KR20160081149A - 스파이럴 구동장치가 적용되는 자동판매기 - Google Patents

Abstract

스파이럴 구동장치 및 그가 적용되는 자동판매기에 관한 것으로, 상품 수납실에 다단으로 장착된 각 반출장치의 스파이럴을 회전시키도록 구동력을 발생하는 구동모터, 상기 구동모터에서 발생하는 구동력에 의해 회전하는 구동기어, 각 스파이럴에 대응되도록 각 반출장치의 하우징 저면에 설치되는 전달유닛 및 상기 전달유닛을 통해 전달되는 회전력에 의해 회전해서 해당 스파이럴을 회전시키는 회전기어를 포함하고, 상기 구동모터와 구동기어는 투출하고자 하는 상품이 보관된 스파이럴에서 투출되는 상품을 수납해서 상품 투출구로 이송하는 투출함에 설치되는 구성을 마련하여, 상품을 추출하고자 하는 위치로 투출함을 이동시켜 하나의 구동모터를 이용해서 다수의 반출장치에 마련된 다수의 스파이럴을 선택적으로 구동할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

스파이럴 구동장치 및 그를 구비한 자동판매기{SPIRAL DRIVING APPARATUS AND AUTOMATIC VENDING MACHINE WITH THE SAME}

본 발명은 스파이럴 구동장치 및 그를 구비한 자동판매기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보관된 상품을 투출하도록 상품 반출장치에 적용되는 스파이럴을 회전 구동하는 스파이럴 구동장치 및 그를 구비한 자동판매기에 관한 것이다.

자동판매기는 커피, 캔이나 팩에 저장된 음료, 과자, 도서류 등의 각종 상품을 무인 판매 방식으로 판매할 수 있도록 마련된 장치이다.

이러한 자동판매기는 판매시간의 제약과 설치장소에 큰 제약을 받지 않고, 신속하게 원하는 상품을 획득할 수 있어, 그 사용이 일반화되어 있다.

자동판매기의 외형을 이루는 캐비닛의 내부에는 다양한 상품을 종류별로 적재하여 보관할 수 있도록 마련된 복수의 랙크조립체가 설치되며, 캐비닛의 외면에는 동전 및 지폐를 투입하기 위한 투입구, 다양한 상품을 선택할 수 있도록 하는 선택버튼 및 캐비닛 외부로 상품을 인출할 수 있도록 마련된 인출구가 형성된다.

예를 들어, 본 출원인은 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2 등 다수에 자동판매기 및 그에 적용되는 상품투출장치 구성을 개시하여 특허 출원한 바 있다.

특허문헌 1에는 다종의 상품을 하나의 자동판매기에서 무인 판매 방식으로 판매하는 멀티 자동판매기에서 전원 투입 또는 도어가 열린 후 다시 닫히면, 자동으로 선반 수 및 선반 위치를 자동으로 확인하는 멀티 자동판매기의 선반정보 관리장치의 구성이 개시되어 있다.

특허문헌 2에는 반출장치의 하우징에 마련된 다수의 수납레일에 각각 철재 강선으로 제조된 스파이럴을 설치하고, 사용자로부터 선택된 상품이 보관된 위치의 스파이럴을 회전시켜 보관된 해당 상품을 상품투출구를 향해 순차적으로 이동시켜 반출하는 자동판매기용 반출장치의 구성이 개시되어 있다.

대한민국 특허 등록번호 제10-1416023호(2014년 7월 8일 공고) 대한민국 특허 공개번호 제10-2014-0045083호(2014년 4월 16일 공개)

그러나 특허문헌 1 및 특허문헌 2를 포함하는 종래기술에 따른 스파이럴 타입의 자동판매기는 각 반출장치에 마련된 각각의 스파이럴 후단에 구동모터를 포함한 스파이럴 구동장치를 개별적으로 설치한다.

이로 인해, 종래기술에 따른 스파이럴 타입의 자동판매기는 부품의 수가 증가하여 자동판매기 제조에 소요되는 인적, 경제적, 시간적 비용이 불필요하게 상승하는 문제점이 있었다.

또한, 특허문헌 2과 같이 수평 방향으로 설치된 스파이럴을 이용해서 상품을 수납하고 스파이럴을 회전운동시켜 상품을 투출하는 경우, 투출함을 이동시키지 않고, 스파이럴에서 배출된 상품을 하방으로 자유낙하시켜 투출한다.

이에 따라, 종래기술에 따른 스파이럴 타입의 자동판매기는 상품 투출 과정에서 소음이 발생하고, 낙하되는 상품에 충격이 가해져 상품이 손상이나 파손될 우려가 있었다.

따라서, 스파이럴 타입의 자동판매기에 수직 및 수평 방향 이동 가능하게 투출함을 장착하고, 투출함에 스파이럴 구동장치를 설치해서 전체 스파이럴을 구동하는 기술의 개발이 필요한 실정이다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이동 가능하게 마련된 투출함을 이용해서 스파이럴 타입의 반출장치에서 투출되는 상품의 파손이나 손상을 방지할 수 있는 스파이럴 구동장치 및 그가 적용되는 자동판매기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 스파이럴을 회전 구동하는 구동모터를 투출함에 마련하여 전체 스파이럴을 구동할 수 있는 스파이럴 구동장치 및 그가 적용되는 자동판매기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 상품 반출장치의 구성을 간단하게 하고, 제작 비용을 절감할 수 있는 스파이럴 구동장치 및 그가 적용되는 자동판매기를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스파이럴 구동장치는 상품 수납실에 다단으로 장착된 각 반출장치의 스파이럴을 회전시키도록 구동력을 발생하는 구동모터, 상기 구동모터에서 발생하는 구동력에 의해 회전하는 구동기어, 각 스파이럴에 대응되도록 각 반출장치의 하우징 저면에 설치되는 전달유닛 및 상기 전달유닛을 통해 전달되는 회전력에 의해 회전해서 해당 스파이럴을 회전시키는 회전기어를 포함하고, 상기 구동모터와 구동기어는 투출하고자 하는 상품이 보관된 스파이럴에서 투출되는 상품을 수납해서 상품 투출구로 이송하는 투출함에 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 구동모터의 출력축에 결합되어 회전속도를 감속하는 감속기 및 상기 회전기어의 출력축에 결합되고 스파이럴의 후단이 착탈 가능하게 결합되는 회전 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 전달유닛은 상기 하우징의 저면 선단부에 설치되고 상기 투출함의 이동에 의해 상기 구동기어와 치합되는 종동기어, 상기 종동기어와 동축 상에 설치되는 제1 풀리, 상기 하우징의 저면 후단부에 회전 가능하게 설치되는 제2 풀리 및 상기 제1 풀리와 제2 풀리를 연결하는 벨트를 포함하고, 상기 회전기어는 상기 제2 풀리의 회전축과 직각 방향으로 회전력을 전달하는 베벨기어로 마련되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스파이럴 구동장치가 적용되는 자동판매기는 상품 수납실에 다수의 단으로 장착되고 스파이럴의 각 피치 사이 공간에 상품이 적재되는 반출장치, 상기 반출장치에서 투출되는 상품을 상품 투출구로 이송하는 투출함, 상기 투출함과 함께 이동해서 상품을 투출하도록 해당 스파이럴을 구동하는 스파이럴 구동장치 및 상기 투출함을 상하, 좌우 및 전후 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 스파이럴의 회전 위치를 감지하는 회전감지부, 상기 투출함의 이동 위치를 감지하는 위치감지부 및 상기 회전감지부와 위치감지부의 감지신호에 기초해서 상기 스파이럴의 회전위치 및 투출함의 이동위치를 판단해서 상기 스파이럴 구동장치 및 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 구동부는 상품 수납실의 일측 또는 양측에 수직으로 설치되는 수직 레일, 상기 수직 레일에 상하 방향으로 승강 가능하게 수평으로 설치되는 수평 레일, 상기 수평 레일에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 레일, 상기 제어부의 제어신호에 따라 구동되고 상기 수평 레일을 승강시키도록 구동력을 발생하는 제1 모터, 상기 수평 레일에 설치된 이동 레일을 좌우 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생하는 제2 모터 및 상기 이동 레일에 설치된 투출함을 전후 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생하는 제3 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스파이럴 구동장치 및 그가 적용되는 자동판매기에 의하면, 투출함에 스파이럴을 회전운동시키도록 구동력을 발생하는 구동모터를 설치하고, 상품을 추출하고자 하는 위치로 투출함을 이동시켜 하나의 구동모터를 이용해서 다수의 반출장치에 마련된 다수의 스파이럴을 선택적으로 구동할 수 있다는 효과가 얻어진다.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 상품 반출장치의 구성을 간단하게 하고, 부품 수를 현저하게 감소시켜 제품의 제조 비용을 절감할 수 있으며, 작업성을 향상시켜 작업성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스파이럴 구동장치가 적용되는 자동판매기의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 반출장치의 사시도,
도 3과 도 4는 각각 투출함과 스파이럴 구동장치 및 반출장치의 평면도 및 측면도,
도 5는 도 1에 도시된 자동판매기의 블록 구성도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스파이럴 구동장치 및 그가 적용되는 자동판매기를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스파이럴 구동장치가 적용되는 자동판매기의 구성을 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스파이럴 구동장치가 적용되는 자동판매기의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 반출장치의 사시도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 위치검지장치가 적용되는 자동판매기(10)의 캐비닛(11) 내부에는 도 1에 도시된 바와 같이, 기계실(12)과 기계실(12)의 상부에 상품이 수납되는 상품 수납실(13)이 마련되고, 캐비닛(11)의 전면에는 기계실(12)과 상품 수납실(13)을 개폐하는 도어(14)가 설치된다.

도어(14)의 하단부에는 상품 투출구(15)가 마련될 수 있다.

상품 수납실(13)에는 스파이럴의 각 피치 사이 공간에 상품이 적재되는 스파이럴 타입의 반출장치(20)가 다수의 단으로 장착될 수 있다.

본 실시 예에서 각 반출장치(20)는 다수의 수납레일(22)을 구비하는 하우징(21), 하우징(21)의 각 수납레일(21)에 설치되어 각 피치 사이의 공간에 상품을 보관하는 다수의 스파이럴(23) 및 스파이럴(23)에서 투출되는 상품을 상품 투출구(15)로 이송하는 투출함(24)을 포함할 수 있다.

하우징(21)의 후단에는 후면판(25)이 설치되고, 하우징(21)의 양측단 및 각 수납레일(22) 사이에는 상품이 이동하는 과정에서 좌측 또는 후측으로 기울어지는 것을 방지하기 위해 가이드레일(26)이 설치될 수 있다.

투출함(24)에는 스파이럴(23)에 보관된 상품을 해당 스파이럴(23)의 선단으로 이동된 투출함(24)을 향해 순차적으로 이동시키도록 스파이럴(23)을 회전운동시키는 스파이럴 구동장치(30)의 구동모터(31)가 설치될 수 있다.

도 3과 도 4는 각각 투출함과 스파이럴 구동장치 및 반출장치의 평면도 및 측면도이다.

투출함(24)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 스파이럴(23)에서 투출되는 상품을 수납할 수 있도록 상면이 개구되고 중앙에 상품이 수납되는 공간이 형성되도록 대략 사각통 또는 원통 형상으로 형성될 수 있다.

스파이럴 구동장치(30)는 투출함(24)에 설치되고 스파이럴(23)을 회전시키도록 구동력을 발생하는 구동모터(31), 구동모터(31)에서 발생하는 구동력에 의해 회전하는 구동기어(32), 각 스파이럴(23)에 대응되도록 반출장치(20)의 하우징(21) 저면에 설치되는 전달유닛(33) 및 전달유닛(33)을 통해 전달되는 회전력에 의해 회전해서 스파이럴(23)을 회전시키는 회전기어(34)를 포함할 수 있다.

그리고 스파이럴 구동장치(30)는 구동모터(31)의 출력축에 결합되어 회전속도를 감속하는 감속기(35) 및 회전기어(34)의 출력축에 결합되고 스파이럴(23)의 후단이 착탈 가능하게 결합되는 회전 플레이트(36)를 더 포함할 수 있다.

구동모터(31)는 출력축이 상방을 향하도록 투출함(24) 내부에 상하 방향으로 설치되고, 구동모터(31)의 출력축에는 감속기(35)가 설치되며, 감속기(35)의 출력축에는 구동기어(32)가 설치될 수 있다.

이와 함께, 스파이럴 구동장치(30)는 감속기(35)와 구동기어(32)를 선택적으로 연결하는 클러치 모듈(도면 미도시)을 더 포함할 수 있다.

투출함(24)에 설치된 구동모터(31)는 아래에서 설명할 구동부(50)에 의해 투출함(24)과 함께 상하 방향, 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동될 수 있다.

전달유닛(33)은 하우징(21)의 저면 선단부에 설치되고 구동기어(32)와 치합되는 종동기어(331), 종동기어(331)와 동축 상에 설치되는 제1 풀리(332), 하우징(21)의 저면 후단부에 회전 가능하게 설치되는 제2 풀리(333) 및 제1 풀리(332)와 제2 풀리(333)를 연결하는 벨트(334)를 포함할 수 있다.

종동기어(331)와 제1 풀리(332)는 도 4에 도시된 바와 같이, 스파이럴(23)의 선단보다 후측에 설치되고, 제2 풀리(333)와 회전기어(34)는 스파이럴(23)의 후단보다 후측에 설치될 수 있다.

회전기어(34)는 제2 풀리(334)의 회전력을 스파이럴(23)에 전달할 수 있도록 제2 풀리(334)의 회전축과 직각 방향으로 회전력을 전달하는 베벨기어로 마련될 수 있다.

도 5는 도 1에 도시된 자동판매기의 블록 구성도이다.

자동판매기(10)는 도 5에 도시된 바와 같이, 자동판매기(10) 내부에 마련된 각 장치의 구동을 제어하는 제어부(40), 제어부(40)의 제어신호에 따라 투출함(24)을 상하 방향, 좌우 방향 및 좌우 방향으로 이동시키는 구동부(50), 스파이럴(23)의 회전 위치를 감지하는 회전감지부(60) 및 투출함(24)의 이동 위치를 감지하는 위치감지부(70)를 더 포함할 수 있다.

제어부(40)는 회전감지부(60)로부터 전달되는 감지신호에 기초해서 각 스파이럴(23)의 회전위치를 판별하고, 판별된 회전위치에 따라 스파이럴(23)이 정확한 위치까지 회전하도록 회전각도를 미세하게 조절하는 제어신호를 발생해서 구동모터(31)의 구동을 제어할 수 있다.

그리고 제어부(40)는 위치감지부(70)에서 투출함(24) 위치를 검지한 검지신호에 따라 투출함(24)의 위치를 판별하고, 판별된 위치에 기초해서 투출함(24)을 상하 방향, 좌우 방향 및 전후 방향으로 이동시키도록 구동하는 구동부(50)의 동작을 제어할 수 있다.

이를 위해, 회전감지부(60)와 위치감지부(70)는 각각 광센서를 이용해서 스파이럴(23)의 회전위치 및 투출함(24)의 이동 위치를 정확하게 감지할 수 있도록 구성될 수 있다.

구동부(50)는 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상품 수납실(13)의 일측 또는 양측에 수직으로 설치되는 수직 레일(51), 수직 레일(51)에 상하 방향으로 승강 가능하게 수평으로 설치되는 수평 레일(52), 수평 레일(52)에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 레일(53), 수평 레일(52)을 승강시키도록 구동력을 발생하는 제1 모터(54), 수평 레일(52)에 설치된 이동 레일(53)을 좌우 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생하는 제2 모터(55) 및 이동 레일(53)에 설치된 투출함(24)을 전후 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생하는 제3 모터(56)를 포함할 수 있다.

수평 레일(52)은 수직 레일(51)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 제1 모터(53)와 기어유닛이나 벨트로 연결되어 제1 모터(53)에서 발생한 구동력을 전달받아 상하 방향으로 승강 동작할 수 있다.

이동 레일(53)은 수평 레일(52)을 따라 좌우 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 제2 모터(54)와 기어유닛이나 벨트로 연결되어 제2 모터(54)에서 발생한 구동력을 전달받아 좌우 방향으로 수평 이동할 수 있다.

투출함(24)은 이동 레일(53)을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 제3 모터(53)와 기어유닛이나 벨트로 연결되어 제3 모터(53)에서 발생한 구동력을 전달받아 전후 방향으로 수평 이동할 수 있다.

다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스파이럴 구동장치 및 그가 적용되는 자동판매기의 결합관계 및 작동방법을 상세하게 설명한다.

먼저, 하우징(21)에 마련된 상품 수납실(13)에 다수의 단으로 반출장치(20)를 장착하고, 상품 수납실(13) 좌측에 설치된 수직 레일(51)에 상하 방향으로 승강 가능하게 수평 레일(52)을 설치한다.

그리고 수평 레일(52)에 좌우 방향 이동 가능하게 이동 레일(53)을 설치하고, 이동 레일(53)에 전후 방향으로 이동 가능하게 투출함(24)을 설치한다.

그러면, 수평 레일(52)은 제어부(40)의 제어신호에 따라 구동되는 제1 모터(54)에서 발생한 구동력에 의해 승강 동작하고, 이동 레일(53)은 제2 모터(55)에서 발생한 구동력에 의해 좌우 방향으로 이동한다.

이때, 제어부(40)는 위치감지부(70)의 감지신호를 이용해서 투출함(23)의 위치를 판단하고, 투출함(24)이 상품을 투출하고자 하는 스파이럴(23)의 선단으로 정확하게 배치되면, 투출함(24)을 후측으로 이동시키도록 구동부(50)의 동작을 제어할 수 있다.

투출함(24)이 후측으로 이동되면, 투출함(24)에 설치되는 구동기어(32)가 하우징(21)의 저면에 설치된 종동기어(331)와 치합된다.

그러면, 제어부(40)는 스파이럴(23)을 회전운동시켜 상품을 투출하도록 스파이럴 구동장치(30)의 구동을 제어한다.

즉, 구동모터(31)는 제어부(40)의 제어신호에 따라 구동되고, 구동모터(31)의 구동력은 구동기어(32), 전달유닛(33)의 종동기어(331), 제1 풀리(332), 벨트(334) 및 제2 풀리(333)를 거쳐 회전기어(34)로 전달된다.

이에 따라, 회전기어(34)에 후단부가 결합된 스파이럴(23)이 회전운동해서 수납된 상품을 투출함(24)을 향해 이동시켜 투출한다.

이때, 제어부(40)는 회전감지부(60)의 감지신호를 이용해서 스파이럴(23)의 회전위치를 판단하고, 스파이럴(23)이 1회전을 완료하면 구동모터(31)의 구동을 중지시키도록 제어할 수 있다.

이어서, 제어부(40)는 다른 상품을 투출하는 경우, 먼저 투출함의 이동과정에서 투출함과 전달유닛의 간섭을 회피할 수 있도록, 투출함(24)을 전진 이동시킨 후, 해당 상품이 보관된 스파이럴(23)을 향해 상하 방향 및 좌우 방향으로 이동시키도록 구동부(50)의 동작을 제어한다.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 투출함에 스파이럴을 회전운동시키도록 구동력을 발생하는 구동모터를 설치하고, 상품을 추출하고자 하는 위치로 투출함을 이동시켜 하나의 구동모터를 이용해서 다수의 반출장치에 마련된 다수의 스파이럴을 선택적으로 구동할 수 있다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

본 발명은 스파이럴 타입의 반출장치에 마련된 각 스파이럴을 하나의 구동모터를 이용해서 회전운동시켜 상품을 투출하는 기술에 적용된다.

10: 자동판매기 11: 캐비닛
12: 기계실 13: 상품 수납실
14: 도어 15: 상품 투출구
20: 반출장치 21: 하우징
22: 수납레일 23: 스파이럴
24: 투출함 25: 후면판
26: 가이드레일 30: 스파이럴 구동장치
31: 구동모터 32: 구동기어
33: 전달유닛 331: 종동기어
332: 제1 풀리 333: 제2 풀리
334: 벨트 34: 회전기어
35: 감속기 36: 회전 플레이트
40: 제어부 50: 구동부
51: 수직 레일 52: 수평 레일
53: 이동 레일 54 내지 56: 제1 내지 제3 모터
60: 회전감지부 70: 위치감지부

Claims (6)

1. 상품 수납실에 다단으로 장착된 각 반출장치의 스파이럴을 회전시키도록 구동력을 발생하는 구동모터,
   상기 구동모터에서 발생하는 구동력에 의해 회전하는 구동기어,
   각 스파이럴에 대응되도록 각 반출장치의 하우징 저면에 설치되는 전달유닛 및
   상기 전달유닛을 통해 전달되는 회전력에 의해 회전해서 해당 스파이럴을 회전시키는 회전기어를 포함하고,
   상기 구동모터와 구동기어는 상기 스파이럴에서 투출되는 상품을 수납해서 상품 투출구로 이송하는 투출함에 설치되는 것을 특징으로 하는 스파이럴 구동장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 구동모터의 출력축에 결합되어 회전속도를 감속하는 감속기 및
   상기 회전기어의 출력축에 결합되고 스파이럴의 후단이 착탈 가능하게 결합되는 회전 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 스파이럴 구동장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 전달유닛은 상기 하우징의 저면 선단부에 설치되고 상기 투출함의 이동에 의해 상기 구동기어와 치합되는 종동기어,
   상기 종동기어와 동축 상에 설치되는 제1 풀리,
   상기 하우징의 저면 후단부에 회전 가능하게 설치되는 제2 풀리 및
   상기 제1 풀리와 제2 풀리를 연결하는 벨트를 포함하고,
   상기 회전기어는 상기 제2 풀리의 회전축과 직각 방향으로 회전력을 전달하는 베벨기어로 마련되는 것을 특징으로 하는 스파이럴 구동장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 기재된 스파이럴 구동장치가 적용되는 자동판매기에 있어서,
   상품 수납실에 다수의 단으로 장착되고 스파이럴의 각 피치 사이 공간에 상품이 적재되는 반출장치,
   상기 반출장치에서 투출되는 상품을 상품 투출구로 이송하는 투출함,
   상기 투출함과 함께 이동해서 상품을 투출하도록 해당 스파이럴을 구동하는 스파이럴 구동장치 및
   상기 투출함을 상하, 좌우 및 전후 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스파이럴 구동장치가 적용되는 자동판매기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 스파이럴의 회전 위치를 감지하는 회전감지부,
   상기 투출함의 이동 위치를 감지하는 위치감지부 및
   상기 회전감지부와 위치감지부의 감지신호에 기초해서 상기 스파이럴의 회전위치 및 투출함의 이동위치를 판단해서 상기 스파이럴 구동장치 및 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스파이럴 구동장치가 적용되는 자동판매기.
6. 제5항에 있어서, 상기 구동부는
   상품 수납실의 일측 또는 양측에 수직으로 설치되는 수직 레일,
   상기 수직 레일에 상하 방향으로 승강 가능하게 수평으로 설치되는 수평 레일,
   상기 수평 레일에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 레일,
   상기 제어부의 제어신호에 따라 구동되고 상기 수평 레일을 승강시키도록 구동력을 발생하는 제1 모터,
   상기 수평 레일에 설치된 이동 레일을 좌우 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생하는 제2 모터 및
   상기 이동 레일에 설치된 투출함을 전후 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생하는 제3 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스파이럴 구동장치가 적용되는 자동판매기.
   

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