CN108169238A

CN108169238A - 六面检测设备

Info

Publication number: CN108169238A
Application number: CN201810081816.XA
Authority: CN
Inventors: 周大银
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-01-29
Filing date: 2018-01-29
Publication date: 2018-06-15

Abstract

本发明公开了一种六面检测设备，该六面检测设备包括箱式机架、脚轮、传送机构、检测机构、移料机构、卸料机构和指示灯塔，所述箱式机架底部设置有脚轮，箱式机架的工作台上安装有传送机构和移料机构，传送机构侧端设置有检测机构，移料机构左侧的工作台上安装有卸料机构，脚轮、传送机构、检测机构、移料机构和卸料机构均位于箱式机架的护罩内，护罩上部安装有指示灯塔，箱式机架内部还设置有电控柜。通过上述方式，本发明结构简单，运行平稳，能够替代人工检测工件六面，检测效率高，降低生产成本。

Description

六面检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种六面检测设备。

背景技术

电容具有体积小、高效低耗等优点，在电子产品领域应用越来越广泛，在生产过程中会有部分产品出现电极端头破损、刮伤、缺角、沾染、毛边、气泡等问题，现有技术的电容外观视觉检查不部分采用人工肉眼检查，人工检查效率低，成本高，部分厂商采用CCD进行外观视觉检查，但设备复杂，成本高，不利于推广，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种六面检测设备，结构简单，运行平稳，能够替代人工检测工件六面，检测效率高，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种六面检测设备，该六面检测设备包括箱式机架、脚轮、传送机构、检测机构、移料机构、卸料机构和指示灯塔，所述箱式机架底部设置有脚轮，箱式机架的工作台上安装有传送机构和移料机构，传送机构侧端设置有检测机构，移料机构左侧的工作台上安装有卸料机构，脚轮、传送机构、检测机构、移料机构和卸料机构均位于箱式机架的护罩内，护罩上部安装有指示灯塔，箱式机架内部还设置有电控柜。

优选的是，所述传送机构包括固定架、转轴、第一带轮、第二带轮、皮带、动力组件和限位组件，所述固定架固定于工作台上，固定架左端插装有转轴，转轴上安装有第一带轮，固定架右侧插装有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带连接，皮带上用于放置工件，工作台上还安装有动力组件，动力组件驱动转轴转动，皮带两侧设置有限位组件，所述动力组件包括伺服电机、三轴减速器、皮带轮、同步带、传送转轴、传送带轮、传送带、高扭矩同步带轮、同步带轮、齿形皮带、滑动块和深沟球轴承，工作台下平面安装有伺服电机和三轴减速器，伺服电机和三轴减速器的输出端安装有皮带轮，两个皮带轮通过同步带连接，传送转轴两端通过轴承座固定于工作台下平面，传送转轴和三轴减速器的另一输出端安装有传送带轮，两个传送带轮通过传送带连接，传送转轴上安装有高扭矩同步带轮，转轴前端安装有同步带轮，高扭矩同步带轮和同步带轮通过齿形皮带连接，固定架前侧面设置有竖直方向凹槽，凹槽里装有滑动块，滑动块上安装有深沟球轴承，深沟球轴承紧贴齿形皮带，通过调节滑动块的位置来调节齿形皮带的张紧。

优选的是，所述限位组件包括导杆、直线轴承、推板、滑轮安装板、滑轮和平皮带，三根互相平行的导杆插装于固定架上，导杆上套有两个直线轴承，同侧三个直线轴承固定于推板上，推板上端安装有两个滑轮安装板，滑轮安装板上插装有滑轮，两个滑轮通过平皮带连接，两个平皮带间的距离与工件宽度一致。

优选的是，所述检测机构包括检测支架和CCD相机，检测支架固定于工作台上，检测支架上安装有四个CCD相机，其中两个CCD相机相对位于传送机构两侧，CCD相机对着工件前侧面和后侧面的上部，其中两个CCD相机横向相对设置，CD相机倾斜设置，CD相机位于工件的左上角和右上角，CD相机用于检测工件的左侧面、右侧面和上侧面。

优选的是，所述移料机构包括移料支架、圆皮带用惰轮、圆皮带、驱动单元、连接带轮、第一CD相机和第二CD相机，所述移料支架两端均设置有开口朝下的圆皮带用惰轮，同侧两个圆皮带用惰轮通过圆皮带连接，移料支架右侧下方的工作台上设置有驱动单元，驱动单元驱动圆皮带移动，所述驱动单元包括第一齿轮、驱动支架、连接转轴、第二齿轮、移料转轴、移料带轮、移料齿形皮带、第三齿轮和圆皮带轮，三轴减速器上部输出端安装有第一齿轮，三轴减速器上方的工作台上安装有驱动支架，驱动支架的上平板上插装有连接转轴，连接转轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，三轴减速器带动连接转轴转动，驱动支架的上平板上还插装有两根移料转轴，连接转轴和左侧的移料转轴下部安装有移料带轮，两个移料带轮通过移料齿形皮带连接，右侧的移料转轴下部安装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，连接转轴带动两根移料转轴转动，移料转轴上部安装有圆皮带轮，移料支架侧端安装有两个连接带轮，圆皮带依次经过连接带轮和圆皮带轮，移料转轴带动圆皮带移动，移料支架下方的工作台上安装有第一CD相机，第一CD相机对着工件下侧面，检测支架上安装有两个第二CD相机，第二CD相机相对且对着工件前侧面和后侧面的下部。

优选的是，所述卸料机构包括滑台气缸、卸料连接板、夹爪气缸、卸料夹臂、推拉气缸、导向连接板、导向槽和料箱，移料支架左侧的工作台上安装有滑台气缸，滑台气缸竖直设置，滑台气缸的滑台通过卸料连接板与夹爪气缸连接，夹爪气缸水平设置，夹爪气缸的两个夹爪上安装有卸料夹臂，卸料夹臂下方的工作台上设置有避让开口，避让开口左侧的工作台下平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有导向连接板，导向连接板上安装有导向槽，导向槽位于避让开口下方，所述导向槽上设置有正品滑槽和次品滑槽，正品滑槽和次品滑槽相对且倾斜设置，正品滑槽和次品滑槽的出口下方设置有料箱，两个料箱分别为正品箱和次品箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，运行平稳，能够替代人工检测工件六面，检测效率高，降低生产成本。

附图说明

图1为六面检测设备的结构示意图。

图2为六面检测设备的内部结构示意图。

图3为六面检测设备的传送机构结构示意图。

图4为六面检测设备的传送机构仰视图。

图5为六面检测设备的部分结构示意图。

图6为六面检测设备的移料机构部分结构示意图。

图7为六面检测设备的卸料机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：

一种六面检测设备，该六面检测设备包括箱式机架1、脚轮2、传送机构3、检测机构4、移料机构5、卸料机构6和指示灯塔7，所述箱式机架1底部设置有脚轮2，箱式机架1的工作台上安装有传送机构3和移料机构5，传送机构3侧端设置有检测机构4，移料机构5左侧的工作台11上安装有卸料机构6，脚轮2、传送机构3、检测机构4、移料机构5和卸料机构6均位于箱式机架1的护罩12内，护罩12上部安装有指示灯塔7，箱式机架1内部还设置有电控柜。

所述传送机构3包括固定架31、转轴32、第一带轮33、第二带轮34、皮带35、动力组件36和限位组件37，所述固定架31固定于工作台11上，固定架31左端插装有转轴32，转轴32上安装有第一带轮33，固定架31右侧插装有第二带轮34，第一带轮33和第二带轮34通过皮带35连接，皮带35上用于放置工件，工作台11上还安装有动力组件36，动力组件36驱动转轴32转动，皮带35两侧设置有限位组件37，所述动力组件36包括伺服电机361、三轴减速器362、皮带轮363、同步带364、传送转轴365、传送带轮366、传送带367、高扭矩同步带轮368、同步带轮369、齿形皮带3610、滑动块3611和深沟球轴承3612，工作台11下平面安装有伺服电机361和三轴减速器362，伺服电机361和三轴减速器362的输出端安装有皮带轮363，两个皮带轮363通过同步带364连接，传送转轴365两端通过轴承座固定于工作台11下平面，传送转轴365和三轴减速器362的另一输出端安装有传送带轮366，两个传送带轮366通过传送带367连接，传送转轴365上安装有高扭矩同步带轮368，转轴32前端安装有同步带轮369，高扭矩同步带轮368和同步带轮369通过齿形皮带3610连接，固定架31前侧面设置有竖直方向凹槽，凹槽里装有滑动块3611，滑动块3611上安装有深沟球轴承3612，深沟球轴承3612紧贴齿形皮带3610，通过调节滑动块3611的位置来调节齿形皮带3610的张紧。

所述限位组件37包括导杆371、直线轴承372、推板373、滑轮安装板374、滑轮375和平皮带376，三根互相平行的导杆371插装于固定架31上，导杆371上套有两个直线轴承372，同侧三个直线轴承372固定于推板373上，推板373上端安装有两个滑轮安装板374，滑轮安装板374上插装有滑轮375，两个滑轮375通过平皮带376连接，两个平皮带376间的距离与工件宽度一致。

所述检测机构4包括检测支架41和CCD相机42，检测支架41固定于工作台11上，检测支架41上安装有四个CCD相机42，其中两个CCD相机42相对位于传送机构3两侧，CCD相机42对着工件前侧面和后侧面的上部，其中两个CCD相机42横向相对设置，CD相机倾斜设置，CD相机42位于工件的左上角和右上角，CD相机42用于检测工件的左侧面、右侧面和上侧面。

所述移料机构5包括移料支架51、圆皮带用惰轮52、圆皮带53、驱动单元54、连接带轮55、第一CD相机56和第二CD相机57，所述移料支架51两端均设置有开口朝下的圆皮带用惰轮52，同侧两个圆皮带用惰轮52通过圆皮带53连接，移料支架51右侧下方的工作台11上设置有驱动单元54，驱动单元54驱动圆皮带53移动，所述驱动单元54包括第一齿轮541、驱动支架542、连接转轴543、第二齿轮544、移料转轴545、移料带轮546、移料齿形皮带547、第三齿轮548和圆皮带轮549，三轴减速器362上部输出端安装有第一齿轮541，三轴减速器362上方的工作台11上安装有驱动支架542，驱动支架542的上平板上插装有连接转轴543，连接转轴543上安装有第二齿轮544，第二齿轮544与第一齿轮541啮合，三轴减速器362带动连接转轴543转动，驱动支架542的上平板上还插装有两根移料转轴545，连接转轴543和左侧的移料转轴545下部安装有移料带轮546，两个移料带轮546通过移料齿形皮带547连接，右侧的移料转轴545下部安装有第三齿轮548，第三齿轮548与第二齿轮544啮合，连接转轴543带动两根移料转轴545转动，移料转轴546上部安装有圆皮带轮549，移料支架51侧端安装有两个连接带轮55，圆皮带53依次经过连接带轮55和圆皮带轮549，移料转轴545带动圆皮带53移动，移料支架51下方的工作台11上安装有第一CD相机56，第一CD相机56对着工件下侧面，检测支架41上安装有两个第二CD相机57，第二CD相机57相对且对着工件前侧面和后侧面的下部。

所述卸料机构6包括滑台气缸61、卸料连接板62、夹爪气缸63、卸料夹臂64、推拉气缸65、导向连接板66、导向槽67和料箱68，移料支架51左侧的工作台11上安装有滑台气缸61，滑台气缸61竖直设置，滑台气缸61的滑台通过卸料连接板62与夹爪气缸63连接，夹爪气缸63水平设置，夹爪气缸63的两个夹爪上安装有卸料夹臂64，卸料夹臂64下方的工作台11上设置有避让开口，避让开口左侧的工作台11下平面安装有推拉气缸65，推拉气缸65的活塞杆法兰板上安装有导向连接板66，导向连接板66上安装有导向槽67，导向槽67位于避让开口下方，所述导向槽67上设置有正品滑槽和次品滑槽，正品滑槽和次品滑槽相对且倾斜设置，正品滑槽和次品滑槽的出口下方设置有料箱68，两个料箱68分别为正品箱和次品箱。

本发明六面检测设备工作时，工人将工件放置到皮带35上，动力组件36驱动转轴32转动，伺服电机361带动三轴减速器362转动，三轴减速器362带动传送转轴365转动，传送转轴365带动转轴32转动，转轴32带动皮带35移动，限位组件37工作，调节直线轴承372的位置来调节两个平皮带376间的距离，平皮带376间的距离与工件宽度一致，起到限位作用，四个CCD相机42分别检测工件前侧面、后侧面、左侧面、右侧面和上侧面，三轴减速器362带动连接转轴543转动，连接转轴543带动两根移料转轴545转动，移料转轴545带动圆皮带53移动，两个圆皮带53同向移动，圆皮带53距离靠近用于夹紧工件即电容的针脚部分，圆皮带53带动工件向右移动，第一CD相机56用于检测工件下侧面，第二CD相机57用于检测工件前侧面和后侧面下部，工件继续向右移动，滑台气缸61和夹爪气缸63配合使用将检测后的工件抓取后放置导向槽67里，当工件检测为合格品时，推拉气缸65工作带动导向槽67移动，导向槽67的正品滑槽移至避让开口下方下方，工件从正品滑槽落至正品箱，当工件检测为不合格品，导向槽67的次品滑槽移至避让开口下方下方，工件从次品滑槽落至次品箱，重复以上步骤。

本发明六面检测设备，结构简单，运行平稳，能够替代人工检测工件六面，检测效率高，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种六面检测设备，其特征在于：该六面检测设备包括箱式机架、脚轮、传送机构、检测机构、移料机构、卸料机构和指示灯塔，所述箱式机架底部设置有脚轮，箱式机架的工作台上安装有传送机构和移料机构，传送机构侧端设置有检测机构，移料机构左侧的工作台上安装有卸料机构，脚轮、传送机构、检测机构、移料机构和卸料机构均位于箱式机架的护罩内，护罩上部安装有指示灯塔，箱式机架内部还设置有电控柜。

2.根据权利要求1所述的六面检测设备，其特征在于：所述传送机构包括固定架、转轴、第一带轮、第二带轮、皮带、动力组件和限位组件，所述固定架固定于工作台上，固定架左端插装有转轴，转轴上安装有第一带轮，固定架右侧插装有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带连接，皮带上用于放置工件，工作台上还安装有动力组件，动力组件驱动转轴转动，皮带两侧设置有限位组件，所述动力组件包括伺服电机、三轴减速器、皮带轮、同步带、传送转轴、传送带轮、传送带、高扭矩同步带轮、同步带轮、齿形皮带、滑动块和深沟球轴承，工作台下平面安装有伺服电机和三轴减速器，伺服电机和三轴减速器的输出端安装有皮带轮，两个皮带轮通过同步带连接，传送转轴两端通过轴承座固定于工作台下平面，传送转轴和三轴减速器的另一输出端安装有传送带轮，两个传送带轮通过传送带连接，传送转轴上安装有高扭矩同步带轮，转轴前端安装有同步带轮，高扭矩同步带轮和同步带轮通过齿形皮带连接，固定架前侧面设置有竖直方向凹槽，凹槽里装有滑动块，滑动块上安装有深沟球轴承，深沟球轴承紧贴齿形皮带。

3.根据权利要求2所述的六面检测设备，其特征在于：所述限位组件包括导杆、直线轴承、推板、滑轮安装板、滑轮和平皮带，三根互相平行的导杆插装于固定架上，导杆上套有两个直线轴承，同侧三个直线轴承固定于推板上，推板上端安装有两个滑轮安装板，滑轮安装板上插装有滑轮，两个滑轮通过平皮带连接，两个平皮带间的距离与工件宽度一致。

4.根据权利要求1所述的六面检测设备，其特征在于：所述检测机构包括检测支架和CCD相机，检测支架固定于工作台上，检测支架上安装有四个CCD相机，其中两个CCD相机相对位于传送机构两侧，CCD相机对着工件前侧面和后侧面的上部，其中两个CCD相机横向相对设置，CD相机倾斜设置，CD相机位于工件的左上角和右上角。

5.根据权利要求1所述的六面检测设备，其特征在于：所述移料机构包括移料支架、圆皮带用惰轮、圆皮带、驱动单元、连接带轮、第一CD相机和第二CD相机，所述移料支架两端均设置有开口朝下的圆皮带用惰轮，同侧两个圆皮带用惰轮通过圆皮带连接，移料支架右侧下方的工作台上设置有驱动单元，驱动单元驱动圆皮带移动，所述驱动单元包括第一齿轮、驱动支架、连接转轴、第二齿轮、移料转轴、移料带轮、移料齿形皮带、第三齿轮和圆皮带轮，三轴减速器上部输出端安装有第一齿轮，三轴减速器上方的工作台上安装有驱动支架，驱动支架的上平板上插装有连接转轴，连接转轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，驱动支架的上平板上还插装有两根移料转轴，连接转轴和左侧的移料转轴下部安装有移料带轮，两个移料带轮通过移料齿形皮带连接，右侧的移料转轴下部安装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，移料转轴上部安装有圆皮带轮，移料支架侧端安装有两个连接带轮，圆皮带依次经过连接带轮和圆皮带轮，移料支架下方的工作台上安装有第一CD相机，第一CD相机对着工件下侧面，检测支架上安装有两个第二CD相机，第二CD相机相对且对着工件前侧面和后侧面的下部。

6.根据权利要求1所述的六面检测设备，其特征在于：所述卸料机构包括滑台气缸、卸料连接板、夹爪气缸、卸料夹臂、推拉气缸、导向连接板、导向槽和料箱，移料支架左侧的工作台上安装有滑台气缸，滑台气缸竖直设置，滑台气缸的滑台通过卸料连接板与夹爪气缸连接，夹爪气缸水平设置，夹爪气缸的两个夹爪上安装有卸料夹臂，卸料夹臂下方的工作台上设置有避让开口，避让开口左侧的工作台下平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有导向连接板，导向连接板上安装有导向槽，导向槽位于避让开口下方，所述导向槽上设置有正品滑槽和次品滑槽，正品滑槽和次品滑槽相对且倾斜设置，正品滑槽和次品滑槽的出口下方设置有料箱，两个料箱分别为正品箱和次品箱。