CN218847945U - 一种用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线束检测设备技术领域，具体地说，涉及一种用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，包括支架，支架的顶部一侧安装有端部检测切换气缸，端部检测切换气缸上安装有夹爪，夹爪的前方安装有下视觉环形光源，夹爪的两侧上方安装有上视觉相机。该用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构中，将缺陷分为两类并将四个相机高度集成到一个检测工位，上下视觉机位分别检测两类外观缺陷，相机均支持一定角度的调节范围，相机高度在安装支架腰型孔的结构下支持一定距离的调节范围，上视觉相机的水平双向调节装置用与弥补加工误差而可以进行一定距离的微调，方便进行外观缺陷的检测。

Description

一种用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构

技术领域

本实用新型涉及线束检测设备技术领域，具体地说，涉及一种用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构。

背景技术

市场上非汽车行业的主流自动线束机设备中，由于设备设计初期的机器视觉检测方案不成熟、设备性价比及设备节拍要求高等方面的因素，很多机型未加入对成品线束质量的视觉检测，通常采用人工检测线束质量。而自动线束设备生产的成品线束的质量问题较多集中在压接在线缆上的端子部分，而端子部分的质量缺陷主要为：线束无端子或端子变形、端面压合不饱满、缩丝、反丝、露铜等。

市面上的类似线束的视觉检测系统，一般采用多工位单相机检测方式，将各种缺陷分别进行检测的方式。在线束制作移载过程中，成品角度不变的前提下节拍最优，通过设置每个工位相机及光源的不同角度，针对不同的外观缺陷设设计相应的相机角度，进行图像采集及分析，判断是否有外观缺陷，人工检测不良品的同时也需要统计不良品的数量及规格用于后期返工，工作量较大，且交付成品线束时，长期的不良品率高不仅面临人力成本的浪费甚至高昂的罚款及后续电柜损坏、设备失控的风险成本，压线端子产量大、尺寸各异，对于人工检测而言，劳动力强度大，易疲劳，从而产生漏检、误检。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，包括支架，所述支架的顶部一侧安装有端部检测切换气缸，所述端部检测切换气缸上安装有夹爪，所述夹爪的前方安装有下视觉环形光源，所述夹爪的两侧上方安装有上视觉相机，所述上视觉相机的底座上安装有角度调节装置，所述角度调节装置的底部安装有水平双向可调装置，所述水平双向可调装置的底部通过固定板安装在支架上，所述下视觉环形光源的前方安装有两个下视觉相机，所述支架上安装有焦距调节丝杆滑台，所述焦距调节丝杆滑台上安装有固定架。

作为优选，所述上视觉相机的镜头外侧安装有上视觉中空光源。

作为优选，所述下视觉相机的底部安装有高度调节块，所述固定架上设置有竖向的调节槽，所述高度调节块通过螺栓安装在固定架上，且螺栓能够沿着竖向的调节槽进行高度调节并锁紧。

作为优选，所述角度调节装置包括支板，所述支板的一侧安装有固定盘，所述固定盘的一侧转动连接有主动转盘，所述主动转盘的外侧安装有定位板，所述定位板的外侧安装有从动转盘，所述从动转盘的外侧安装有转板，所述转板的外端与视觉相机的底座连接。

作为优选，所述主动转盘靠近固定盘的侧面为开口状态且与固定盘卡接配合，并能够自由转动，所述主动转盘的顶部安装有螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端贯穿主动转盘且将固定盘压紧。

作为优选，所述水平双向可调装置包括固定板，所述固定板通过固定板安装在支架上，所述固定板的顶部安装有横向滑台，所述横向滑台的顶部安装有纵向滑台。

作为优选，所述横向滑台和纵向滑台均包括滑块和丝杆，通过丝杆转动带动滑块移动，所述横向滑台的滑块安装在固定板上，所述纵向滑台的滑块安装在横向滑台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构中，将缺陷分为两类并将四个相机高度集成到一个检测工位，上下视觉机位分别检测两类外观缺陷，相机均支持一定角度的调节范围，相机高度在安装支架腰型孔的结构下支持一定距离的调节范围，上视觉相机的水平双向调节装置用与弥补加工误差而可以进行一定距离的微调，方便进行外观缺陷的检测。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型的部分结构示意图；

图4为本实用新型的部分爆炸结构图。

图中各个标号意义为：

1、支架；2、端部检测切换气缸；3、夹爪；4、下视觉环形光源；5、固定架；6、上视觉相机；61、上视觉中空光源；7、角度调节装置；71、支板；72、定位板；73、从动转盘；74、转板；75、主动转盘；751、螺纹管；752、螺纹杆；76、固定盘；8、水平双向可调装置；81、固定板；82、横向滑台；83、纵向滑台；9、下视觉相机；91、高度调节块；10、焦距调节丝杆滑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

本实用新型提供一种用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，如图1-图4所示，包括支架1，支架1的顶部一侧安装有端部检测切换气缸2，端部检测切换气缸2上安装有夹爪3，夹爪3上安装有线束，通过端部检测切换气缸2带动夹爪3移动进而实现线束的移动，夹爪3的前方安装有下视觉环形光源4，用于补充下部角度处的光照，夹爪3的两侧上方安装有上视觉相机6，用于进行上部角度的拍摄，上视觉相机6的底座上安装有角度调节装置7，用于调节上视觉相机6的角度，角度调节装置7的底部安装有水平双向可调装置8，用于调节上视觉相机6的水平位置，水平双向可调装置8的底部通过固定板安装在支架1上，下视觉环形光源4的前方安装有两个下视觉相机9，用于进行下部角度处的拍摄，支架1上安装有焦距调节丝杆滑台10，用于调节下视觉相机9的水平位置，方便调节拍摄的焦距，焦距调节丝杆滑台10上安装有固定架5。

本实施例中，上视觉相机6的镜头外侧安装有上视觉中空光源61，用保证上方的光照充足。

具体的，下视觉相机9的底部安装有高度调节块91，固定架5上设置有竖向的调节槽，高度调节块91通过螺栓安装在固定架5上，且螺栓能够沿着竖向的调节槽进行高度调节并锁紧，通过高度调节块91进行下视觉相机9高度的调节。

进一步的，角度调节装置7包括支板71，支板71的一侧安装有固定盘76，固定盘76的一侧转动连接有主动转盘75，主动转盘75的外侧安装有定位板72，定位板72的外侧安装有从动转盘73，从动转盘73的外侧安装有转板74，转板74的外端与视觉相机6的底座连接，通过转动主动转盘75即可带动从动转盘73转动，进而带动转板74转动，即可调节上视觉相机6的角度。

进一步的，主动转盘75靠近固定盘76的侧面为开口状态且与固定盘76卡接配合，并能够自由转动，主动转盘75的顶部安装有螺纹管751，螺纹管751的内部螺纹连接有螺纹杆752，螺纹杆752的底端贯穿主动转盘75且将固定盘76压紧，通过螺纹杆752拧紧即可将主动转盘75固定，使其不会松动，保证上视觉相机6的固定。

进一步的，水平双向可调装置8包括固定板81，固定板81通过固定板安装在支架1上，固定板81的顶部安装有横向滑台82，横向滑台82的顶部安装有纵向滑台83，方便进行横向和纵向的移动，带动上视觉相机6的水平位置调节。

值得注意的是，该装置中上视觉相机6的检测原理是根据产品露丝及回丝进行斑点分析，测量实际端子的长度对比与端子样品本身长度的误差是否在允许范围内作为判断端子是否变形的依据，下视觉相机9的检测原理是利用灰度值来判断线束端子的饱满度与缩丝情况。

实施例2

为了进一步方便上视觉相机6的精确移动，在实施例1的基础上，横向滑台82和纵向滑台83均包括滑块和丝杆，通过丝杆转动带动滑块移动，横向滑台82的滑块安装在固定板81上，纵向滑台83的滑块安装在横向滑台82上，通过丝杆转动即可带动上视觉相机6进行横向和纵向的精确移动。

本实用新型的用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构在使用时，首先将该装置组装好并稳定放置，将待检测的线束通过夹爪3夹持，并固定在支架1上，通过端部检测切换气缸2带动夹爪3移动进而实现线束的移动，进行线束位置调节，调节好后，通过水平双向可调装置8调节上视觉相机6的水平位置，再通过角度调节装置7调节上视觉相机6的角度并固定，接着通过上视觉相机6和下视觉相机9进行产品检测，在检测时，通过上视觉中空光源61、下视觉环形光源3保证光照充足，便于进行拍摄，在拍摄时，通过焦距调节丝杆滑台10调节下视觉相机9的水平位置，方便调节拍摄时的焦距。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部一侧安装有端部检测切换气缸(2)，所述端部检测切换气缸(2)上安装有夹爪(3)，所述夹爪(3)的前方安装有下视觉环形光源(4)，所述夹爪(3)的两侧上方安装有上视觉相机(6)，所述上视觉相机(6)的底座上安装有角度调节装置(7)，所述角度调节装置(7)的底部安装有水平双向可调装置(8)，所述水平双向可调装置(8)的底部通过固定板安装在支架(1)上，所述下视觉环形光源(4)的前方安装有两个下视觉相机(9)，所述支架(1)上安装有焦距调节丝杆滑台(10)，所述焦距调节丝杆滑台(10)上安装有固定架(5)。

2.根据权利要求1所述的用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，其特征在于：所述上视觉相机(6)的镜头外侧安装有上视觉中空光源(61)。

3.根据权利要求1所述的用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，其特征在于：所述下视觉相机(9)的底部安装有高度调节块(91)，所述固定架(5)上设置有竖向的调节槽，所述高度调节块(91)通过螺栓安装在固定架(5)上，且螺栓能够沿着竖向的调节槽进行高度调节并锁紧。

4.根据权利要求1所述的用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，其特征在于：所述角度调节装置(7)包括支板(71)，所述支板(71)的一侧安装有固定盘(76)，所述固定盘(76)的一侧转动连接有主动转盘(75)，所述主动转盘(75)的外侧安装有定位板(72)，所述定位板(72)的外侧安装有从动转盘(73)，所述从动转盘(73)的外侧安装有转板(74)，所述转板(74)的外端与视觉相机(6)的底座连接。

5.根据权利要求4所述的用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，其特征在于：所述主动转盘(75)靠近固定盘(76)的侧面为开口状态且与固定盘(76)卡接配合，并能够自由转动，所述主动转盘(75)的顶部安装有螺纹管(751)，所述螺纹管(751)的内部螺纹连接有螺纹杆(752)，所述螺纹杆(752)的底端贯穿主动转盘(75)且将固定盘(76)压紧。

6.根据权利要求1所述的用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，其特征在于：所述水平双向可调装置(8)包括固定板(81)，所述固定板(81)通过固定板安装在支架(1)上，所述固定板(81)的顶部安装有横向滑台(82)，所述横向滑台(82)的顶部安装有纵向滑台(83)。

7.根据权利要求6所述的用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，其特征在于：所述横向滑台(82)和纵向滑台(83)均包括滑块和丝杆，通过丝杆转动带动滑块移动，所述横向滑台(82)的滑块安装在固定板(81)上，所述纵向滑台(83)的滑块安装在横向滑台(82)上。

Images