CN208383070U - 一种手机壳六面尺寸自动检测设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域,具体涉及一种手机壳六面尺寸自动检测设备,包括机架、设置于机架的传送带、设置于机架上方的两组三面捕捉组件、设置于传送带出料端的下料机构、以及设置于传送带中部的用于翻转手机壳的翻转组件,每组三面捕捉组件包括支架、分别设置于支架两侧面的两组侧方捕捉机构、以及设置于支架顶部的顶部捕捉机构,还包括处理器,所述三面捕捉组件、下料机构、以及翻转组件均与处理器电连接。本实用新型能够自动捕捉待测产品的六个面的成像,自动检测产品六个面的尺寸参数,并完成检测参数的判断工作,检测效率高,且侧方相机的拍摄高度、拍摄角度、拍摄位置可调,能够调节至最佳捕捉角度,获得最佳的成像,提高检测效率。

Description

一种手机壳六面尺寸自动检测设备
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域,具体涉及一种手机壳六面尺寸自动检测设备。
背景技术
随着社会经济的发展,移动设备以及成为人们生活中不可或缺的生活社交必需品。在手机生产过程中,需要对手机壳的各项尺寸参数进行检测,从而确保手机零部件能够准确得安装到手机壳上。目前,手机壳全检车间,手机产品的内外长宽和手机壳内部段差深度需要进行检测。目前,市场上的检测设备一般只能检查产品单面或两面的尺寸,对于对多个面甚至是六个面的尺寸都有要求的产品需要往复进行多次检测,检测效率低,时间成本高。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种手机壳六面尺寸自动检测设备,该手机壳六面尺寸自动检测设备能够自动捕捉待测产品的六个面的成像,自动检测产品六个面的尺寸参数,并完成检测参数的判断工作,检测效率高,且侧方相机的拍摄高度、拍摄角度、拍摄位置可调,能够调节至最佳捕捉角度,获得最佳的成像,提高检测效率。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现:一种手机壳六面尺寸自动检测设备,包括机架、设置于机架的传送带、设置于机架上方的两组三面捕捉组件、设置于传送带出料端的下料机构、以及设置于传送带中部的用于翻转手机壳的翻转组件、所述每组三面捕捉组件包括支架、分别设置于支架两侧面的两组侧方捕捉机构、以及设置于支架顶部的顶部捕捉机构,所述支架包括四根竖直设置的支撑柱以及与支撑柱的顶部固定连接的长方形框架,每根支撑柱的侧面开设有一条沿竖直方向设置的滑槽,每条滑槽连接有一块活动块,活动块与滑槽滑动连接,活动块穿设有用于锁紧活动块的锁紧件,锁紧件的一端穿过活动块后与支撑柱抵接,相邻的两块活动块之间连接有圆形支撑条,侧方捕捉机构包括设置于圆形支撑条的侧方相机和设置于圆形支撑条的侧方灯箱组件,所述侧方相机和对应的圆形支撑条之间设置有相机连接块,相机连接块的一端设置有相机弹性夹头,相机弹性夹头从侧面夹紧与侧方相机对应的圆形支撑条,所述两组三面捕捉组件分设于传送带的前半段和后半段,位于传送带前半段的三面捕捉组件的两组侧方捕捉机构相对传送带的行进方向对称设置,位于传送带后半段的三面捕捉组件的两组侧方捕捉机构位于传送带的两侧,还包括处理器,所述三面捕捉组件、下料机构、以及翻转组件均与处理器电连接。
其中,所述三面捕捉组件还包括灯箱机构,所述灯箱机构包括灯箱连接块、设置于灯箱连接块上端的灯箱弹性夹头、灯箱延伸柱、两端均设置有一弹性夹头的双夹头连接件、以及固定于灯箱连接块下端的照明灯箱,灯箱弹性夹头从侧面夹紧灯箱延伸柱的一端,灯箱延伸柱的另一端夹设于双头连接件的其中一个弹性夹头内。
其中,每组所述侧方灯箱组件包含一组灯箱机构,该灯箱机构的双夹头连接件的另一个弹性夹头从侧面夹紧相邻的圆形支撑条。
其中,所述顶部捕捉机构包括设置于支架顶部的顶部相机和顶部灯箱组件,顶部灯箱组件包括分设于顶部相机前后两侧的两组灯箱机构。
其中,所述三面捕捉组件还包括用于带动所述顶部灯箱组件左右移动的顶部移动组件,所述顶部移动组件包括滑动设置于所述长方形框架的两块顶部滑动块,两块顶部滑动块可相对长方形框架左右滑动,两块顶部滑动块之间连接有顶部支撑条,顶部支撑条之外套设有可相对顶部支撑条前后活动的两块前后滑块,每块前后滑块向下延设有连接柱,所述顶部灯箱组件对应的灯箱机构的双头连接件的另一个弹性夹头夹紧连接柱。
其中,所述翻转组件包括电机、设置于电机输出端的旋转轴、以及固定于旋转轴的夹具。
其中,所述下料机构包括设置于传送带出料端的下料架、设置于下料架的下料滑轨、以及滑动设置于下料滑轨的下料组件。
其中,所述下料组件包括滑动设置于所述下料滑轨的下料滑动座、用于驱动下料滑动座滑动的下料驱动模组、固定于下料滑动座的下料气缸、以及设置于下料气缸输出端的用于吸取待检测产品的多个吸嘴。
在本实用新型的实际使用过程中,传送带将产品送至位于传送带前半段的三面捕捉组件的下方,顶部捕捉机构捕捉产品顶部的成像图片,侧方捕捉机构捕捉产品前后两侧的成像图片,捕捉完成,传送带将产品送至翻转组件位置,翻转组件翻转产品(此时产品背面朝上),翻转完成传送带将产品送至位于传送带后半段的三面捕捉组件的下方,顶部捕捉机构捕捉产品顶部的成像图片,侧方捕捉机构捕捉产品左右两侧的成像图片,从而实现同时检测产品六个面的功能,产品传送到传送带末端时,处理器对检测参数进行判断,判断结果未合格品则下料机构将产品取下送入合格品存放区,判断结果未非合格品则放入次品区,且可以通过活动块和锁紧件调节侧方捕捉机构的高度,使用过程中可以旋转相机弹性夹头,使得相机弹性夹头相对圆形支撑条转动,从而调整侧方捕捉机构的成像捕捉角度,获得最佳的成像图片,提高检测效率,成像捕捉完成,传送带将产品送至传送带末端,下料机构将产品从传送带取走,检测完成。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型能够自动捕捉待测产品的六个面的成像,自动检测产品六个面的尺寸参数,并完成检测参数的判断工作,检测效率高,且侧方相机的拍摄高度、拍摄角度、拍摄位置可调,能够调节至最佳捕捉角度,获得最佳的成像,提高检测效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的三面捕捉组件的立体图。
图3是本实用新型的下料机构的立体图。
图4是本实用新型的传送带和翻转组件的立体图。
附图标记为:支撑柱101、长方形框架102、滑槽103、活动块104、锁紧件105、圆形支撑条106、侧方相机107、侧方灯箱组件108、相机连接块109、相机弹性夹头110、灯箱连接块111、灯箱弹性夹头112、灯箱延伸柱113、双夹头连接件114、照明灯箱115、顶部相机116、顶部滑动块117、顶部支撑条118、前后滑块119、连接柱120;机架201、传送带202、三面捕捉组件203、下料机构204、下料架205、下料滑轨206、下料滑动座207、下料驱动模组208、下料气缸209、多个吸嘴210、翻转组件301、电机302、夹具303。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例及附图1-图4对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
见图1-图4,一种手机壳六面尺寸自动检测设备,包括机架201、设置于机架201的传送带202、设置于机架201上方的两组三面捕捉组件203、设置于传送带202出料端的下料机构204、以及设置于传送带202中部的用于翻转手机壳的翻转组件301,所述每组三面捕捉组件203包括支架、分别设置于支架两侧面的两组侧方捕捉机构、以及设置于支架顶部的顶部捕捉机构,所述支架包括四根竖直设置的支撑柱101以及与支撑柱101的顶部固定连接的长方形框架102,每根支撑柱101的侧面开设有一条沿竖直方向设置的滑槽103,每条滑槽103连接有一块活动块104,活动块104与滑槽103滑动连接,活动块104穿设有用于锁紧活动块104的锁紧件105,锁紧件105的一端穿过活动块104后与支撑柱101抵接,相邻的两块活动块104之间连接有圆形支撑条106,侧方捕捉机构包括设置于圆形支撑条106的侧方相机107和设置于圆形支撑条106的侧方灯箱组件108,所述侧方相机107和对应的圆形支撑条106之间设置有相机连接块109,相机连接块109的一端设置有相机弹性夹头110,相机弹性夹头110从侧面夹紧与侧方相机107对应的圆形支撑条106,所述两组三面捕捉组件203分设于传送带202的前半段和后半段,位于传送带前半段的三面捕捉组件203的两组侧方捕捉机构相对传送带202的行进方向对称设置,位于传送带202后半段的三面捕捉组件203的两组侧方捕捉机构位于传送带202的两侧,还包括处理器,所述三面捕捉组件203、下料机构204、以及翻转组件301均与处理器电连接。
其中,所述三面捕捉组件203还包括灯箱机构,所述灯箱机构包括灯箱连接块111、设置于灯箱连接块111上端的灯箱弹性夹头112、灯箱延伸柱113、两端均设置有一弹性夹头的双夹头连接件114、以及固定于灯箱连接块111下端的照明灯箱115,灯箱弹性夹头112从侧面夹紧灯箱延伸柱113的一端,灯箱延伸柱113的另一端夹设于双头连接件的其中一个弹性夹头内。
其中,每组所述侧方灯箱组件108包含一组灯箱机构,该灯箱机构的双夹头连接件114的另一个弹性夹头从侧面夹紧相邻的圆形支撑条106。
其中,所述顶部捕捉机构包括设置于支架顶部的顶部相机116和顶部灯箱组件,顶部灯箱组件包括分设于顶部相机116前后两侧的两组灯箱机构。
其中,所述三面捕捉组件203还包括用于带动所述顶部灯箱组件左右移动的顶部移动组件,所述顶部移动组件包括滑动设置于所述长方形框架102的两块顶部滑动块117,两块顶部滑动块117可相对长方形框架102左右滑动,两块顶部滑动块117之间连接有顶部支撑条118,顶部支撑条118之外套设有可相对顶部支撑条118前后活动的两块前后滑块119,每块前后滑块119向下延设有连接柱120,所述顶部灯箱组件对应的灯箱机构的双头连接件的另一个弹性夹头夹紧连接柱120。
其中,所述翻转组件301包括电机302、设置于电机302输出端的旋转轴、以及固定于旋转轴的夹具303。
其中,所述下料机构204包括设置于传送带202出料端的下料架205、设置于下料架205的下料滑轨206、以及滑动设置于下料滑轨206的下料组件。
其中,所述下料组件包括滑动设置于所述下料滑轨206的下料滑动座207、用于驱动下料滑动座207滑动的下料驱动模组208、固定于下料滑动座207的下料气缸209、以及设置于下料气缸209输出端的用于吸取待检测产品的多个吸嘴210。实际使用过程中,处理器做出检测参数是否合格判定,判定为合格则处理器控制下料驱动模组208带动多个吸嘴210向合格品收集侧移动,并将合格品放入合格品收集箱内,如评定为不合格则向另一侧移动,并将非合格品放入次品收集箱内。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,本实用新型还可以其它方式实现,在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手机壳六面尺寸自动检测设备,其特征在于:包括机架、设置于机架的传送带、设置于机架上方的两组三面捕捉组件、设置于传送带出料端的下料机构、以及设置于传送带中部的用于翻转手机壳的翻转组件,所述每组三面捕捉组件包括支架、分别设置于支架两侧面的两组侧方捕捉机构、以及设置于支架顶部的顶部捕捉机构,所述支架包括四根竖直设置的支撑柱以及与支撑柱的顶部固定连接的长方形框架,每根支撑柱的侧面开设有一条沿竖直方向设置的滑槽,每条滑槽连接有一块活动块,活动块与滑槽滑动连接,活动块穿设有用于锁紧活动块的锁紧件,锁紧件的一端穿过活动块后与支撑柱抵接,相邻的两块活动块之间连接有圆形支撑条,侧方捕捉机构包括设置于圆形支撑条的侧方相机和设置于圆形支撑条的侧方灯箱组件,所述侧方相机和对应的圆形支撑条之间设置有相机连接块,相机连接块的一端设置有相机弹性夹头,相机弹性夹头从侧面夹紧与侧方相机对应的圆形支撑条,所述两组三面捕捉组件分设于传送带的前半段和后半段,位于传送带前半段的三面捕捉组件的两组侧方捕捉机构相对传送带的行进方向对称设置,位于传送带后半段的三面捕捉组件的两组侧方捕捉机构位于传送带的两侧,还包括处理器,所述三面捕捉组件、下料机构、以及翻转组件均与处理器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种手机壳六面尺寸自动检测设备,其特征在于:所述三面捕捉组件还包括灯箱机构,所述灯箱机构包括灯箱连接块、设置于灯箱连接块上端的灯箱弹性夹头、灯箱延伸柱、两端均设置有一弹性夹头的双夹头连接件、以及固定于灯箱连接块下端的照明灯箱,灯箱弹性夹头从侧面夹紧灯箱延伸柱的一端,灯箱延伸柱的另一端夹设于双头连接件的其中一个弹性夹头内。
3.根据权利要求2所述的一种手机壳六面尺寸自动检测设备,其特征在于:每组所述侧方灯箱组件包含一组灯箱机构,该灯箱机构的双夹头连接件的另一个弹性夹头从侧面夹紧相邻的圆形支撑条。
4.根据权利要求2所述的一种手机壳六面尺寸自动检测设备,其特征在于:所述顶部捕捉机构包括设置于支架顶部的顶部相机和顶部灯箱组件,顶部灯箱组件包括分设于顶部相机前后两侧的两组灯箱机构。
5.根据权利要求4所述的一种手机壳六面尺寸自动检测设备,其特征在于:所述三面捕捉组件还包括用于带动所述顶部灯箱组件左右移动的顶部移动组件,所述顶部移动组件包括滑动设置于所述长方形框架的两块顶部滑动块,两块顶部滑动块可相对长方形框架左右滑动,两块顶部滑动块之间连接有顶部支撑条,顶部支撑条之外套设有可相对顶部支撑条前后活动的两块前后滑块,每块前后滑块向下延设有连接柱,所述顶部灯箱组件对应的灯箱机构的双头连接件的另一个弹性夹头夹紧连接柱。
6.根据权利要求1所述的一种手机壳六面尺寸自动检测设备,其特征在于:所述翻转组件包括电机、设置于电机输出端的旋转轴、以及固定于旋转轴的夹具。
7.根据权利要求1所述的一种手机壳六面尺寸自动检测设备,其特征在于:所述下料机构包括设置于传送带出料端的下料架、设置于下料架的下料滑轨、以及滑动设置于下料滑轨的下料组件。
8.根据权利要求7所述的一种手机壳六面尺寸自动检测设备,其特征在于:所述下料组件包括滑动设置于所述下料滑轨的下料滑动座、用于驱动下料滑动座滑动的下料驱动模组、固定于下料滑动座的下料气缸、以及设置于下料气缸输出端的用于吸取待检测产品的多个吸嘴。
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