CN206382253U - 用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备,其包括基座及转动设于所述基座上的转盘,还包括:设于所述转盘上的产品固定治具、分别位于所述转盘相对两侧的两个侧面视觉检测组件、位于所述转盘顶部的顶面视觉检测组件、位于所述转盘底部的底面视觉检测组件、位于所述转盘一侧的下料流水线、衔接于所述下料流水线与所述转盘之间的下料机械手。用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备对上述各个部件的结构进行优化,实现对箱体前、后、上、下、左、右六个面的全方位检测,提高了机械自动化检测水平。

Description

用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机器视觉检测自动化技术领域,特别是涉及一种用于箱体六面检 测的自动化视觉检测设备。
背景技术
[0002] 随着社会不断发展和科技不断进步,机械化、自动化、标准化生产己经逐渐成为发 展趋势,并逐步代替传统的手工劳动,为企业的可持续发展注入了新的动力。因此,制造型 企业也需要与时倶进,通过转型升级,大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动,进 而提闻企业的生产效益,实现企业的可持续发展。
[0003]视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断,通过图像摄取装置将被摄取目标转 换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数 字化信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来 控制现场的设备动作。
[0004]在对箱体进行视觉检测的过程中,需要对箱体的上、下、前、后、左、右六个面进行 检测,传统的做法是在分别在箱体的上、下、前、后、左、右面各设一台相机检测装置,这样就 需要六套相机检测装置,由六套相机检测装置所构成的检测设备总体结构复杂,体积相对 庞大,提升了检测设备的制造成本。 实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种用于箱体六面检测的 自动化视觉检测设备,使得检测设备总体结构简单,体积相对较小,降低设备总体的制造成 本。
[0006] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0007] 一种用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备,包括基座及转动设于所述基座上 的转盘,还包括:设于所述转盘上的产品固定治具、分别位于所述转盘相对两侧的两个侧面 视觉检测组件、位于所述转盘顶部的顶面视觉检测组件、位于所述转盘底部的底面视觉检 测组件、位于所述转盘一侧的下料流水线、衔接于所述下料流水线与所述转盘之间的下料 机械手;
[0008] 所述顶面视觉检测组件包括:顶面相机、顶面光源、顶面竖直驱动部、顶面水平驱 动部,所述顶面竖直驱动部驱动所述顶面相机及顶面光源沿竖直方向升降,所述顶面水平 驱动部驱动所述顶面竖直驱动部以使得所述顶面相机及顶面光源沿水平方向移动;
[0009] 所述底面视觉检测组件包括:底面相机、底面光源、底面竖直驱动部、底面水平驱 动部,所述底面竖直驱动部驱动所述底面相机及底面光源沿竖直方向升降,所述底面水平 驱动部驱动所述底面竖直驱动部以使得所述底面相机及底面光源沿水平方向移动;
[0010] 所述侧面视觉检测组件包括:侧面相机、侧面光源、侧面竖直驱动部、侧面水平横 向驱动部、侧面水平纵向驱动部,所述侧面竖直驱动部驱动所述侧面相机及侧面光源沿竖 直方向升降,所述侧面水平横向驱动部驱动所述侧面竖直驱动部以使得所述侧面相机及侧 面光源沿水平横向移动,所述侧面水平纵向驱动部驱动所述侧面水平横向驱动部以使得所 述侧面相机及侧面光源沿水平纵向移动。
[0011] 在其中一个实施例中,所述下料流水线包括良品流水线及不良品流水线。
[0012] 在其中一个实施例中,所述顶面水平驱动部为电机丝杆驱动。
[0013] 在其中一个实施例中,所述顶面竖直驱动部为气缸驱动。
[0014] 在其中一个实施例中,所述底面竖直驱动部及所述底面水平驱动部均为电机丝杆 驱动。
[0015] 在其中一个实施例中,所述侧面竖直驱动部、侧面水平横向驱动部及侧面水平纵 向驱动部均为电机同步带驱动。
[0016] 在其中一个实施例中,所述产品固定治具包括:两条平行间隔设置治具丝杆、两条 平行间隔设置的引导轨、治具固定条,所述治具固定条的两端分别螺合于两条所述治具丝 杆上,所述治具固定条的两端分别滑动设于两条所述引导轨上。
[0017] 在其中一个实施例中,所述治具固定条的数量为两条,两条所述治具固定条相互 平行设置。
[0018] 在其中一个实施例中,所述治具丝杆的一端设有调节把手。
[0019] 用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备的工作原理如下:
[0020] 将待检测的箱体放置于产品固定治具上,通过旋转治具丝杆,使得两个治具固定 条沿着引导轨滑动,相互靠近或相互远离,从而实现对箱体的夹紧或松开;
[0021] 当两个侧面视觉检测组件分别对箱体的两个侧面进行视觉检测后,转盘转动,从 而带动产品固定治具上的箱体旋转90度角,使得两侧的两个侧面视觉检测组件可以对箱体 另外两个侧面进行视觉检测,可知,通过转盘的转动作用,实现了对箱体四个侧面的检测;
[0022] 顶面视觉检测组件用于对箱体的顶面进行检测,通过顶面竖直驱动部及顶面水平 驱动部的共同作用,对顶面相机及顶面光源在竖直方向及水平方向进行位置调整,对箱体 的顶面进行全面检测;
[0023] 底面视觉检测组件用于对箱体的底面进行检测,通过底面竖直驱动部及底面水平 驱动部的共同作用,对底面相机及底面光源在竖直方向及水平方向进行位置调整,对箱体 的底面进行全面检测;
[0024] 通过下料机械手的作用,将检测合格的箱体转移至良品流水线中,将检测不合格 的箱体转移至不良品流水线中。
[0025] 用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备通过设置转盘、产品固定治具、侧面视 觉检测组件、顶面视觉检测组件、底面视觉检测组件、下料流水线及下料机械手,并对各个 部件的结构进行优化,实现对箱体前、后、上、下、左、右六个面的全方位检测,提高了机械自 动化检测水平。
附图说明
[0026] 图1为本实用新型一实施例的用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备的结构 图;
[0027] 图2为图1所示的转盘及下料机械手的结构图;
[0028]图3为图1所示的顶面视觉检测组件的结构图;
[0029]图4为图1所示的底面视觉检测组件的结构图;
[0030]图5为图1所示的侧面视觉检测组件的结构图;
[0031]图6为图1所示的产品固定治具的结构图。
具体实施方式
[0032]为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描 述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来 实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新 型的公开内容理解的更加透彻全面。
[0033]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
[0034]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包 括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0035]如图1所示,其为本实用新型一实施例的用于箱体六面检测的自动化视觉检测设 备10的结构图。请一并参阅图2,其为转盘200及下料机械手800的结构图。一种用于箱体六 面检测的自动化视觉检测设备10,包括基座100及转动设于基座100上的转盘200。用于箱体 六面检测的自动化视觉检测设备10还包括:设于转盘200上的产品固定治具300、分别位于 转盘200相对两侧的两个侧面视觉检测组件400、位于转盘200顶部的顶面视觉检测组件 500、位于转盘200底部的底面视觉检测组件600、位于转盘200—侧的下料流水线700、衔接 于下料流水线700与转盘200之间的下料机械手800。在本实施例中,下料流水线700包括良 品流水线710及不良品流水线720。
[0036] 如图3所示,其图1所示的顶面视觉检测组件500的结构图。顶面视觉检测组件500 包括:顶面相机510、顶面光源520、顶面竖直驱动部530、顶面水平驱动部540。顶面竖直驱动 部530驱动顶面相机510及顶面光源520沿竖直方向升降,顶面水平驱动部540驱动顶面竖直 驱动部530以使得顶面相机510及顶面光源52〇沿水平方向移动。在本实施例中,顶面水平驱 动部540为电机丝杆驱动,顶面竖直驱动部530为气缸驱动。
[0037]如图4所示,其图1所示的底面视觉检测组件600的结构图。底面视觉检测组件600 包括:底面相机610、底面光源620、底面竖直驱动部630、底面水平驱动部640。底面竖直驱动 部63〇驱动底面相机610及底面光源62〇沿竖直方向升降,底面水平驱动部640驱动底面竖直 驱动部630以使得底面相机610及底面光源620沿水平方向移动。在本实施例中,底面竖直驱 动部630及底面水平驱动部640均为电机丝杆驱动。
[0038] 如图5所示,其为图1所示的侧面视觉检测组件400的结构图。侧面视觉检测组件 400包括:侧面相机410、侧面光源420、侧面竖直驱动部430、侧面水平横向驱动部440、侧面 水平纵向驱动部45〇。侧面竖直驱动部43〇驱动侧面相机410及侧面光源420沿竖直方向升 降,侧面水平横向驱动部440驱动侧面竖直驱动部430以使得侧面相机410及侧面光源420沿 水平横向移动,侧面水平纵向驱动部450驱动侧面水平横向驱动部440以使得侧面相机410 及侧面光源42〇沿水平纵向移动。在本实施例中,侧面竖直驱动部43〇、侧面水平横向驱动部 440及侧面水平纵向驱动部450均为电机同步带驱动。
[0039]如图6所示,其为图1所示的产品固定治具300的结构图。具体的,产品固定治具300 包括:两条平行间隔设置治具丝杆310、两条平行间隔设置的引导轨320、治具固定条330。治 具固定条330的两端分别螺合于两条治具丝杆310上,治具固定条330的两端分别滑动设于 两条引导轨320上。
[0040] 进一步的,治具固定条330的数量为两条,两条治具固定条330相互平行设置。更进 一步的,治具丝杆310的一端设有调节把手312。通过设置调节把手312,可以更容易、更省力 对治具丝杆310进行旋转调节。
[0041]用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备10的工作原理如下:
[0042] 将待检测的箱体放置于产品固定治具300上,通过旋转治具丝杆310,使得两个治 具固定条330沿着引导轨320滑动,相互靠近或相互远离,从而实现对箱体的夹紧或松开; [0043] 当两个侧面视觉检测组件400分别对箱体的两个侧面进行视觉检测后,转盘200转 动,从而带动产品固定治具300上的箱体旋转90度角,使得两侧的两个侧面视觉检测组件 400可以对箱体另外两个侧面进行视觉检测,可知,通过转盘200的转动作用,实现了对箱体 四个侧面的检测;
[0044] 顶面视觉检测组件500用于对箱体的顶面进行检测,通过顶面竖直驱动部530及顶 面水平驱动部540的共同作用,对顶面相机510及顶面光源520在竖直方向及水平方向进行 位置调整,对箱体的顶面进行全面检测;
[0045] 底面视觉检测组件600用于对箱体的底面进行检测,通过底面竖直驱动部630及底 面水平驱动部640的共同作用,对底面相机610及底面光源620在竖直方向及水平方向进行 位置调整,对箱体的底面进行全面检测;
[0046] 通过下料机械手800的作用,将检测合格的箱体转移至良品流水线710中,将检测 不合格的箱体转移至不良品流水线720中。
[0047] 用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备10通过设置转盘200、产品固定治具 300、侧面视觉检测组件400、顶面视觉检测组件500、底面视觉检测组件600、下料流水线700 及下料机械手800,并对各个部件的结构进行优化,实现对箱体前、后、上、下、左、右六个面 的全方位检测,提高了机械自动化检测水平。
[0048]以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详 细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普 通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都 属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1. 一种用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备,包括基座及转动设于所述基座上的 转盘,其特征在于,还包括:设于所述转盘上的产品固定治具、分别位于所述转盘相对两侧 的两个侧面视觉检测组件、位于所述转盘顶部的顶面视觉检测组件、位于所述转盘底部的 底面视觉检测组件、位于所述转盘一侧的下料流水线、衔接于所述下料流水线与所述转盘 之间的下料机械手; 所述顶面视觉检测组件包括:顶面相机、顶面光源、顶面竖直驱动部、顶面水平驱动部, 所述顶面竖直驱动部驱动所述顶面相机及顶面光源沿竖直方向升降,所述顶面水平驱动部 驱动所述顶面竖直驱动部以使得所述顶面相机及顶面光源沿水平方向移动; 所述底面视觉检测组件包括:底面相机、底面光源、底面竖直驱动部、底面水平驱动部, 所述底面竖直驱动部驱动所述底面相机及底面光源沿竖直方向升降,所述底面水平驱动部 驱动所述底面竖直驱动部以使得所述底面相机及底面光源沿水平方向移动; 所述侧面视觉检测组件包括:侧面相机、侧面光源、侧面竖直驱动部、侧面水平横向驱 动部、侧面水平纵向驱动部,所述侧面竖直驱动部驱动所述侧面相机及侧面光源沿竖直方 向升降,所述侧面水平横向驱动部驱动所述侧面竖直驱动部以使得所述侧面相机及侧面光 源沿水平横向移动,所述侧面水平纵向驱动部驱动所述侧面水平横向驱动部以使得所述侧 面相机及侧面光源沿水平纵向移动。
2. 根据权利要求1所述的用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备,其特征在于,所述 下料流水线包括良品流水线及不良品流水线。
3. 根据权利要求1所述的用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备,其特征在于,所述 顶面水平驱动部为电机丝杆驱动。
4. 根据权利要求1所述的用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备,其特征在于,所述 顶面坚直驱动部为气缸驱动。
5. 根据权利要求1所述的用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备,其特征在于,所$ 底面竖直驱动部及所述底面水平驱动部均为电机丝杆驱动。
6. 根据权利要求1所述的用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备,其特征在于,所述 侧面竖直驱动部、侧面水平横向驱动部及侧面水平纵向驱动部均为电机同步带驱动。
7. 根据权利要求1所述的用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备,其特征在于,所述 产品固定治具包括:两条平行间隔设置治具丝杆、两条平行间隔设置的引导轨、治具固定 条,所述治具固定条的两端分别螺合于两条所述治具丝杆上,所述治具固定条的两端分别 滑动设于两条所述引导轨上。
8. 根据权利要求7所述的用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备,其特征在于,所述 治具固定条的数量为两条,两条所述治具固定条相互平行设置。 …
9. 根据权利要求8所述的用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备,其特征在于,所述 治具丝杆的一端设有调节把手。
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