CN116642894B - 一种aoi检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种AOI检测设备。一种AOI检测设备包括支撑模块、限位模块和驱动模块；支撑模块包括多个支撑组件，多个支撑组件相对于一个参考点等距离分布，限位模块用于控制多个支撑组件同时相互靠近或远离，以适配待检测板的形状和大小；无需针对不同形状的待检测板切换不同的驱动电机，提高检测效率。每个支撑组件绕自身轴心可转动地设置，驱动模块用于控制支撑组件绕自身轴心转动，能够调整待检测板的摆放位置，使待检测板处于检测位置。
Description
技术领域
本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种AOI检测设备。
背景技术
AOI（Automated Optical Inspection）是一种自动光学检测技术，用于检测印刷电路板（PCB）或其他电子组件的制造过程中的缺陷。AOI检测系统使用光学摄像机和图像处理算法，对PCB进行非接触式的检测，以识别和定位表面缺陷、焊接问题、组件放置错误等。可用于提高生产效率和产品质量，并帮助发现和纠正制造过程中的缺陷和问题。
然而PCB板的形状大多为圆形和矩形，现有固定PCB板的夹具不能适应不同形状的PCB板，对PCB板检测时需要反复更换所适配的夹具，来回反复的拆装方式操作较为频繁，费时费力，导致PCB主板出现损坏的几率增大。
授权公告号为CN112847169B的中国发明专利提供了一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机，这种装置虽然能够对方形PCB板材或圆形PCB板材进行夹持，但由于夹板上的弧形槽的弧度无法改变，导致在夹持圆形的PCB板材时无法与不同尺寸大小的圆形的PCB板材均完全贴合，适用的圆形PCB板材的尺寸有限。
发明内容
本发明提供一种AOI检测设备，以解决现有的AOI检测设备不能适应不同形状和大小的待检测板的问题。
本发明的一种AOI检测设备采用如下技术方案：
一种AOI检测设备包括支撑模块、限位模块和驱动模块；支撑模块至少包括多个支撑组件，多个支撑组件相对于一个参考点等距离分布，每个支撑组件绕自身轴心可转动地设置；限位模块用于控制多个支撑组件同时相互靠近或远离，以适配待检测板的形状和大小；驱动模块用于控制支撑组件绕自身轴心转动，所述支撑组件转动带动所述待检测板移动。
进一步的，AOI检测设备用于对至少带有两个检测孔的待检测板进行检测，所述AOI检测设备还包括激光发生装置、激光接收装置和控制模块；激光发生装置用以发射多束检测激光，每束检测激光与待检测板上的一个检测孔对应设置；激光接收装置用于接收激光发生装置发射出的多束检测激光，根据是否完全接收到激光发生装置发出的激光将激光接收装置的状态定义为第一状态和第二状态，其中第一状态为接收到激光发生装置发出的全部激光，第二状态为未接收到激光发生装置发出的全部激光；控制模块用于根据激光接收装置的状态控制驱动模块，若激光接收装置为第二状态，则通过驱动模块控制支撑组件绕自身轴心转动，进而调整待检测板的位置，直至使激光接收装置处于第一状态。
进一步的，AOI检测设备还包括基座，基座固定设置，所述限位模块包括第一限位板和第二限位板；第一限位板水平设置，第一限位板上设置有绕参考轴线呈发射状分布的多个第一限位槽，所述参考轴线经过支撑模块的多个支撑组件的中心位置；第二限位板与第一限位板上下对应设置，第二限位板绕所述参考轴线可转动地设置，第二限位板上设置有多个第二限位槽，且每个第二限位槽与一个第一限位槽上下对应设置，每个第二限位槽从第二限位板的中部螺旋向外延伸至第一限位槽的外端；所述支撑组件包括支撑杆、肩板和支撑板；支撑杆竖直设置，且贯穿于上下对应设置的第一限位槽和第二限位槽，支撑板安装于支撑杆上，用于支撑待检测板；肩板套设于支撑杆，用于限制支撑杆脱落。
进一步的，第二限位板处于第一限位板的上方，所述限位模块还包括限位环槽和定位柱；限位环槽处于第一限位板的上表面，定位柱沿上下方向可滑动地贯穿于第二限位板，且定位柱向下移动时能够插入限位环槽内与限位环槽的槽壁顶压配合。
进一步的，驱动模块有多个，每个驱动模块与一个支撑组件对应设置，驱动模块包括卡板和驱动电机；卡板可转动地安装于支撑杆上，且处于第一限位槽内，卡板仅能沿第一限位槽滑动而不能转动；所述驱动电机的机身安装于卡板，驱动电机的输出轴与支撑杆固定连接，驱动电机的输出轴能够正转和反转。
进一步的，AOI检测设备还包括第二检测模块，第二检测模块包括立柱、压敏传感器、电动缸和第一控制器；所述立柱有多个，每个立柱与一个检测孔对应设置；立柱包括第一立柱和第二立柱，第二立柱安装于第一立柱的顶部，且第二立柱能够插入检测孔内，所述激光发生装置有多个，每个激光发生装置安装于一个第二立柱的顶部；第二立柱插入检测孔时第一立柱顶部能够与待检测板的下表面相抵；电动缸安装于基座上，用于驱动多个立柱同时上下移动；压敏传感器设置于第一立柱的顶部，用于检测第一立柱是否受到待检测板的压力，根据能否检测到第一立柱受到待检测板的压力将压敏传感器的状态分为受压状态和不受压状态；第一控制器设置于电动缸上，第一控制器用于根据压敏传感器的状态控制电动缸。
进一步的，AOI检测设备还包括固定板和安装板；固定板可拆卸地设置于第二限位板上，所述第一立柱的下端安装于固定板上，所述电动缸具有伸缩端，电动缸的伸缩端与固定板连接，用于驱动固定板上下移动。
进一步的，AOI检测设备还包括防护模块，防护模块用于防止待检测板与支撑板脱离。
进一步的，支撑板为环状，防护模块包括多个光敏检测模组，每个光敏检测模组设置于一个支撑板的上表面，每个光敏检测模组包括第二控制器和八个光敏传感器，八个光敏传感器绕支撑板的周向均匀分布，每个光敏传感器用于检测外界光信号，第二控制器设置于驱动电机上，第二控制器用于接收光敏传感器检测到的外界光信号的信息，并根据光敏传感器检测到的外界光信号的信息控制驱动电机的启闭，使每个支撑板上至少具有一个光敏传感器被待检测板遮挡。
进一步的，AOI检测设备还包括光学摄像机、光源、图像处理算法、数据库和比对系统。光学摄像机用于获取待检测板的图像。光源用于为光学摄像机获取待检测板的图像提供照明；图像处理算法用于对光学摄像机获取到的图像进行分析，比较获取到的图像与标准模板的差异，并生成检测结果。数据库和比对系统用于将检测结果与预定义的缺陷模板进行比对，以确定待检测模板是否存在问题。
本发明的有益效果是：本发明的AOI检测设备通过设置多个支撑组件和限位模块，多个支撑组件相对于一个参考点等距离分布，限位模块用于控制多个支撑组件同时相互靠近或远离，能够适配待检测板的形状和大小，无需针对不同形状的待检测板切换不同的驱动电机，提高检测效率。每个支撑组件绕自身轴心可转动地设置；能够调整待检测板的摆放位置，使待检测板处于检测位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的AOI检测设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的AOI检测设备的另一视角的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的AOI检测设备的主视图；
图4为图3中A-A面的剖视图；
图5为图4中B处放大图；
图6为本发明实施例提供的AOI检测设备中基座、安装板和第一限位板的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的AOI检测设备中第二限位板的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的AOI检测设备适用一种规格的固定板和立柱的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的肩板、上筒和卡板的结构示意图；
图10为本发明实施例适用圆形的待检测板时的状态示意图；
图11为本发明实施例提供的AOI检测设备适用另一个规格的待检测板的固定板和立柱的结构示意图。
图12为本发明实施例提供的AOI检测设备中待检测板放置在一个支撑板的参考示意图。
图中：100、基座；110、第一限位板；120、限位环槽；121、定位柱；130、第一限位槽；140、安装板；200、第二限位板；210、第二限位槽；220、固定耳板；300、支撑模块；310、驱动电机；321、上筒；322、肩板；323、卡板；330、支撑板；331、光敏传感器；340、支撑杆；400、立柱；410、第二立柱；420、第一立柱；500、待检测板；600、激光发生装置；700、固定板；900、电动缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图12所示，本发明实施例提供的一种AOI检测设备，用于对PCB板进行检测，包括支撑模块300、限位模块和驱动模块。支撑模块300至少包括多个支撑组件，多个支撑组件相对于一个参考点等距离分布，每个支撑组件绕自身轴心可转动地设置；限位模块用于控制多个支撑组件同时相互靠近或远离，以适配待检测板500的形状和大小；具体地，如图1所示，支撑组件的数量为六个，六个支撑组件绕一个参考点的周向均匀分布，驱动模块用于控制支撑组件绕自身轴心转动，支撑组件转动带动待检测板500移动，以调整待检测板500的摆放位置，使待检测板500处于检测位。常见的待检测的PCB板为矩形或者圆形，对于矩形的PCB板，可以将其放置在四个支撑组件上，对于圆形的PCB板，可以将其放置在六个支撑组件上。
在本实施例中，AOI检测设备用于对至少带有两个检测孔的待检测板500进行检测，AOI检测设备还包括激光发生装置600、激光接收装置和控制模块。激光发生装置600用以发射多束检测激光，每束检测激光与待检测板500上的一个检测孔对应设置。激光接收装置用于接收激光发生装置600发射出的多束检测激光，根据是否完全接收到激光发生装置600发出的激光将激光接收装置的状态定义为第一状态和第二状态，其中第一状态为接收到激光发生装置600发出的全部激光，第二状态为未接收到激光发生装置600发出的全部激光；控制模块用于根据激光接收装置的状态控制驱动模块，若激光接收装置为第二状态，则通过驱动模块控制支撑组件绕自身轴心转动，进而调整待检测板500的位置，直至使激光接收装置处于第一状态。具体地，激光发生装置600处于待检测板500的下方，当激光发生装置600发射出的每束检测检测激光均能从对应的一个检测孔穿过时，则表示待检测板500处于检测位置，且其形状和大小符合标准，否则，若存在至少一束激光未穿过检测孔，则说明待检测板500未处于检测位置，需要对待检测板500的位置进行调整。当PCB板位为矩形时，支撑组件转动能够驱动PCB板位在水平方向平移，当PCB板为圆形时，支撑组件转动能够驱动PCB板位绕自身轴线转动。
在本实施例中，AOI检测设备还包括基座100，基座100固定设置，限位模块包括第一限位板110和第二限位板200。第一限位板110水平设置，第一限位板110上设置有绕参考轴线呈发射状分布的多个第一限位槽130，参考轴线经过支撑模块300的多个支撑组件的中心处第二限位板200与第一限位板110上下对应设置，第二限位板200绕参考轴线可转动地设置，第二限位板200上设置有多个第二限位槽210，且每个第二限位槽210与一个第一限位槽130上下对应设置，每个第二限位槽210从第二限位板200的中部螺旋向外延伸至第一限位槽130的外端；支撑组件包括支撑杆340、肩板322和支撑板330；支撑杆340竖直设置，且贯穿于上下对应设置的第一限位槽130和第二限位槽210，支撑板330安装于支撑杆340上，用于支撑待检测板500；肩板322套设于支撑杆340，用于限制支撑杆340脱落，肩板322的上部安装有上筒321，上筒321与第二限位槽210的两侧接触。通过旋转第二限位板200，使支撑组件在第一限位板110和第二限位槽210的限制下沿第一限位板110的径向方向滑动，使得多个支撑组件能够相互远离或靠近。
在本实施例中，第二限位板200处于第一限位板110的上方，限位模块还包括限位环槽120和定位柱121；限位环槽120处于第一限位板110的上表面，定位柱121沿上下方向可滑动地贯穿于第二限位板200，且定位柱121向下移动时能够插入限位环槽120内与限位环槽120的槽壁顶压配合，以限制第二限位板200的转动，进而锁定多个支撑组件。具体地，第二限位板200的外周壁上设置有两个固定耳板220，固定耳板220上设置有多个定位孔，定位柱121插入定位孔中。
在本实施例中，驱动模块有多个，每个驱动模块与一个支撑组件对应设置，驱动模块包括卡板323和驱动电机310；卡板323可转动地安装于支撑杆340上，且处于第一限位槽130内，卡板323仅能沿第一限位槽130滑动而不能转动。驱动电机310的机身安装于卡板323，驱动电机310的输出轴与支撑杆340固定连接，驱动电机310的输出轴能够正转和反转。驱动电机310启动时通过支撑杆340带动支撑板330转动，支撑板330转动时带动待检测板500改变位置。
在本实施例中，AOI检测设备还包括第二检测模块，第二检测模块包括立柱400、压敏传感器、电动缸900、第一控制器、判断模块和显示模块。立柱400有多个，每个立柱400与一个检测孔对应设置；立柱400包括第一立柱420和第二立柱410，第二立柱410安装于第一立柱420的顶部，且第二立柱410能够插入检测孔内，激光发生装置600有多个，每个激光发生装置600安装于一个第二立柱410的顶部；第二立柱410插入检测孔时第一立柱420顶部能够与待检测板500的下表面相抵。电动缸900安装于基座100上，用于驱动多个立柱400同时上下移动；压敏传感器设置于第一立柱420的顶部，用于检测第一立柱420是否受到待检测板500的压力，根据能否检测到第一立柱420受到待检测板500的压力将压敏传感器的状态分为受压状态和不受压状态。第一控制器设置于电动缸900上，第一控制器用于控制电动缸900的启闭，且能够根据压敏传感器的状态控制电动缸900。具体地，当每个激光发生装置600发出的激光被均被激光接收装置接收到时，则第一控制器开始控制电动缸900启动，推动多个立柱400同时向上移动，使得第二立柱410插入检测孔内，直至第二立柱410的顶部与待检测板500的下表面接触，此时压敏传感器会检测到其受到的压力，之后第一控制器控制电动缸900关闭。在电动缸900关闭时如果存在有的压敏传感器处于不受压状态，则说明该待检测板500发生扭曲，不符合标准，应将其废弃。
在本实施例中，AOI检测设备还包括固定板700，固定板700可拆卸地设置于第二限位板200上，第一立柱420的下端安装于固定板700上，电动缸900具有伸缩端，电动缸900的伸缩端与固定板700连接，用于驱动固定板700上下移动。为适配不同规格的待检测板500，固定板700的大小和形状可以更换，且安装在固定板700上方的立柱400的数量和位置也可以更换。
在本实施例中，AOI检测设备还包括防护模块，防护模块用于防止待检测板500与支撑板330脱离。
在本实施例中，支撑板330为环状，防护模块包括多个光敏检测模组，每个光敏检测模组设置于一个支撑板330的上表面，每个光敏检测模组包括第二控制器和八个光敏传感器331，八个光敏传感器331绕支撑板330的周向均匀分布，每个光敏传感器331用于检测外界光信号，第二控制器设置于驱动电机310上，第二控制器用于接收光敏传感器331检测外界光信号的信息，并根据光敏传感器331检测到的外界光信号的信息控制驱动电机310的启闭，使每个支撑板330上至少具有一个光敏传感器331被待检测板500遮挡，防止待检测板500脱落。具体地，若待检测板500为矩形，且支撑待检测板500的支撑板330上的若干个光敏传感器331被待检测板500遮挡，而当待检测板500在水平方向移动时，如果存在支撑板330上仅有一个光敏传感器331被待检测板500遮挡，则说明待检测板500已经移动到极限位置，继续沿原方向移动待检测板500会脱离，因此，此时将支撑待检测板500的支撑杆340反转或者停转，避免待检测板500脱落。
在本实施例中，AOI检测设备还包括安装板140，安装板140通过连接杆与基座100连接，且处于待检测板500的上方，AOI检测设备还包括光学摄像机、光源、图像处理算法、数据库和比对系统；光学摄像机用于获取待检测板500的图像；光学摄像机、光源和激光接收模块设置于安装板140上。
光源用于为光学摄像机获取待检测板500图像时提供照明，保证图像的清晰度。
图像处理算法用于对光学摄像机获取到的图像进行分析，比较获取到的图像与标准模板的差异，并生成检测结果；
数据库和比对系统用于将检测结果与预定义的缺陷模板进行比对，以确定待检测模板是否存在问题。
本发明实施例提供的一种AIO检测设备的工作原理和工作方法为：
首先根据待检测的PCB板的规格选择适配的固定板700和立柱400，并将其与电动缸900的伸缩端固定连接。之后根据待检测板500的尺寸和形状调节第二限位板200，使得对应数量的支撑板330能够支撑待检测板500。将支撑组件调整到预设位置后，向下按入定位柱121，定位柱121向下移动时能够插入限位环槽120内与限位环槽120的槽壁顶压配合，以限制第二限位板200的转动，进而锁定多个支撑组件。
之后控制激光发生装置发射出检测激光，若每束激光均能从对应的一个检测孔穿过时，则表示待检测板500处于检测位置，且其形状合大小符合标准，否则，若存在至少一个激光未穿过检测孔，则说明待检测板500未处于检测位置，需要对待检测板500的位置进行调整。具体地，当PCB板位为矩形时，支撑组件转动能够驱动PCB板在水平方向平移，例如驱动PCB板先向左后向右移动，当PCB板位为圆形时，支撑组件转动能够驱动PCB板绕自身轴线转动一圈，直至使每束激光均能穿过检测孔。
若经过PCB板位置的调整后仍存在至少一个激光未穿过检测孔，则说明待检测板500不符合标准，将其撤下，更换新的待检测板500进行检测。若每个激光均能穿过检测孔，则第一控制器开始控制电动缸900启动，推动多个立柱400同时向上移动，使得第二立柱410插入检测孔内，直至第二立柱410的顶部与待检测板500的下表面接触，此时压敏传感器会检测到其受到的压力，之后第一控制器控制电动缸900关闭。在电动缸900关闭时如果存在有的压敏传感器处于不受压状态，则说明该待检测板500发生扭曲，不符合标准，应将其废弃。
之后对符合标准的待检测板500进行检测，具体地，利用光学摄像机获取待检测板500的图像；利用图像处理算法用于对光学摄像机获取到的图像进行分析，比较获取到的图像与标准模板的差异，并生成检测结果；数据库和比对系统用于将检测结果与预定义的缺陷模板进行比对，以确定待检测模板是否存在问题。
本发明的一种AOI检测设备还提供了其它实施例，与上述实施例不同的是，激光发生装置和激光接收装置分别可以替换为红外发射装置和红外接收装置，其作用均是为了利用发出的光源检测待检测板是否处于预设位置。
本发明的一种AOI检测设备还提供了其它实施例，与上述实施例不同的是，压敏传感器还可以替换为光敏传感器，当第一立柱的顶部与待检测板的下表面接触时光敏传感器话会根据检测处的光信号控制电动缸关闭。在电动缸关闭时如果存在有的光敏传感器未处于完全被遮光状态，则说明该待检测板发生扭曲，不符合标准，应将其废弃。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种AOI检测设备，其特征在于：包括支撑模块、限位模块和驱动模块；支撑模块包括多个支撑组件，多个支撑组件相对于一个参考点等距离分布，每个支撑组件绕自身轴心可转动地设置；限位模块用于控制多个支撑组件同时相互靠近或远离，以适配待检测板的形状和大小；驱动模块用于控制支撑组件绕自身轴心转动，所述支撑组件转动带动所述待检测板移动；
AOI检测设备用于对至少带有两个检测孔的待检测板进行检测，所述AOI检测设备还包括激光发生装置、激光接收装置和控制模块；激光发生装置用以发射多束检测激光，每束检测激光与待检测板上的一个检测孔对应设置；激光接收装置用于接收激光发生装置发射出的多束检测激光，根据是否完全接收到激光发生装置发出的激光将激光接收装置的状态定义为第一状态和第二状态，其中第一状态为接收到激光发生装置发出的全部激光，第二状态为未接收到激光发生装置发出的全部激光；控制模块用于根据激光接收装置的状态控制驱动模块，若激光接收装置为第二状态，则通过驱动模块控制支撑组件绕自身轴心转动，进而调整待检测板的位置，直至使激光接收装置处于第一状态；
AOI检测设备还包括基座，基座固定设置，所述限位模块包括第一限位板和第二限位板；第一限位板水平设置，第一限位板上设置有绕参考轴线呈发射状分布的多个第一限位槽，所述参考轴线经过支撑模块的多个支撑组件的中心位置；第二限位板与第一限位板上下对应设置，第二限位板绕所述参考轴线可转动地设置，第二限位板上设置有多个第二限位槽，且每个第二限位槽与一个第一限位槽上下对应设置，每个第二限位槽从第二限位板的中部螺旋向外延伸至第一限位槽的外端；所述支撑组件包括支撑杆、肩板和支撑板；支撑杆竖直设置，且贯穿于上下对应设置的第一限位槽和第二限位槽，支撑板安装于支撑杆上，用于支撑待检测板；肩板套设于支撑杆，用于限制支撑杆脱落；
所述驱动模块有多个，每个驱动模块与一个支撑组件对应设置，驱动模块包括卡板和驱动电机；卡板可转动地安装于支撑杆上，且处于第一限位槽内，卡板仅能沿第一限位槽滑动而不能转动；所述驱动电机的机身安装于卡板，驱动电机的输出轴与支撑杆固定连接，驱动电机的输出轴能够正转和反转；
AOI检测设备还包括第二检测模块，第二检测模块包括立柱、压敏传感器、电动缸和第一控制器；所述立柱有多个，每个立柱与一个检测孔对应设置；立柱包括第一立柱和第二立柱，第二立柱安装于第一立柱的顶部，且第二立柱能够插入检测孔内，所述激光发生装置有多个，每个激光发生装置安装于一个第二立柱的顶部；第二立柱插入检测孔时第一立柱顶部能够与待检测板的下表面相抵；电动缸安装于基座上，用于驱动多个立柱同时上下移动；压敏传感器设置于第一立柱的顶部，用于检测第一立柱是否受到待检测板的压力，根据能否检测到第一立柱受到待检测板的压力将压敏传感器的状态分为受压状态和不受压状态；第一控制器设置于电动缸上，第一控制器用于根据压敏传感器的状态控制电动缸；
所述AOI检测设备还包括光学摄像机、光源、图像处理算法、数据库和比对系统；光学摄像机用于获取待检测板的图像；
光源用于为光学摄像机获取待检测板的图像提供照明；
图像处理算法用于对光学摄像机获取到的图像进行分析，比较获取到的图像与标准模板的差异，并生成检测结果；
数据库和比对系统用于将检测结果与预定义的缺陷模板进行比对，以确定待检测板是否存在问题。
2.根据权利要求1所述的AOI检测设备，其特征在于：第二限位板处于第一限位板的上方，所述限位模块还包括限位环槽和定位柱；限位环槽处于第一限位板的上表面，定位柱沿上下方向可滑动地贯穿于第二限位板，且定位柱向下移动时能够插入限位环槽内与限位环槽的槽壁顶压配合。
3.根据权利要求1所述的AOI检测设备，其特征在于：AOI检测设备还包括固定板和安装板；固定板可拆卸地设置于第二限位板上，所述第一立柱的下端安装于固定板上，所述电动缸具有伸缩端，电动缸的伸缩端与固定板连接，用于驱动固定板上下移动。
4.根据权利要求1所述的AOI检测设备，其特征在于：AOI检测设备还包括防护模块，防护模块用于防止待检测板与支撑板脱离。
5.根据权利要求4所述的AOI检测设备，其特征在于：所述支撑板为环状，所述防护模块包括多个光敏检测模组，每个光敏检测模组设置于一个支撑板的上表面，每个光敏检测模组包括第二控制器和八个光敏传感器，八个光敏传感器绕支撑板的周向均匀分布，光敏传感器用于检测外界光信号，第二控制器设置于驱动电机上，第二控制器用于接收光敏传感器检测到的外界光信号的信息，并根据光敏传感器检测到的外界光信号的信息控制驱动电机的启闭，使每个支撑板上至少具有一个光敏传感器被待检测板遮挡。
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