CN113640312A - 一种汽车管路视觉检验设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及先进制造及自动化技术领域，具体是涉及一种汽车管路视觉检验设备包括，零部件检测工作台，零部件检测工作台上放置有用于对汽车管路进行固定的第一手动工装夹具和第二手动工装夹具，移料机构用于对检测完成的汽车管路进行自动下料，机器视觉检测系统固定安装在零部件检测工作台上，机器视觉检测系统用于对第一手动工装夹具和第二手动工装夹具固定的汽车管路进行视觉检测了，机器视觉检测系统包括有第一检测摄像头、第二检测摄像头和第三检测摄像头，该技术方案解决了如何自动对汽车管路的两侧及两端进行自动视觉检测检测其是否存在磨损、缺口或者零件缺失，以减少人工检测所造成的疏漏，提高工作效率的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及先进制造及自动化技术领域，具体是涉及一种汽车管路视觉检验设备。主要应用于一种汽车管路的测试过程。
背景技术
汽车管路为满足整车布置设计要求，汽车管路的走向比较复杂，形状弯曲处较多，汽车管路在生产时需要对其进行检测。现有的汽车管路检测器具，在进行检测时操作十分繁琐，使得检测效率不高。
中国专利申请号“CN202010336536.6”公开了一种汽车管路检测器具，包括检测台和检测杆，所述检测台底部设有绿光灯、套杆和第二弹簧，且套杆底部设有套筒，所述套筒底部设有底座，且底座顶部设有固定块，所述检测台内部设有第一弹簧、活动板、固定板、第一连接件和第二连接件，且检测杆位于检测台顶部，所述检测台顶部设有放置块，且检测台一侧面设有导电片，所述固定块顶部设有立柱，且立柱侧面粘接有第一铜片、第二铜片和第三铜片，所述立柱顶部设有顶板，且顶板顶部粘接有第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯，所述固定块内部设有液压伸缩杆。但是该装置仅能针对汽车管路的弯曲度和重量进行检测，无法针对汽车管路表面是否存在磨损、缺口或者零件缺失等进行检测，且操作起来速度较慢，检测效率较低。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种汽车管路视觉检验设备。该技术方案解决了如何自动对汽车管路的两侧及两端进行自动视觉检测检测其是否存在磨损、缺口或者零件缺失，以减少人工检测所造成的疏漏，提高工作效率的技术问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种汽车管路视觉检验设备，包括，零部件检测工作台，零部件检测工作台上放置有至少一组用于对汽车管路进行固定的第一手动工装夹具和第二手动工装夹具，第二手动工装夹具的一侧设置有移料机构，移料机构的工作端设置在第二手动工装夹具工作端上方，移料机构用于对检测完成的汽车管路进行自动下料，机器视觉检测系统固定安装在零部件检测工作台上，机器视觉检测系统用于对第一手动工装夹具和第二手动工装夹具固定的汽车管路进行视觉检测；
机器视觉检测系统包括有第一检测摄像头、第二检测摄像头和第三检测摄像头，第一检测摄像头设置在第一手动工装夹具的上方，第一检测摄像头用于对第一手动工装夹具固定的汽车管路的一侧及一端进行零部件缺失检测，第二检测摄像头设置在第二手动工装夹具的一侧，第二检测摄像头的工作端对准第一手动工装夹具固定的汽车管路的连接端，第二检测摄像头用于对第二手动工装夹具固定的汽车管路的连接端进行检测，第三检测摄像头固定安装在移料机构的工作端，第三检测摄像头用于跟随移料机构进行移动对第二手动工装夹具固定的汽车管路进行检测。
优选的，第一检测摄像头固定安装在第一安装座上，第一检测摄像头的工作端朝向下方设置，第一安装座通过第一固定钳套装在第一可调节支架上，第一可调节支架限位安装在零部件检测工作台上方设置的安装支架上。
优选的，零部件检测工作台的安装支架上设置有，第一检测摄像头的第一可调节支架包括有第一平板和第一直杆，第一平板的尺寸与第一限位槽的内槽尺寸相吻合，第一平板限位安装在第一限位槽中，第一直杆固定安装在第一平板朝外的一侧，第一直杆设置在垂直于第一手动工装夹具工作面的竖直方向上，第一安装座的第一固定钳套装在第一直杆上。
优选的，第一固定钳具有一定的形变能力，第一固定钳上设置有贯通第一固定钳两侧的第一螺纹孔，两个第一螺纹孔的螺纹旋转方向相反，第一螺纹孔内插装有第一锁紧螺杆，第一锁紧螺杆用于收紧和放松第一固定钳。
优选的，第二检测摄像头包括有设置在第二手动工装夹具一端的安装架，安装架的顶端水平卡装有安装杆，安装杆的一端水平插装在零部件检测工作台的安装支架中，安装杆的延伸方向设置在第二手动工装夹具固定的汽车管路的连接端的垂直方向上，安装杆上套装有第二安装座，第二安装座可沿安装杆延伸的水平方向做直线移动，第二安装座用于固定安装第二检测摄像头。
优选的，第二安装座包括有第二固定钳，第二固定钳具有一定的形变能力，第二固定钳上设置有贯通第二固定钳两侧的第二螺纹孔，两个第二螺纹孔的螺纹旋转方向相反，第二螺纹孔内插装有第二锁紧螺杆，第二锁紧螺杆用于收紧和放松第二固定钳。
优选的，第二检测摄像头工作端前还安装有第一照明机构，第一照明机构包括有环形灯管，环形灯管与第二检测摄像头同轴设置，环形灯管的外侧固定安装有遮光罩，遮光罩的中心位置设置有开口。
优选的，第三检测摄像头的工作端朝向下方设置，第三检测摄像头包括有第三安装座，第三检测摄像头通过第三安装座固定安装在移料机构的工作端上，第三安装座上还安装有第二照明机构，第二照明机构的工作端与第三检测摄像头同轴设置，第二照明机构的工作端朝向下方设置。
优选的，第一检测摄像头、第二检测摄像头和第三检测摄像头均为检测摄像头。
优选的，第一手动工装夹具与第二手动工装夹具具设置有与所需检测的汽车管路两端接头形状相吻合的凹槽，且第一手动工装夹具与第二手动工装夹具对汽车管路的安装方向相反，第二手动工装夹具固定的汽车管路接头与第二检测摄像头的工作端同轴设置。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明通过第一手动工装夹具和第二手动工装夹具的存在仅需一名工作人员对机车管理进行上料的固定安装，通过机器视觉检测系统进行检测操作，大大减少了人力资源的浪费同时加快了检测的效率，提高了检测的精准度。
2.本发明通过第一安装座与第一可调节支架的配合安装保证第一检测摄像头可以有效得对第一手动工装夹具固定的汽车管路进行全面的视觉检测，防止盲区的出现影响第一检测摄像头的检测结果。
3.本发明通过第一可调节支架可以使第一检测摄像头的位置进行调整，使第一检测摄像头在整个检测过程中可以有效的针对第一手动工装夹具固定的汽车管路上侧面进行视觉检测。
4.本发明通过第一锁紧螺杆的旋转带动第一固定钳的两侧进行相反或相对的移动，从而实现第一固定钳对第一直杆的夹紧与释放。
5.本发明通过安装杆使安装在第二安装座上的第二检测摄像头可以在安装杆上移动进行位置的调整，确保第二检测摄像头的取像范围可以将第二手动工装夹具固定的汽车管路的连接端口完全覆盖进行视觉检测。
6.本发明通过第二锁紧螺杆的旋转带动第二固定钳的两侧进行相反或相对的移动，从而实现第二固定钳对安装杆的夹紧与释放。
7.本发明通过通过与第二检测摄像头同轴设置的环形灯管和遮光罩可以对第二检测摄像头的取像范围进行照明，为第二检测摄像头的拍摄提供良好的光照强度，避免因光线条件较差导致第二检测摄像头无法精准的对第二手动工装夹具固定的汽车管路的连接端进行细致的视觉检测。
8.本发明通过第三安装座保证第三检测摄像头固定安装在移料机构的工作端一侧并跟随移料机构的工作端进行移动，方便第三检测摄像头对第二手动工装夹具进行扫描拍摄，通过第二照明机构为第三检测摄像头的拍摄提供良好的光照条件从而保证第三检测摄像头的检测质量。
9.本发明通过第一检测摄像头、第二检测摄像头和第三检测摄像头设置的图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。
10.本发明通过第一手动工装夹具与第二手动工装夹具对汽车管路进行的不同方向的固定从而保证第一检测摄像头、第二检测摄像头和第三检测摄像头可以针对汽车管路进行完整的零部件缺失检测。
附图说明
图1为本发明的立体图一；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的立体图二；
图5为图4的A处局部放大图；
图6为本发明的第一检测摄像头的立体图；
图7为本发明的第一检测摄像头的立体结构分解图；
图8为本发明的第二检测摄像头的立体图；
图9为本发明的第二检测摄像头的立体结构分解图；
图10为本发明的移料机构和第三检测摄像头的立体图；
图中标号为：
1-零部件检测工作台；1a-安装支架；1a1-第一限位槽；
2-第一手动工装夹具；
3-第二手动工装夹具；
4-移料机构；
5-第一检测摄像头；5a-第一安装座；5a1-第一固定钳；5a2-第一螺纹孔；5a3-第一锁紧螺杆；5b-第一可调节支架；5b1-第一平板；5b2-第一直杆；
6-第二检测摄像头；6a-安装架；6b-安装杆；6c-第二安装座；6c1-第二固定钳；6c2-第二螺纹孔；6c3-第二锁紧螺杆；6d-第一照明机构；6d1-环形灯管；6d2-遮光罩；
7-第三检测摄像头；7a-第三安装座；7b-第二照明机构。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了解决如何自动对汽车管路的两侧及两端进行自动视觉检测以减少人工检测所造成的疏漏，提高工作效率的技术问题，如图1至图4所示，提供以下技术方案：
一种汽车管路视觉检验设备，包括，零部件检测工作台1，零部件检测工作台1上放置有至少一组用于对汽车管路进行固定的第一手动工装夹具2和第二手动工装夹具3，第二手动工装夹具3的一侧设置有移料机构4，移料机构4的工作端设置在第二手动工装夹具3工作端上方，移料机构4用于对检测完成的汽车管路进行自动下料，机器视觉检测系统固定安装在零部件检测工作台1上，机器视觉检测系统用于对第一手动工装夹具2和第二手动工装夹具3固定的汽车管路进行视觉检测；
机器视觉检测系统包括有第一检测摄像头5、第二检测摄像头6和第三检测摄像头7，第一检测摄像头5设置在第一手动工装夹具2的上方，第一检测摄像头5用于对第一手动工装夹具2固定的汽车管路的一侧及一端进行零部件缺失检测，第二检测摄像头6设置在第二手动工装夹具3的一侧，第二检测摄像头6的工作端对准第一手动工装夹具2固定的汽车管路的连接端，第二检测摄像头6用于对第二手动工装夹具3固定的汽车管路的连接端进行检测，第三检测摄像头7固定安装在移料机构4的工作端，第三检测摄像头7用于跟随移料机构4进行移动对第二手动工装夹具3固定的汽车管路进行检测。
具体的，该实例通过第一手动工装夹具2和第二手动工装夹具3对所需检测的汽车管路进行固定，工作人员首先将汽车管路水平固定在第一手动工装夹具2中，通过设置在第一手动工装夹具2正上方的第一检测摄像头5对固定在第一手动工装夹具2上的汽车管路朝向上方的一侧进行视觉检测，检测汽车管路是否存在裂缝，缺口或零件缺失，检测完成后工作人员将第一手动工装夹具2上的汽车管路取下放置并固定安装在第二手动工装夹具3上，通过正对第二手动工装夹具3一端的第二检测摄像头6对固定在第二手动工装夹具3上的汽车管路的一端的连接端口进行检测，检测该连接端口内是否存在零件缺失，通过第三检测摄像头7对固定在第二手动工装夹具3上的汽车管路朝向上方的一侧进行视觉检测，检测汽车管路该侧及另一端连接端口是否存在裂缝、缺口和零件缺失，第三检测摄像头7设置在移料机构4工作端，移料机构4启动带动第三检测摄像头7沿汽车管路的延伸方向移动可以确保第三检测摄像头7检查的精准性，当汽车管路在第二手动工装夹具3上固定被第二检测摄像头6与第三检测摄像头7同时进行检测时，工作人员可以将下一个汽车管路固定在第一手动工装夹具2上进行同步的操作，从而提高工作的效率，检测完成后，通过移料机构4配合固定安装在移料机构4工作端的第三检测摄像头7驱动移料机构4的工作端对固定安装在第二手动工装夹具3上的汽车管路进行自动的抓取从而移动至下料区域释放，完成整个检测的过程，该过程中仅需一名工作人员对机车管理进行上料的固定安装，检测过程采用机器视觉检测系统进行操作，大大减少了人力资源的浪费同时加快了检测的效率，提高了检测的精准度。
进一步的：
为了解决如何将第一检测摄像头5安装在第一手动工装夹具2的正上方的技术问题，如图5至图7所示，提供以下技术方案：第一检测摄像头5固定安装在第一安装座5a上，第一检测摄像头5的工作端朝向下方设置，第一安装座5a通过第一固定钳5a1套装在第一可调节支架5b上，第一可调节支架5b限位安装在零部件检测工作台1上方设置的安装支架1a上。
具体的，通过第一安装座5a对第一检测摄像头5进行固定安装可以保证第一检测摄像头5工作端的稳定性，第一安装座5a通过第一固定钳5a1套装在第一可调节支架5b上，使第一检测摄像头5可以在第一可调节支架5b上进行位置的调整，从而保证第一检测摄像头5可以有效得对第一手动工装夹具2固定的汽车管路进行全面的视觉检测，防止盲区的出现影响第一检测摄像头5的检测结果。
进一步的：
为了解决第一检测摄像头5如何调整工作位置的技术问题，如图5至图7所示，提供以下技术方案：零部件检测工作台1的安装支架1a上设置有，第一检测摄像头5的第一可调节支架5b包括有第一平板5b1和第一直杆5b2，第一平板5b1的尺寸与第一限位槽1a1的内槽尺寸相吻合，第一平板5b1限位安装在第一限位槽1a1中，第一直杆5b2固定安装在第一平板5b1朝外的一侧，第一直杆5b2设置在垂直于第一手动工装夹具2工作面的竖直方向上，第一安装座5a的第一固定钳5a1套装在第一直杆5b2上。
具体的，工作人员通过第一固定钳5a1将第一安装座5a从第一可调节支架5b的第一直杆5b2下方套进，在将第一检测摄像头5在第一直杆5b2上移动直至第一检测摄像头5的取像范围可以包含整个第一手动工装夹具2固定的汽车管路时固定第一安装座5a的位置，第一安装座5a固定安装后工作人员将第一平板5b1在零部件检测工作台1的第一限位槽1a1中移动，移动至合适位置时固定第一平板5b1的位置从而实现对第一检测摄像头5的稳定安装，使第一检测摄像头5在整个检测过程中可以有效的针对第一手动工装夹具2固定的汽车管路上侧面进行视觉检测。
进一步的：
为了解决第一固定钳5a1如何固定第一安装座5a在第一直杆5b2上的位置的技术问题，如图5至图7所示，提供以下技术方案：第一固定钳5a1具有一定的形变能力，第一固定钳5a1上设置有贯通第一固定钳5a1两侧的第一螺纹孔5a2，两个第一螺纹孔5a2的螺纹旋转方向相反，第一螺纹孔5a2内插装有第一锁紧螺杆5a3，第一锁紧螺杆5a3用于收紧和放松第一固定钳5a1。
具体的，第一固定钳5a1具有一定的弹性可以受力形变对第一直杆5b2进行夹紧，通过设置在第一固定钳5a1上的第一螺纹孔5a2可以将第一锁紧螺杆5a3插在第一固定钳5a1中，由于第一固定钳5a1两侧的第一螺纹孔5a2纹路相反，当第一锁紧螺杆5a3进行旋转时，第一固定钳5a1的两侧进行相反或相对的移动，从而实现第一固定钳5a1对第一直杆5b2的夹紧与释放。
进一步的：
为了解决如何将第二检测摄像头6固定安装在第二手动工装夹具3的一侧并对准第二手动工装夹具3固定的汽车管路的连接端的技术问题，如图8和9所示，提供以下技术方案：第二检测摄像头6包括有设置在第二手动工装夹具3一端的安装架6a，安装架6a的顶端水平卡装有安装杆6b，安装杆6b的一端水平插装在零部件检测工作台1的安装支架1a中，安装杆6b的延伸方向设置在第二手动工装夹具3固定的汽车管路的连接端的垂直方向上，安装杆6b上套装有第二安装座6c，第二安装座6c可沿安装杆6b延伸的水平方向做直线移动，第二安装座6c用于固定安装第二检测摄像头6。
具体的，第二检测摄像头6通过安装架6a确保工作端与第二手动工装夹具3固定的汽车管路的连接端保持水平，通过安装杆6b使安装在第二安装座6c上的第二检测摄像头6可以在安装杆6b上移动进行位置的调整，确保第二检测摄像头6的取像范围可以将第二手动工装夹具3固定的汽车管路的连接端口完全覆盖进行视觉检测。
进一步的：
为了解决第二安装座6c如何在安装杆6b上调节和固定第二检测摄像头6的工作位置的技术问题，如图8和9所示，提供以下技术方案：第二安装座6c包括有第二固定钳6c1，第二固定钳6c1具有一定的形变能力，第二固定钳6c1上设置有贯通第二固定钳6c1两侧的第二螺纹孔6c2，两个第二螺纹孔6c2的螺纹旋转方向相反，第二螺纹孔6c2内插装有第二锁紧螺杆6c3，第二锁紧螺杆6c3用于收紧和放松第二固定钳6c1。
具体的，第二固定钳6c1具有一定的弹性可以受力形变对第一直杆5b2进行夹紧，通过设置在第二固定钳6c1上的第二螺纹孔6c2可以将第二锁紧螺杆6c3插在第二固定钳6c1中，由于第二固定钳6c1两侧的第二螺纹孔6c2纹路相反，当第二锁紧螺杆6c3进行旋转时，第二固定钳6c1的两侧进行相反或相对的移动，从而实现第二固定钳6c1对第一直杆5b2的夹紧与释放。
进一步的：
为了解决如何确保第二检测摄像头6在取像时取像结果清晰明亮的技术问题，如图8和9所示，提供以下技术方案：第二检测摄像头6工作端前还安装有第一照明机构6d，第一照明机构6d包括有环形灯管6d1，环形灯管6d1与第二检测摄像头6同轴设置，环形灯管6d1的外侧固定安装有遮光罩6d2，遮光罩6d2的中心位置设置有开口。
具体的，通过与第二检测摄像头6同轴设置的环形灯管6d1和遮光罩6d2可以对第二检测摄像头6的取像范围进行照明，为第二检测摄像头6的拍摄提供良好的光照强度，避免因光线条件较差导致第二检测摄像头6无法精准的对第二手动工装夹具3固定的汽车管路的连接端进行细致的视觉检测。
进一步的：
为了解决第三检测摄像头7如何进行安装保证其可以对固定在第二手动工装夹具3上的汽车管路的上侧进行的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：第三检测摄像头7的工作端朝向下方设置，第三检测摄像头7包括有第三安装座7a，第三检测摄像头7通过第三安装座7a固定安装在移料机构4的工作端上，第三安装座7a上还安装有第二照明机构7b，第二照明机构7b的工作端与第三检测摄像头7同轴设置，第二照明机构7b的工作端朝向下方设置。
具体的，第三检测摄像头7通过第三安装座7a固定安装在移料机构4的工作端一侧并跟随移料机构4的工作端进行移动，移料机构4的工作端设置在移动路径后可沿第二手动工装夹具3固定的汽车管路的延伸方向进行移动，方便第三检测摄像头7对第二手动工装夹具3进行扫描拍摄，通过第二照明机构7b为第三检测摄像头7的拍摄提供良好的光照条件从而保证第三检测摄像头7的检测质量。
进一步的：
为了解决如何保证第一检测摄像头5、第二检测摄像头6和第三检测摄像头7可以高效的对汽车管路进行视觉检测的技术问题，如图1至图4所示，提供以下技术方案：第一检测摄像头5、第二检测摄像头6和第三检测摄像头7均为CCD检测摄像头。
具体的，CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。其体积小重量轻；功耗小，工作电压低，抗冲击与震动，性能稳定，寿命长；灵敏度高，噪声低，动态范围大；响应速度快，有自扫描功能，图像畸变小，无残像；应用超大规模集成电路工艺技术生产，像素集成度高，尺寸精确，商品化生产成本低。
进一步的：
为了解决如何保证第一手动工装夹具2和第二手动工装夹具3对汽车管路的固定不影响视觉检测机构对其进行检测的技术问题，如图1至图4所示，提供以下技术方案：第一手动工装夹具2与第二手动工装夹具3具设置有与所需检测的汽车管路两端接头形状相吻合的凹槽，且第一手动工装夹具2与第二手动工装夹具3对汽车管路的安装方向相反，第二手动工装夹具3固定的汽车管路接头与第二检测摄像头6的工作端同轴设置。
具体的，工作人员将汽车管路安装在第一手动工装夹具2时汽车管路朝上的一侧与安装在第二手动工装夹具3时的朝上的一侧相反，保证第一检测摄像头5和第三检测摄像头7可以针对汽车管路的两侧进行视觉检测，同时汽车管路的连接端包含有大量的零部件结构，第二检测摄像头6的工作端正对第二手动工装夹具3固定汽车管路连接端的一侧可以保证第二检测摄像头6能够针对汽车管路连接端的零件进行视觉检测，从而保证第一检测摄像头5、第二检测摄像头6和第三检测摄像头7可以针对汽车管路进行完整的零部件缺失检测。
本发明的工作原理：
本发明通过第一手动工装夹具2和第二手动工装夹具3对所需检测的汽车管路进行不同方向的固定，通过设置在第一手动工装夹具2正上方的第一检测摄像头5对固定在第一手动工装夹具2上的汽车管路朝向上方的一侧进行视觉检测，通过正对第二手动工装夹具3一端的第二检测摄像头6对固定在第二手动工装夹具3上的汽车管路的一端的连接端口进行检测，检测该连接端口内是否存在零件缺失，通过第三检测摄像头7对固定在第二手动工装夹具3上的汽车管路朝向上方的一侧进行视觉检测，检测汽车管路该侧及另一端连接端口是否存在裂缝、缺口和零件缺失，大大减少了人力资源的浪费同时加快了检测的效率，提高了检测的精准度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种汽车管路视觉检验设备，包括，零部件检测工作台(1)，零部件检测工作台(1)上放置有至少一组用于对汽车管路进行固定的第一手动工装夹具(2)和第二手动工装夹具(3)，第二手动工装夹具(3)的一侧设置有移料机构(4)，移料机构(4)的工作端设置在第二手动工装夹具(3)工作端上方，移料机构(4)用于对检测完成的汽车管路进行自动下料，机器视觉检测系统固定安装在零部件检测工作台(1)上，机器视觉检测系统用于对第一手动工装夹具(2)和第二手动工装夹具(3)固定的汽车管路进行视觉检测；
其特征在于，所述的机器视觉检测系统包括有第一检测摄像头(5)、第二检测摄像头(6)和第三检测摄像头(7)，第一检测摄像头(5)设置在第一手动工装夹具(2)的上方，第一检测摄像头(5)用于对第一手动工装夹具(2)固定的汽车管路的一侧及一端进行零部件缺失检测，第二检测摄像头(6)设置在第二手动工装夹具(3)的一侧，第二检测摄像头(6)的工作端对准第一手动工装夹具(2)固定的汽车管路的连接端，第二检测摄像头(6)用于对第二手动工装夹具(3)固定的汽车管路的连接端进行检测，第三检测摄像头(7)固定安装在移料机构(4)的工作端，第三检测摄像头(7)用于跟随移料机构(4)进行移动对第二手动工装夹具(3)固定的汽车管路进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种汽车管路视觉检验设备，其特征在于，第一检测摄像头(5)固定安装在第一安装座(5a)上，第一检测摄像头(5)的工作端朝向下方设置，第一安装座(5a)通过第一固定钳(5a1)套装在第一可调节支架(5b)上，第一可调节支架(5b)限位安装在零部件检测工作台(1)上方设置的安装支架(1a)上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车管路视觉检验设备，其特征在于，所述零部件检测工作台(1)的安装支架(1a)上设置有第一限位槽(1a1)，第一检测摄像头(5)的第一可调节支架(5b)包括有第一平板(5b1)和第一直杆(5b2)，第一平板(5b1)的尺寸与第一限位槽(1a1)的内槽尺寸相吻合，第一平板(5b1)限位安装在第一限位槽(1a1)中，第一直杆(5b2)固定安装在第一平板(5b1)朝外的一侧，第一直杆(5b2)设置在垂直于第一手动工装夹具(2)工作面的竖直方向上，所述第一安装座(5a)的第一固定钳(5a1)套装在第一直杆(5b2)上。
4.根据权利要求2所述的一种汽车管路视觉检验设备，其特征在于，所述第一固定钳(5a1)具有一定的形变能力，第一固定钳(5a1)上设置有贯通第一固定钳(5a1)两侧的第一螺纹孔(5a2)，两个第一螺纹孔(5a2)的螺纹旋转方向相反，第一螺纹孔(5a2)内插装有第一锁紧螺杆(5a3)，第一锁紧螺杆(5a3)用于收紧和放松第一固定钳(5a1)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车管路视觉检验设备，其特征在于，第二检测摄像头(6)包括有设置在第二手动工装夹具(3)一端的安装架(6a)，安装架(6a)的顶端水平卡装有安装杆(6b)，安装杆(6b)的一端水平插装在零部件检测工作台(1)的安装支架(1a)中，安装杆(6b)的延伸方向设置在第二手动工装夹具(3)固定的汽车管路的连接端的垂直方向上，安装杆(6b)上套装有第二安装座(6c)，第二安装座(6c)可沿安装杆(6b)延伸的水平方向做直线移动，第二安装座(6c)用于固定安装第二检测摄像头(6)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车管路视觉检验设备，其特征在于，所述第二安装座(6c)包括有第二固定钳(6c1)，第二固定钳(6c1)具有一定的形变能力，第二固定钳(6c1)上设置有贯通第二固定钳(6c1)两侧的第二螺纹孔(6c2)，两个第二螺纹孔(6c2)的螺纹旋转方向相反，第二螺纹孔(6c2)内插装有第二锁紧螺杆(6c3)，第二锁紧螺杆(6c3)用于收紧和放松第二固定钳(6c1)。
7.根据权利要求5所述的一种汽车管路视觉检验设备，其特征在于，所述第二检测摄像头(6)工作端前还安装有第一照明机构(6d)，第一照明机构(6d)包括有环形灯管(6d1)，环形灯管(6d1)与第二检测摄像头(6)同轴设置，环形灯管(6d1)的外侧固定安装有遮光罩(6d2)，遮光罩(6d2)的中心位置设置有开口。
8.根据权利要求1所述的一种汽车管路视觉检验设备，其特征在于，第三检测摄像头(7)的工作端朝向下方设置，第三检测摄像头(7)包括有第三安装座(7a)，所述第三检测摄像头(7)通过第三安装座(7a)固定安装在移料机构(4)的工作端上，第三安装座(7a)上还安装有第二照明机构(7b)，第二照明机构(7b)的工作端与第三检测摄像头(7)同轴设置，第二照明机构(7b)的工作端朝向下方设置。
9.根据权利要求1所述的一种汽车管路视觉检验设备，其特征在于，所述第一检测摄像头(5)、第二检测摄像头(6)和第三检测摄像头(7)均为CCD检测摄像头。
10.根据权利要求1所述的一种汽车管路视觉检验设备，其特征在于，所述第一手动工装夹具(2)与第二手动工装夹具(3)均设置有与所需检测的汽车管路两端接头形状相吻合的凹槽，且第一手动工装夹具(2)与第二手动工装夹具(3)对汽车管路的安装方向相反，第二手动工装夹具(3)固定的汽车管路接头与第二检测摄像头(6)的工作端同轴设置。
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