CN220063814U - 一种双通道方形电池外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双通道方形电池外观检测设备，包括：工作台，工作台上依次分布安装有电池竖直输送机构、一对窄面外观检测机构、电池块装夹旋转机构一、宽面外观检测机构、电池块装夹旋转机构二以及一对电池块横向抓取转移机构；所述电池竖直输送机构包括竖直输送机架以及一对平行设置的安装在竖直输送机架上的皮带输送组件；每个皮带输送组件上方两侧均设置有用于对电池块的宽面进行引导的纵向引导杆架，纵向引导杆架通过支架固定安装在竖直输送机架上。本实用新型在现有技术的基础上进行合理优化设计，设备整体装配成本可得到降低，电池竖直输送机构整体结构紧凑，在宽度方向上尺寸得到大大缩小。

Description

一种双通道方形电池外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及动力电池检测技术领域，具体为一种双通道方形电池外观检测设备。

背景技术

目前，电池外观检测主要依靠人工肉眼检测，以排除电池鼓包、划痕等缺陷。当今电池制造的效率很高，相对地，若外观检测依然主要依靠人工检测，不仅大大影响电池生产的整体效率，还会造成人工成本增加；而且，人工检测的判断标准不一，存在误检、漏检的情况，还存在人员接触电池导致的电池破损等情况。因此，需要提高电池外观检测的自动化、机械化水平，是本领域技术人员亟待解决的问题。

本申请人之前申请的中国实用新型专利(授权公告号：CN 217304942U，授权公告日：2022.08.26)公开了一种方形电池外观检测设备，通过检测台前后侧的两组检测线，可提高检测效率，同时通过第二直线电机带动视觉相机在两组检测线上运动，可减低购入视觉相机的成本。

然而，为了向两组检测线输送电池块，该方案采用了两组输料组件，在整体设计上，设备在宽度方向上的空间占用较大，且为了向两组输料组件输送电池块，还需要再对应位置分别配置对应的转移搬运设备，进一步增大了设备的空间占用。因此，如何降低设备整体的空间占用和整体装配成本，成为本申请需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双通道方形电池外观检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双通道方形电池外观检测设备，包括：工作台，工作台上依次分布安装有电池竖直输送机构、一对窄面外观检测机构、电池块装夹旋转机构一、宽面外观检测机构、电池块装夹旋转机构二以及一对电池块横向抓取转移机构；

所述电池竖直输送机构包括竖直输送机架以及一对平行设置的安装在竖直输送机架上的皮带输送组件，两个皮带输送组件共同的主动轴与竖直输送机架端部安装的竖直输送电机输出端对接；

每个皮带输送组件上方两侧均设置有用于对电池块的宽面进行引导的纵向引导杆架，纵向引导杆架通过支架固定安装在竖直输送机架上；

每个皮带输送组件的皮带上均分布安装有多组用于与电池块底部进行限位的承托限位块。

优选地，还包括电池块分类传送机构，电池块分类传送机构包括分类传送机架以及安装在分类传送机架上的分类皮带传送组件，分类皮带传送组件的主动轴与分类传送机架端部安装的分类传送电机输出端对接；

分类皮带传送组件的皮带上方分布设置有多个分类导杆架，分类导杆架的两端与分类传送机架固定，多个分类导杆架将分类皮带传送组件的皮带输送区域分隔为多个合格品传送通道以及多个非合格品传送通道。

优选地，所述电池块横向抓取转移机构包括横向门架，横向门架的前侧壁和后侧壁均安装设置有横移直线模组，横移直线模组的三个移动端分别安装有抓取横移翻转机构一、抓取横移翻转机构二以及抓取横移机构；

抓取横移翻转机构一用于抓取对应皮带输送组件上方的电池块，将电池块横移至电池块装夹旋转机构一正上方，并将电池块翻转至水平状态，将其放置在电池块装夹旋转机构一上；

抓取横移翻转机构二用于抓取电池块装夹旋转机构一上的电池块，将电池块横移至电池块装夹旋转机构二正上方，并将电池块翻转回竖直状态，将其放置在电池块装夹旋转机构二上；

抓取横移机构用于抓取电池块装夹旋转机构二上的电池块，将电池块横移放置在电池块分类传送机构的合格品传送通道和/或非合格品传送通道中。

优选地，所述抓取横移翻转机构一和抓取横移翻转机构二采用相同结构的抓取横移翻转机构，抓取横移翻转机构包括横移座板一、升降气缸一以及一对气动手指气缸一，横移座板一固定安装在横移直线模组对应的移动端，所述升降气缸一固定安装在横移座板一前侧壁上，且升降气缸一的底部伸缩端固定安装有竖向支架，竖向支架的下端转动安装有横向支架一，竖向支架的外壁上还安装有用于驱动横向支架一围绕其转轴旋转的偏转电机；

所述横向支架一的底部两端固定安装有气动手指气缸一，气动手指气缸一的驱动端安装有对应的抓取夹臂一。

优选地，所述抓取横移机构包括横移座板二、升降气缸二以及一对气动手指气缸二，横移座板二固定安装在横移直线模组对应的移动端，所述升降气缸二固定安装在横移座板二前侧壁上，且升降气缸二的底部伸缩端固定安装有横向支架二；

所述横向支架二的底部两端固定安装有气动手指气缸二，气动手指气缸二的驱动端安装有对应的抓取夹臂二。

优选地，所述电池块装夹旋转机构一包括底部座板一、升降座板一、一对装夹旋转气缸一以及一对装夹气动手指气缸一，所述底部座板一固定安装在工作台上，底部座板一下端面固定安装有装夹升降气缸一，装夹升降气缸一的伸缩端与升降座板一下端面对接，升降座板一下端面四周安装有用于与底部座板一上的导向套滑动配合的升降导杆一；

升降座板一上端面固定安装有一对装夹旋转气缸一，装夹旋转气缸一的转动端对接安装有旋转座板一，旋转座板一上固定安装有装夹气动手指气缸一，装夹气动手指气缸一的驱动端安装有用于夹住电池块窄面侧壁下端的装夹臂一。

优选地，所述电池块装夹旋转机构二包括底部座板二、升降座板二、一对装夹旋转气缸二以及一对装夹气动手指气缸二，所述底部座板二固定安装在工作台上，底部座板二下端面固定安装有装夹升降气缸二，装夹升降气缸二的伸缩端与升降座板二下端面对接，升降座板二下端面四周安装有用于与底部座板二上的导向套滑动配合的升降导杆二；

升降座板二上端面固定安装有一对装夹旋转气缸二，装夹旋转气缸二的转动端对接安装有旋转座板二，旋转座板二上固定安装有装夹气动手指气缸二，装夹气动手指气缸二的驱动端驱动连接有用于夹住电池块窄面侧壁中部的装夹块。

优选地，所述窄面外观检测机构和宽面外观检测机构均包括安装在工作台上的纵向直线模组，纵向直线模组的滑动端安装有检测座板，检测座板上安装固定有横向气缸，横向气缸的伸缩端对接安装有检测滑座，检测滑座的上端分布安装有至少一个用于拍摄电池块的视觉相机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、两个皮带输送组件共同的主动轴与竖直输送机架端部安装的竖直输送电机15输出端对接，通过一个竖直输送电机即可实现两个输送通道的同时工作，实现对电池块的双通道运送，只需一个输送装置即可完成，设备整体装配成本得到降低；

2、每个皮带输送组件上方两侧均设置有用于对电池块的宽面进行引导的纵向引导杆架，通过纵向引导杆架对电池块的宽面进行导向限位，使得电池块在运送过程中保持竖直状态，通过上述结构设计，不仅可降低电池上料输送机构的装配制作成本，且该电池竖直输送机构整体结构紧凑，在宽度方向上尺寸得到大大缩小；

3、电池块分类传送机构通过合理分布设置多个分类导杆架，利用分类导杆架将分类皮带传送组件的皮带输送区域分隔为多个合格品传送通道以及多个非合格品传送通道，在工作时，只需采用一个分类皮带传送组件即可同时对合格品传送通道和非合格品传送通道内的电池块进行输送，设备整体装配成本相对较低。

附图说明

图1为一种双通道方形电池外观检测设备的立体结构示意图；

图2为一种双通道方形电池外观检测设备在图1中A处放大的结构示意图；

图3为一种双通道方形电池外观检测设备在图1中B处放大的结构示意图；

图4为一种双通道方形电池外观检测设备隐藏电池竖直输送机构和电池块分类传送机构后的立体结构示意图；

图5为一种双通道方形电池外观检测设备在图4中C处放大的结构示意图；

图6为一种双通道方形电池外观检测设备在图4中D处放大的结构示意图；

图7为一种双通道方形电池外观检测设备在图4中E处放大的结构示意图；

图8为一种双通道方形电池外观检测设备中电池块装夹旋转机构一的立体结构示意图；

图9为一种双通道方形电池外观检测设备中装夹气动手指气缸一的立体结构示意图；

图10为一种双通道方形电池外观检测设备中电池块装夹旋转机构二的立体结构示意图。

图中：100-工作台，200-横向门架，201-横移直线模组，300-电池块，1-电池竖直输送机构，11-竖直输送机架，12-皮带输送组件，13-承托限位块，14-纵向引导杆架，15-竖直输送电机，2-抓取横移翻转机构一，3-抓取横移翻转机构二，31-横移座板一，32-升降气缸一，33-竖向支架，34-偏转电机，35-横向支架一，36-气动手指气缸一，361-抓取夹臂一，4-抓取横移机构，41-横移座板二，42-升降气缸二，43-横向支架二，44-气动手指气缸二，441-抓取夹臂二；

5-电池块装夹旋转机构一，51-升降座板一，511-升降导杆一，52-装夹旋转气缸一，53-旋转座板一，54-装夹气动手指气缸一，55-装夹块，551-摆臂板，552-中间杆，56-承托架一，57-底部座板一，58-装夹升降气缸一，6-电池块装夹旋转机构二，61-旋转座板二，62-装夹气动手指气缸二，621-装夹臂，63-承托架二，64-装夹旋转气缸二，65-升降座板二，651-升降导杆二，66-底部座板二，67-装夹升降气缸二，7-电池块分类传送机构，71-分类传送机架，72-分类皮带传送组件，73-分类传送电机，74-分类导杆架，8-窄面外观检测机构，81-纵向直线模组，82-检测座板，83-横向气缸，84-检测滑座，85-视觉相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～10，一种双通道方形电池外观检测设备，包括：工作台100，工作台100上依次分布安装有电池竖直输送机构1、一对窄面外观检测机构8、电池块装夹旋转机构一5、宽面外观检测机构9、电池块装夹旋转机构二6以及一对电池块横向抓取转移机构；

所述电池竖直输送机构1包括竖直输送机架11以及一对平行设置的安装在竖直输送机架11上的皮带输送组件12，两个皮带输送组件12共同的主动轴与竖直输送机架11端部安装的竖直输送电机15输出端对接；

每个皮带输送组件12上方两侧均设置有用于对电池块300的宽面进行引导的纵向引导杆架14，纵向引导杆架14通过支架固定安装在竖直输送机架11上；

每个皮带输送组件12的皮带上均分布安装有多组用于与电池块300底部进行限位的承托限位块13。

其中，所述电池块横向抓取转移机构包括横向门架200，横向门架200的前侧壁和后侧壁均安装设置有横移直线模组201，横移直线模组201的三个移动端分别安装有抓取横移翻转机构一2、抓取横移翻转机构二3以及抓取横移机构4；

抓取横移翻转机构一2用于抓取对应皮带输送组件12上方的电池块300，将电池块300横移至电池块装夹旋转机构一5正上方，并将电池块300翻转至水平状态，将其放置在电池块装夹旋转机构一5上；电池块装夹旋转机构一5将电池块300夹持住，并驱动电池块300旋转，通过窄面外观检测机构8即可对电池块300的顶部窄面(电极端侧面)、底部窄面(电极端相对的侧面)以及未被遮挡的左右侧的窄面进行视觉检测，此时左右侧窄面的中部被遮挡。

抓取横移翻转机构二3用于抓取电池块装夹旋转机构一5上的电池块300，将电池块300横移至电池块装夹旋转机构二6正上方，并将电池块300翻转回竖直状态，将其放置在电池块装夹旋转机构二6上；电池块装夹旋转机构二6将电池块300夹持住，并驱动电池块300旋转，通过宽面外观检测机构9即可对电池块300的两个宽面以及未被遮挡的左右侧的窄面进行视觉检测，此时左右窄面的下端被遮挡，从而实现电池块300六个面的完全检测。

抓取横移机构4用于抓取电池块装夹旋转机构二6上的电池块300，将电池块300横移放置在电池块分类传送机构7的合格品传送通道和/或非合格品传送通道中，视觉检测合格的电池块300被抓取横移机构4放置入合格品传送通道，而视觉检测未合格的电池块300被抓取横移机构4放置入非合格品传送通道。

在本实施例中，电池竖直输送机构1上安装有一对平行设置的皮带输送组件12，两个皮带输送组件12共同的主动轴与竖直输送机架11端部安装的竖直输送电机15输出端对接，通过一个竖直输送电机15即可实现两个输送通道的同时工作，实现对电池块300的双通道运送；另外，每个皮带输送组件12上方两侧均设置有用于对电池块300的宽面进行引导的纵向引导杆架14，通过纵向引导杆架14对电池块300的宽面进行导向限位，使得电池块300在运送过程中保持竖直状态，通过上述结构设计，不仅可降低电池上料输送机构的装配制作成本，且该电池竖直输送机构1整体结构紧凑，在宽度方向上尺寸得到大大缩小。

作为进一步的方案，本实施例还包括电池块分类传送机构7，电池块分类传送机构7包括分类传送机架71以及安装在分类传送机架71上的分类皮带传送组件72，分类皮带传送组件72的主动轴与分类传送机架71端部安装的分类传送电机73输出端对接；

分类皮带传送组件72的皮带上方分布设置有多个分类导杆架74，分类导杆架74的两端与分类传送机架71固定，多个分类导杆架74将分类皮带传送组件72的皮带输送区域分隔为多个合格品传送通道以及多个非合格品传送通道。

同样地，本实施例的电池块分类传送机构7通过合理分布设置多个分类导杆架74，利用分类导杆架74将分类皮带传送组件72的皮带输送区域分隔为多个合格品传送通道以及多个非合格品传送通道，在工作时，只需采用一个分类皮带传送组件72即可同时对合格品传送通道和非合格品传送通道内的电池块300进行输送，设备整体装配成本相对较低。

作为具体的方案，所述抓取横移翻转机构一2和抓取横移翻转机构二3采用相同结构的抓取横移翻转机构，抓取横移翻转机构包括横移座板一31、升降气缸一32以及一对气动手指气缸一36，横移座板一31固定安装在横移直线模组201对应的移动端，所述升降气缸一32固定安装在横移座板一31前侧壁上，且升降气缸一32的底部伸缩端固定安装有竖向支架33，竖向支架33的下端转动安装有横向支架一35，竖向支架33的外壁上还安装有用于驱动横向支架一35围绕其转轴旋转的偏转电机34；

所述横向支架一35的底部两端固定安装有气动手指气缸一36，气动手指气缸一36的驱动端安装有对应的抓取夹臂一361。

所述抓取横移机构4包括横移座板二41、升降气缸二42以及一对气动手指气缸二44，横移座板二41固定安装在横移直线模组201对应的移动端，所述升降气缸二42固定安装在横移座板二41前侧壁上，且升降气缸二42的底部伸缩端固定安装有横向支架二43；

所述横向支架二43的底部两端固定安装有气动手指气缸二44，气动手指气缸二44的驱动端安装有对应的抓取夹臂二441。

电池块横向抓取转移机构的工作原理为：抓取电池块300时，横移直线模组201同步驱动抓取横移翻转机构一2、抓取横移翻转机构二3以及抓取横移机构4向右侧移动；

前方的抓取横移翻转机构一2移动至其中一个皮带输送组件12末端的正上方，后方的抓取横移翻转机构一2移动至另一个皮带输送组件12末端的正上方，接着，升降气缸一32伸长，使得气动手指气缸一36下降，接着，气动手指气缸一36驱动抓取夹臂一361闭合，即可将电池块300的左右窄面上端夹持住，然后，升降气缸一32缩回，即可抓取出电池块300，然后，在横移直线模组201同步驱动下，即可将电池块300向电池块装夹旋转机构一5的正上方移动，待到达位置后，偏转电机34驱动横向支架一35摆动90°，即可将竖直的电池块300翻转至水平状态，后续即可将电池块300放置在电池块装夹旋转机构一5上；

与此同时，抓取横移翻转机构二3则移动至电池块装夹旋转机构一5的正上方，抓取横移翻转机构二3的偏转电机34驱动横向支架一35摆动90°，然后，升降气缸一32伸长，使得气动手指气缸一36下降，接着，气动手指气缸一36驱动抓取夹臂一361闭合，即可将电池块300的左右窄面上端夹持住，然后，升降气缸一32缩回，即可从电池块装夹旋转机构一5上抓取出电池块300，然后，偏转电机34驱动横向支架一35反向摆动90°，将电池块300由水平状态翻转至竖直状态，后续即可将电池块300放置在电池块装夹旋转机构二6上；

与此同时，抓取横移机构4则移动至电池块装夹旋转机构二6的正上方，其抓取与前述机构类似，区别在于，无需对电池块300进行翻转，即可直接将电池块300夹取放置在电池块分类传送机构7的合格品传送通道和/或非合格品传送通道中；

其中，所述电池块装夹旋转机构一5包括底部座板一57、升降座板一51、一对装夹旋转气缸一52以及一对装夹气动手指气缸一54，所述底部座板一57固定安装在工作台100上，底部座板一57下端面固定安装有装夹升降气缸一58，装夹升降气缸一58的伸缩端与升降座板一51下端面对接，升降座板一51下端面四周安装有用于与底部座板一57上的导向套滑动配合的升降导杆一511；

升降座板一51上端面固定安装有一对装夹旋转气缸一52，装夹旋转气缸一52的转动端对接安装有旋转座板一53，旋转座板一53上固定安装有装夹气动手指气缸一54，装夹气动手指气缸一54的驱动端驱动连接有用于夹住电池块窄面侧壁中部的装夹块55；另外，旋转座板一53上还安装有用于对电池块300下方的宽面进行承托的承托架一56。具体地，装夹气动手指气缸一54的驱动端转动连接有摆臂板551，摆臂板551的中部转动连接有中间杆552，中间杆552与承托架一56的侧边转动配合连接，摆臂板551的上端与装夹块55一体固定连接，装夹气动手指气缸一54的驱动端相向或相反运动时，两个装夹块55即可实现闭合或展开动作，从而实现对电池块300的夹持或放开。

当抓取横移翻转机构一2将电池块300运送到位后，装夹升降气缸一58生产，使得承托架一56与电池块300下方的宽面贴靠，然后，装夹气动手指气缸一54启动，即可对电池块300的左右窄面中部进行夹持；

在进行外观检测时，装夹旋转气缸一52驱动电池块300水平旋转，窄面外观检测机构8的视觉相机85即可对电池块300的顶部窄面(电极端侧面)、底部窄面(电极端相对的侧面)以及未被遮挡的左右侧的窄面进行视觉检测，此时左右侧窄面的中部被遮挡。

其中，所述电池块装夹旋转机构二6包括底部座板二66、升降座板二65、一对装夹旋转气缸二64以及一对装夹气动手指气缸二62，所述底部座板二66固定安装在工作台100上，底部座板二66下端面固定安装有装夹升降气缸二67，装夹升降气缸二67的伸缩端与升降座板二65下端面对接，升降座板二65下端面四周安装有用于与底部座板二66上的导向套滑动配合的升降导杆二651；

升降座板二65上端面固定安装有一对装夹旋转气缸二64，装夹旋转气缸二64的转动端对接安装有旋转座板二61，旋转座板二61上固定安装有装夹气动手指气缸二62，装夹气动手指气缸二62的驱动端安装有用于夹住电池块窄面侧壁下端的装夹臂621，另外，旋转座板二61上还安装有用于对电池块300底面进行承托的承托架二63。

本实施例中的电池块装夹旋转机构二6的工作原理与电池块装夹旋转机构一5的工作原理相类似，在此不再赘述。

作为具体的方案，所述窄面外观检测机构8和宽面外观检测机构9均包括安装在工作台100上的纵向直线模组81，纵向直线模组81的滑动端安装有检测座板82，检测座板82上安装固定有横向气缸83，横向气缸83的伸缩端对接安装有检测滑座84，检测滑座84的上端分布安装有至少一个用于拍摄电池块300的视觉相机85。通过横向气缸83的驱动，使得视觉相机85更加靠近电池块300，确保更精确的检测结果。

具体地，本实施例中窄面外观检测机构8的检测滑座84的上端只需分布安装一个视觉相机85；为了对电池块300的宽面进行全面完整的检测，宽面外观检测机构9的检测滑座84的上端分布安装有两个视觉相机85。

在具体检测时，视觉相机85先对前方的电池块装夹旋转机构一5和电池块装夹旋转机构二6上的电池块300进行检测，在此过程中，后方的电池块装夹旋转机构一5和电池块装夹旋转机构二6在进行电池块300的装夹操作；检测完成后，在纵向直线模组81的驱动下，视觉相机85向后方移动，视觉相机85可对后方的电池块装夹旋转机构一5和电池块装夹旋转机构二6上的电池块300进行检测，与此同时，前方的电池块装夹旋转机构一5和电池块装夹旋转机构二6即可进行放开电池块300以及对新的电池块300进行装夹的相关操作。

通过上述结构设计，可进一步提高视觉相机85的利用率，从而满足高速检测的需要。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种双通道方形电池外观检测设备，包括：

工作台(100)，工作台(100)上依次分布安装有电池竖直输送机构(1)、一对窄面外观检测机构(8)、电池块装夹旋转机构一(5)、宽面外观检测机构(9)、电池块装夹旋转机构二(6)以及一对电池块横向抓取转移机构；

其特征在于，所述电池竖直输送机构(1)包括竖直输送机架(11)以及一对平行设置的安装在竖直输送机架(11)上的皮带输送组件(12)，两个皮带输送组件(12)共同的主动轴与竖直输送机架(11)端部安装的竖直输送电机(15)输出端对接；

每个皮带输送组件(12)上方两侧均设置有用于对电池块(300)的宽面进行引导的纵向引导杆架(14)，纵向引导杆架(14)通过支架固定安装在竖直输送机架(11)上；

每个皮带输送组件(12)的皮带上均分布安装有多组用于与电池块(300)底部进行限位的承托限位块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种双通道方形电池外观检测设备，其特征在于，还包括电池块分类传送机构(7)，电池块分类传送机构(7)包括分类传送机架(71)以及安装在分类传送机架(71)上的分类皮带传送组件(72)，分类皮带传送组件(72)的主动轴与分类传送机架(71)端部安装的分类传送电机(73)输出端对接；

分类皮带传送组件(72)的皮带上方分布设置有多个分类导杆架(74)，分类导杆架(74)的两端与分类传送机架(71)固定，多个分类导杆架(74)将分类皮带传送组件(72)的皮带输送区域分隔为多个合格品传送通道以及多个非合格品传送通道。

3.根据权利要求2所述的一种双通道方形电池外观检测设备，其特征在于，所述电池块横向抓取转移机构包括横向门架(200)，横向门架(200)的前侧壁和后侧壁均安装设置有横移直线模组(201)，横移直线模组(201)的三个移动端分别安装有抓取横移翻转机构一(2)、抓取横移翻转机构二(3)以及抓取横移机构(4)；

抓取横移翻转机构一(2)用于抓取对应皮带输送组件(12)上方的电池块(300)，将电池块(300)横移至电池块装夹旋转机构一(5)正上方，并将电池块(300)翻转至水平状态，将其放置在电池块装夹旋转机构一(5)上；

抓取横移翻转机构二(3)用于抓取电池块装夹旋转机构一(5)上的电池块(300)，将电池块(300)横移至电池块装夹旋转机构二(6)正上方，并将电池块(300)翻转回竖直状态，将其放置在电池块装夹旋转机构二(6)上；

抓取横移机构(4)用于抓取电池块装夹旋转机构二(6)上的电池块(300)，将电池块(300)横移放置在电池块分类传送机构(7)的合格品传送通道和/或非合格品传送通道中。

4.根据权利要求3所述的一种双通道方形电池外观检测设备，其特征在于，所述抓取横移翻转机构一(2)和抓取横移翻转机构二(3)采用相同结构的抓取横移翻转机构，抓取横移翻转机构包括横移座板一(31)、升降气缸一(32)以及一对气动手指气缸一(36)，横移座板一(31)固定安装在横移直线模组(201)对应的移动端，所述升降气缸一(32)固定安装在横移座板一(31)前侧壁上，且升降气缸一(32)的底部伸缩端固定安装有竖向支架(33)，竖向支架(33)的下端转动安装有横向支架一(35)，竖向支架(33)的外壁上还安装有用于驱动横向支架一(35)围绕其转轴旋转的偏转电机(34)；

所述横向支架一(35)的底部两端固定安装有气动手指气缸一(36)，气动手指气缸一(36)的驱动端安装有对应的抓取夹臂一(361)。

5.根据权利要求3所述的一种双通道方形电池外观检测设备，其特征在于，所述抓取横移机构(4)包括横移座板二(41)、升降气缸二(42)以及一对气动手指气缸二(44)，横移座板二(41)固定安装在横移直线模组(201)对应的移动端，所述升降气缸二(42)固定安装在横移座板二(41)前侧壁上，且升降气缸二(42)的底部伸缩端固定安装有横向支架二(43)；

所述横向支架二(43)的底部两端固定安装有气动手指气缸二(44)，气动手指气缸二(44)的驱动端安装有对应的抓取夹臂二(441)。

6.根据权利要求3所述的一种双通道方形电池外观检测设备，其特征在于，所述电池块装夹旋转机构一(5)包括底部座板一(57)、升降座板一(51)、一对装夹旋转气缸一(52)以及一对装夹气动手指气缸一(54)，所述底部座板一(57)固定安装在工作台(100)上，底部座板一(57)下端面固定安装有装夹升降气缸一(58)，装夹升降气缸一(58)的伸缩端与升降座板一(51)下端面对接，升降座板一(51)下端面四周安装有用于与底部座板一(57)上的导向套滑动配合的升降导杆一(511)；

升降座板一(51)上端面固定安装有一对装夹旋转气缸一(52)，装夹旋转气缸一(52)的转动端对接安装有旋转座板一(53)，旋转座板一(53)上固定安装有装夹气动手指气缸一(54)，装夹气动手指气缸一(54)的驱动端驱动连接有用于夹住电池块窄面侧壁中部的装夹块(55)。

7.根据权利要求6所述的一种双通道方形电池外观检测设备，其特征在于，所述电池块装夹旋转机构二(6)包括底部座板二(66)、升降座板二(65)、一对装夹旋转气缸二(64)以及一对装夹气动手指气缸二(62)，所述底部座板二(66)固定安装在工作台(100)上，底部座板二(66)下端面固定安装有装夹升降气缸二(67)，装夹升降气缸二(67)的伸缩端与升降座板二(65)下端面对接，升降座板二(65)下端面四周安装有用于与底部座板二(66)上的导向套滑动配合的升降导杆二(651)；

升降座板二(65)上端面固定安装有一对装夹旋转气缸二(64)，装夹旋转气缸二(64)的转动端对接安装有旋转座板二(61)，旋转座板二(61)上固定安装有装夹气动手指气缸二(62)，装夹气动手指气缸二(62)的驱动端安装有用于夹住电池块窄面侧壁下端的装夹臂(621)。

8.根据权利要求7所述的一种双通道方形电池外观检测设备，其特征在于，所述窄面外观检测机构(8)和宽面外观检测机构(9)均包括安装在工作台(100)上的纵向直线模组(81)，纵向直线模组(81)的滑动端安装有检测座板(82)，检测座板(82)上安装固定有横向气缸(83)，横向气缸(83)的伸缩端对接安装有检测滑座(84)，检测滑座(84)的上端分布安装有至少一个用于拍摄电池块(300)的视觉相机(85)。