CN112824874A - 线缆检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线缆检测设备，包括：摄像装置，用于拍摄被检测的线缆的图像；和判断装置，适于根据当前拍摄到的图像判断线缆的当前被拍摄部分的质量是否合格。所述摄像装置包括环形相机架和安装在所述环形相机架上的多个摄像机，所述多个摄像机在所述环形相机架的圆周上间隔分布，以便同时从多个不同的角度拍摄穿过所述环形相机架的所述线缆的图像。因此，本发明的线缆检测设备适于检测各种不同形状的线缆。

Description

线缆检测设备
技术领域
本发明涉及一种线缆检测设备，尤其涉及一种适于检测线缆的在其长度方向上的每个部分的质量是否合格的线缆检测设备。
背景技术
在现有技术中，线缆检测设备通常包括用于拍摄线缆的图像的摄像机和用于根据拍摄到的图像判断线缆质量是否合格的判断装置(例如，运行有图像分析和处理软件的计算机)。但是，现有的线缆检测设备通常只适用于一种形状的线缆的检测，不能适用于多种不同形状的线缆的检测。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种线缆检测设备，包括：摄像装置，用于拍摄被检测的线缆的图像；和判断装置，适于根据当前拍摄到的图像判断线缆的当前被拍摄部分的质量是否合格。所述摄像装置包括环形相机架和安装在所述环形相机架上的多个摄像机，所述多个摄像机在所述环形相机架的圆周上间隔分布，以便同时从多个不同的角度拍摄穿过所述环形相机架的所述线缆的图像。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述线缆沿所述环形相机架的中心轴线穿过所述环形相机架，并且所述多个摄像机的光轴与所述环形相机架的中心轴线相交于一点。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述多个摄像机在所述环形相机架的圆周上均匀间隔分布。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆检测设备还包括照明装置，所述照明装置设置在所述摄像装置的轴向方向的一侧，以便为所述摄像装置提供照明。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述照明装置包括环形灯架和安装在所述环形灯架的内侧壁上的环形灯，所述线缆沿所述环形灯架的中心轴线穿过所述环形灯架。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆检测设备还包括标记装置，所述标记装置适于在所述线缆的被判断为质量不合格的部分上标注上质量不合格标记。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述标记装置包括安装架和安装在所述安装架上的打印装置，所述打印装置适于在所述线缆上打印出质量不合格标记。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述环形相机架包括半环形的上部相机架和半环形的下部相机架，所述上部相机架和所述下部相机架的一端转动地连接在一起，使得所述上部相机架可相对于所述下部相机架转动地打开。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述上部相机架和所述下部相机架的一端通过铰链被铰接在一起。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述环形灯架包括半环形的上部灯架和半环形的下部灯架，所述环形灯包括安装在所述上部灯架上的半环形的上部灯和安装在所述下部灯架上的半环形的下部灯；所述上部灯架和所述下部灯架的一端转动地连接在一起，使得所述上部灯架可相对于所述下部灯架转动地打开。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述上部灯架和所述下部灯架的一端通过铰链被铰接在一起。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆检测设备还包括支撑装置，所述摄像装置、所述照明装置和所述标记装置被支撑在所述支撑装置上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述支撑装置包括支撑台和支撑在所述支撑台的底部上的支撑腿，所述摄像装置、所述照明装置和所述标记装置被支撑在所述支撑台上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述支撑腿在高度方向上的长度可调节，从而可调节所述支撑装置的高度，使得所述线缆检测设备适用于不同高度的线缆。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述摄像装置、所述照明装置和所述标记装置以可移动的方式安装在所述支撑台，从而可调节所述摄像装置、所述照明装置和所述标记装置在水平方向上的位置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述摄像装置、所述照明装置和所述标记装置可沿与所述线缆平行的第一水平方向和与所述线缆垂直的第二水平方向移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆检测设备适于在线检测线缆的质量，所述摄像装置、所述照明装置和所述标记装置沿所述线缆的输送方向依序布置。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，多个摄像机环绕线缆的四周，可同时从多个不同的角度拍摄线缆的图像。因此，本发明的线缆检测设备适于检测各种不同形状的线缆。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆检测设备的示意图；
图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的摄像装置的示意图；
图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的照明装置的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种线缆检测设备，包括：摄像装置，用于拍摄被检测的线缆的图像；和判断装置，适于根据当前拍摄到的图像判断线缆的当前被拍摄部分的质量是否合格。所述摄像装置包括环形相机架和安装在所述环形相机架上的多个摄像机，所述多个摄像机在所述环形相机架的圆周上间隔分布，以便同时从多个不同的角度拍摄穿过所述环形相机架的所述线缆的图像。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆检测设备的示意图。
如图1所示，在图示的实施例中，该线缆检测设备主要包括摄像装置100和判断装置(未图示)。摄像装置100用于拍摄被检测的线缆1的图像。判断装置适于根据当前拍摄到的图像判断线缆1的当前被拍摄部分的质量是否合格。判断装置可以是运行在计算机上的图像分析和处理软件。
如图1所示，在图示的实施例中，摄像装置100包括环形相机架110和安装在环形相机架110上的多个摄像机120。多个摄像机120在环形相机架110的圆周上间隔分布。多个摄像机120环绕穿过环形相机架110的线缆1，以便同时从多个不同的角度拍摄线缆1的图像。
如图1所示，在图示的实施例中，在环形相机架110上安装有四个摄像机120，但是本发明不局限于此，也可以在环形相机架110上安装有二个、三个、五个或更多个摄像机120。
如图1所示，在图示的实施例中，线缆1沿环形相机架110的中心轴线穿过环形相机架110，并且多个摄像机120的光轴与环形相机架110的中心轴线相交于一点。
如图1所示，在图示的实施例中，多个摄像机120在环形相机架110的圆周上均匀间隔分布。例如，当在环形相机架110上安装有四个摄像机120时，相邻两个摄像机120在环形相机架110的圆周方向上的间隔角度为90度。
如图1所示，在图示的实施例中，线缆检测设备还包括照明装置200。照明装置200设置在摄像装置100的轴向方向的一侧，以便为摄像装置100提供照明。
如图1所示，在图示的实施例中，照明装置200包括环形灯架210和安装在环形灯架210的内侧壁上的环形灯220。线缆1沿环形灯架210的中心轴线穿过环形灯架210。
如图1所示，在图示的实施例中，线缆检测设备还包括标记装置300。标记装置300适于在线缆1的被判断为质量不合格的部分上标注上质量不合格标记。
如图1所示，在图示的实施例中，标记装置300包括安装架310和安装在安装架310上的打印装置320。打印装置320适于在线缆1上打印出质量不合格标记。打印装置320可以为喷墨打印装置。
如图1所示，在图示的实施例中，线缆检测设备适于在线检测线缆的质量。即，在线缆1的生产线上在线实时地检测线缆的质量。在图1所示的实施例中，摄像装置100、照明装置200和标记装置300沿线缆1的输送方向依序布置。
图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的摄像装置的示意图。
如图2所示，在图示的实施例中，摄像装置100的环形相机架110包括半环形的上部相机架110a和半环形的下部相机架110b，上部相机架110a和下部相机架110b的一端转动地连接在一起，使得上部相机架110a可相对于下部相机架110b转动地打开。这样，线缆1可以经由打开的环形相机架110的开口102进入或离开环形相机架110。
如图2所示，在图示的实施例中，上部相机架110a和下部相机架110b的一端可以通过铰链101被铰接在一起。
图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的照明装置的示意图。
如图3所示，在图示的实施例中，环形灯架210包括半环形的上部灯架210a和半环形的下部灯架210b，环形灯220包括安装在上部灯架210a上的半环形的上部灯220a和安装在下部灯架210b上的半环形的下部灯220b。上部灯架210a和下部灯架210b的一端转动地连接在一起，使得上部灯架210a可相对于下部灯架210b转动地打开。这样，线缆1可以经由打开的环形灯架210的开口202进入或离开环形灯架210。
如图3所示，在图示的实施例中，上部灯架210a和下部灯架210b的一端可以通过铰链201被铰接在一起。
如图1所示，在图示的实施例中，线缆检测设备还包括支撑装置10、20。摄像装置100、照明装置200和标记装置300被支撑在支撑装置10、20上。
如图1所示，在图示的实施例中，支撑装置10、20包括支撑台20和支撑在支撑台20的底部上的支撑腿10。摄像装置100、照明装置200和标记装置300被支撑在支撑台20上。
如图1所示，在图示的实施例中，支撑腿10在高度方向Z上的长度可调节，从而可调节支撑装置10、20的高度，使得线缆检测设备适用于不同高度的线缆1。
如图1所示，在图示的实施例中，摄像装置100、照明装置200和标记装置300以可移动的方式安装在支撑台20，从而可调节摄像装置100、照明装置200和标记装置300在水平方向上的位置。
如图1所示，在图示的实施例中，摄像装置100、照明装置200和标记装置300可沿与线缆1平行的第一水平方向Y和与线缆1垂直的第二水平方向X移动。
尽管未图示，在本发明的一个实施例中，在支撑台20上安装有一个XY平移机构。摄像装置100、照明装置200和标记装置300被安装在XY平移机构上。这样，可通过XY平移机构在第一水平方向Y和第二水平方向X上移动摄像装置100、照明装置200和标记装置300。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (17)

1.一种线缆检测设备，包括：
摄像装置(100)，用于拍摄被检测的线缆(1)的图像；和
判断装置，适于根据当前拍摄到的图像判断线缆(1)的当前被拍摄部分的质量是否合格，
其特征在于：
所述摄像装置(100)包括环形相机架(110)和安装在所述环形相机架(110)上的多个摄像机(120)，所述多个摄像机(120)在所述环形相机架(110)的圆周上间隔分布，以便同时从多个不同的角度拍摄穿过所述环形相机架(110)的所述线缆(1)的图像。
2.根据权利要求1所述的线缆检测设备，其特征在于：
所述线缆(1)沿所述环形相机架(110)的中心轴线穿过所述环形相机架(110)，并且所述多个摄像机(120)的光轴与所述环形相机架(110)的中心轴线相交于一点。
3.根据权利要求1所述的线缆检测设备，其特征在于：
所述多个摄像机(120)在所述环形相机架(110)的圆周上均匀间隔分布。
4.根据权利要求1所述的线缆检测设备，其特征在于：
所述线缆检测设备还包括照明装置(200)，所述照明装置(200)设置在所述摄像装置(100)的轴向方向的一侧，以便为所述摄像装置(100)提供照明。
5.根据权利要求4所述的线缆检测设备，其特征在于：
所述照明装置(200)包括环形灯架(210)和安装在所述环形灯架(210)的内侧壁上的环形灯(220)，所述线缆(1)沿所述环形灯架(210)的中心轴线穿过所述环形灯架(210)。
6.根据权利要求5所述的线缆检测设备，其特征在于：
所述线缆检测设备还包括标记装置(300)，所述标记装置(300)适于在所述线缆(1)的被判断为质量不合格的部分上标注上质量不合格标记。
7.根据权利要求6所述的线缆检测设备，其特征在于：
所述标记装置(300)包括安装架(310)和安装在所述安装架(310)上的打印装置(320)，所述打印装置(320)适于在所述线缆(1)上打印出质量不合格标记。
8.根据权利要求1所述的线缆检测设备，其特征在于：
所述环形相机架(110)包括半环形的上部相机架(110a)和半环形的下部相机架(110b)，所述上部相机架(110a)和所述下部相机架(110b)的一端转动地连接在一起，使得所述上部相机架(110a)可相对于所述下部相机架(110b)转动地打开。
9.根据权利要求8所述的线缆检测设备，其特征在于：
所述上部相机架(110a)和所述下部相机架(110b)的一端通过铰链(101)被铰接在一起。
10.根据权利要求5所述的线缆检测设备，其特征在于：
所述环形灯架(210)包括半环形的上部灯架(210a)和半环形的下部灯架(210b)，所述环形灯(220)包括安装在所述上部灯架(210a)上的半环形的上部灯(220a)和安装在所述下部灯架(210b)上的半环形的下部灯(220b)；
所述上部灯架(210a)和所述下部灯架(210b)的一端转动地连接在一起，使得所述上部灯架(210a)可相对于所述下部灯架(210b)转动地打开。
11.根据权利要求10所述的线缆检测设备，其特征在于：
所述上部灯架(210a)和所述下部灯架(210b)的一端通过铰链(201)被铰接在一起。
12.根据权利要求6所述的线缆检测设备，其特征在于：
所述线缆检测设备还包括支撑装置(10、20)，所述摄像装置(100)、所述照明装置(200)和所述标记装置(300)被支撑在所述支撑装置(10、20)上。
13.根据权利要求12所述的线缆检测设备，其特征在于：
所述支撑装置(10、20)包括支撑台(20)和支撑在所述支撑台(20)的底部上的支撑腿(10)，所述摄像装置(100)、所述照明装置(200)和所述标记装置(300)被支撑在所述支撑台(20)上。
14.根据权利要求13所述的线缆检测设备，其特征在于：
所述支撑腿(10)在高度方向(Z)上的长度可调节，从而可调节所述支撑装置(10、20)的高度，使得所述线缆检测设备适用于不同高度的线缆(1)。
15.根据权利要求14所述的线缆检测设备，其特征在于：
所述摄像装置(100)、所述照明装置(200)和所述标记装置(300)以可移动的方式安装在所述支撑台(20)，从而可调节所述摄像装置(100)、所述照明装置(200)和所述标记装置(300)在水平方向上的位置。
16.根据权利要求15所述的线缆检测设备，其特征在于：
所述摄像装置(100)、所述照明装置(200)和所述标记装置(300)可沿与所述线缆(1)平行的第一水平方向(Y)和与所述线缆(1)垂直的第二水平方向(X)移动。
17.根据权利要求6所述的线缆检测设备，其特征在于：
所述线缆检测设备适于在线检测线缆的质量，所述摄像装置(100)、所述照明装置(200)和所述标记装置(300)沿所述线缆(1)的输送方向依序布置。
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