CN218938160U - 薄壁框体全方位姿态检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种薄壁框体全方位姿态检测装置，包括机架以及枢轴设置在其上的转盘，所述转盘上设有用以将框体的外壁进行限位的限位组件，所述限位组件的内侧设有用以将所述框体的内壁进行吸附的吸附组件；所述转盘的两侧还设有可进行角度调节的CCD光源，所述CCD光源的另一侧还设有CCD相机。本实用新型的有益效果主要体现在：该装置可对框体进行全方位视觉检测，操作简单便捷，便于安装，极大地提高工作效率。同时，CCD光源可进行多角度自由调节，提高CCD相机拍摄的清晰度，以提高检测的准确率。

Description

薄壁框体全方位姿态检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种薄壁框体全方位姿态检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，从而对产品是否合格进行检测。

现有的视觉检测装置在对产品进行拍摄的过程中，对产品拍摄的画面单一，影响对产品检测的准确性，不便于根据产品的高度，调节拍摄的高度，影响视觉检测装置的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种薄壁框体全方位姿态检测装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种薄壁框体全方位姿态检测装置，包括机架以及枢轴设置在其上的转盘，所述转盘上设有用以将框体的外壁进行限位的限位组件，所述限位组件的内侧设有用以将所述框体的内壁进行吸附的吸附组件；所述转盘的两侧还设有可进行角度调节的CCD光源，所述CCD光源的另一侧还设有CCD相机。

优选的，所述限位组件至少包括固设在所述转盘四周的限位柱，所述限位柱可与所述框体的外壁紧贴。

优选的，所述吸附组件至少包括固设在所述转盘上的吸嘴，所述吸嘴的吸气端可与所述框体的内壁紧贴。

优选的，所述机架上设有支杆，所述支杆上设有可上下滑动的快接块，所述快接块上枢轴设有所述CCD光源。

优选的，所述快接块至包括本体，所述本体上开设有与所述支杆相适配的卡槽，所述卡槽与所述本体的端侧之间开设有一间隙，所述本体上设有用以将所述间隙压合的缩紧螺栓。

优选的，还包括支座，所述支座上固设有一侧推气缸，所述侧推气缸的气缸轴上固设有所述CCD相机。

优选的，所述机架上设有一可自转的转轴，所述转轴的一端与所述转盘固接，另一端设有从动轮，所述机架上固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固设有一主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过传动皮带连接。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、该装置可对框体进行全方位视觉检测，操作简单便捷，便于安装，极大地提高工作效率。同时，CCD光源可进行多角度自由调节，提高CCD相机拍摄的清晰度，以提高检测的准确率；

2、框体在转盘上可全方位位置调节，且位置调节稳定可靠，限位柱和吸嘴相互配合可防止框体出现位移的情况发生，从而确保检测的准确性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型优选实施例的立体图；

图2：本实用新型优选实施例的俯视图，去除框体。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图2所示，本实用新型揭示了一种薄壁框体全方位姿态检测装置，包括机架1以及枢轴设置在其上的转盘2，具体的，所述机架1上设有一可自转的转轴11，所述转轴11的一端与所述转盘2固接，另一端设有从动轮12，所述机架1上固设有一伺服电机13，所述伺服电机13的电机轴上固设有一主动轮14，所述主动轮14与所述从动轮12之间通过传动皮带15连接。通过所述伺服电机13转动，依次通过主动轮14、传动皮带15、从动轮12驱动转轴11以及固设在所述转轴11上的转盘2转动，实现多方位位置调节，且位置调节稳定可靠。

所述转盘2上设有用以将框体100的外壁进行限位的限位组件3，所述限位组件3至少包括固设在所述转盘2四周的限位柱31，所述限位柱31可与所述框体100的外壁紧贴。所述限位组件3的内侧设有用以将所述框体100的内壁进行吸附的吸附组件4。所述吸附组件4至少包括固设在所述转盘2上的吸嘴41，所述吸嘴41的吸气端可与所述框体100的内壁紧贴。限位柱31和吸嘴41相互配合可防止框体100出现位移的情况发生，从而确保检测的准确性。

所述转盘2的两侧还设有设置在所述机架1上的支杆51，所述支杆51上设有可上下滑动的快接块52，所述快接块52上枢轴设有所述CCD光源5。所述CCD光源5的另一侧还设有支座61，所述支座61上固设有一侧推气缸62，所述侧推气缸62的气缸轴上固设有所述CCD相机6。

上述中，所述快接块52至包括本体521，所述本体521上开设有与所述支杆51相适配的卡槽522，所述卡槽522与所述本体521的端侧之间开设有一间隙523，所述本体521上设有用以将所述间隙523压合的缩紧螺栓524，从而实现满足实现CCD光源的自由调节，提高CCD相机6拍摄的清晰度。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.薄壁框体全方位姿态检测装置，包括机架（1）以及枢轴设置在其上的转盘（2），其特征在于：所述转盘（2）上设有用以将框体（100）的外壁进行限位的限位组件（3），所述限位组件（3）的内侧设有用以将所述框体（100）的内壁进行吸附的吸附组件（4）；所述转盘（2）的两侧还设有可进行角度调节的CCD光源（5），所述CCD光源（5）的另一侧还设有CCD相机（6）；所述限位组件（3）至少包括固设在所述转盘（2）四周的限位柱（31），所述限位柱（31）可与所述框体（100）的外壁紧贴；所述吸附组件（4）至少包括固设在所述转盘（2）上的吸嘴（41），所述吸嘴（41）的吸气端可与所述框体（100）的内壁紧贴；所述机架（1）上设有支杆（51），所述支杆（51）上设有可上下滑动的快接块（52），所述快接块（52）上枢轴设有所述CCD光源（5）；所述快接块（52）至包括本体（521），所述本体（521）上开设有与所述支杆（51）相适配的卡槽（522），所述卡槽（522）与所述本体（521）的端侧之间开设有一间隙（523），所述本体（521）上设有用以将所述间隙（523）压合的锁紧螺栓（524）。

2.根据权利要求1所述的薄壁框体全方位姿态检测装置，其特征在于：还包括支座（61），所述支座（61）上固设有一侧推气缸（62），所述侧推气缸（62）的气缸轴上固设有所述CCD相机（6）。

3.根据权利要求1所述的薄壁框体全方位姿态检测装置，其特征在于：所述机架（1）上设有一可自转的转轴（11），所述转轴（11）的一端与所述转盘（2）固接，另一端设有从动轮（12），所述机架（1）上固设有一伺服电机（13），所述伺服电机（13）的电机轴上固设有一主动轮（14），所述主动轮（14）与所述从动轮（12）之间通过传动皮带（15）连接。

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