CN115468516A - 一种长方体精密六面测量机 - Google Patents

一种长方体精密六面测量机 Download PDF

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Abstract

本发明是通过如下的技术方案来实现：一种长方体精密六面测量机，包括机架，所述机架上设有对于长方体物料进行六面同步测量的检测单元，所述机架上设有搬运长方体物料搬运单元；所述检测单元包括对于长方体物料进行六面检测的六组检测组件以及限制长方体物料位置的载料组件；所述检测组件包括位置固定式检测头和位置可调节式检测头，且位置固定式检测头和位置可调节式检测头均设置在检测头安装板上。本发明优点在于，自动上料、自动检测、合格分析，自动下料，自动化程度高可完全代替人工，也可降低人员的劳动强度；针对长方体本发明通过若干个检测头同时对其六个面进行检测，效率高且检测误差小。

Description

一种长方体精密六面测量机
技术领域
本发明涉及检测器械技术领域，具体为一种长方体精密六面测量机。
背景技术
长方体的产品在工业领域应用广泛，但其在批量制造的时往往难以保证精度。现有的长方体检测手段一般有人工检测、半自动检测及三坐标检测等，人工检测速度慢、检测精度低，也难以保证长时间进行检测；半自动检测在测量的中间过程人员或调整设备或检测物，具有一定的风险性，同时也无法保证效率；三坐标检测设备虽检测精度高，但使用成本也高，在批量检测上没有优势。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种长方体精密六面测量机，自动化程度高可完全代替人工，也可降低人员的劳动强度；针对长方体本发明通过若干个检测头同时对其六个面进行检测，效率高且检测误差小。
为了实现上述目的，本发明是技术方案如下：
作为本发明是通过如下的技术方案来实现：一种长方体精密六面测量机，包括机架，所述机架上设有对于长方体物料进行六面同步测量的检测单元，所述机架上设有搬运长方体物料搬运单元；
所述检测单元包括对于长方体物料进行六面检测的六组检测组件以及限制长方体物料位置的载料组件；
所述检测组件包括位置固定式检测头和位置可调节式检测头，且位置固定式检测头和位置可调节式检测头均设置在检测头安装板上，所述检测头接触长方体物料进行数据检测。
优选的，位于长方体物料上下两侧的所述检测组件还包括固定架和固定柱，所述固定架连接检测头安装板，所述固定架滑动设置在固定柱上，所述固定柱固定在机架上。
优选的，位于长方体物料四周的所述检测组件还包括固定底座和模组，所述检测头安装板滑动设置在模组上，所述模组设置在固定底座上，所述固定底座固定在机架上。
优选的，所述载料组件包括立柱和承载板，所述立柱固定在机架上，所述立柱上固定有连接块，所述连接块上设有安放长方体物料的承载板，所述承载板上开设有多个通孔。
优选的，所述载料组件还包括推块和定位块，所述推块推动长方体物料至定位块位置处限制长方体物料位置；
所述定位块固定在承载板顶部一侧，所述推块连接气缸，所述气缸底部设有支撑柱，所述支撑柱固定在机架上。
优选的，所述搬运单元包括限位支撑架、下料组件、下料夹爪、上料组件和上料夹爪，所述下料组件和上料组件均滑动设置在限位支撑架上，所述下料组件和上料组件位于限位支撑架两侧，所述下料组件上设有下料夹爪，所述上料组件上设有上料夹爪。
优选的，所述下料组件和所述上料组件均包括第一直角固定座、第一驱动电机、第二直角固定座、第二驱动电机；
所述第一直角固定座滑动设置在限位支撑架上，所述第一直角固定座上设有带动第一直角固定座位于限位支撑架上移动的第一驱动电机；
所述第二直角固定座滑动设置在第一直角固定座上，所述第二直角固定座上设有带动第二直角固定座位于第一直角固定座上移动的第二驱动电机。
优选的，还包括出料输送带和上料输送带，所述出料输送带和上料输送带均设置在机架上，所述出料输送带和上料输送带位于检测单元两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
具有完整的搬运单元与检测单元，可以实现产品的自动上料、自动检测、合格分析，自动下料，自动化程度高可完全代替人工，也可降低人员的劳动强度；针对长方体本发明通过若干个检测头同时对其六个面进行检测，效率高且检测误差小；
附图说明
参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
图1为本发明长方体精密六面测量机的结构示意图；
图2为本发明检测组件的结构示意图；
图3为本发明长方体物料上侧检测组件的结构示意图；
图4为本发明长方体物料下侧检测组件的结构示意图；
图5为本发明长方体物料左侧检测组件的结构示意图；
图6为本发明长方体物料右侧检测组件的结构示意图；
图7为本发明长方体物料前侧检测组件的结构示意图；
图8为本发明长方体物料后侧检测组件的结构示意图；
图9为本发明载料组件的结构示意图；
图10为本发明搬运单元的结构示意图；
图11为本发明下料组件和上料组件的结构示意图。
图中标注说明：1、搬运单元；11、限位支撑架；12、下料组件；13、下料夹爪；14、上料组件；141、第一直角固定座；142、第一驱动电机；143、第二直角固定座；144、第二驱动电机；15、上料夹爪；2、检测单元；20、检测组件；21、检测头；22、检测头安装板；201、固定架；202、固定柱；203、固定底座；204、模组；26、载料组件；261、支撑柱；262、气缸；263、推块；264、承载板；265、定位块；266、立柱；267、连接块；3、出料输送带；4、机架；5、上料输送带。
具体实施方式
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
如图1所示，作为本发明的一种长方体精密六面测量机，包括机架4，机架4上设有对于长方体物料进行六面同步测量的检测单元2，机架4上设有搬运长方体物料搬运单元1；
检测单元2包括对于长方体物料进行六面检测的六组检测组件20以及限制长方体物料位置的载料组件26；
如图3-8所示，检测组件20包括位置固定式检测头21和位置可调节式检测头21，且位置固定式检测头21和位置可调节式检测头21均设置在检测头安装板22上，检测头21接触长方体物料进行数据检测。
具体的，在长方体物料的六个面上均设置检测组件20，通过检测组件20对于长方体物料进行同步检测，一方面可提高检测效率，另一方面可使得检测的数据更加准确；检测组件20包括位置固定式检测头21和位置可调节式检测头21，通过该种结构设置，可适用于不同类型的长方体物料检测操作，适用范围更广。
如图3-4所示，位于长方体物料上下两侧的检测组件20还包括固定架201和固定柱202，固定架201连接检测头安装板22，固定架201滑动设置在固定柱202上，固定柱202固定在机架4上。
具体的，固定柱202上还设置有带动固定架201进行上下移动的驱动件，驱动件可设置为气缸，液压伸缩杆等等，从而调节上下两侧的检测头21的位置，使得检测头21与长方体物料之间的接触效果更好；固定架201连接检测头安装板22，固定架201滑动设置在固定柱202上，可使得检测头21的移动路径更加准确，移动过程更加平顺。
如图5-8所示，位于长方体物料四周的检测组件20还包括固定底座203和模组204，检测头安装板22滑动设置在模组204上，模组204设置在固定底座203上，固定底座203固定在机架4上。
具体的，固定底座203上设置有带动检测头安装板22水平方向上移动的驱动件，该驱动件可设置为气缸，液压伸缩杆等等，对于长方体物料四周的检测头21进行位置上的调整，使得检测头21与长方体物料之间的接触效果更好；检测头安装板22滑动设置在模组204上，模组204设置在固定底座203上，该种结构设置，可使得检测头21的移动路径更加准确，移动过程更加平顺。
如图9所示，载料组件26包括立柱266和承载板264，立柱266固定在机架4上，立柱266上固定有连接块267，连接块267上设有安放长方体物料的承载板264，承载板264上开设有多个通孔。
具体的，连接块267上设有安放长方体物料的承载板264，可使得长方体物料的进行存放，承载板264上开设有多个通孔，可使得长方体物料位于底部的检测组件20，能及时抵触到长方体物料上，从而使得检测的数据更加准确。
如图9所示，载料组件26还包括推块263和定位块265，推块263推动长方体物料至定位块265位置处限制长方体物料位置；
定位块265固定在承载板264顶部一侧，推块263连接气缸262，气缸262底部设有支撑柱261，支撑柱261固定在机架4上。
具体的，通过推块263和定位块265的设置，可使得长方体物料的位置得到限制，可避免长方体物料在检测过程中产生晃动现象，进一步提高检测数据的准确性；定位块265固定在承载板264顶部一侧，推块263连接气缸262，气缸262底部设有支撑柱261，支撑柱261固定在机架4上，该种结构设置，可使得推块263与定位块265之间的间距扩大，适用于不同长度的长方体物料，使其适用范围增大。
如图10所示，搬运单元1包括限位支撑架11、下料组件12、下料夹爪13、上料组件14和上料夹爪15，下料组件12和上料组件14均滑动设置在限位支撑架11上，下料组件12和上料组件14位于限位支撑架11两侧，下料组件12上设有下料夹爪13，上料组件14上设有上料夹爪15。
如图11所示，下料组件12和上料组件14均包括第一直角固定座141、第一驱动电机142、第二直角固定座143、第二驱动电机144；
第一直角固定座141滑动设置在限位支撑架11上，第一直角固定座141上设有带动第一直角固定座141位于限位支撑架11上移动的第一驱动电机142；
第二直角固定座143滑动设置在第一直角固定座141上，第二直角固定座143上设有带动第二直角固定座143位于第一直角固定座141上移动的第二驱动电机144。
具体的；第一驱动电机142的输出轴上设有齿轮盘，限位支撑架11上设有连接齿轮盘的齿条，第一驱动电机142工作带动齿轮盘进行转动，从而驱动第一直角固定座141位于限位支撑架11上进行移动；第二驱动电机144的输出轴上设有齿轮盘，第一驱动电机142上设有连接齿轮盘的齿条，第二驱动电机144工作带动齿轮盘进行转动，从而驱动第二直角固定座143位于第一直角固定座141上进行移动，并且第一直角固定座141上设有滑轨，第二直角固定座143上设有连接滑轨的滑动卡，使得第一直角固定座141与第二直角固定座143之间不会产生脱离现象；
上述结构设置，可使得下料组件12和上料组件14对于长方体物料的搬运更加快捷，并且搬运范围更大，无需人工参与，可进一步提高效率，使用效果更好。
如图1所示，还包括出料输送带3和上料输送带5，出料输送带3和上料输送带5均设置在机架4上，出料输送带3和上料输送带5位于检测单元2两侧，通过该种结构设置，无需人工进行上下料搬运操作。
使用时，将长方体物料通过上料输送带5进行输送，输送至合适位置时，搬运单元1中的上料夹爪15夹取长方体物料至载料组件26上，气缸262控制推块263移动，使得推块263与定位块265夹合限制长方体物料的位置，此时，长方体物料六面的检测组件20抵触长方体物料，利用检测组件20中的检测头21,即可对于长方体物料进行相关检测操作，检测数据采集完毕后，利用搬运单元1中下料夹爪13对于长方体物料进行夹取，搬运至出料输送带3上，通过出料输送带3输送出去即可。
本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种长方体精密六面测量机，其特征在于：包括机架(4)，所述机架(4)上设有对于长方体物料进行六面同步测量的检测单元(2)，所述机架(4)上设有搬运长方体物料搬运单元(1)；
所述检测单元(2)包括对于长方体物料进行六面检测的六组检测组件(20)以及限制长方体物料位置的载料组件(26)；
所述检测组件(20)包括位置固定式检测头(21)和位置可调节式检测头(21)，且位置固定式检测头(21)和位置可调节式检测头(21)均设置在检测头安装板(22)上，所述检测头(21)接触长方体物料进行数据检测。
2.根据权利要求1所述的一种长方体精密六面测量机，其特征在于：位于长方体物料上下两侧的所述检测组件(20)还包括固定架(201)和固定柱(202)，所述固定架(201)连接检测头安装板(22)，所述固定架(201)滑动设置在固定柱(202)上，所述固定柱(202)固定在机架(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种长方体精密六面测量机，其特征在于：位于长方体物料四周的所述检测组件(20)还包括固定底座(203)和模组(204)，所述检测头安装板(22)滑动设置在模组(204)上，所述模组(204)设置在固定底座(203)上，所述固定底座(203)固定在机架(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种长方体精密六面测量机，其特征在于：所述载料组件(26)包括立柱(266)和承载板(264)，所述立柱(266)固定在机架(4)上，所述立柱(266)上固定有连接块(267)，所述连接块(267)上设有安放长方体物料的承载板(264)，所述承载板(264)上开设有多个通孔。
5.根据权利要求4所述的一种长方体精密六面测量机，其特征在于：所述载料组件(26)还包括推块(263)和定位块(265)，所述推块(263)推动长方体物料至定位块(265)位置处限制长方体物料位置；
所述定位块(265)固定在承载板(264)顶部一侧，所述推块(263)连接气缸(262)，所述气缸(262)底部设有支撑柱(261)，所述支撑柱(261)固定在机架(4)上。
6.根据权利要求1所述的一种长方体精密六面测量机，其特征在于：所述搬运单元(1)包括限位支撑架(11)、下料组件(12)、下料夹爪(13)、上料组件(14)和上料夹爪(15)，所述下料组件(12)和上料组件(14)均滑动设置在限位支撑架(11)上，所述下料组件(12)和上料组件(14)位于限位支撑架(11)两侧，所述下料组件(12)上设有下料夹爪(13)，所述上料组件(14)上设有上料夹爪(15)。
7.根据权利要求6所述的一种长方体精密六面测量机，其特征在于：所述下料组件(12)和所述上料组件(14)均包括第一直角固定座(141)、第一驱动电机、第二直角固定座(143)、第二驱动电机(144)；
所述第一直角固定座(141)滑动设置在限位支撑架(11)上，所述第一直角固定座(141)上设有带动第一直角固定座(141)位于限位支撑架(11)上移动的第一驱动电机(142)；
所述第二直角固定座(143)滑动设置在第一直角固定座(141)上，所述第二直角固定座(143)上设有带动第二直角固定座(143)位于第一直角固定座(141)上移动的第二驱动电机(144)。
8.根据权利要求6所述的一种长方体精密六面测量机，其特征在于：还包括出料输送带(3)和上料输送带(5)，所述出料输送带(3)和上料输送带(5)均设置在机架(4)上，所述出料输送带(3)和上料输送带(5)位于检测单元(2)两侧。
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