项或多项个人信息，该用户诸如从与装置2400通信的一个或多个展示管理系统(例如，1800、2100和/或2300)移除一个或多个展示货物的用户。在一个例子中，展示管理系统控制器装置2400可接收与用户相关联且从用户携带的移动装置2412接收的一项或多项个人信息。特别地，移动装置2412可包括被用户携带的智能电话或平板电脑，且其被构造为经由蓝牙连接、NFC连接或Wi-Fi连接等中的一个或多个与展示管理系统控制器装置2400通信。

在一个实施方式中，响应从与一个或多个展示管理系统(例如，1800、2100和/或2300)相关联的一个或多个传感器(例如，一个或多个传感器1822和/或2130)接收运动数据，展示管理系统控制器装置2400可执行一个或多个过程，以从附加传感器2410接收数据。在一个特定例子中，展示管理系统控制器装置2400可与摄像头装置2410通信，且执行一个或多个面部识别过程，以在一个例子中从作为商店忠诚度活动的顾客的客户的数据库中确定顾客的身份。在另一例子中，展示管理系统控制器装置2400可与摄像头2410通信，且执行一个或多个面部识别过程，以确定与从展示管理系统(运动数据从其被接收)移除所述一个或多个货物的用户相关联的一点或多点信息。该信息可包括从展示管理系统(运动数据从其被接收)移除所述一个或多个货物的用户的性别和/或大体年龄范围。以此方式，展示管理系统控制器装置2400可用于收集购物者行为信息，其可用于计划在商店内的货物展示，以确定给定货物对于给定年龄范围和/或性别等的受欢迎程度。

在又一实施方式中，展示管理系统控制器装置2400可执行一个或多个过程，以由从与一个或多个展示管理系统(例如，系统1800、2100和/或2300)相关联的传感器接收的数据识别一个或多个模式。这样，处理器2404可从多个传感器(例如，一个或多个传感器1822和/或2130)接收运动数据，且基于被接收的运动数据，确定传感器数据是否表示由货物从一个或多个展示管理系统(例如，系统1800、2100和/或2300)移除导致的被识别模式(存储在存储器2402中)。

在一个特定例子中，展示管理系统控制器装置2400可从单个展示管理系统(例如，系统1800、2100和/或2300)接收运动数据，且确定该接收的运动数据表示多个相同货物从展示管理系统移除。此外，展示管理系统控制器装置2400可计算货物从该展示管理系统移除的速率。在一个例子中，如果货物从该展示管理系统移除的速率在临界水平以上，则展示管理系统控制器装置2400可确定货物的移除可表示被尝试的盗窃。作为响应，展示管理系统控制器装置2400可执行一个或多个过程，以将警告信息通信至保安人员。在一个例子中，该警告信息可作为经由网络2408传递的电子信息通信。附加地或替代地，响应确定运动数据表示与被尝试盗窃相关联的模式，展示管理系统控制器装置2400可与摄像头装置2410通信，以捕获展示管理系统(运动数据已经从其接收)的用户的一个或多个图像。以此方式，被怀疑的小偷的一个或多个图像可被记录。此外，响应确定被接收的运动图像可表示被尝试盗窃，展示管理系统控制器装置2400可执行一个或多个过程，以发出听觉消息和/或鸣笛。

在另一例子中，展示管理系统控制器装置2400可从与多个展示管理系统(例如，系统1800、2100和/或2300)相关联的多个传感器(例如，一个或多个传感器1822和/或2130等)接收传感器数据，或称为运动数据。相应地，展示管理系统控制器装置2400可执行一个或多个过程，以由从传感器接收的数据识别一个或多个模式。以此方式，响应在商店内彼此紧密相邻的货物从该展示管理系统移除的速率在临界速率水平以上，展示管理系统控制器装置2400可确定被接收的传感器数据可代表被尝试的盗窃。作为响应，展示管理系统控制器装置2400可与摄像头2410通信，或将警告信息通信至保安人员等。

在一个实施方式中，展示管理系统控制器装置2400可从联接至翻转窗2124的加速度计传感器2130接收传感器数据。这样，从加速度计传感器2130接收的数据可代表翻转窗2124的取向。在一个实施例中，展示管理系统控制器装置2400可构造为重新标定与加速度计传感器2130相关联的闲置位置(或称为归零位置)。特别地，当自助餐2124没有移动时，处理器2404可执行一个或多个过程，以识别翻转窗2124定位在特定角度。这样，该特定角可不等于距垂直取向的0°角。作为响应，处理器2404可确定特定角代表闲置位置，加速度计传感器2130从其的运动被计算。

在一个实施方式中，展示管理系统控制器装置2400可被构造为拖延与被尝试盗窃的识别相关联的一个或多个过程。这样，处理器2404可执行一个或多个过程，以允许与展示管理系统控制器装置2400通信的一个或多个展示管理系统的重新填货，等。在一个例子中，物理钥匙可用于解除展示管理系统(1800、2100和/或2300)和展示管理系统控制器装置2400之间的通信。在另一例子中，电子通信装置(未示出)可被用户携带，该用户为与展示管理系统控制器装置2400通信的一个或多个展示管理系统重新填货。这样，电子调解装置可跨过网络2408通信，以将用户识别为参与为展示管理系统重新填货的人。在又一例子中，基于展示管理系统控制器装置2400从用户接收的指令，被构造用于识别潜在的被尝试盗窃的与展示管理系统控制器装置2400相关联的一个或多个安全特征部可临时暂停。在一个特定例子中，该用户可以是商店经理等。这样，临时暂停可应用于与展示管理系统控制器装置2400通信的展示管理系统(例如，展示管理系统1800、2100和/或2300的一个或多个)的子组。

在又一例子中，展示管理系统控制器装置2400可连接至库存控制系统(未示出)。这样，由展示管理系统控制器装置2400收集的涉及从一个或多个展示管理系统(例如，一个或多个展示管理系统1800、2100和/或2300)移除的货物数量可通信至库存控制系统，从而涉及保持在商店内的库存的信息可实时更新，等。

在另一例子中，展示管理系统控制器装置2400可与一个或多个装置通信，所述一个或多个装置被构造为提供与一个或多个展示管理系统(例如，一个或多个展示管理系统1800、2100和/或2300)、在商店内的一个或多个人(例如，从展示管理系统移除一个或多个货物的顾客)、和/或一个或多个通信装置(例如，摄像头、电子显示屏、麦克风、环境光传感器、运动传感器、移动装置等)相关联的数据。这样，展示管理系统控制器装置2400可与装置2006、2330、2410和/或2412的一个或多个通信。但是，在一个实施方式中，装置2006、2330、2410和/或2412的一个或多个之间的通信可不使用直接网络连接。这样，在一个例子中，所述装置2006、2330、2410和/或2412的一个或多个之间的通信可利用网状网络方法，而没有偏离在此披露的范围。

图25示意性地示出可被展示管理系统控制器装置2400、特别是处理器2404执行的过程2500的流程图。特别地，处理器2404可从一个或多个传感器(例如，一个或多个传感器1822和/或2130等)接收传感器数据。在一个例子中，传感器数据可在块2502处接收。响应接收传感器数据，处理器2404可执行一个或多个过程，以确定被接收的传感器数据的源。在一个实施方式中，处理器2404可在过程2500的块2504处确定传感器数据的源。这样，处理器2404可确定被接收传感器数据的展示管理系统源，诸如展示管理系统1800、2100和/或2300的一个或多个。

在确定被接收的传感器数据的源时，处理器2404可执行一个或多个过程，以计算展示管理系统的机构的运动。特别地，处理器2404可计算推进器1804、翻转窗2124和/或螺旋导轨2302的一个或多个的位置。从该位置信息，处理器2404可计算一个或多个相应机构(1804、2124和/或2302)移动的距离。这样，这些计算展示管理系统的机构的运动的一个或多个过程可在块2506处按照本说明书前述的运动计算方法执行。

此外，过程2500可计算从展示管理系统移除的货物的数量。特别地，处理器2404可执行一个或多个过程，以从存储在存储器2402内的查找表推断或查找货物的深度。利用该信息，处理器2404可将货物的深度与在一个例子中被推进器1804移动的距离相比较。继而，过程2404可计算从展示管理系统1800移除的货物的数量。类似地，处理器2404可利用大体相似的过程，以确定插入到展示管理系统1800中的货物的数量。相应地，从展示管理系统移除的货物的数量的该确定可在过程2500的块2508处执行。

在一个例子中，在计算从展示管理系统1800移除的货物的数量时，处理器2404可执行一个或多个过程，以尝试从被接收的传感器数据识别模式。这样，处理器2404可执行一个或多个过程，以尝试从一个或多个展示管理系统(诸如，系统1800、2100和/或2300)识别货物移除模式。特别地，处理器2404可基于一个或多个货物移除速率在一个或多个临界速率水平以上，和/或在彼此预确定物理半径内的货物从同一展示管理系统和/或多个展示管理系统移除，识别表示潜在被尝试盗窃的一个或多个货物移除模式。在一个例子中，处理器2404可在块2510处尝试由被接收的传感器数据识别一个或多个模式。相应地，确定块2512代表被处理器2404执行的一个或多个过程，以检查是否已经由被接收的传感器数据发现一个或多个货物移除模式。在一个例子中，如果货物移除模式被处理器2404识别，则过程2500可行进至块2516，其中，处理器2404可传达警报消息。这样，该警报消息可以是局部音频箱(诸如，本地音频箱950)发出的听觉消息和/或鸣笛。在另一例子中，该警报消息可以是通信至商店内的保安人员的电子消息等。在另一例子中，如果货物移除模式没有被处理器2404识别，过程2500可行进至块2514，且使得展示管理系统控制器装置2400可与外部装置(诸如装置2410和/或2412)通信。

图26是用于计算从展示管理系统移除的货物的数量的方法2600的流程图。特别地，过程2600基于从传感器(例如，传感器1822和/或2130)接收的传感器数据描述，该传感器被构造为，响应在展示管理系统(诸如展示管理系统1800、2100和/或2300)内的可移动机构(推进器1804、翻转窗2124和/或螺旋导轨2302等)的运动输出信号。在一个例子中，该传感器数据可在过程2600的块2602处被处理器2014接收。作为响应，一个或多个过程可被处理器2014执行，以确定被接收输出数据的变化。特别地，处理器2014可执行一个或多个过程，以询问存储器2010被存储的传感器值，其表示来自同一传感器的之前的输出，数据从该同一传感器在块2602处接收。相应地，处理器2014可将被存储的传感器值与从展示管理系统接收的新的传感器值比较，并计算来自该传感器的输出的变化。

在一个实施方式中，且在决定块2606处，处理器2014可将来自传感器的输出信号中的被计算变化与一个或多个预确定临界值比较。这样，所述一个或多个预确定临界值可代表运动临界值，在其以下，处理器2014可摒弃在块2602处接收的传感器数据。特别地，如果被接收的传感器数据在所述一个或多个预确定临界值以下，其可不是从展示管理系统移除货物的结果，且可以由于商店货架的随机运动/振动，等。这样，在一个例子中，块2606可具有电子滤波器的性能等。

在一个例子中，处理器2014可执行与块2602和2604相关联的那些过程，同时以低功率构造操作。以此方式，被接收的传感器数据的评价可被执行，同时消耗减小量的电能，由此在一个例子中延长传感器1822和/或2130的电池寿命。相应地，如果在决定块2606处确定被接收的传感器数据不表示展示管理系统的机构的运动在一个或多个临界值以上，过程2600行进至块2608，处理器2014保持在低功率构造中。但是，如果确定被接收的传感器数据表示展示管理系统的机构的运动在一个或多个临界值以上，过程2600行进至块2610，处理器2014可进入高功率构造。在一个例子中，高功率构造可包括将传感器数据通信至远程处理器，诸如处理器2404。在另一例子中，高功率构造可包括由同一处理器2014执行一个或多个附加过程，其中，这些附加过程可以比处理器2014在低功率构造中更高的速率消耗电能。

在一个例子中，过程2600包括计算展示管理系统的可移动机构(例如，推进器1804、翻转窗2124和/或螺旋导轨2302等)的位置。特别地，展示管理系统的可移动机构的位置的该计算可在块2612处被执行。这样，展示管理系统的可移动机构的位置的计算可包括执行一个或多个子过程，以将被接收的传感器数据转换为可移动机构的位置的指示。特别地，块2612可包括执行一个或多个过程，以将与传感器1822的电容成比例的值转换为推进器1804的位置。附加地或替换地，块2612可包括执行一个或多个过程，以将与加速度计2130传感的加速度成比例的值转换为翻转窗2124或螺旋导轨2302的位置。

在计算展示管理系统的可移动机构的位置时，处理器2014和/或处理器2404可向查找表——存储在存储器2010和/或2402中——询问与存储在展示管理系统内的一个或多个货物相关联的信息。该信息可包括存储在展示管理系统内的货物的深度尺寸。相应地，利用该信息，处理器2014和/或2404可计算从展示管理系统移除的货物的数量。特别地，处理器2014和/或2404可将展示管理系统的可移动机构移动的距离与特定货物尺寸相比较。在一个特定例子中，推进器1804移动的距离可以被存储在展示管理系统1800内的货物的深度尺寸分开。在一个例子中，从展示管理系统移除的货物的数量的该计算可在块2616处被执行。

图27示出展示管理系统2700的另一实施方式。展示管理系统2700可称为钉钩系统，且包括支撑结构2702，其具有在第一端部2708处联接至下导轨2706的上导轨2704。下导轨2706可被构造为支撑一个或多个悬挂货物(在图27中未示出)，其在第二端部2710处被添加至下导轨2706和从其移除。标签保持器2712可枢转联接至上导轨2704的第二端部2714。展示管理系统2700可被构造为在第一端部2708处可移除地联接至表面(未示出)，从而支撑结构2702可在一个例子中从垂直的钉钩表面悬臂伸出去，该表面类似于例如如图23所示的表面2312。相应地，任何联接机构和几何(钉钩等)可用于将展示管理系统2700可移除地联接至表面。上导轨2704和下导轨2706可包括由金属或合金形成的导电结构，且使得，电流可从上导轨2704的第二端部2714通过至下导轨2706的第二端部2710。

标签保持器2712可包括展示板2716，其具有前表面2718和后表面2720。在一个例子中，展示板2716的前表面2718可被构造为接收展示标签(在图27中未示出)。相应地，在一个例子中，该展示标签可被构造为将货物信息(例如，货物名称、价格等)通信至商店中的顾客，等。标签保持器2712可还包括臂结构2722，其被联接至展示板2718的后表面2720。如将在以下更详细讨论的，臂结构2722可包括一种几何，其随着标签保持器2712从关闭位置(如图27所示)枢转到敞开位置(如图28C所示)，而防止多于一个货物从下导轨2706移除。这样，臂结构2722可包括与上减震表面2732间隔开的下减震表面2730，以在其之间形成通道2806。在一个例子中，标签保持器2712可由一个或多个聚合物材料的一个或多个注射模制过程形成。附加地或替代地，标签保持器2712可完全或部分由一个或多个金属或合金形成。

图28A-28F示出随着货物2804a从展示管理系统2700移除，标签保持器2712的移动的顺序。这样，标签保持器2712可被构造为在图28A所示的关闭位置和图28C所示的打开位置之间枢转。在一个例子中，臂结构2722可被构造为，每次标签保持器2712从图28A所示的关闭位置枢转到图28C所示的打开位置时，防止多于一个从下导轨2706悬挂的货物(例如，多于一个货物2804a-c)从展示管理系统2700移除。继而考虑每个步骤，图28A示出标签保持器2712在关闭位置，图28B示出标签保持器2712在局部枢转位置，货物2804a在臂结构2722的通道2806内。相应地，臂结构2722的几何使得货物2804a-2804c中仅一个货物将适配到通道2806中。图28C示出标签保持器2712在完全枢转位置。图28D示出在货物2804从下导轨2706移除以后，标签保持器2712在完全枢转位置。此外，图28E示出随着标签保持器回复到关闭位置，标签保持器2712在局部枢转位置，如图28E所示。

在一个例子中，展示管理系统2700可包括传感器装置，其被构造为响应标签保持器2712的运动输出数据。这样，图29示意性地示出展示管理系统2700，其包括标签保持器旋转传感器装置2902。在一个实施方式中，标签保持器旋转传感器装置2902可包括加速度计传感器，且可大体类似于前述的传感器2310。在另一例子中，标签保持器旋转传感器装置2902可类似于前述的控制回路2006。这样，标签保持器旋转传感器装置2902可包括类似于电源2008的电源、类似于存储器2010的存储器、类似于接口2012的接口和类似于处理器2014的处理器。相应地，标签保持器旋转传感器装置2902可被构造为接收来自一个或多个传感器类型的传感器数据，并对其进行处理，所述传感器包括加速度计、力传感器、电容传感器、电流传感器(电流表/检流计)和电压传感器(电压表)。相应地，标签保持器旋转传感器装置2902可被构造为接收传感器数据，并检测标签保持器2712的移动。例如，标签保持器旋转传感器装置2902可被构造为测量标签保持器2712的角移动。例如，标签保持器旋转传感器装置2902可被构造为以10°、5°、1°、0.1°或更少的分辨率测量角变化。此外，其他测量分辨率可用于标签保持器2712的角移动，而没有偏离披露范围。标签保持器2712的角移动可还测量标签保持器2712相对于垂直平面(例如，相对于重力)的绝对倾斜角，且分辨率为10°、5°、1°、0.1°或更少。这样，来自标签保持器旋转传感器装置2902的输出可包括信号(例如，电子模拟或数字信号)，其可被处理以接收角值，该角值可对应于标签保持器2712的角旋转的变化，或标签保持器2712的绝对倾斜/旋转角(例如，14°、61°、104°等)。在一个例子中，标签保持器旋转传感器装置2902可定位在标签保持器2712的展示板2716内。这样，标签保持器旋转传感器装置2902可包括电路板、或被保护覆盖件(例如，被构造为接收装置2902的外壳)保护的电路。标签保持器旋转传感器装置2902可被接收到展示板2716的后表面2720或前表面2718上的凹部(未示出)中。在一个例子中，标签保持器旋转传感器装置2902可被覆盖件覆盖在凹部内，从而其在外部不可见。在一个例子中，被标签保持器2712接收的展示标签可覆盖凹部，其被构造为接收标签保持器旋转传感器装置2902。在另一例子中，标签保持器旋转传感器装置2902可被包覆模制在标签保持器2712内。在另一例子中，标签保持器旋转传感器装置2902可以在标签保持器2712上或内不可见。标签保持器旋转传感器装置2902可被可移除地联接至标签保持器2712，或可刚性地联接至标签保持器2712。此外，标签保持器旋转传感器装置2902可被联接至标签保持器2712的并非展示板2716的部分。例如，标签保持器旋转传感器装置2902可被联接至臂结构2722。

在一个实施方式中，标签保持器旋转传感器装置2902可预测标签保持器2712的一定状态。特别地，在一定情况下，标签保持器旋转传感器装置2902可执行一个或多个过程，以由被接收的传感器数据检测模式，其可表示一个或多个货物从展示管理系统2700的被尝试盗窃。例如，标签保持器旋转传感器装置2902可检测在临界频率以上的标签保持器2712的高频率移动(将理解，任何特殊频率可被使用，而没有偏离披露范围)，其可表示被尝试的盗窃。在另一例子中，标签保持器旋转传感器装置2902可检测到全部展示管理系统2700已经从表面移除，该展示管理系统联接至所述表面(在图29中未示出)。这样，展示管理系统2700的移除的该检测——其可被检测为加速度计传感器的取向变化——可被解释为从展示管理系统2700盗窃一个或多个货物的尝试。此外，标签保持器旋转传感器装置2902可利用多个不同类型传感器彼此组合，以便解释标签保持器2712的移动。在其他例子中，标签保持器旋转传感器装置2902可被用于在展示管理系统2700上进行货物库存追踪。特别地，例如，臂结构2722——其每次仅允许一个货物从展示管理系统2700移除，标签保持器旋转传感器装置2902可将标签保持器2712从关闭位置(例如，如图28A所示)向打开位置(例如，如图28C所示)的每次转变识别为表示单个货物从展示管理系统2700的移除。在其他例子中，标签保持器旋转传感器装置2902可被用于利用一个或多个光学传感器跟踪展示管理系统2700上的货物库存，以便检测一个或多个货物插入到展示管理系统2700上或从其移除。附加地或替换地，标签保持器旋转传感器装置2902可利用RFID传感器追踪被插入到展示管理系统2700上或从其移除的一个或多个货物。

在一个例子中，标签保持器旋转传感器装置2902可包括在集成电路上的一个或多个传感器。在另一例子中，标签保持器旋转传感器装置2902可从传感器元件接收传感器数据，该传感器元件在展示管理系统2700上被定位在其他位置。例如，图30示意性地示出类似于展示管理系统2700的展示管理系统3000，且其包括标签保持器2712，该标签保持器包括标签保持器旋转传感器装置2902。在图30所示的例子中，展示管理系统3000可还包括附加的标签保持器接触传感器3002，标签保持器接触传感器3002可被构造为，当标签保持器2712处于图30所示的关闭位置中，与下导轨2706的第二端部2710接触。标签保持器接触传感器3002可被构造为将数据通信至标签保持器旋转传感器装置2902。此外，标签保持器接触传感器3002可包括力传感器、电容传感器、电压传感器或电流传感器的一个或多个，其被构造为检测标签保持器接触传感器3002和下导轨2706的第二端部2710之间的接触。相应地，标签保持器接触传感器3002可以被可移除地或牢固地联接至臂结构2722的支撑臂3003。这样，标签保持器接触传感器3002可通过包覆模制标签保持器接触传感器3002的部分或全部、通过紧固件(诸如一个或多个螺钉、铆钉、或螺栓，或现有技术中任何其他紧固件)、通过粘合剂、通过焊接工艺(包括聚合物或金属焊道)等联接至支撑臂3003。

如以下关于图33进一步详细讨论的，标签保持器接触传感器3002可检测下导轨2706的弯曲，以预测潜在的盗窃。还在一些例子中，可设想，标签保持器接触传感器3002可与标签保持器旋转传感器装置2902一起实施，或单独实施，作为预测潜在盗窃情况的较低成本选项。这样，在一个例子中，标签保持器接触传感器3002可产生电(模拟或数字)信号，其可通过有线或无线通路通信至标签保持器旋转传感器装置2902。此外，标签保持器旋转传感器装置2902可从标签保持器接触传感器2002接收电信号，且将被接收的信号解释为，表示标签保持器接触传感器3002和下导轨2706的第二端部2710之间存在接触、局部接触或没有接触等。这样，标签保持器旋转传感器装置2902可以一频率(可使用任何频率，而没有偏离披露范围，例如0.1Hz、1Hz、60Hz)从标签保持器接触传感器3002接收周期数据。在另一例子中，标签保持器接触传感器3002可产生非周期的或连续的输出信号。附加地或替换地，标签保持器旋转传感器装置2902可以周期性(可使用任何频率，而没有偏离披露范围)或非周期性频率询问标签保持器接触传感器3002。这样，在从标签保持器旋转传感器装置2902接收询问时，标签保持器接触传感器3002可仅产生输出信号。

图31示意性地示出类似于展示管理系统2700的另一展示管理系统3100，且其包括标签保持器2712，该标签保持器包括标签保持器旋转传感器装置2902。在图31所示的例子中，展示管理系统3100可还包括上标签保持器接触传感器3104和下标签保持器接触传感器3102。在一个例子中，相对于关于标签保持器接触传感器3002所述的标签保持器2712上的位置和功能的一个或多个，下标签保持器接触传感器3102可类似于标签保持器接触传感器3002。类似地，上标签保持器接触传感器3104可具有类似于关于图30所述的标签保持器接触传感器2002的功能，但可以可移除地或牢固地联接至展示板2716的后表面2720。相应地，上标签保持器接触传感器3104和下标签保持器接触传感器3102可被构造为，当标签保持器2712处于图31所示的关闭位置时，分别与上导轨2704的第二端部2714和下导轨2706的第二端部2710接触。这样，传感器3102和3104可被构造为将数据通信至标签保持器旋转传感器装置2902或在此讨论的其他装置。此外，上标签保持器接触传感器3104和下标签保持器接触传感器3102可包括力传感器、电容传感器、电压传感器或电流传感器的一个或多个。在一个例子中，下标签保持器接触传感器3102和下导轨2706的第二端部2710之间的接触，以及上标签保持器接触传感器3104和上导轨2704的第二端部2714之间的接触完成电路，从而电流可通过传感器3102和3104之间的支撑结构2702。这样，在传感器3102和/或3104中的一个或多个处的电流的检测可通信至标签保持器旋转传感器装置2902，以便确定标签保持器2712处于关闭位置。

图32示意性地示出另一展示管理系统3200，其类似于展示管理系统2700。展示管理系统3200可包括具有标签保持器旋转传感器装置2902的标签保持器2712，和支撑结构2702。展示管理系统3200可还包括上货物接触传感器3204和下货物接触传感器3202。这样，上货物接触传感器3204和下货物接触传感器3202可被构造为，随着被插入到下导轨2706上和/或从其移除而与货物(例如，类似于图28A示意性地示出的货物2804a-c的货物)形成接触。传感器3202和3204可包括力传感器。这样，传感器3202和3204可利用压电元件，其被构造为，响应上货物接触传感器3204和下货物接触传感器3202的一个或多个与另一物体接触，输出信号，所述另一物体诸如悬挂在下导轨2706上的货物(在图32中未示出)。在一个实施方式中，传感器3202和3204可在通道2806内联接至臂结构2722的表面2730和2732，从而可以的是，从下导轨2706移除或插入到其上的货物将与传感器3202和/或3204的一个或多个接触。相应地，上货物接触传感器3204和下货物接触传感器3202联接至表面2730和2732可以通过局部包覆模制、通过焊接过程或利用紧固件等。在其他实施方式中，传感器3202和3204的一个或多个可包括电容传感器、电阻传感器、电压传感器、电流传感器或接近传感器等。在又一例子中，上货物接触传感器3204和下货物接触传感器3202可包括红外传感器。相应地，在断开传感器3202和3204之间的红外光束时，货物可在通道2806内被检测。

在一个例子中，如图32A-32C示意性地示出，传感器3202和3204可检测货物移除事件(图32A)、非移除事件(图32B)或填货事件(图32C)。传感器3202和3204与标签保持器旋转传感器装置2902的组合可有助于预测这些事件。特别地参考图32A，其示出货物移除事件，随着标签保持器2712从关闭位置旋转到打开位置，传感器3202和3204可对在其之间的货物进行传感。另外，如图32B所示，尽管标签保持器旋转传感器装置2902的输出指示标签保持器2712已经旋转，因为传感器3202和3204的输出显示在其之间没有货物，该系统可将该事件记录为非移除或错误的警报事件。最后参考图32C，标签保持器旋转传感器装置2902与传感器3202和3204的组合可预测重新填货事件，其中，货物被添加到展示管理系统2700。

图33示意性地示出图27的展示管理系统2700的另一视图。特别地，图33示出展示管理系统2700，其具有弯曲的下导轨2706，从而对于每个被移除的货物，一个或多个货物3304a-c可从展示管理系统2700移除，而标签保持器2712没有从关闭位置枢转到打开位置。但是，在一个实施方式中，标签保持器2712可包括开口3302，其被构造为，当标签保持器2712处于关闭位置时，接收下导轨2706的第二端部2710，如图33示意性地示出。相应地，开口3302可防止下导轨2706弯曲到图33示意性地示出的位置，而没有移动标签保持器2712。相应地，对于包括标签保持器旋转传感器装置2902的那些标签保持器2712，如关于图29-31所述，标签保持器2712的运动，或标签保持器2712和下导轨2706的第二端部2710和/或上导轨2704的第二端部2714的一个或多个之间的接触缺乏可被标签保持器旋转传感器装置2902检测。继而，标签保持器旋转传感器装置2902可执行一个或多个过程，以识别货物从展示管理系统2700的潜在的尝试盗窃。另外，图33示出另一潜在盗窃情况。下导轨2706的弯曲可还导致标签保持器2712向上旋转。如上所述，标签保持器旋转传感器装置2902可检测标签保持器2712的旋转，其可还触发一个或多个过程，以指示货物的潜在尝试盗窃正在发生。

图34示出根据在此描述的一个或多个方面的展示管理系统2130的另一实施方式。在一个例子中，图34示意性地示出两个货物区3402和3404。这样，货物区可以对应于相一或相关货物类别中的货物、和/或在同一展示区域中一起展示的货物的分组。在图34的例子中，货物区3402是化妆品部门，货物区3404是剃刮部分。可以预期的是，除了那两个货物区3402和3404(例如10个货物区、50个货物区、100个货物区、500个货物区、1000个货物区或更多)之外，展示管理系统3400还可用于跟踪和管理多个货物区，并将每个货物区与商店中的不同地理区域和/或货物类型相关联。

在一个例子中，展示管理系统3400可以与钉板3406结合使用。但是，可设想，可以使用附加的或替代的展示硬件，例如线栅、栅壁面板、板条壁或搁板表面等。如图所示，示例货物在悬挂在钉钩结构3408a-3408h下方时被展示给用户(例如，购物者或商店雇员)。在一个例子中，每个钉钩结构3408a-3408h可以类似于展示管理系统2700、展示管理系统3000、展示管理系统3100和/或展示管理系统3200中的一个或多个。这样，每个钉钩结构3408a-3408h可包括类似于装置2902的标签固定器旋转传感器装置。

另外，展示管理系统3400可以包括控制模块3410，其可以被称为路由器3410。在一例子中，控制模块3410可以类似于控制模块940、控制模块1040、控制模块1140和/或控制模块1240。在一个实施方式中，控制模块3410可以包括有线电源和处理器，该处理器执行从远程计算机装置接收的或存储在机载存储器中的指令。控制模块3410可以被构造为与钉钩结构3408a-3408h、信号器装置3412和用户界面控制器3414通信。这样，钉钩结构3408a-3408h、信号器装置3412和用户界面控制器可每个利用一种或多种无线、数字或模拟通信协议或方法与控制模块3410进行通信，诸如蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)、Wi-Fi、蜂窝网络、ZigBee、Z-Wave、6LoWPAN、线程、WiFi-ah、NFC、NB-IoT、EnOcean、Dash7、WireslessHART、红外和RFID等。

在一个实施方式中，控制模块3410可用于接收传感器信息，并确定是否在商店内发生安全事件，例如企图从展示系统盗窃货物。

在一个例子中，控制模块3410可以基于从展示器(例如，展示管理系统3400)移除一个或多个货物的频率，来确定是否正在发生诸如尝试盗窃这样的安全事件。控制模块3400可以被构造为与标签保持器旋转传感器装备2902通信并从其接收传感器数据，该标签保持器旋转传感器装置2902被联接至钉钩结构3408a-3408h的一个或多个。进一步可设想的是，控制模块3410可以被构造为与传感器2130进行无线通信，或利用有线信道与其通信，并从传感器2130接收传感器数据，该传感器2130可被联接至螺旋钉钩安全装置2301、门或翻转窗2124。附加地或替代地，控制模块1040可以被构造为通过无线或有线通信信道从贯穿这些披露内容描述的任何传感器(诸如传感器30、50、130、150、230、250、936、1822、2004、2130、2902、3002、3102、3104、3202和/或3204)接收数据。

在一个例子中，与每个钉钩结构3408a-3408h相关联的每个标签保持器旋转传感器装置(例如，装置2902)可以被构造为在静止达预确定的超时时间段时以低能量状态运行。标签保持器旋转传感器装置被构造为，当检测到运动时从低能量状态转变为高能量状态。当处于低能量状态时，标签保持器旋转传感器装置可以从集成电池消耗相对减少的能量，而当处于高能量状态时，标签保持器旋转传感器装置被构造为处理由传感器产生的数据，其作为标签保持器旋转传感器装置运动的结果，并将信号通信到控制模块3410。

信号器装置3412可以包括光输出装置3416和/或扬声器装置3418。光输出装置3416可以被构造为生成并输出可见警报。可设想，该可见警报可以包括一种或多种不同颜色，以及光源的持续或间歇照明。进一步设想，光源的间歇照明可以包括任何照明图案，并且光源可以包括任何光源技术，包括一个或多个LED等等。此外，可以设想，扬声器装置3418可以输出任何类型的可听信号(例如，鸣笛、持续或间歇音、音乐序列、一个或多个口语消息，等)，此外，来自扬声器装置3418的可听信号可以以任何音量输出，且该音量可以在音频信号输出期间或之间被调整。类似于钉钩结构3408a-3408h，信号器装置3412可以被构造为，在不使用时的低能量状态到在从控制模块3410接收到特定数据类型时的高能量状态之间转变。在一例子中，信号器装置3412可以由集成电池供电。

用户界面控制器3414可以包括用于接收用户输入控制命令的遥控装置。可以设想，控制器3414可以具有任何数量的用户界面控件，并且可以使用任何界面技术，包括一个或多个按钮、触摸屏或开关等。在一个例子中，用户界面控制器3414可以包括智能电话装置、平板装置、笔记本或个人计算机等。附加地或替代地，展示管理系统3400的控制模块3410可以被构造为从用户等接收语音控制命令。

在一个例子中，钉钩结构3408a-3408h的每个钉钩结构可以被保存到控制模块3410或者有线或无线连接至控制模块3410的另一计算机装置的存储器中。

此外，每个钉钩结构可以在存储器中与商店中的货物区相关联。钉钩结构与货物区的关联可以通过标签保持器旋转传感器装置内的传感器来检测(例如，通过位置传感器、RFID传感器等来检测)。附加地或替代地，可以使用用户界面控制器3414来使用户输入钉钩结构与货物区的关联。图35示出了重新定位之后的展示管理系统3400，以及钉钩结构3408d与货物区3404的相关联配对。在该例子中，钉钩结构3408d的重新定位和配对对应于钉钩结构3408d从货物区3402移动到货物区3404。在本公开的以下各节中进一步详细描述了该配对功能。

图36示出根据在此描述的一个或多个方面的由展示管理系统3400执行的方法3600的流程图。在一例子中，区域3603内所描绘的元件可由钉钩结构(例如，钉钩结构3408a-3408h)的处理器执行。继而，区域3605内描绘的元素可以由控制模块3410的处理器执行。设想以下描述的数据通信可以使用数据通信协议、硬件和/或固件的任何组合。

在一个例子中，运动传感器数据可以从钉钩结构的传感器(例如标签支架旋转传感器2902)接收。所接收的运动数据可以指示标签保持器2712的运动。在一例子中，被执行以接收运动传感器数据的所述一个或多个过程可以在流程图3600的块3602处被执行。

在块3602处被接收的运动数据可以被处理，以确定其是否对应于货物从展示管理系统2700、3000、3100和/或3200的下导轨2706移除(或添加至其)的运动。因此，一个或多个过程可在块3604处被执行，以便分析所接收的运动传感器数据。该分析可以包括将被接收的运动传感器数据与一个或多个阈值(例如，定向角、运动持续时间、运动速度阈值等)进行比较，在该阈值之上，运动数据被确定为对应于货物被从下导轨2706移除(或添加至其)。

如果被接收的运动数据被确定为对应于货物被从展示管理系统移除，则一个或多个过程可以被执行，以输出标签保持器激活信号。该标签保持器激活信号可以包括运动传感器已经被激活的指示，以及与该传感器和给定的展示管理系统(例如，展示管理系统2700、3000、3100和/或3200)相关联的唯一标识符。用于输出标签保持器激活信号的这些一个或多个过程可以在块3606处被执行。在块3612处，控制模块3410可以继而执行一个或多个过程以接收标签保持器激活信号。

在一个例子中，控制数据可以从用户界面接收。用户界面可以包括用户界面控制器3414，其可以是手持式远程或智能电话装置、平板电脑、笔记本或个人计算机等。用于接收控制数据的一个或多个过程可以在块3608处被执行。

被接收的控制数据可以包括激活控制模块操作模式的指令。从被接收的控制数据，可以识别用于激活控制模块操作模式的一个或多个指令。被执行以识别控制模块操作模式的一个或多个过程可以在块3610处执行被执行。在一个实施方式中，控制模块操作模式可以包括：可以在块3614处被激活的安全操作模式，可以在块3616处被激活的配对操作模式，可以在块3618处被激活的补货操作模式，以及可以在块3620处被激活的状态操作模式。

图37是根据在此描述的一个或多个方面的控制模块3410的安全操作模式的流程图。在一例子中，在安全操作模式内操作时，标签保持器激活信号可以由控制模块3410接收并处理。这些一个或多个过程可以在流程图3700的块3702处被执行。控制模块3410可以确定在超时时间段内已经从同一货物区接收的离散的标签保持器激活的次数。可以设想，可以使用任何超时时间段。在另一例子中，控制模块3410可以组合来自商店内的多个不同货物区的标签保持器激活信号。这些一个或多个过程可以在块3702处被执行。

控制模块3410可以从被接收的标签保持器激活信号识别安全事件。安全事件可以基于在超时时间段内被接收的标签保持器激活的阈值次数或从标签保持器接收的异常信号来识别，这可以对应于标签保持器2712被保持在打开位置中持续延长的预定时间段等。用于识别安全事件的一个或多个过程可以在块3704处被执行。作为响应，控制模块3410可输出安全警报信号。在一个例子中，该安全警报信号可被通信至信号器装置3402和/或远程计算机装置，诸如用户界面控制器3414。

图38示出根据在此描述的一个或多个方面的展示管理模块3400的配对操作模式的流程图3800。在一个例子中，在配对操作模式内操作时，标签保持器激活信号可以由控制模块3410接收并处理。该标签保持器激活信号可用于识别要被配对的特定钉钩结构(例如，从钉钩结构3408a-3408h)。这些一个或多个过程可以在流程图3800的块3802处被执行。附加数据可以从用户界面控制器3414接收。该附加数据可以包括用于与被识别的特定钉钩结构配对的货物区的指示(例如，被识别的特定钉钩结构要与化妆品货物区配对)。在块3804处，一个或多个过程可以被执行以接收该数据，该数据指示要配对的货物区。在块3806处，控制模块3410可以响应于接收要与特定货物区配对的特定钉钩结构的指示，将特定钉钩结构与特定货物区的关联保存在存储器中。

图39示出根据在此描述的一个或多个方面的展示管理模块3400的重新填货操作模式的流程图3900。在一个例子中，重新填货数据可以从用户接收。特别地，该重新填货数据可以从用户界面控制器3414和/或远程计算机装置接收。在一个例子中，重新填货数据可包括货物区或将要重新填货的一个或多个特定的钉钩结构的识别。另外，重新填货数据可以识别超时时间段，在该超时时间段期间，被识别的货物区和/或特定的钉钩结构可以在不触发安全警报信号的情况下重新填货。可设想，可以利用任何超时时间段，而不偏离这些公开内容的范围的情况下。在块3902处，一个或多个过程可以被控制模块3410执行，以接收重新填货数据。作为响应，在块3904处，控制模块3410可以在所识别的超时时间段内停用安全模式。

图40示出根据在此描述的一个或多个方面的展示管理模块3400的状态操作模式的流程图4000。在一个例中，控制模块3410可以从用户界面控制器3414和/或远程计算机装置接收对货物区或一个或多个特定钉钩结构的状态信息的请求。控制模块3410可以基于在块3612处被接收的传感器激活信号来识别货物区和/或一个或多个特定钉钩结构。控制模块3410可以在块4002处接收状态请求，并在块4004处输出被识别的货物区和/或一个或多个特定钉钩结构的状态信息。状态信息可包括与钉钩结构相关联的一个或多个标签支架旋转传感器装置的一个或多个电池电量水平，和/或单个钉钩结构的或货物区内的标签支架旋转传感器装置的激活次数等。

图41示出根据在此描述的一个或多个方面的由展示管理系统3400执行的方法4100的流程图。在一个例子中，控制模块3410可以包括存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令可以由处理器执行以接收旋转传感器电子信号。该旋转传感器电子信号可以由一个或多个钉钩结构3408a-3408h的标签保持器旋转传感器装置产生。此外，响应于诸如标签保持器2712这样的标签保持器的运动，可以产生旋转传感器电子信号。附加地或可替代地，过程4100可以由展示管理系统3400利用数据执行，所述数据由控制模块3410从可联接至螺旋钉钩安全装置2301或门或翻转窗2124的附加传感器接收，所述附加传感器诸如传感器2130。附加地或替代地，控制模块3410可以被构造为利用通过无线或有线通信信道从贯穿这些披露内容描述的任何传感器(诸如传感器30、50、130、150、230、250、936、1822、2004、2130、2902、3002、3102、3104、3202和/或3204)接收的数据来执行过程4100。

在一个例子中，响应于标签保持器的阈值运动量，可以产生旋转传感器电子信号，并且可设想，可以使用标签保持器的任何阈值运动量，而不偏离这些披露范围。在一个例子中，旋转传感器电子信号可以从标签保持器旋转传感器装置的无线或有线通信接口传递，并由控制模块3410的无线或有线通信接口接收。在一个例子中，由控制模块3410执行以接收旋转传感器电子信号的一个或多个过程可以在块4102处执行。

在接收到旋转传感器电子信号时，控制模块3410可以增加存储在存储器中的计数器。该计数器可以使用任何已知的方法来实施，并且可以包括软件、固件和/或硬件计数器或其组合。在一个例子中，计数器可以被构造为在阈值超时时间段期满时重置为空或零计数。可以设想，该阈值超时时间段可以被构造为任何值，并且可以由用户以软件、固件或硬件或其组合来调整。在一个例子中，在流程图4100的块4104处，一个或多个过程可以由控制模块3410执行，以在接收旋转传感器电子信号时增加计数器。

控制模块3410可以在接收到旋转传感器电子信号时确定计数器是否已达到与在超时时间段内接收到的旋转信号的阈值数量相对应的阈值。在一个实施方式中，阈值可以被确定为对应于从商店内的展示管理系统尝试盗窃一个或多个货物。在另一例子中，阈值可以被确定为对应于难以从展示管理系统移除一个或多个货物并可能需要商店内的雇员帮助的用户。检查计数器是否已达到阈值的这些一个或多个过程可以在确定块4106处被执行。

如果控制模块3410确定在超时时间段内已接收到阈值数量的旋转信号，则控制模块3410可以执行一个或多个过程以输出信号器装置电子信号。该信号器装置电子信号可以包括由信号器装置3412接收的一个或多个指令。响应于信号器装置电子信号的接收，信号器装置3412可输出一个或多个可听或可见信号，其可包括鸣笛、音调、音符序列、闪灯序列、在商店内特定位置处的客户需要帮助的口头语言安全公告或口头语言公告，或其组合。由控制模块3410执行以输出信号器装置电子信号的一个或多个过程可以在块4108处执行。附加地或替代地，如果控制模块3410确定在超时时间段内已经接收到阈值数量的旋转信号，则控制模块3410可以将信号传送到远程装置，而不指示引起标签保持器移动的用户已经接收到阈值数量的旋转信号。在一个例子中，远程装置可以与安全人员和/或商店的管理相关联。

图42示出根据在此描述的一个或多个方面的展示管理系统4200的实施方式。展示管理系统4200可以包括联接到翻转窗4204的传感器装置4202。这样，该传感器装置可以被称为窗户传感器装置。翻转窗4204(其可以称为安全窗4204)可以是部分或全部透明的，并用于在展示管理系统4200中显示一个或多个货物。这样，翻转窗4202可以形成贯穿本公开描述的一个或多个展示管理系统的部分。在一个例子中，传感器装置4202可以类似于图21A中描绘的装置2130，被联接到翻转窗2124。

传感器装置4202可以被构造为检测翻转窗4204的运动。例如，传感器装置4202可以检测到用户何时使翻转窗4204绕铰链4208旋转。在一个例子中，传感器装置4202可以针对其所联接的元件的任何运动输出传感器激活信号或运动信号。在一个例子中，当传感器装置4202所联接的元件的运动高于用户可定义的运动阈值中的一个或多个固定值时，传感器装置4202可以输出传感器激活信号或运动信号。此外，传感器装置4202可以被配置为使用一个或多个无线通信信道将信息传达到远程装置。在一个例子中，传感器装置4202可以被构造为与控制模块3410通信，如先前所描述的。这样，传感器装置4202可以与展示管理系统3400结合使用，如前所述。因此，传感器装置4202可以在关于图36-41描述的一个或多个过程中被利用。

传感器装置4202可包括电路板，其集成有加速度计(单轴、两轴或三轴加速度计)、陀螺仪、光传感器(包括红外传感器和/或可见光谱中的光传感器)、电容传感器和/或机械开关。另外，传感器装置4202可以包括用于促进所述一个或多个集成传感器的功能的任何模拟和/或数字电路。传感器装置4202可以包括电源。该电源可以是单元电池或电池4206的形式。附加地或替代地，传感器装置4202可以包括能量收集装置，其被构造为将来自翻转窗4204的运动的动能转换为可以存储在电池4206中和/或用于向传感器装置4202的所述一个或多个电子元件供电的电能。该能量收集装置可以是发电机的形式，其以任何已知的机电设计来实施，而不背离这些公开的范围。附加地或替代地，传感器装置4202可以包括一个或多个光伏单元，其被构造为将光能转换为可以存储在电池4206中和/或用于向传感器装置4202的所述一个或多个电子元件供电的电能。

传感器装置4202可以另外包括发射器或收发器，以下称为收发器，其被构造为促进自传感器装置4202的单向通信或自该传感器装置4202并至该传感器装置4202的双向通信。收发器可以包括用于使用任何无线通信协议进行通信的任何适配器硬件、固件和/或软件，例如蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)、WI-FI、蜂窝网络、ZIGBEE、Z-WAVE、6LOWPAN、THREAD、WIFI-AH、NFC、NB-IOT、ENOCEAN、DASH7、WIRESLESSHART、INFRA-RED和RFID。

该传感器装置4202可以通过任何机械联接元件联接至翻转窗4204，所述机械联接元件可以包括粘合剂、螺钉、螺栓、铆钉、钉书钉、钩环紧固件等。附加地或可替代地，传感器装置4202可以被定位在翻转窗4204的切槽或切口内，并且可以被松散地保持在所述切槽或切口内，或者通过干涉配合而被保持。

在另一例子中，传感器装置4202可以被联接到展示管理系统4200的静止部分，并且作为振动通过展示管理系统4200的一个或多个机械元件传播至传感器装置4202的结果，该传感器装置可以检测从展示管理系统4200移除或添加至其的货物。

在一种实施方式中，传感器装置4202可以包括存储在非暂时性计算机可读介质(可以是任何形式的易失性存储器或任何持久形式的存储器)内的固件和/或过程。该固件和/或过程可以促进以下功能：滤波、压缩、插值或以其他方式处理从传感器装置4202的传感器输出的数据，和/或识别从传感器装置4202的传感器接收的传感器数据内的模式。另外，存储在非暂时性计算机可读介质中的固件和/或过程可用于通过收发器与远程装置通信。

在一个例子中，传感器装置4202可以与任何安全系统结合使用，并且附连到任何可移动窗或在2013年10月4日提交的美国申请第14/046,385号(现在的美国专利No.9,167,913)中描述的任何其他元件，其全部内容通过引用并入本文，以用于任何和所有非限制性目的。

图43示出了根据此处描述的一个或多个方面的示例信号器装置4300。在一个例子中，信号器装置4300可以类似于关于图15A所描述的装置1060。在一个实施方式中，信号器装置4300可以包括电路板4302，其包括一个或多个子部件，该子部件被构造为接收和处理通过端子或对接触点4304接收的传感器信息。对接触点4304可以被构造为与一个或多个外部装置(诸如一个或多个机械开关)通信。这些机械开关继而可以被定位在贯穿本公开描述的一个或多个库存或展示管理系统上，由此当用户从展示系统移除或向该展示系统添加一个或多个货物时可以激活开关。这样，可设想，任何机械开关实施方式都可以与信号器装置4300结合使用，以通过端子4304连接。电路板4302可以包括一个或多个用户界面，例如按钮、开关和/或屏幕。另外，电路板4302可以包括一个或多个逻辑芯片和/或微处理器，其被构造为向扬声器装置4306输出一个或多个可听信号。可听信号可以包括一个或多个音调、警报或口头语言消息。此外，可以通过使用外部装置以对电路板4302的一个或多个逻辑元件进行编程，可以调整可以输出一个或多个可听信号的条件。电路板4302和扬声器装置4306可以由一个或多个电池供电，该一个或多个电池可以被保持在电池保持器4308内。电路板4302、扬声器装置4306和电池保持器4308可以被包封在保护壳4310内，该保护壳可以包括在图43中未示出的一个或多个可移除覆盖元件。

图44示出了根据在此描述的一个或多个方面的示例信号器装置4400。图44示出了通信装置4402的一个实施方式，其可以被加装到保护壳4310中，使得来自外部传感器的激活信号(例如，一个或多个有线机械开关或运动感测装置)可以通过现有的连接硬件端子4304被接收，且无线地通信至远程装置。在一个例子中，改装的信号器装置4400可以从一个或多个机械/机电开关和/或其他类型的传感器接收传感器信号，所述一个或多个机械/机电开关和/或其他类型的传感器贯穿本公开描述并连接到展示管理系统的翻转窗，类似于展示窗/翻转窗2124以及展示窗/翻转窗4204。附加地或替换地，改装的信号器装置4400可以从一个或多个机械/机电开关和/或其他类型的传感器接收传感器信号，所述一个或多个机械/机电开关和/或其他类型的传感器贯穿本公开描述并联接到展示管理系统的替换结构。

通信装置4402可以与展示管理系统3400结合使用，如前所述。因此，通信装置4402可以在关于图36-41描述的一个或多个过程中被利用。

通信装置4402可以包括类似于控制传感器2130、系统控制器装置2400和/或通信装置4402的元件，如先前所描述的。在一个例子中，通信装置4402可包括电源，例如电池、能量收集装置和/或一个或多个光伏电池。通信装置4402可以另外包括一个或多个逻辑电路和/或微处理器，其被构造为接收、处理和/或解释通过端子4304接收的传感器数据。可设想，通信装置4402可以实现任何传感器数据处理，包括，滤波、插值、压缩、识别传感器数据内的一个或多个模式，和/或存储多个传感器激活。通信装置4402可以另外包括无线发射器或收发器，其在下文中被称为收发器。该无线收发器可以包括诸如一个或多个天线的硬件，以及被构造为使用任何无线通信信道和/或协议进行通信的支持固件和软件。在一个例子中，通信装置4402可使用蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)、WI-FI、蜂窝网络、ZIGBEE、Z-WAVE、6LOWPAN、THREAD、WIFI-AH、NFC、NB-IOT、ENOCEAN、DASH7、WIRESLESSHART、INFRA-RED和RFID中的一个或多个通信。另外，通信装置可以被构造为连接到控制模块，类似于控制模块3410，使得使用至端子4304的有线连接部而已经安装在展示管理系统内的传感器硬件可以被升级为具有至控制模块的无线连接部3410。

在一个方面中，展示管理系统可以包括支撑结构，该支撑结构的上导轨在第一端部或近端部处连接至下导轨。支撑结构可以被构造为在第一端部处可移除地联接至表面，并且下导轨可被构造为在第二端部或远端端部处支撑添加至下导轨和从其移除的悬挂货物；该展示管理系统可具有标签保持器，其可枢转地联接至上导轨的第二端部或远端端部，该标签保持器在关闭位置和打开位置之间枢转。该标签保持器还具有展示板，其具有用于接收展示标签的前表面，和后表面。另外，该标签保持器可具有臂结构，其从展示板的后表面延伸，臂结构具有的几何在每次标签保持器从关闭位置枢转到打开位置时防止多于一个货物从下导轨移除或添加至其。展示管理系统的标签保持器可以另外包括标签保持器旋转传感器装置，其被构造为，当标签保持器从关闭位置移动到打开位置时输出旋转传感器电子信号。展示管理系统可以另外包括信号器装置和控制模块，该控制模块被连接到标签保持器旋转传感器装置和信号器装置。控制模块可以具有非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质具有由处理器执行的计算机可执行指令，以从标签保持器旋转传感器装置接收旋转传感器电子信号。此外，控制模块可以被构造为在阈值时间段内从标签保持器旋转传感器装置接收到阈值数量的旋转保持器电子信号时输出信号器装置电子信号。信号器装置继而可以被构造为接收信号器装置电子信号，并输出可听或可见信号。

控制模块可以使用一个或多个无线通信信道与标签保持器旋转传感器装置和信号器装置进行通信。

在一个例子中，控制模块可以包括路由器装置。

在另一例子中，标签保持器旋转传感器装置可以包括加速度计传感器。

在一个方面，本披露内容包括一种展示管理系统，其包括可被构造为响应货物从该展示管理系统移除而移动的机构。该展示管理系统可还具有响应机构的运动而输出运动数据的传感器。此外，该展示管理系统可具有控制电路，其接收运动数据，并且如果其超过临界值，则将该运动数据通信至远程处理器。另外，该展示管理系统可具有非暂时性计算机可读介质，其包括计算机可执行指令，该指令可被远程处理器执行，以由运动数据计算该机构的当前位置，并基于该机构的位置，计算从展示管理系统移除的货物的数量。

在另一方面中，本披露内容包括一种展示管理系统，其可包括被构造为响应货物从该展示管理系统移除而移动的机构。该展示管理系统可还具有响应该机构的运动而输出运动数据的传感器。另外，该展示管理系统可具有将运动数据发射至远程处理器的发射器电路，和非暂时性计算机可读介质，其包括计算机可执行指令，该指令可被远程处理器执行，以计算该机构的当前位置，并计算货物移除模式。

在又一方面中，本披露内容包括非暂时性计算机可读介质，其包括计算机可执行指令，该指令可被构造为，当被处理器执行时，从与一个或多个展示管理系统相关联的传感器接收传感器数据。另外，传感器数据可用于计算从所述一个或多个展示管理系统移除的货物的数量，且可用于基于从展示管理系统移除的货物的数量检测货物移除模式。

在另一方面中，本披露内容包括一种展示管理系统，其具有支撑结构，该支撑结构带有连接至下导轨的上导轨，该下导轨被构造为支撑悬挂货物。该展示管理系统可具有标签保持器，其可枢转地联接至上导轨的一个端部，该标签保持器在关闭位置和打开位置之间枢转。该标签保持器还具有展示板，其具有用于接收展示标签的前表面，和后表面。另外，该标签保持器可具有臂结构，其从展示板的后表面延伸，臂结构具有的几何在每次标签保持器从关闭位置枢转到打开位置时防止多于一个货物从下导轨移除或添加至其。

在另一方面中，本披露内容包括一种展示管理系统，其具有支撑结构，该支撑结构带有联接至下导轨的上导轨，该下导轨被构造为支撑悬挂货物。该展示管理系统可具有标签保持器，其可枢转地联接至上导轨的一个端部，该标签保持器在关闭位置和打开位置之间枢转。该标签保持器还具有展示板，其具有被构造为接收展示标签的前表面，和后表面。另外，该标签保持器可具有传感器装置和具有计算机可还行指令的非暂时性计算机可读介质。当被处理器执行时，计算机可执行指令从传感器装置接收数据，且计算从展示管理系统的货物移除模式。

在一个方面中，展示管理系统可以包括支撑结构，该支撑结构的上导轨在第一端部或近端部处连接至下导轨。支撑结构可以被构造为在第一端部处可移除地联接至表面，并且下导轨可被构造为在第二端部或远端端部处支撑添加至下导轨和从其移除的悬挂货物；该展示管理系统可具有标签保持器，其可枢转地联接至上导轨的第二端部或远端端部，该标签保持器在关闭位置和打开位置之间枢转。该标签保持器还具有展示板，其具有用于接收展示标签的前表面，和后表面。另外，该标签保持器可具有臂结构，其从展示板的后表面延伸，臂结构具有的几何在每次标签保持器从关闭位置枢转到打开位置时防止多于一个货物从下导轨移除或添加至其。

所述展示管理系统还可包括与传感器可操作地通信的标签保持器旋转传感器装置。标签支架旋转传感器装置可以具有带有计算机可执行指令的第一非暂时性计算机可读介质，所述指令由处理器执行以从传感器接收运动数据、从接收到的运动数据中检测标签保持器的运动、并输出指示标签保持器已被移动的标签架激活信号。

在一个例子中，展示管理系统可以包括控制模块，其具有带有计算机可执行指令的第二非暂时性计算机可读介质，所述指令由处理器执行，以从用户界面控制器接收控制数据、并从被接收的控制数据和指令识别，以激活控制模块操作模式。

从用户界面控制器接收的控制数据可以包括指令，以在安全操作模式下操作控制模块。这样，第二非暂时性计算机可读介质可以包括计算机可执行指令，其由处理器执行以激活展示管理系统的安全模式。另外，所述指令可以从标签保持器旋转传感器装置接收标签保持器激活信号，其可以基于被接收的标签保持器激活信号来识别安全事件、并基于被识别的安全事件来输出安全警报信号。

安全事件的识别还可包括：基于被接收的标签保持器激活信号，识别在预定时间段内从标签保持器旋转传感器装置或从同一货物区内的多个标签保持器旋转传感器装置接收的阈值数量的激活信号。

展示管理系统可以另外包括具有扬声器输出装置和光输出装置中的至少一个的信号器装置。信号器装置还可包括存储计算机可执行指令的第三非暂时性计算机可读介质，所述指令由处理器执行，以接收安全警报信号并输出可听或可见警报指示中的至少一个。

从用户界面控制器接收的控制数据可以包括指令，以在配对操作模式下操作控制模块。这样，第二非暂时性计算机可读介质可以包括计算机可执行指令，其由处理器执行，以激活展示管理系统的配对模式、接收标签保持器激活信号、从用户界面控制器接收指示与标签保持器旋转传感器装置相关联的货物区的数据、并将与货物区和标签保持器旋转传感器装置相关联的记录保存到存储器中。

从用户界面控制器接收的控制数据可以包括指令，以在重新填货操作模式下操作控制模块。这样，第二非暂时性计算机可读介质可以包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令由处理器执行以从用户界面控制器接收指示货物区和货物区要被重新填货的时间延迟的数据。另外，处理器可以执行指令，以在时间延迟的持续时间内停用货物区的安全模式，并在该时间延迟的持续时间内忽略被接收到的标签保持器激活信号。

从用户界面控制器接收的控制数据可以包括指令，以在状态操作模式下操作控制模块。这样，第二非暂时性计算机可读介质可以包括计算机可执行指令，其由处理器执行以输出与标签保持器旋转传感器装置相关联的状态数据。状态数据可以包括电池电量和标签保持器旋转传感器装置的激活次数。

在一个例子中，展示管理系统的传感器可以是与臂结构联接的加速度计或货物接触传感器。

在此所述的各个实施例可通过通用目的或专门计算机硬件实施。在一个例子中，计算机硬件可包括一个或多个处理器，或称为微处理器，其具有一个或多个处理芯，该处理芯被构造为允许指令的平行处理/执行。这样，在此所述的各个实施例可实施为软件编码，其中，本领域的技术人员将意识到可与在此所述的披露内容一起使用的各个编码语言。另外，在此所述的披露内容可用于在专用集成电路(ASIC)的实施中，或包括传统电子电路的各个电子部件(或称为现成部件)的实施中。此外，本领域的技术人员将理解，包含在该披露内容中的各个描述可实施为数据信号，其利用各种不同技术和过程通信。例如，在此描述的各个披露内容的描述可理解为，包括数据信号、数据指令或请求的一个或多个流，且作为由不同电压水平、电流、电磁波、磁场、光场或其组合表示的符号或位物理通信。

在此描述的一个或多个披露内容可包括计算机程序货物，其包括具有储存在其上/其中指令的计算机可读介质/媒介，该指令被构造为，当被处理器执行时，执行一个或多个在此所述的方法、技术、系统或实施例。这样，存储在计算机可读介质上的指令可包括要被执行的动作，用于执行在此所述的方法、技术、系统或实施例的各个步骤。此外，计算机可读介质/媒介可包括具有指令的存储介质，该指令被构造为被计算装置处理，且特别是与计算装置相关联的处理器。这样，计算机可读介质可包括持续或易失存储器的形式，诸如硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、光盘(CD-ROM、DVD)、带驱动器、软盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪存、磁盘冗余阵列装置、运城数据存储(云存储等)、或适于在其上/其中存储数据的任意其他媒介类型或存储装置。另外，不同存储介质类型的组合可实施到混合存储装置中。在一个实施方式中，第一存储介质可优先于第二存储介质，从而不同工作量可通过不同优先级的存储介质实施。

此外，计算机可读介质可存储代码/指令，其被构造为控制通用目的或专门计算机的一个或多个。所述软件可被用于辅助人类用户和计算装置之间的界面，且其中，所述软件可包括装置驱动器、操作系统和应用。这样，计算机可读介质可存储软件代码/指令，其被构造为执行在此所述的一个或多个实施方式。

那些本领域技术人员将理解，在此所述的那些实施方式的各个阐释性逻辑块、模块、电路、技术或方法步骤可实施为电子硬件装置、计算机软件或其组合。这样，在总体功能性方面，各个阐释性模块/部件已经贯穿本说明书描述，其中，本领域的技术人员将理解，所述说明书可实施为硬件、软件或这二者的组合。

贯穿本说明书描述的所述一个或多个实施方式可利用逻辑块、模块和电路，其可通过被设计为执行在此所述的功能的通用目的处理器、数字信号处理器(DSP)、专门集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑装置、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件，或其任何组合实施或执行。通用目的处理器可以是微处理器，或任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器可还被实施为计算装置的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP芯结合的一个或多个微处理器、或任何其他这样的构造。

与在此描述的实施例一起描述的方法的技术步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件中或这二者的组合中实现。在一些实施例中，在此所述的任何软件模块、软件层或线程可包括引擎，其具有被构造为执行在此所述的实施例的固件或软件和硬件。在此所述的软件模块或软件层的功能可直接在硬件中实施，或实施为被处理器执行的软件，或实施为这二者的组合。软件模块可存在于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM，或现有技术中已知的任何其他形式的存储介质。示例存储介质联接至处理器，以使得处理器可从存储介质读取数据并将数据写入该存储介质。在替换例中，存储介质可与处理器一体。处理器和存储器介质可存在于ASIC中。ASIC可存在于用户装置中。在替换例中，处理器和存储介质可作为离散部件存在于用户装置中。

相应地，将理解，本发明不限于在此披露的实施例，但要由所附条款理解，其在法律允许的情况下尽可能宽地解释。

Claims (24)

1.一种展示管理系统，包括：

支撑结构，带有在第一端部连接至下导轨的上导轨，其中，该支撑结构被构造为在第一端部可移除地联接至表面，并且其中，下导轨被构造为在下导轨的第二端部处支撑添加至下导轨和从其移除的悬挂货物；

标签保持器，其可枢转地联接至上导轨的第二端部，其中，该标签保持器被构造为在关闭位置和打开位置之间枢转，该标签保持器还包括：

展示板，具有被构造为接收展示标签的前表面，和后表面；

臂结构，其联接至展示板的后表面，其中，该臂结构被构造为，在每次标签保持器从关闭位置枢转到打开位置时，防止多于一个货物添加至下导轨或从其移除；

标签保持器旋转传感器装置，其被构造为，当标签保持器从关闭位置移动到打开位置时输出旋转传感器电子信号；

信号器装置；

控制模块，其与标签保持器旋转传感器装置和信号器装置操作性地通信，并包括非暂时性计算机可读介质，其包括计算机可执行指令，当被处理器执行时，该指令导致处理器至少执行：

从标签保持器旋转传感器装置接收旋转传感器电子信号；以及

在阈值时间段内从标签保持器旋转传感器装置接收到阈值数量的旋转保持器电子信号时输出信号器装置电子信号，

其中，信号器装置被构造为接收信号器装置电子信号，且作为响应输出可听或可见信号。

2.如权利要求1所述的展示管理系统，其中，控制模块使用无线通信与标签保持器旋转传感器装置和信号器装置进行通信。

3.如权利要求1所述的展示管理系统，其中，该控制模块包括路由器装置。

4.如权利要求1所述的展示管理系统，其中，该标签保持器旋转装置包括加速度计传感器。

5.一种展示管理系统，包括：

支撑结构，具有在第一端部连接至下导轨的上导轨，

其中，该支撑结构被构造为在第一端部可移除地联接至表面，并且其中，下导轨被构造为在下导轨的第二端部处支撑添加至下导轨和从其移除的悬挂货物；

标签保持器，其可枢转地联接至上导轨的第二端部，其中，该标签保持器被构造为在关闭位置和打开位置之间枢转，该标签保持器还包括：

展示板，具有被构造为接收展示标签的前表面，和后表面；和

臂结构，其联接至展示板的后表面，其中，该臂结构被构造为，在每次标签保持器从关闭位置枢转到打开位置时，防止多于一个货物添加至下导轨或从其移除。

6.如权利要求5所述的展示管理系统，还包括：

标签保持器旋转传感器装置，与传感器操作性地通信，并包括非暂时性计算机可读介质，其包括计算机可执行指令，当被处理器执行时，该指令导致处理器至少执行：

从传感器接收运动数据；

由被接收的运动数据检测标签保持器的运动；和

输出表示标签保持器已经被移除的标签保持器激活信号。

7.如权利要求6所述的展示管理系统，其中，所述非暂时性计算机可读介质是第一非暂时性计算机可读介质，所述展示管理系统还包括：

控制模块，其包括具有计算机可执行指令的第二非暂时性计算机可读介质，该指令在由处理器执行时导致处理器至少进行：

从用户界面控制器接收控制数据；以及

从被接收的控制数据，识别用于激活控制模块操作模式的指令。

8.如权利要求7所述的展示管理系统，其中，控制模块操作模式是安全模式，该第二非暂时性计算机可读介质还包括计算机可执行指令，该指令在由处理器执行时还导致处理器至少进行：

激活展示管理系统的安全模式；

接收标签保持器激活信号；

基于被接收的标签保持器激活信号识别安全事件；以及

基于被识别的安全事件，输出安全警报信号。

9.如权利要求8所述的展示管理系统，其中，安全事件的识别还包括：

基于被接收的标签保持器激活信号，识别在预定时间段内从标签保持器旋转传感器装置或从同一货物区内的多个标签保持器旋转传感器装置接收的阈值数量的激活信号。

10.如权利要求8所述的展示管理系统，还包括：

信号器装置，还包括：

扬声器输出装置和光输出装置的至少一个；

第三非暂时性计算机可读介质，其包括计算机可执行指令，该指令在由处理器执行时导致处理器至少进行：

接收安全警报信号；以及

输出可听或可见警报指示的至少一个。

11.如权利要求7所述的展示管理系统，其中，控制模块操作模式是配对模式，该第二非暂时性计算机可读介质还包括计算机可执行指令，该指令在由处理器执行时还导致处理器至少进行：

激活展示管理系统的配对模式；

接收标签保持器激活信号；

从用户界面控制器接收指示与该标签保持器激活信号相关联的货物区的数据；以及

将货物区和标签保持器传感器装置相关联的记录存储到存储器中。

12.如权利要求7所述的展示管理系统，其中，控制模块操作模式是重新填货模式，该第二非暂时性计算机可读介质还包括计算机可执行指令，该指令在由处理器执行时还导致处理器至少进行：

从用户界面控制器接收指示货物区和货物区要被重新填货的时间延迟的数据；

在该时间延迟的持续时间内停用货物区的安全模式，并在该时间延迟的持续时间内忽略被接收到的标签保持器激活信号。

13.如权利要求7所述的展示管理系统，其中，控制模块操作模式是状态模式，该第二非暂时性计算机可读介质还包括计算机可执行指令，该指令在由处理器执行时还导致处理器至少进行：

输出与标签保持器旋转传感器装置相关联的状态数据。

14.如权利要求13所述的展示管理系统，其中，状态数据包括电池电量和标签保持器旋转传感器装置的激活次数的至少一个。

15.一种展示管理系统，包括：

被构造为在一个或多个货物从该展示管理系统移除时移动的机构；

传感器装置，其被构造为响应所述机构的运动输出运动数据；

控制模块，其被构造为接收运动数据；以及

非暂时性计算机可读介质，其包括计算机可执行指令，该指令在由处理器执行时导致处理器至少进行：

由被接收的运动数据检测所述机构的运动；和

基于该机构的被检测运动执行安全操作模式、重新填货操作模式、配对操作模式或状态操作模式。

16.如权利要求15所述的展示管理系统，其中，该非暂时性计算机可读介质还包括计算机可执行指令，该指令在由处理器执行时导致处理器至少进行：

当执行安全操作模式时，基于所述机构的被检测运动识别安全事件；以及

基于被识别的安全事件，输出安全警报信号。

17.如权利要求16所述的展示管理系统，其中，安全事件的识别还包括：

基于所述机构被检测的运动，识别在预定时间段内从标签保持器旋转传感器装置或从同一货物区内的多个标签保持器旋转传感器装置接收的阈值数量的激活信号。

18.如权利要求16所述的展示管理系统，还包括：

信号器装置，还包括：

扬声器输出装置和光输出装置的至少一个；

非暂时性计算机可读介质，其包括计算机可执行指令，该指令在由处理器执行时导致处理器至少进行：

接收安全警报信号；以及

输出可听或可见警报指示的至少一个。

19.如权利要求15所述的展示管理系统，其中，该非暂时性计算机可读介质还包括计算机可执行指令，该指令在由处理器执行时导致处理器至少进行：

在执行配对操作模式时，识别货物区，保存该货物区与被检测到运动的机构的关联。

20.如权利要求15所述的展示管理系统，其中，该非暂时性计算机可读介质还包括计算机可执行指令，该指令在由处理器执行时导致处理器至少进行：

从用户界面控制器接收指示货物区和货物区要被重新填货的时间延迟的数据；

在该时间延迟的持续时间内停用货物区的安全模式，并忽略被检测的该机构的运动。

21.一种展示管理系统，包括：

传感器装置，其被联接至展示管理系统的可移动部分；

信号器装置；

控制模块，其与传感器装置和信号器装置操作性地通信，并包括非暂时性计算机可读介质，其包括计算机可执行指令，当被处理器执行时，该指令导致处理器至少执行：

从传感器装置接收运动信号；以及

在阈值时间段内从传感器装置接收到阈值数量的运动信号时输出信号器装置电子信号，

其中，信号器装置被构造为接收信号器装置电子信号，且作为响应输出可听或可见信号。

22.如权利要求21所述的展示管理系统，其中，展示管理系统的可移动部分是安全窗。

23.如权利要求21所述的展示管理系统，其中，该传感器装置被无线地连接到控制模块。

24.如权利要求21所述的展示管理系统，其中，传感器装置包括加速度计。

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