CN105960160A - 卧式插件模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卧式插件模组，包括机架、卧式夹头机构、反射镜机构、定位摄像机构、角度检测机构、夹头旋转机构和夹头升降机构，卧式夹头机构、反射镜机构、定位摄像机构、角度检测机构、夹头旋转机构和夹头升降机构均设于机架上，反射镜机构设于卧式夹头机构的下方，定位摄像机构与卧式夹头机构对应设置，角度检测机构与卧式夹头机构相连接，夹头旋转机构与卧式夹头机构连接，夹头升降机构与卧式夹头机构连接。可以方便实现对电子元件的抓取，且可以在抓取后识别电子元件的方向和高度，且能够识别电子元件定位线路板的孔位，实现精准将卧式电子元件插入到各规格的线路板上；从而，大大提高了工作效率，且简化了整个工序过程。

Description

卧式插件模组

技术领域

本发明属于电子元件装配设备领域，尤其是涉及一种卧式插件模组。

背景技术

目前使用的插件机内的取料插件装置一般同时只能抓取一个元器件，即后续向待插件PCB板内插入元器件也需要一个一个插入，工作效率低下。此外，元器件的插装位置不精确，容易出现错位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卧式插件模组，能够解决上述问题中的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种卧式插件模组，包括机架、卧式夹头机构、反射镜机构、定位摄像机构、角度检测机构、夹头旋转机构和夹头升降机构，卧式夹头机构、反射镜机构、定位摄像机构、角度检测机构、夹头旋转机构和夹头升降机构均设于机架上，反射镜机构设于卧式夹头机构的下方，用于照射卧式夹头机构上夹持的元件，定位摄像机构与卧式夹头机构对应设置，角度检测机构与卧式夹头机构相连接，夹头旋转机构与卧式夹头机构连接，夹头升降机构与卧式夹头机构连接，用于控制卧式夹头机构升降。

本发明的有益效果是：通过卧式夹头机构可以夹取电子元件，反射镜机构对电子元件照射后反射至定位摄像机构，定位摄像机构摄像后可以计算得到反射镜机构的旋转角度，识别电子元件定位线路板的孔位；同时，设有角度检测机构，可以检测到夹头旋转机构旋转的角度，从而可以检测各电子元件的角度和方向，根据电子元件的不同方向调整卧式夹头机构的转动方向；设有夹头升降机构，可以方便孔卧式夹头机构的升降。由此，本发明的卧式插件模组可以方便实现对电子元件的抓取，且可以在抓取后识别电子元件的方向和高度，且能够识别电子元件定位线路板的孔位，实现精准将卧式电子元件插入到各规格的线路板上；从而，大大提高了工作效率，且简化了整个工序过程。

在一些实施方式中，卧式插件模组还包括夹头安装机构，夹头安装机构与卧式夹头机构相连接，夹头旋转机构通过夹头安装机构与卧式夹头机构相连接。由此，设有夹头安装机构，可以方便卧式夹头机构和夹头旋转机构的安装。

在一些实施方式中，卧式夹头机构包括弹片和推杆，推杆的两侧设有弹片，推杆能够上下移动，弹片用于夹紧元件。由此，设有弹片，可以通过弹片的微小形变产生夹紧力将电子元件夹紧，且可以方便夹取引脚线径相同的不同尺寸规格的电子元件；同时通过推杆，可以方便推动电子元件。

在一些实施方式中，角度检测机构包括角度传感器。由此，设有角度传感器，可以方便检测夹头旋转机构旋转的角度，即卧式夹头机构的旋转角度。

在一些实施方式中，夹头旋转机构包括第一电机，第一电机与卧式夹头机构连接。由此，通过第一电机的转动带动夹头旋转机构的转动，方便控制。

在一些实施方式中，夹头升降机构包括第二电机和导轨，导轨和第二电机均与卧式夹头机构相连接，第二电机能够带动卧式夹头机构沿导轨升降。由此，设有第二电机，方便带动卧式夹头机构沿着导轨上下移动。

在一些实施方式中，夹头安装机构包括定位凸台、夹爪、推头和压套，定位凸台与卧式夹头机构连接固定，夹爪与卧式夹头机构固定，推头与推杆相对应，压套设于弹片的一端。由此，可以方便卧式夹头机构的固定安装。

在一些实施方式中，卧式插件模组还包括竖向排布模组，竖向排布模组设于机架上，竖向排布模组和卧式夹头机构分别位于机架的相对两侧。由此，设有竖向排布模组，可以实现在竖向狭窄位置同时抓取电子元件，提高该卧式插件模组的适用性。

在一些实施方式中，卧式插件模组还包括元件脚摄像定位机构，元件脚摄像定位机构与竖向排布模组位于机架的同一侧，且与卧式夹头机构对应设置。由此，方便确定电子元件引脚的位置和方向。

在一些实施方式中，定位摄像机构设于卧式夹头机构的上方，用于自动捕捉插件线路板的孔位置。由此，方便定位摄像机构的电子元件进行摄像，确定电子元件的方向。

附图说明

图1是本发明的卧式插件模组的结构示意图；

图2是本发明的卧式插件模组另一视角的结构示意图；

图3是图1的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参照图1至图3：卧式插件模组，包括机架1、卧式夹头机构2、反射镜机构3、定位摄像机构4、角度检测机构5、夹头旋转机构6和夹头升降机构7，卧式夹头机构2、反射镜机构3、定位摄像机构4、角度检测机构5、夹头旋转机构6和夹头升降机构7均设于机架1上，反射镜机构3设于卧式夹头机构2的下方，用于照射卧式夹头机构2上夹持的元件，定位摄像机构4与卧式夹头机构2对应设置，角度检测机构5与卧式夹头机构2相连接，夹头旋转机构6与卧式夹头机构2连接，夹头升降机构7与卧式夹头机构2连接，用于控制卧式夹头机构2升降。在实际使用过程中，卧式夹头机构2可以采用多个，方便同时夹取多个电子元件。

其中，卧式夹头机构2包括弹片21和推杆22，推杆22的两侧设有弹片21，推杆22能够上下移动，弹片21用于夹紧电子元件。当需要夹取电子元件时，推杆22两侧的弹片21通过微小形变产生夹紧力，从而将电子元件夹紧；且弹片21的形变程度可以改变，从而方便弹片21夹取引脚线径相同，但是尺寸规格不同的电子元件，增加适用范围。同时，通过推杆22向下推动，可以将弹片21夹紧的电子元件推下，实现插件的下料，方便使用。

本发明的卧式插件模组还包括夹头安装机构8，夹头安装机构8与卧式夹头机构2相连接，夹头旋转机构6通过夹头安装机构8与卧式夹头机构2相连接。

夹头安装机构8包括定位凸台81、夹爪82、推头83和压套84，定位凸台81与卧式夹头机构2连接固定，定位凸台81套设在卧式夹头机构2外侧，对卧式夹头机构2进行周向固定，防止弹片21在夹取元件时转动；夹爪82与卧式夹头机构2固定，夹爪82将弹片21和推杆22组成的夹头夹紧；推头83与推杆22相对应，即推头83可以带动推杆22上下移动，其中，推头83采用气动推头，通过气动带动推头83伸缩，从而实现了推杆22的上下移动，实现电子元件的下料；压套84设于弹片21的一端，压套84可以方便夹头与夹头安装机构8的连接，方便卧式夹头机构2的整体更换和安装。

角度检测机构5包括角度传感器；定位摄像机构4设于卧式夹头机构2的上方，用于自动捕捉插件线路板的孔位置。反射镜机构3包括转轴31和反射镜32，转轴安装在机架1下方，通过转轴转动可以带动转轴上的反射镜转动，使得反射镜能够摆动到卧式夹头机构2下方45°的位置，定位摄像机构4的摄像机再对电子元件的引脚进行拍照。其中，摄像机与外接控制器相连接，外接控制器可以方便计算转轴旋转的角度，由此，定位摄像机构4中的摄像机自动捕捉插件线路板的孔位置，便于卧式夹头机构2夹取的卧式电子元件能够精准的插入到各规格线路板中，提高精准度。

夹头旋转机构6包括第一电机61，第一电机61与卧式夹头机构2连接。第一电机61通过夹头安装机构8与卧式夹头机构2相连接，第一电机61的输出轴与夹头安装机构8通过皮带相连接，使得第一电机61转动带动夹头安装机构8转动，进而带动卧式夹头机构2转动，方便卧式夹头机构2夹取不同方向的电子元件。

为了方便控制卧式夹头机构2的方向转动，第一电机61为伺服电机，且可以与外接控制器相连接，通过控制器控制第一电机61的转动角度；角度检测机构5中的角度传感器将夹头安装机构8转动的角度实时反馈至外接控制器，实现转动角度的精准性，从而便于卧式夹头机构2夹取不同方向的电子元件，方便操作。

夹头升降机构7包括第二电机71和导轨72，导轨72和第二电机71均与卧式夹头机构2相连接，第二电机71能够带动卧式夹头机构2沿导轨72升降。第二电机71通过滑块与卧式夹头机构2相连接，滑块设于导轨72上，第二电机71通过同步带与滑块连接，同步带带动滑块上下移动，进而带动卧式夹头机构2上下移动。第二电机71也可以采用伺服电机，当卧式夹头机构2需要夹取电子元件时，第二电机71带动卧式夹头机构2沿着导轨72向下移动，实现夹取。

卧式插件模组还包括竖向排布模组9，竖向排布模组9设于机架1上，竖向排布模组9和卧式夹头机构2分别位于机架1的相对两侧。设有竖向排布模组9，可以实现在狭窄位置同时抓取电子元件，提高该卧式插件模组的适用性。

卧式插件模组还包括元件脚摄像定位机构10，元件脚摄像定位机构10与竖向排布模组9位于机架1的同一侧，且与卧式夹头机构2对应设置，即元件脚摄像定位机构10可以对卧式夹头机构2夹取的电子元件的引脚进行摄像。元件脚摄像定位机构10也与外界控制器相连接，使得元件的引脚方向可以实时得以反馈，进行进一步提高电子元件插入到各规格线路板的精准度。

本发明的卧式插件模组在使用时，通过第一电机61带动卧式夹头机构2根据电子元件的角度转动相应的角度；同时，通过定位摄像机构4捕捉插件线路板的孔的位置，以及通过其他部件实现精准、快速的进行转动、定位。由此，使得该卧式插件模组能够实现对卧式电子元件同时多个或单个抓取，并在抓取元件后自动识别电子元件的方向、高度和定位线路板的孔的位置，实现将电子元件精准的插入到各规格的线路板上，提高工作效率及提高产品质量。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.卧式插件模组，其特征在于，包括机架(1)、卧式夹头机构(2)、反射镜机构(3)、定位摄像机构(4)、角度检测机构(5)、夹头旋转机构(6)和夹头升降机构(7)，所述卧式夹头机构(2)、反射镜机构(3)、定位摄像机构(4)、角度检测机构(5)、夹头旋转机构(6)和夹头升降机构(7)均设于机架(1)上，所述反射镜机构(3)设于卧式夹头机构(2)的下方，用于照射卧式夹头机构(2)上夹持的元件，所述定位摄像机构(4)与卧式夹头机构(2)对应设置，所述角度检测机构(5)与卧式夹头机构(2)相连接，所述夹头旋转机构(6)与卧式夹头机构(2)连接，所述夹头升降机构(7)与卧式夹头机构(2)连接，用于控制卧式夹头机构(2)升降。

2.根据权利要求1所述的卧式插件模组，其特征在于，还包括夹头安装机构(8)，所述夹头安装机构(8)与卧式夹头机构(2)相连接，所述夹头旋转机构(6)通过夹头安装机构(8)与卧式夹头机构(2)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的卧式插件模组，其特征在于，所述卧式夹头机构(2)包括弹片(21)和推杆(22)，所述推杆(22)的两侧设有弹片(21)，所述推杆(22)能够上下移动，所述弹片(21)用于夹紧元件。

4.根据权利要求3所述的卧式插件模组，其特征在于，所述角度检测机构(5)包括角度传感器。

5.根据权利要求4所述的卧式插件模组，其特征在于，所述夹头旋转机构(6)包括第一电机(61)，所述第一电机(61)与卧式夹头机构(2)连接。

6.根据权利要求5所述的卧式插件模组，其特征在于，所述夹头升降机构(7)包括第二电机(71)和导轨(72)，所述导轨(72)和第二电机(71)均与卧式夹头机构(2)相连接，所述第二电机(71)能够带动卧式夹头机构(2)沿导轨(72)升降。

7.根据权利要求6所述的卧式插件模组，其特征在于，所述夹头安装机构(8)包括定位凸台(81)、夹爪(82)、推头(83)和压套(84)，所述定位凸台(81)与卧式夹头机构(2)连接固定，所述夹爪(82)与卧式夹头机构(2)固定，所述推头(83)与推杆(22)相对应，所述压套(84)设于弹片(21)的一端。

8.根据权利要求3所述的卧式插件模组，其特征在于，还包括竖向排布模组(9)，所述竖向排布模组(9)设于机架(1)上，所述竖向排布模组(9)和卧式夹头机构(2)分别位于机架(1)的相对两侧。

9.根据权利要求8所述的卧式插件模组，其特征在于，还包括元件脚摄像定位机构(10)，所述元件脚摄像定位机构(10)与竖向排布模组(9)位于机架(1)的同一侧，且与卧式夹头机构(2)对应设置。

10.根据权利要求3所述的卧式插件模组，其特征在于，所述定位摄像机构(4)设于卧式夹头机构(2)的上方，用于自动捕捉插件线路板的孔位置。