CN217616133U - 一种物料检测与分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料检测与分拣装置，其特征在于：所述的装置包括底座（1），在底座（1）上设置有一对对称分布的X轴滑轨（2），所述X轴滑轨（2）上滑动连接有X轴板（3），在底座（1）上还设置有X轴油缸（4），所述X轴油缸（4）的工作端与X轴板（3）的端部连接，在X轴板（3）的中心处设置有Z轴油缸（5），所述Z轴油缸（5）的工作端与工作台（6）的底端面连接，同时在X轴板（3）的四角处各设置有一个导柱（7），导柱（7）的上部活动连接在设置于工作台（6）底端面上的导套（8）中。

Description

一种物料检测与分拣装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线领域，特别是一种物料检测与分拣装置。

背景技术

随着科技的进步，工厂的自动化程度越来越高，因此对许多的工艺环节提出了更高的要求。例如在某些情况下，需要将物料或工件摆放在托盘上，并让这些物料或工件摆放在特定的位置上，以方便后续的后续进行取料等操作。传统上由操作者手工操作，这种操作方式耗时费力，不仅需要消耗大量的人力劳动，影响工作效率；同时，在工件进行后一工序的上料操作之前，需要对工件的尺寸精度进行检测，如果不合格的产品进入下一工序并装配到产品中，则可能会直接影响产品本身的质量。为了解决这个问题，传统上一般会在摆料操作之前增加一个检测的操作，这样就会延长生产节拍，造成整体成本的提高。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够快速、精准地对物料进行检测，并可实现对检测后的物料进行分拣操作的装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种物料检测与分拣装置，其特征在于：所述的装置包括底座1，在底座1上设置有一对对称分布的X轴滑轨2，所述X轴滑轨2上滑动连接有X轴板3，在底座1上还设置有X轴油缸4，所述X轴油缸4的工作端与X轴板3的端部连接，

在X轴板3的中心处设置有Z轴油缸5，所述Z轴油缸5的工作端与工作台6的底端面连接，同时在X轴板3的四角处各设置有一个导柱7，导柱7的上部活动连接在设置于工作台6底端面上的导套8中，

所述工作台6上设置有支撑架9和定位框10，所述支撑架9上设置有直线油缸11和Y轴滑轨12，所述Y轴滑轨12上滑动连接有机械手支架13，所述直线油缸11的工作端则与所述的机械手支架13相连，所述机械手支架13上设置有Z轴滑轨14，所述Z轴滑轨14与Z轴板15相连，所述机械手支架13上还设置有纵向分布的机械手油缸16，所述机械手油缸16的工作端与Z轴板15连接，在Z轴板15上还设置有机械手17，

所述定位框10的一端设置有进料口18，与所述定位框10相配的设置有分料托盘19，所述分料托盘19上设置有多个成阵列式分布的分料凹槽20，

在工作台6顶端面的边缘处设置有接料块21，所述接料块21上设置有相互连通的弧形导槽22和取料槽23，且所述的取料槽23位于弧形导槽22的底端，与所述接料块21相配的设置有检测块24，所述检测块24上开设有定位凹槽25，所述接料块21和检测块24之间的工作台6上设置有传感器支撑块26，所述传感器支撑块26上设置有与取料槽23相对应的第一传感器27和与定位凹槽25相对应的第二传感器28，

所述的X轴油缸4、Z轴油缸5、直线油缸11、机械手油缸16、机械手17、第一传感器27和第二传感器28均通过控制系统统一进行控制。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的物料检测与分拣装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的检测和分拣操作过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，首先它能够精准地调整其接料块在空间上的相对位置，让接料块的入口准确地与自动上料机的出口相连，同时它能够逐个地将运送来的物料摆放到检测位置处，利用传感器对物料的尺寸（长度）进行检测，而且在检测后还可以将多个物料分别摆放到分料托盘上的分料凹槽中，以方便后续的工序进行取用。它能够实现检测和分拣两个不同的工作，从而节省了工序和相关设备的制造成本，即提高了工作效率，又能够降低投入，而且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图（方向一）。

图2是本实用新型实施例的立体结构示意图（方向二）。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种物料检测与分拣装置，该装置包括一个作为基础的底座1，在底座1上设置有一对对称分布的X轴滑轨2，所述X轴滑轨2上滑动连接有X轴板3，在底座1上还设置有X轴油缸4，所述X轴油缸4的工作端与X轴板3的端部连接，

在X轴板3的中心处设置有Z轴油缸5，所述Z轴油缸5的工作端与工作台6的底端面连接，同时在X轴板3的四角处各设置有一个导柱7，导柱7的上部活动连接在设置于工作台6底端面上的导套8中，

所述工作台6上设置有支撑架9和定位框10，所述支撑架9上设置有直线油缸11和Y轴滑轨12，所述Y轴滑轨12上滑动连接有机械手支架13，所述直线油缸11的工作端则与所述的机械手支架13相连，所述机械手支架13上设置有Z轴滑轨14，所述Z轴滑轨14与Z轴板15相连，所述机械手支架13上还设置有纵向分布的机械手油缸16，所述机械手油缸16的工作端与Z轴板15连接，在Z轴板15上还设置有机械手17，

所述定位框10的一端设置有进料口18，与所述定位框10相配的设置有分料托盘19，所述分料托盘19上设置有多个成阵列式分布的分料凹槽20，

在工作台6顶端面的边缘处设置有接料块21，所述接料块21上设置有相互连通的弧形导槽22和取料槽23，且所述的取料槽23位于弧形导槽22的底端，与所述接料块21相配的设置有检测块24，所述检测块24上开设有定位凹槽25，所述接料块21和检测块24之间的工作台6上设置有传感器支撑块26，所述传感器支撑块26上设置有与取料槽23相对应的第一传感器27和与定位凹槽25相对应的第二传感器28，

所述的X轴油缸4、Z轴油缸5、直线油缸11、机械手油缸16、机械手17、第一传感器27和第二传感器28均通过控制系统统一进行控制。

本实用新型实施例的物料检测与分拣装置的工作过程如下：首先根据振动上料机出料口的具体位置，调整本装置中接料块21在空间上的位置，保证振动上料机的出料口与弧形导槽22的入口精准连接，通过振动上料机送来的物料29进入弧形导槽22后，会沿着弧形导槽22下落至取料槽23中，并在下落的过程中由竖向分布转变为水平分布，第一传感器27检测到取料槽23中有物料29，向控制系统发出信号，控制系统控制直线油缸11、机械手油缸16和机械手17配合动作，机械手运动至取料槽23处并将物料29取出，将其放置在检测块24上的定位凹槽25中，而此时第二传感器28则会检测工件与自身之间的距离，由于机械手会精准地控制物料29在定位凹槽25中的相对位置，因此如果第二传感器28检测到物料29与自身之间的距离超出某个范围时，即说明该物料29为不合格品，反之则为合格品；不论检测结果是合格品还是不合格品，控制系统都会将被测物料29的情况记录下来；

检测结束后，控制系统控制机械手17将物料29从定位凹槽25中转移到分料托盘19上，分料托盘19事先通过进料口18放置到定位框10中，安放到位后分料托盘19与支撑架9之间的相对位置关系确定，则机械手17能够将物料29准确地放置到每一个分料凹槽20中，实际操作中，机械手17依次将经过检测后的物料29放置到不同的分料凹槽20中，控制系统则会自动记录下每一个分料凹槽20中物料29是否属于合格品，

例如第一个物料29为合格品，机械手17将其放入第一行第一个分料凹槽20中，第二个物料29为合格品，机械手将其放入第一行第二个分料凹槽20中，第三个物料29为不合格品，机械手将其放入第一行第三个分料凹槽20中……直至将所有的分料凹槽20填满；

所有分料凹槽20填满后，机械手17停止工作并回到初始位置，操作者将分料托盘19从定位框10中抽出，并根据控制系统的提示，将其中的不合格品挑选出来，并可拿取相对应数量的、经过检测合格的物料29放回到相应的分料凹槽20中；然后拿取一个孔的分料托盘19，将其放入定位框10中，等待下一次的检测和分拣操作；

上述工作过程中，X轴油缸4能够带动X轴板3以及其上的所有机构沿着X轴的方向运动，而Z轴油缸5则能够带动工作台6以及其上的所有机构沿着Z轴的方向运动，两个方向上的运动相互结合，可以实现对工作台6在空间上的调整；

直线油缸11能够带动机械手支架13以及其上的所有机构沿着Y轴的方向运动，机械手油缸16则能够带动机械手沿着Z轴的方向运动，配合以机械手17的抓取/张开动作，实现机械手对物料29的抓取——移动——放送动作。

Claims (1)

1.一种物料检测与分拣装置，其特征在于：所述的装置包括底座（1），在底座（1）上设置有一对对称分布的X轴滑轨（2），所述X轴滑轨（2）上滑动连接有X轴板（3），在底座（1）上还设置有X轴油缸（4），所述X轴油缸（4）的工作端与X轴板（3）的端部连接，

在X轴板（3）的中心处设置有Z轴油缸（5），所述Z轴油缸（5）的工作端与工作台（6）的底端面连接，同时在X轴板（3）的四角处各设置有一个导柱（7），导柱（7）的上部活动连接在设置于工作台（6）底端面上的导套（8）中，

所述工作台（6）上设置有支撑架（9）和定位框（10），所述支撑架（9）上设置有直线油缸（11）和Y轴滑轨（12），所述Y轴滑轨（12）上滑动连接有机械手支架（13），所述直线油缸（11）的工作端则与所述的机械手支架（13）相连，所述机械手支架（13）上设置有Z轴滑轨（14），所述Z轴滑轨（14）与Z轴板（15）相连，所述机械手支架（13）上还设置有纵向分布的机械手油缸（16），所述机械手油缸（16）的工作端与Z轴板（15）连接，在Z轴板（15）上还设置有机械手（17），

所述定位框（10）的一端设置有进料口（18），与所述定位框（10）相配的设置有分料托盘（19），所述分料托盘（19）上设置有多个成阵列式分布的分料凹槽（20），

在工作台（6）顶端面的边缘处设置有接料块（21），所述接料块（21）上设置有相互连通的弧形导槽（22）和取料槽（23），且所述的取料槽（23）位于弧形导槽（22）的底端，与所述接料块（21）相配的设置有检测块（24），所述检测块（24）上开设有定位凹槽（25），所述接料块（21）和检测块（24）之间的工作台（6）上设置有传感器支撑块（26），所述传感器支撑块（26）上设置有与取料槽（23）相对应的第一传感器（27）和与定位凹槽（25）相对应的第二传感器（28），

所述的X轴油缸（4）、Z轴油缸（5）、直线油缸（11）、机械手油缸（16）、机械手（17）、第一传感器（27）和第二传感器（28）均通过控制系统统一进行控制。

Images