CN114217184A - 一种高压电力电缆试验用的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压电力电缆试验用的检测装置，采用第一驱动器驱动第一齿圈自转，第二驱动器驱动第二齿圈自转，第一齿圈转动连接有梭形滚轮，梭形滚轮与第一行星齿轮连接，第一行星齿轮与第二行星齿轮啮合，第二行星齿轮转动连接在第一齿圈上，第二齿圈的内齿与第二行星齿轮啮合，第一齿圈固定有能够穿过电力电缆的定位环，梭形滚轮将电力电缆弯曲并带动其相对第一齿圈转动，电力电缆相对第一齿圈的转动周期等于第一齿圈的自转周期，无线摄像头固定在第一齿圈用于采集电力电缆弯曲部的图像，电缆输送器用于驱动电力电缆沿自身的轴向移动。本发明能够将电力电缆弯曲后把裂纹放大，在检测的过程中电缆可以沿着一个方向匀速运动，能够连续检测。

Description

一种高压电力电缆试验用的检测装置

技术领域

本发明涉及电缆检测技术领域，特别涉及一种高压电力电缆试验用的检测装置。

背景技术

高压电力电缆在投入使用前需要进行试验，以获取电力电缆在投入使用后的表面损坏情况。在对试验后的电力电缆表皮进行检测时，一般采用摄像头来采集电力电缆表面的图案，在通过观察图像上的裂纹情况来判断电力电缆的表皮破损情况。但是在检测的过程中，电力电缆表皮的破损可能时微小的，现有技术直接利用摄像头采集图案不容易发现电力表皮的破损。

发明内容

针对上述现有技术，本发明在于提供一种高压电力电缆试验用的检测装置，能够将电力电缆弯曲后把裂纹放大，再通过摄像头观察，更容易检测出电力电缆的表面裂纹，同时在检测的过程中仅需要一个摄像头，并且电缆可以沿着一个方向匀速运动，能够连续检测。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种高压电力电缆试验用的检测装置，包括第一齿圈、第二齿圈、梭形滚轮、第一行星齿轮、第二行星齿轮、无线摄像头、第一驱动器、第二驱动器和电缆输送器，所述第一驱动器驱动所述第一齿圈自转，所述第二驱动器驱动所述第二齿圈自转，所述第一齿圈转动连接有所述梭形滚轮，所述梭形滚轮与所述第一行星齿轮连接，所述第一行星齿轮与所述第二行星齿轮啮合，所述第二行星齿轮转动连接在所述第一齿圈上，所述第二齿圈的内齿与所述第二行星齿轮啮合，所述第一齿圈固定有能够穿过电力电缆的定位环，所述梭形滚轮将电力电缆弯曲并带动其相对所述第一齿圈转动，电力电缆相对所述第一齿圈的转动周期等于所述第一齿圈的自转周期，所述无线摄像头固定在所述第一齿圈用于采集电力电缆弯曲部的图像，所述电缆输送器用于驱动电力电缆沿自身的轴向移动。

进一步的，所述定位环的底部设有第一轴承座，所述梭形滚轮通过第一转轴安装在所述第一轴承座上，所述第一行星齿轮与所述第一转轴连接。

进一步的，所述第二齿圈设有第一连杆，所述第一连杆设有第二轴承座，所述第二行星齿轮通过第二连杆与第二转轴连接，所述第二转轴与所述第二轴承座转动连接。

进一步的，所述梭形滚轮的纵剖面的外轮廓线为圆弧形，所述圆弧形的圆心经过所述第一齿圈的轴心。

进一步的，所述梭形滚轮的两端分别设有所述第一齿圈，所述第一驱动器包括第一电机、传动轴、第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一电机与所述传动轴连接，所述传动轴设有所述第一主动齿轮，所述第一齿圈的四周设有所述第一从动齿轮，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮与所述第一齿圈的外齿啮合。

进一步的，所述第二驱动器包括第二电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二电机与所述第二主动齿轮连接，所述第二齿圈的外周设有所述第二从动齿轮，所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮与所述第二齿圈的外齿啮合。

进一步的，所述电缆输送器包括第三电机、夹持轮和电缆导向器，两个所述夹持轮从电力电缆的两端夹持住，所述第三电机驱动至少一个所述夹持轮转动，所述电缆导向器内设有用于穿过电力电缆的锥形的导向孔，所述导向孔的母线为圆弧形，所述导向孔的内壁光滑。

进一步的，还包括底座、第一支撑框和第二支撑框，所述第一支撑框和第二支撑框均固定在所述底座上，所述第一从动齿轮安装在所述第一支撑框上，所述第二从动齿轮安装在所述第二支撑框上，所述第一电机、第二电机和第三电机安装在所述底座上，。

进一步的，所述第一支撑框设有用于防止第一齿圈沿着轴向滑动的第一定位块，所述第二支撑框设有用于防止第二齿圈沿着轴向滑动的第二定位块。

本发明的有益效果在于：

力电缆相对所述第一齿圈的转动周期等于所述第一齿圈的自转周期，无线摄像头固定在所述第一齿圈用于采集电力电缆弯曲部的图像，在电力电缆的弯曲部转动时候，无线摄像头采集电力电缆外表面一周的图像。由于电力电缆在滚轮的作用下发生了弯曲，使得电力电缆的裂纹在弯曲部能够被放大，从而更加容易被观察到。本发明在对电力电缆进行检测时，仅需要个摄像头即可对电力电缆的外周全面进行检测。在检测时候，可以驱动第一齿圈、第二齿圈朝一个方向转动，从而带动电力电缆朝一个方向运动，可以匀速检测电力电缆。在转动的时候不会将电缆打结或者扭断，也不会被缠绕在第一齿圈或者第二齿圈上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种高压电力电缆试验用的检测装置的立体图；

图2为本发明一种高压电力电缆试验用的检测装置的侧视图；

图中，1第一齿圈，2第二齿圈，3梭形滚轮，4第一行星齿轮，5第二行星齿轮，6无线摄像头，7第一驱动器，8第二驱动器，9电缆输送器，10定位环，11第一轴承座，12第一转轴，13第一连杆，14第二轴承座，15第二连杆，16第二转轴，17第一电机，18传动轴，19第一主动齿轮，20第一从动齿轮，21第二电机，22第二主动齿轮，23第二从动齿轮，24第三电机，25夹持轮，26电缆导向器，27导向孔，28底座，29第一支撑框，30第二支撑框，31第一定位块，32第二定位块。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1～2，一种高压电力电缆试验用的检测装置，包括第一齿圈1、第二齿圈2、梭形滚轮3、第一行星齿轮4、第二行星齿轮5、无线摄像头6、第一驱动器7、第二驱动器8和电缆输送器9，所述第一驱动器7驱动所述第一齿圈1自转，所述第二驱动器8驱动所述第二齿圈2自转，所述第一齿圈1转动连接有所述梭形滚轮3，所述梭形滚轮3与所述第一行星齿轮4连接，所述第一行星齿轮4与所述第二行星齿轮5啮合，所述第二行星齿轮5转动连接在所述第一齿圈1上，所述第二齿圈2的内齿与所述第二行星齿轮5啮合，所述第一齿圈1固定有能够穿过电力电缆的定位环10，所述梭形滚轮3将电力电缆弯曲并带动其相对所述第一齿圈1转动，电力电缆相对所述第一齿圈1的转动周期等于所述第一齿圈1的自转周期，所述无线摄像头6固定在所述第一齿圈1用于采集电力电缆弯曲部的图像，所述电缆输送器9用于驱动电力电缆沿自身的轴向移动。

在第一驱动器7的驱动下，使得第一齿圈1环绕自身的轴心转动。第一齿圈1转动连接有梭形滚轮3，梭形滚轮3与第一行星齿轮4固定连接，第一行星齿轮4也能够相对第一齿轮转动。第一行星齿轮4与第二行星齿轮5啮合，同时第二行星齿轮5也与第一齿圈1转动连接，并且第二行星齿轮5与第二齿圈2的内齿啮合。当第二驱动器8驱动第二齿圈2转动时，第一齿圈1和第二齿圈2发生相对转动，第一行星齿、第二行星齿在于第一齿圈1公转的同时也在自转，从而带动梭形滚轮3转动。第一齿圈1固定有能够穿过电力电缆的定位环10，使得电力电缆定位在于梭形滚轮3的位置，梭形滚轮3将电力电缆弯曲，在梭形滚轮3与电力电缆之间存在摩擦力，当梭形滚轮3转动时带动电力电缆转动。力电缆相对所述第一齿圈1的转动周期等于所述第一齿圈1的自转周期，无线摄像头6固定在所述第一齿圈1用于采集电力电缆弯曲部的图像，在电力电缆的弯曲部转动时候，无线摄像头6采集电力电缆外表面一周的图像。由于电力电缆在滚轮的作用下发生了弯曲，使得电力电缆的裂纹在弯曲部能够被放大，从而更加容易被观察到。电缆输送器9用于驱动电力电缆沿自身的轴向移动，通过电缆输送器9将电力电缆从定位孔中拉过，从而将整个电力电缆的表面进行检测。本发明在对电力电缆进行检测时，仅需要个摄像头即可对电力电缆的外周全面进行检测。在检测时候，可以驱动第一齿圈1、第二齿圈2朝一个方向转动，从而带动电力电缆朝一个方向运动，可以匀速检测电力电缆。在转动的时候不会将电缆打结或者扭断，也不会被缠绕在第一齿圈1或者第二齿圈2上。

具体的，所述定位环10的底部设有第一轴承座11，所述梭形滚轮3通过第一转轴12安装在所述第一轴承座11上，所述第一行星齿轮4与所述第一转轴12连接。在定位环10的底部设置了第一轴承座11，电力电缆从定位环10穿过的时候能够与电力电缆接触，并挤压在梭形滚轮3上，确保电力电缆与梭形滚轮3接触稳定，确保在检测电力电缆的表皮裂纹的过程中电力电缆能够稳定转动。

具体的，所述第二齿圈2设有第一连杆13，所述第一连杆13设有第二轴承座14，所述第二行星齿轮5通过第二连杆15与第二转轴16连接，所述第二转轴16与所述第二轴承座14转动连接。第二轴承座14通过第一连杆13固定在第二齿圈2上，第一连杆13随着第二齿圈2的转动而转动。第二行星齿轮5的内部掏空，利用第二连杆15将第二行星齿轮5与第二转轴16连接，第二转轴16与第二轴承座14转动连接。

具体的，所述梭形滚轮3的纵剖面的外轮廓线为圆弧形，所述圆弧形的圆心经过所述第一齿圈1的轴心。电力电缆压在梭形滚轮3的表面，梭形滚轮3为回转体，其纵剖面的外轮廓线为圆弧形，圆弧形的圆心经过所述第一齿圈1的轴心，电力电缆在梭形滚轮3的表面弯曲成圆弧形，电力电缆的弯曲部位曲率均匀，有利于电力电缆表面的裂纹均与拉开，便于无线摄像头6采集。

具体的，所述梭形滚轮3的两端分别设有所述第一齿圈1，所述第一驱动器7包括第一电机17、传动轴18、第一主动齿轮19和第一从动齿轮20，所述第一电机17与所述传动轴18连接，所述传动轴18设有所述第一主动齿轮19，所述第一齿圈1的四周设有所述第一从动齿轮20，所述第一主动齿轮19和第一从动齿轮20与所述第一齿圈1的外齿啮合。第一齿圈1的数量为两个，分别从两端连接梭形滚轮3，提高梭形滚轮3的稳固性。在第一电机17转动时带动传动轴18转动，传动轴18上设置了与第一齿圈1啮合的第一主动齿轮19，从而带动第一齿圈1转动。第一齿圈1的四周设置了第一从动轮，第一从动轮固定住第一齿圈1，确保第一齿圈1与第一主动轮啮合，在第一齿圈1转动时保持自身的轴线稳定。

具体的，所述第二驱动器8包括第二电机21、第二主动齿轮22和第二从动齿轮23，所述第二电机21与所述第二主动齿轮22连接，所述第二齿圈2的外周设有所述第二从动齿轮23，所述第二主动齿轮22和所述第二从动齿轮23与所述第二齿圈2的外齿啮合。第二电机21转动时带动第二主动齿转动，第二主动齿与第二齿圈2的外齿啮合，从而带动第二齿圈2转动。在第二齿圈2的外周设置了第二从动齿，第二从动轮固定住第二齿圈2，确保第二齿圈2与第二主动轮啮合，在第二齿圈2转动时保持自身的轴线稳定。

具体的，所述电缆输送器9包括第三电机24、夹持轮25和电缆导向器26，两个所述夹持轮25从电力电缆的两端夹持住，所述第三电机24驱动至少一个所述夹持轮25转动，所述电缆导向器26内设有用于穿过电力电缆的锥形的导向孔27，所述导向孔27的母线为圆弧形，所述导向孔27的内壁光滑。第三电机24转动时带动夹持轮25转动，两个夹持轮25从上、下两侧夹住电力电缆，在夹持轮25转动时带动能够带动电力电缆沿着电力电缆的轴向移动。在夹持轮25与梭形滚轮3之间设置有电缆导向器26，电缆导向器26内设有导向孔27，电力电缆贴着导向孔27的内壁，电力电缆的内壁光滑能够降低电力电缆移动的摩擦力，把便于电力电缆运动。

具体的，还包括底座28、第一支撑框29和第二支撑框30，所述第一支撑框29和第二支撑框30均固定在所述底座28上，所述第一从动齿轮20安装在所述第一支撑框29上，所述第二从动齿轮23安装在所述第二支撑框30上，所述第一电机17、第二电机21和第三电机24安装在所述底座28上。底座28使得第一支撑框29、第二支撑框30、第一电机17、第二电机21和第三电机24便于安装，第一支撑框29和第二支撑框30便于第一从动齿和第二从动齿的安装。

具体的，所述第一支撑框29设有用于防止第一齿圈1沿着轴向滑动的第一定位块31，所述第二支撑框30设有用于防止第二齿圈2沿着轴向滑动的第二定位块32。第一定位块31和第二定位块32的共同作用下，确保第一齿圈1和第二齿圈2的稳定，避免在转动的过程中第一齿圈1和第二齿圈2在其轴向方向移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高压电力电缆试验用的检测装置，其特征在于，包括第一齿圈、第二齿圈、梭形滚轮、第一行星齿轮、第二行星齿轮、无线摄像头、第一驱动器、第二驱动器和电缆输送器，所述第一驱动器驱动所述第一齿圈自转，所述第二驱动器驱动所述第二齿圈自转，所述第一齿圈转动连接有所述梭形滚轮，所述梭形滚轮与所述第一行星齿轮连接，所述第一行星齿轮与所述第二行星齿轮啮合，所述第二行星齿轮转动连接在所述第一齿圈上，所述第二齿圈的内齿与所述第二行星齿轮啮合，所述第一齿圈固定有能够穿过电力电缆的定位环，所述梭形滚轮将电力电缆弯曲并带动其相对所述第一齿圈转动，电力电缆相对所述第一齿圈的转动周期等于所述第一齿圈的自转周期，所述无线摄像头固定在所述第一齿圈用于采集电力电缆弯曲部的图像，所述电缆输送器用于驱动电力电缆沿自身的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种高压电力电缆试验用的检测装置，其特征在于，所述定位环的底部设有第一轴承座，所述梭形滚轮通过第一转轴安装在所述第一轴承座上，所述第一行星齿轮与所述第一转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种高压电力电缆试验用的检测装置，其特征在于，所述第二齿圈设有第一连杆，所述第一连杆设有第二轴承座，所述第二行星齿轮通过第二连杆与第二转轴连接，所述第二转轴与所述第二轴承座转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高压电力电缆试验用的检测装置，其特征在于，所述梭形滚轮的纵剖面的外轮廓线为圆弧形，所述圆弧形的圆心经过所述第一齿圈的轴心。

5.根据权利要求1所述的一种高压电力电缆试验用的检测装置，其特征在于，所述梭形滚轮的两端分别设有所述第一齿圈，所述第一驱动器包括第一电机、传动轴、第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一电机与所述传动轴连接，所述传动轴设有所述第一主动齿轮，所述第一齿圈的四周设有所述第一从动齿轮，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮与所述第一齿圈的外齿啮合。

6.根据权利要求1所述的一种高压电力电缆试验用的检测装置，其特征在于，所述第二驱动器包括第二电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二电机与所述第二主动齿轮连接，所述第二齿圈的外周设有所述第二从动齿轮，所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮与所述第二齿圈的外齿啮合。

7.根据权利要求1所述的一种高压电力电缆试验用的检测装置，其特征在于，所述电缆输送器包括第三电机、夹持轮和电缆导向器，两个所述夹持轮从电力电缆的两端夹持住，所述第三电机驱动至少一个所述夹持轮转动，所述电缆导向器内设有用于穿过电力电缆的锥形的导向孔，所述导向孔的母线为圆弧形，所述导向孔的内壁光滑。

8.根据权利要求1所述的一种高压电力电缆试验用的检测装置，其特征在于，还包括底座、第一支撑框和第二支撑框，所述第一支撑框和第二支撑框均固定在所述底座上，所述第一从动齿轮安装在所述第一支撑框上，所述第二从动齿轮安装在所述第二支撑框上，所述第一电机、第二电机和第三电机安装在所述底座上，。

9.根据权利要求1所述的一种高压电力电缆试验用的检测装置，其特征在于，所述第一支撑框设有用于防止第一齿圈沿着轴向滑动的第一定位块，所述第二支撑框设有用于防止第二齿圈沿着轴向滑动的第二定位块。

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