CN211122491U - 用于瓷棒外观的检查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种用于瓷棒外观的检查装置。本实用新型的用于瓷棒外观的检查装置，包括：第一移动机构、载具盘、固定架、第二移动机构、检测镜头、控制器和瓷棒载具板，载具盘设置在第一移动机构上，瓷棒载具板设置在载具盘上，瓷棒载具板上设有多个供瓷棒插入的承接孔，第二移动机构设置在固定架上，检测镜头设置在第二移动机构。本实用新型的用于瓷棒外观的检查装置，通过控制器控制瓷棒载具板前后移动，并控制检测镜头左右移动，检测镜头摄取瓷棒载具板上的瓷棒的影像，并将摄取的影像传送到外部设备，在外部设备的显示器上可逐个观看瓷棒的外观，方便了对瓷棒的外观检查，提高了检查效率。

Description

用于瓷棒外观的检查装置

技术领域

本实用新型实施例涉及机械工装领域，具体涉及一种用于瓷棒外观的检查装置。

背景技术

光纤陶瓷芯(瓷棒)，又称陶瓷插针体，是光纤连接器插头中精密对中的圆柱体，中心有一微孔，用作固定光纤。

光纤陶瓷芯(瓷棒)一端端部的圆周侧面上设有凹槽，加工完成的光纤陶瓷芯，使用前需通过显微镜等检测设备对光纤陶瓷芯上的凹槽形状进行检测，防止凹槽处存在缺口、崩角等缺陷，影响光纤陶瓷芯的正常使用。

本申请的发明人发现，现有技术中对光纤陶瓷芯的凹槽检测时，由操作者将光纤陶瓷芯逐个在检测设备下检查，由于光纤陶瓷芯的体积小、数量多，检查费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于瓷棒外观的检查装置，可方便的对瓷棒的外观进行检查。

本实用新型实施例提供一种用于瓷棒外观的检查装置，包括：第一移动机构、载具盘、固定架、第二移动机构、检测镜头、控制器和多个瓷棒载具板；

所述第一移动机构固定设置，所述载具盘设置在所述第一移动机构上，所述第一移动机构用于带动所述载具盘移动；

所述多个瓷棒载具板设置在所述载具盘上；

各所述瓷棒载具板设有多个承接孔，所述多个承接孔在所述瓷棒载具板上呈矩阵均匀布设，各所述承接孔分别用于供瓷棒插入；

所述第二移动机构设置在所述固定架上，位于所述第一移动机构的上方，且与所述第一移动机构相互垂直设置；

所述检测镜头设置在所述第二移动机构上，所述检测镜头用于与外部设备电性连接，且所述检测镜头用于摄取所述瓷棒载具板上的瓷棒影像，并将摄取的瓷棒影像传送至外部设备，所述第二移动机构用于带动所述检测镜头移动；

所述第一移动机构和所述第二移动机构分别与所述控制器电性连接。

在一种可行的方案中，所述第一移动机构包括：第一电缸和第一连接板；

所述第一电缸固定设置，且所述第一电缸与所述控制器电性连接；

所述第一连接板设置在所述第一电缸上，所述第一电缸用于带动所述第一连接板移动；

所述载具盘设置在所述第一连接板上。

在一种可行的方案中，所述第二移动机构包括：第二电缸和连接支架；

所述第二电缸设置在所述固定架上，且所述第二电缸与所述控制器电性连接；

所述连接支架设置在所述第二电缸上，所述第二电缸用于带动所述连接支架移动；

所述检测镜头设置在所述连接支架上。

在一种可行的方案中，所述连接支架包括：支架架体和第二连接板；

所述支架架体设置在所述第二电缸上，且所述支架架体设有多个第一螺纹孔；

所述检测镜头设置在所述第二连接板上，所述第二连接板设有多个弧形通孔，所述多个弧形通孔与所述多个第一螺纹孔对应，使所述第二连接板位置可调的通过固定螺栓与所述支架架体连接。

在一种可行的方案中，还包括：补充光源灯、环形镜头灯、第三连接板和连接连杆；

所述连接连杆设置在所述支架架体上，所述补充光源灯设置在所述连接连杆上；

所述第三连接板设置在所述第二连接板上，所述环形镜头灯设置在所述第三连接板上；

且所述补充光源灯和所述环形镜头灯位于所述检测镜头的前端，用于给所述检测镜头提供补充光源。

在一种可行的方案中，所述第二连接板设有多个第二螺纹孔；

所述第三连接板设有卡槽，且所述第三连接板设有多个腰型孔；

所述第三连接板通过所述卡槽卡接在所述第二连接板上，且所述多个腰型孔与所述多个第二螺纹孔对应，使所述第三连接板位置可调的通过固定螺栓与所述第二连接板连接。

在一种可行的方案中，还包括：接近感应器；

所述接近感应器设置在所述支架架体上，与所述控制器电性连接，所述接近感应器用于在所述支架架体进入预设位置时，向所述控制器发送所述支架架体的就位信号。

在一种可行的方案中，其特征在于，还包括：吸取机构；

所述吸取机构包括：伸缩气缸、连接座、吸头和真空发生器；

所述伸缩气缸和所述真空发生器设置在所述支架架体上，分别与所述控制器电性连接；

所述连接座与所述伸缩气缸连接，所述伸缩气缸用于带动所述连接座升降；

所述吸头设置在所述连接座上，且所述吸头通过真空管路与所述真空发生器连接，所述吸头用于吸取瓷棒。

在一种可行的方案中，所述载具盘设有定位销和辅助标记销；

所述瓷棒载具板设有定位孔和辅助标记孔，所述定位孔用于供所述定位销插入，所述辅助标记孔用于供所述辅助标记销插入。

在一种可行的方案中，还包括：光纤传感器；

所述光纤传感器设置在所述载具盘的两侧，与所述控制器电性连接，所述光纤传感器用于在所述瓷棒载具板进入预设位置时，向所述控制器发送所述瓷棒载具板的位置信号。

基于上述方案可知，本实用新型的用于瓷棒外观的检查装置，通过设置第一移动机构、载具盘、固定架、第二移动机构、检测镜头、控制器和多个瓷棒载具板，载具盘设置在第一移动机构上，瓷棒载具板设置在载具盘上，瓷棒载具板上设有多个供瓷棒插入的承接孔，第二移动机构设置在固定架上，检测镜头设置在第二移动机构上。本实用新型的用于瓷棒外观的检查装置，通过控制器控制瓷棒载具板前后移动，并控制检测镜头左右移动，检测镜头摄取瓷棒载具板上的瓷棒的影像，并将摄取的影像传送到外部设备，在外部设备的显示器上可逐个观看瓷棒的外观，方便了对瓷棒的外观检查，提高了检查效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的用于瓷棒外观的检查装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的用于瓷棒外观的检查装置的载具盘的示意图；

图3为本实用新型实施例中的图2中的A处的放大图；

图4为本实用新型实施例中的用于瓷棒外观的检查装置的连接支架的示意图；

图5为本实用新型实施例中的图4中的B处的放大图；

图6为本实用新型实施例中的用于瓷棒外观的检查装置的连接支架的另一角度的示意图。

图中标号：

1、第一移动机构；11、第一电缸；12、第一连接板；2、载具盘；21、定位销；22、辅助标记销；23、光纤传感器；3、瓷棒载具板；31、承接孔；32、定位孔；33、辅助标记孔；4、固定架；5、第二移动机构；51、第二电缸；52、连接支架；521、支架架体；5211、第一螺纹孔；522、第二连接板；5221、弧形通孔；5222、第二螺纹孔；6、检测镜头；71、补充光源灯；72、环形镜头灯；73、第三连接板；731、侧板；732、腰型孔；74、连接连杆；8、接近感应器；9、吸取机构；91、伸缩气缸；92、连接座；93、吸头；94、真空发生器；95、不良品收集盒；10、瓷棒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例中的用于瓷棒外观的检查装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例中的用于瓷棒外观的检查装置的载具盘的示意图，图3为本实用新型实施例中的图2中的A处的放大图，图4为本实用新型实施例中的用于瓷棒外观的检查装置的连接支架的示意图，图5为本实用新型实施例中的图4中的B处的放大图，图6为本实用新型实施例中的用于瓷棒外观的检查装置的连接支架的另一角度的示意图。如图1至图6所示，本实施例中的用于瓷棒外观的检查装置，包括：第一移动机构1、载具盘2、瓷棒载具板3、固定架4、第二移动机构5、检测镜头6和控制器。

第一移动机构1固定设置，载具盘2设置在第一移动机构1上，第一移动机构1用于驱动载具盘2沿直线移动。

瓷棒载具板3的数量有多个，本实施例中的瓷棒载具板3为三个，多个瓷棒载具板3并排设置在载具盘2上，载具盘2移动时带动瓷棒载具板3一起移动。

各个瓷棒载具板3的上表面上设有多个承接孔31，多个承接孔31在瓷棒载具板3上呈矩阵均匀布设。瓷棒载具板3用于承载瓷棒10，且瓷棒10放置时，瓷棒10的一端插入到瓷棒载具板3上的承接孔31内，使瓷棒10竖直放置，且瓷棒10设有凹槽的一端朝上放置。

第二移动机构5设置在固定架4上，位于第一移动机构1的上方，且第二移动机构5与第一移动机构1相互垂直设置。

检测镜头6设置在第二移动机构5上，且位于第一移动机构1的上方，第二移动机构5用于带动检测镜头6沿直线移动。需说明的是，载具盘2的移动方向与检测镜头6的移动方向相互垂直，为了便于叙述，本实施例中，第一移动机构1带动载具盘2沿前后方向直线移动，第二移动机构5带动检测镜头6沿左右方向直线移动。

检测镜头6与外部设备电性连接，检测镜头6摄取瓷棒载具板3上的瓷棒10的外观影像，并将摄取的瓷棒外观影像传送至外部设备，在外部设备的显示屏上可观看瓷棒的凹槽的外观影像。

第一移动机构1和第二移动机构5分别与控制器(图中未画出)电性连接，控制器分别控制第一移动机构1和第二移动机构5的启闭，且分别控制第一移动机构1和第二移动机构5的移动速度，即控制器可控制瓷棒载具板3和检测镜头6的移动速度。

通过上述内容不难发现，本实施例的用于瓷棒外观的检查装置，通过设置第一移动机构、载具盘、固定架、第二移动机构、检测镜头、控制器和多个瓷棒载具板，载具盘设置在第一移动机构上，瓷棒载具板设置在载具盘上，瓷棒载具板上设有多个供瓷棒插入的承接孔，第二移动机构设置在固定架上，检测镜头设置在第二移动机构上。本实施例的用于瓷棒外观的检查装置，通过控制器控制瓷棒载具板前后移动，并控制检测镜头左右移动，检测镜头摄取瓷棒载具板上的瓷棒的影像，并将摄取的影像传送到外部设备，在外部设备的显示器上可逐个观看瓷棒的外观，方便了对瓷棒的外观检查，提高了检查效率。

可选的，本实施例中的用于瓷棒外观的检查装置，第一移动机构1包括：第一电缸11和第一连接板12。

第一电缸11固定设置，且第一电缸11与控制器电性连接。

第一连接板12设置在第一电缸11上，第一电缸11用于带动第一连接板12沿第一电缸11前后移动。

载具盘2固定设置在第一连接板12上，第一连接板12的移动带动载具盘2一起移动，即带动瓷棒载具板3上的瓷棒一起移动。

可选的，本实施例中的用于瓷棒外观的检查装置，第二移动机构5包括：

第二电缸51和连接支架52。

第二电缸51设置在固定架4上，且第二电缸51与控制器电性连接。

连接支架52设置在第二电缸51上，第二电缸51用于带动连接支架52沿第二电缸51左右移动。

检测镜头6设置在连接支架52上，连接支架52的移动带动检测镜头6一起左右移动。

进一步的，如图4、图5所示，本实施例中的用于瓷棒外观的检查装置，连接支架52包括：支架架体521和第二连接板522。

支架架体521与第二电缸51连接，支架架体521的侧壁上设有多个第一螺纹孔5211。

检测镜头6固定设置在第二连接板522上。

第二连接板522上设有多个弧形通孔5221，第二连接板522上的多个弧形通孔5221分别与支架架体521上的多个第一螺纹孔5211的位置对应，固定螺栓穿过第二连接板522的弧形通孔5221并啮合在支架架体521的第一螺纹孔5211上，旋紧固定螺栓可使第二连接板522固定在支架架体521上，且松开固定螺栓可使第二连接板522相对支架架体521转动，以调整第二连接板522上的检测镜头6的角度，使检查镜头6处于更好的摄取位置。

可选的，本实施例中的用于瓷棒外观的检查装置，还包括：补充光源灯71、环形镜头灯72、第三连接板73和连接连杆74。

连接连杆74的一端连接在支架架体521上，补充光源灯71通过连接件连接在连接连杆74的另一端。

第三连接板73设置在第二连接板522上，环形镜头灯72设置在第三连接板73上，且补充光源灯71和环形镜头灯72均位于检测镜头6的前端，为检测镜头6提供补充光源。优选的，补充光源灯71和环形镜头灯72分别与控制器连接，通过控制器可调节补充光源灯71和环形镜头灯72的亮度，为检测镜头6提供更好的拍摄灯光。

进一步的，如图6所示，本实施例中的用于瓷棒外观的检查装置，第二连接板522上设有多个第二螺纹孔5222。

第三连接板73的两侧设有侧板731，两侧的侧板731在第三连接板73上形成卡槽，且第三连接板73上设有多个腰型孔732。

第三连接板73通过卡槽卡接在第二连接板522上，且第三连接板73上的多个腰型孔732与第二连接板522上的多个第二螺纹孔5222对应，固定螺栓穿过第三连接板73的腰型孔732，并啮合在第二连接板522的第二螺纹孔5222上，旋紧固定螺栓将第三连接板73固定在第二连接板522上，且松开固定螺栓可调整第三连接板73的位置，即调整第三连接板73上的环形镜头灯72的位置，以给检测镜头6提供更好的拍摄灯光。

进一步的，本实施例中的用于瓷棒外观的检查装置，还包括：接近感应器8。

接近感应器8设置在支架架体521上，与控制器电性连接。支架架体521移动时带动接近感应器8一起移动，接近感应器8感应到瓷棒载具板3时，向控制器发送支架架体521到位的位置信号，控制器接收到接近感应器8发送的支架架体521到位的位置信号后，通过第一移动机构1和第二移动机构5控制瓷棒载具板3和检测镜头6的移动速度，使得检测镜头6对瓷棒载具板3上的瓷棒逐个进行拍摄。

进一步的，本实施例中的用于瓷棒外观的检查装置，还包括：吸取机构9。

吸取机构9包括：伸缩气缸91、连接座92、吸头93和真空发生器94。

伸缩气缸91和真空发生器94设置在支架架体521上，伸缩气缸91和真空发生器94分别与控制器电性连接。

连接座92可滑动的设置在支架架体521上，与伸缩气缸91的活动端连接，伸缩气缸91的活动端的伸缩带动连接座92升降。

吸头93设置在连接座92上，随连接座92一起升降，且吸头93通过真空管路与真空发生器94连接，通过真空发生器94使吸头93产生负压，以吸取瓷棒载具板3上的瓷棒。外部设备检测到瓷棒的外观存在缺陷时，向控制器发送瓷棒10的位置信号，控制器控制吸头93移动至该瓷棒的上方，通过伸缩气缸91控制吸头93向下移动，并通过真空发生器94使吸头93产生负压，将存有缺陷的瓷棒吸取，并将吸取的瓷棒放入到不良品收集盒95内。

可选的，如图2、图3所示，本实施例中的用于瓷棒外观的检查装置，载具盘2的上表面上设有定位销21和辅助标记销22。

每个瓷棒载具板3设有两个定位孔32和一个辅助标记孔33，瓷棒载具板3放置时，使载具盘2上的定位销21插入到瓷棒载具板3的两个定位孔32内，使瓷棒载具板3在载具盘2上定位，且瓷棒载具板3放置时，使辅助标记销22插入到辅助标记孔33内，保证瓷棒载具板3放置时前后左右位置保持一致。

可选的，本实施例中的用于瓷棒外观的检查装置，还包括：光纤传感器23。

光纤传感器23设有四个，四个光纤传感器23两两一组分别设置在载具盘2的左右两侧，且光纤传感器23与控制器电性连接。瓷棒载具板3放置在载具盘2上时，如果定位销21和辅助标记销22没有完全插入到定位孔32和辅助标记孔33中，即瓷棒载具板3没有完全放置平整，在瓷棒载具板3和载具盘2之间就存在缝隙，位于载具盘2一侧的光纤传感器23会接收到载具盘2另一侧的光纤传感器23发出的信号，光纤传感器23将瓷棒载具板3的位置信号发送至控制器，控制器发出报警，提醒操作者重新放置瓷棒载具板3，将瓷棒载具板3放置平整。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于瓷棒外观的检查装置，其特征在于，包括：第一移动机构、载具盘、固定架、第二移动机构、检测镜头、控制器和多个瓷棒载具板；

所述第一移动机构固定设置，所述载具盘设置在所述第一移动机构上，所述第一移动机构用于带动所述载具盘移动；

所述多个瓷棒载具板设置在所述载具盘上；

各所述瓷棒载具板设有多个承接孔，所述多个承接孔在所述瓷棒载具板上呈矩阵均匀布设，各所述承接孔分别用于供瓷棒插入；

所述第二移动机构设置在所述固定架上，位于所述第一移动机构的上方，且与所述第一移动机构相互垂直设置；

所述检测镜头设置在所述第二移动机构上，所述检测镜头用于与外部设备电性连接，且所述检测镜头用于摄取所述瓷棒载具板上的瓷棒影像，并将摄取的瓷棒影像传送至外部设备，所述第二移动机构用于带动所述检测镜头移动；

所述第一移动机构和所述第二移动机构分别与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于瓷棒外观的检查装置，其特征在于，所述第一移动机构包括：第一电缸和第一连接板；

所述第一电缸固定设置，且所述第一电缸与所述控制器电性连接；

所述第一连接板设置在所述第一电缸上，所述第一电缸用于带动所述第一连接板移动；

所述载具盘设置在所述第一连接板上。

3.根据权利要求1所述的用于瓷棒外观的检查装置，其特征在于，所述第二移动机构包括：第二电缸和连接支架；

所述第二电缸设置在所述固定架上，且所述第二电缸与所述控制器电性连接；

所述连接支架设置在所述第二电缸上，所述第二电缸用于带动所述连接支架移动；

所述检测镜头设置在所述连接支架上。

4.根据权利要求3所述的用于瓷棒外观的检查装置，其特征在于，所述连接支架包括：支架架体和第二连接板；

所述支架架体设置在所述第二电缸上，且所述支架架体设有多个第一螺纹孔；

所述检测镜头设置在所述第二连接板上，所述第二连接板设有多个弧形通孔，所述多个弧形通孔与所述多个第一螺纹孔对应，使所述第二连接板位置可调的通过固定螺栓与所述支架架体连接。

5.根据权利要求4所述的用于瓷棒外观的检查装置，其特征在于，还包括：补充光源灯、环形镜头灯、第三连接板和连接连杆；

所述连接连杆设置在所述支架架体上，所述补充光源灯设置在所述连接连杆上；

所述第三连接板设置在所述第二连接板上，所述环形镜头灯设置在所述第三连接板上；

且所述补充光源灯和所述环形镜头灯位于所述检测镜头的前端，用于给所述检测镜头提供补充光源。

6.根据权利要求5所述的用于瓷棒外观的检查装置，其特征在于，所述第二连接板设有多个第二螺纹孔；

所述第三连接板设有卡槽，且所述第三连接板设有多个腰型孔；

所述第三连接板通过所述卡槽卡接在所述第二连接板上，且所述多个腰型孔与所述多个第二螺纹孔对应，使所述第三连接板位置可调的通过固定螺栓与所述第二连接板连接。

7.根据权利要求4所述的用于瓷棒外观的检查装置，其特征在于，还包括：接近感应器；

所述接近感应器设置在所述支架架体上，与所述控制器电性连接，所述接近感应器用于在所述支架架体进入预设位置时，向所述控制器发送所述支架架体的就位信号。

8.根据权利要求4所述的用于瓷棒外观的检查装置，其特征在于，还包括：吸取机构；

所述吸取机构包括：伸缩气缸、连接座、吸头和真空发生器；

所述伸缩气缸和所述真空发生器设置在所述支架架体上，分别与所述控制器电性连接；

所述连接座与所述伸缩气缸连接，所述伸缩气缸用于带动所述连接座升降；

所述吸头设置在所述连接座上，且所述吸头通过真空管路与所述真空发生器连接，所述吸头用于吸取瓷棒。

9.根据权利要求1所述的用于瓷棒外观的检查装置，其特征在于，所述载具盘设有定位销和辅助标记销；

所述瓷棒载具板设有定位孔和辅助标记孔，所述定位孔用于供所述定位销插入，所述辅助标记孔用于供所述辅助标记销插入。

10.根据权利要求1所述的用于瓷棒外观的检查装置，其特征在于，还包括：光纤传感器；

所述光纤传感器设置在所述载具盘的两侧，与所述控制器电性连接，所述光纤传感器用于在所述瓷棒载具板进入预设位置时，向所述控制器发送所述瓷棒载具板的位置信号。

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