CN219552285U - 一种多摄像头视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多摄像头视觉检测装置，包括：承载组件，用于承载和移送待检测产品；机架，设于所述承载组件的移动路径上；以及检测组件，设于所述机架，用于采集产品的图像信息，所述检测组件包括第一固定板、调节机构、以及四个图像采集件，所述调节机构设于所述第一固定板，四个所述图像采集件连接于所述调节机构，所述调节机构用于调节四个所述图像采集件的相对位置。本实用新型通过四个图像采集件分别在产品四个角位进行检测，再将图像进行拼接，实现了对大尺寸产品的检测，同时保证图像的清晰度。

Description

一种多摄像头视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体而言，涉及一种多摄像头视觉检测装置。

背景技术

目前，视觉检测在制造业中得到了广泛的应用，其通过图像采集件获取产品的图像，从而检测产品的形状、尺寸和表面等，以判断产品的质量。目前的视觉检测装置一般采用单一的相机进行图像采集，由于相机的视野有限，对于部分尺寸较大的产品，例如大尺寸电芯产品，单一的相机无法同时获取电芯四个角位的图像信息，现有的做法是增大相机与产品的距离，但这样会导致图像精度降低，不能满足高精度检测的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多摄像头视觉检测装置，通过四个图像采集件分别在产品四个角位进行检测，再将图像进行拼接，实现了对大尺寸产品的检测，同时保证图像的清晰度。

一种多摄像头视觉检测装置，包括：承载组件，用于承载和移送待检测产品；机架，设于所述承载组件的移动路径上；以及检测组件，设于所述机架，用于采集产品的图像信息，所述检测组件包括第一固定板、调节机构、以及四个图像采集件，所述调节机构设于所述第一固定板，四个所述图像采集件连接于所述调节机构，所述调节机构用于调节四个所述图像采集件的相对位置。

在上述技术方案中，检测组件设有四个图像采集件，能够分别对产品的四个角部进行图像采集，从而获取清晰全面的图像信息，有效提高检测的精确度。调节机构能够调节四个图像采集件之间的相对位置，使得图像采集件与不同产品的角部位置相匹配，使装置适用于不同尺寸的产品，提高了检测的灵活性。

进一步的，所述调节机构包括：底座；第一安装座，固定设于所述底座的一端；第二安装座，滑动连接于所述底座，所述第二安装座配置为能够沿第一方向移动，以靠近或远离所述第一安装座；所述第一安装座和第二安装座分别设有两个滑动座，四个所述图像采集件一一对应地设于所述滑动座，所述滑动座配置为能够沿第二方向滑动，以调节所述图像采集件在第二方向的距离。

在上述技术方案中，第二安装座与第一安装座活动连接，且第二安装座配置为可沿第一方向移动，能够调节图像采集件在第一方向的距离，滑动座配置为能够沿第二方向滑动，能够调节图像采集件在第二方向的距离，通过上述结构，能够灵活调节图像采集件在两个正交的方向的相对位置，结构简单合理，使用灵活方便。

进一步的，所述底座设有沿第一方向延伸的第一导向槽，所述第一导向槽设有若干第一导向杆，所述第一导向杆穿设于所述第二安装座。

在上述技术方案中，通过第一导向槽和第一导向杆配合，能够对第二安装座形成限位和导向，保证第二安装座的移动稳定。

进一步的，所述第一安装座和第二安装座均设有两个沿第二方向延伸第二导向槽，两个第二导向槽之间设有限位块，所述第二导向槽设有若干第二导向杆，所述第二导向杆穿设于所述滑动座。

在上述技术方案中，通过第二导向槽和第二导向杆配合，能够对滑动座形成限位和导向，保证滑动座的移动稳定。

进一步的，所述机架包括高度调节组件，所述高度调节组件用于调节所述检测组件的高度。

在上述技术方案中，高度调节组件能够调节检测组件的高度，从而调节检测组件与产品之间的距离，进而微调检测组件的视野和清晰度，以匹配不同产品的检测需求。

进一步的，所述高度调节组件包括丝杆、握持件、以及升降座，所述升降座与丝杆螺纹连接，所述握持件设于所述丝杆的一端，通过所述握持件可驱使所述丝杆转动，以带动所述升降座沿高度方向移动。

在上述技术方案中，通过握持件能够转动丝杆，从而带动升降座沿高度方向移动，结构简单，易于操作。

进一步的，所述升降座包括相对设置的两个升降板，所述升降板沿高度方向设有若干卡槽。

在上述技术方案中，卡槽用于固定检测组件和光源组件，将第一固定板和第二固定板的两端分别插入相对两个升降板对应的卡槽，即可实现检测组件和光源组件的安装，且卡槽沿高度方向设有多个，便于调节检测组件与光源组件之间的距离，以匹配不同产品的检测需求。

进一步的，还包括用于对产品补光的光源组件，所述光源组件设于所述机架。

在上述技术方案中，光源组件能够对产品进行补光，从而提高检测组件获取图像的清晰度。

进一步的，所述光源组件包括第二固定板和若干照明件，所述第二固定板设有用于供所述图像采集件采集产品图像信息的通孔，若干所述照明件围设于所述通孔的外周。

在上述技术方案中，照明件围设于通孔的周边，能够从多个角度全面对产品进行补光，提高补光效果。

进一步的，所述承载组件包括承载板和驱动件，所述驱动件的输出端连接于所述承载板，用于驱使所述承载板沿直线移动。

在上述技术方案中，通过驱动件能够驱使承载板移动，使承载板在检测位置和操作位置之间切换，方便作业人员进行操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：检测组件设有四个图像采集件，能够分别对产品的四个角部进行图像采集，从而获取清晰全面的图像信息，有效提高检测的精确度。调节机构能够调节四个图像采集件之间的相对位置，使得图像采集件与不同产品的角部位置相匹配，使装置适用于不同尺寸的产品，提高了检测的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的多摄像头视觉检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的多摄像头视觉检测装置的另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的检测组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的机架的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的光源组件的结构示意图。

附图标号说明：

机架1、高度调节组件11、丝杆111、握持件112、升降座113、升降板114、卡槽115、立柱12、承载组件2、承载板21、驱动件22、检测组件3、第一固定板31、调节机构32、第一安装座321、第二安装座322、滑动座323、第一导向槽324、第一导向杆325、第二导向槽326、第二导向杆327、底座328、图像采集件33、光源组件4、第二固定板41、照明件42、第一方向C1、第二方向C2。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1和图2所示，一较佳实施例中，本实用新型的多摄像头视觉检测装置主要包括机架1、承载组件2、以及检测组件3。其中，承载组件2用于承载和移送待检测产品，机架1安装于一工作平台上，且设于承载组件2的移动路径，检测组件3设于机架1，用于采集产品的图像信息。

具体的，检测组件3包括第一固定板31、调节机构32、以及四个图像采集件33。调节机构32设于第一固定板31，四个图像采集件33连接于调节机构32，调节机构32用于调节四个图像采集件33的相对位置。需要说明的是，图像采集件33可采用现有的视觉拍摄装置，本实施例中，图像采集件33采用相机。

从上述技术方案可以看出，检测组件3设有四个图像采集件33，能够分别对产品的四个角部进行图像采集，从而获取清晰全面的图像信息，有效提高检测的精确度。调节机构32能够调节四个图像采集件33之间的相对位置，使得图像采集件33与不同产品的角部位置相匹配，使装置适用于不同尺寸的产品，提高了检测的灵活性。

请参考图3，调节机构32包括底座328、第一安装座321、第二安装座322、以及滑动座323。其中，底座328通过螺纹连接件与第一固定板31固定连接，底座328沿第一方向C1延伸。第一安装座321固定设于底座328的一端，第二安装座322滑动连接于底座328，第二安装座322配置为能够沿第一方向C1移动，以靠近或远离第一安装座321。滑动座323为四个，其中，第一安装座321和第二安装座322分别设有两个滑动座323，四个图像采集件33一一对应地设于滑动座323，滑动座323配置为能够沿第二方向C2滑动，以调节图像采集件33在第二方向C2的距离。需要说明的是，在本实施例中，第一方向C1和第二方向C2为两个正交的方向。

从上述技术方案可以看出，第二安装座322与第一安装座321活动连接，且第二安装座322配置为可沿第一方向C1移动，能够调节图像采集件33在第一方向C1的距离，滑动座323配置为能够沿第二方向C2滑动，能够调节图像采集件33在第二方向C2的距离，通过上述结构，能够灵活调节图像采集件33在两个正交的方向的相对位置，结构简单合理，使用灵活方便。

需要说明的是，在其他可能的实施例中，滑动座323的数量可以根据需要设置，例如滑动座323设置为六个，第一安装座321和第二安装座322分别设有三个滑动座323，每个滑动座323上一一设有图像采集件33，这样一来，可通过六个图像采集件33分别采集产品四个角部以及产品中间的图像，以获取清晰全面的产品图像信息。

底座328设有第一导向槽324，第一导向槽324沿第一方向C1延伸，第一导向槽324设有若干第一导向杆325，第一导向杆325沿第一方向C1延伸，第一导向杆325穿设于第二安装座322，通过第一导向槽324和第一导向杆325配合，能够对第二安装座322形成限位和导向，保证第二安装座322的移动稳定。在本实施例中，第一导向槽324的两端设有挡块，以限制第二安装座322的移动范围。

第一安装座321和第二安装座322均设有两个第二导向槽326，第二导向槽326沿第二方向C2延，两个第二导向槽326之间设有限位块，两个滑动座323分别滑动设于两个第二导向槽326，第二导向槽326设有若干第二导向杆327，第二导向杆327沿第二方向C2延伸，第二导向杆327穿设于对应的滑动座323，通过第二导向槽326和第二导向杆327配合，能够对滑动座323形成限位和导向，保证滑动座323的移动稳定。

请参考图5，本申请的多摄像头视觉检测装置还包括用于对产品补光的光源组件4，光源组件4设于机架1，且位于检测组件3的下方，光源组件4能够对产品进行补光，从而提高检测组件3获取图像的清晰度。

具体的，光源组件4包括第二固定板41和若干照明件42，第二固定板41的中间设有用于供图像采集件33采集产品图像信息的通孔，若干照明件42设于第二固定板41的下端面且围设于通孔的外周，照明件42能够从多个角度全面对产品进行补光，提高补光效果。

请参考图4，机架1包括高度调节组件11，高度调节组件11用于调节检测组件3的高度，以调节检测组件3与产品之间的距离，进而微调检测组件3的视野和清晰度，使检测组件3匹配不同产品的检测需求。

具体的，机架1包括相对设置的两个立柱12，高度调节组件11包括丝杆111、握持件112、以及升降座113，丝杆111通过支架设于两个立柱12之间，且丝杆111沿高度方向延伸，握持件112设于丝杆111的一端，升降座113滑动设于两个立柱12之间并与丝杆111螺纹连接，通过握持件112可驱使丝杆111转动，以带动升降座113沿高度方向移动。

升降座113包括相对设置的两个升降板114，两个升降板114分别与对应的立柱12滑动连接，两个升降板114的一端通过连接板连接，以使两个升降板114同步升降。升降板114沿高度方向设有若干卡槽115，卡槽115用于固定检测组件3和光源组件4，安装时，将第一固定板31和第二固定板41的两端分别插入两个升降板114对应的卡槽115，即可实现检测组件3和光源组件4的安装，且卡槽115沿高度方向设有多个，便于调节检测组件3与光源组件4之间的距离，以匹配不同产品的检测需求。

请再参考图1，承载组件2包括承载板21和驱动件22，驱动件22的输出端连接于承载板21，用于驱使承载板21沿直线移动。通过驱动件22能够驱使承载板21移动，使承载板21在检测位置和操作位置之间切换，方便作业人员进行操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种多摄像头视觉检测装置，其特征在于，包括：

承载组件（2），用于承载和移送待检测产品；

机架（1），设于所述承载组件（2）的移动路径上；以及

检测组件（3），设于所述机架（1），用于采集产品的图像信息，所述检测组件（3）包括第一固定板（31）、调节机构（32）、以及四个图像采集件（33），所述调节机构（32）设于所述第一固定板（31），四个所述图像采集件（33）连接于所述调节机构（32），所述调节机构（32）用于调节四个所述图像采集件（33）的相对位置。

2.根据权利要求1所述的多摄像头视觉检测装置，其特征在于，所述调节机构（32）包括：

底座（328）；

第一安装座（321），固定设于所述底座（328）的一端；

第二安装座（322），滑动连接于所述底座（328），所述第二安装座（322）配置为能够沿第一方向移动，以靠近或远离所述第一安装座（321）；

所述第一安装座（321）和第二安装座（322）分别设有两个滑动座（323），四个所述图像采集件（33）一一对应地设于所述滑动座（323），所述滑动座（323）配置为能够沿第二方向滑动，以调节所述图像采集件（33）在第二方向的距离。

3.根据权利要求2所述的多摄像头视觉检测装置，其特征在于，所述底座（328）设有沿第一方向延伸的第一导向槽（324），所述第一导向槽（324）设有若干第一导向杆（325），所述第一导向杆（325）穿设于所述第二安装座（322）。

4.根据权利要求2所述的多摄像头视觉检测装置，其特征在于，所述第一安装座（321）和第二安装座（322）均设有两个沿第二方向延伸第二导向槽（326），两个第二导向槽（326）之间设有限位块，所述第二导向槽（326）设有若干第二导向杆（327），所述第二导向杆（327）穿设于所述滑动座（323）。

5.根据权利要求1所述的多摄像头视觉检测装置，其特征在于，所述机架（1）包括高度调节组件（11），所述高度调节组件（11）用于调节所述检测组件（3）的高度。

6.根据权利要求5所述的多摄像头视觉检测装置，其特征在于，所述高度调节组件（11）包括丝杆（111）、握持件（112）、以及升降座（113），所述升降座（113）与丝杆（111）螺纹连接，所述握持件（112）设于所述丝杆（111）的一端，通过所述握持件（112）可驱使所述丝杆（111）转动，以带动所述升降座（113）沿高度方向移动。

7.根据权利要求6所述的多摄像头视觉检测装置，其特征在于，所述升降座（113）包括相对设置的两个升降板（114），所述升降板（114）沿高度方向设有若干卡槽（115）。

8.根据权利要求1所述的多摄像头视觉检测装置，其特征在于，还包括用于对产品补光的光源组件（4），所述光源组件（4）设于所述机架（1）。

9.根据权利要求8所述的多摄像头视觉检测装置，其特征在于，所述光源组件（4）包括第二固定板（41）和若干照明件（42），所述第二固定板（41）设有用于供所述图像采集件（33）采集产品图像信息的通孔，若干所述照明件（42）围设于所述通孔的外周。

10.根据权利要求1所述的多摄像头视觉检测装置，其特征在于，所述承载组件（2）包括承载板（21）和驱动件（22），所述驱动件（22）的输出端连接于所述承载板（21），用于驱使所述承载板（21）沿直线移动。