CN110814207A - 线缆折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线缆折弯装置，包括折弯盘、齿轮盘、小齿轮、齿轮驱动电机、底座、折弯推动气缸、气动装置、固定轮组和折弯轮组；本发明当线缆进入固定轮组时，折弯盘在气动装置的带动下先向右平移使线缆穿过折弯盘，再在气动装置的推动下折弯盘向左平移，从而对线缆直线段到圆弧线段之间进行关键性折弯；当齿轮盘旋转至极限位置后，所述推力气缸与折弯轮组相接，推动折弯轮组水平移动，对线缆圆弧线段到直线段之间进行关键性弯折；较好的解决了线缆在直线段与圆弧线段之间折弯过渡的问题。

Description

线缆折弯装置

技术领域

本发明涉及领域线缆加工领域，更具体的说，尤其涉及一种线缆折弯装置。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、 输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。在线缆的加工过程中，需 要经常对线缆进行折弯处理。目前的线缆折弯操作主要是通过操作人员手工完成，线缆普遍 都具有较大的半径，其韧性非常大，折弯操作费时费力，工作效率低，产品精度也不达标。 目前国内现有专利如张科发明的一种线缆弯折装置，郑俊虹发明的一种线材弯折试验装置等。 这些专利均只能解决一部分线缆折弯过程中的问题，不能较好的解决线缆在直线段与圆弧线 段之间折弯过渡的问题，本发明着重解决了这一难题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有线缆折弯装置只能解决一部分线缆折弯过程、不能很好解决 线缆在直线段与圆弧线段之间的折弯过渡的问题，提出了一种线缆折弯装置，可以对线缆直 线段到圆弧段之间进行关键性玩着，能有效对线缆在直线段与圆弧段之间的折弯过渡问题进 行解决。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种线缆折弯装置，包括折弯盘、端座、第 二折弯轮、齿轮盘、小齿轮、齿轮驱动电机、底座、折弯推动气缸、气动装置、固定轮组和 折弯轮组，所述底座上设置有圆形槽，齿轮盘设置在圆形槽上方，齿轮盘与折弯盘同轴心设 置，齿轮盘的底部固定有多个导轮，导轮的侧面与底座上的圆形槽的内侧边相贴合；所述齿 轮驱动电机通过电机座固定在底座底部，齿轮驱动电机的驱动轴穿过底座并将电机头伸出到 底座上方，齿轮驱动电机的电机头连接小齿轮，所述小齿轮与齿轮盘的齿相啮合，齿轮驱动 电机运动时通过小齿轮带动齿轮盘转动，进而带动齿轮盘下方的导轮沿着的圆形槽的内侧面 滚动，从而实现齿轮盘的周向转动；所述第二折弯轮固定在齿轮盘的上表面上；

所述折弯盘安装在转动杆的上端，转动杆的下端固定在端座上，底座上的圆形槽底面上 设置有水平方向的滑槽，端座底部设置有与滑槽相配合的滑动套，端座通过滑动套套装在滑 槽上，所述气动装置固定在底座上，气动装置的活动头连接端座，气动装置运动时驱动端座 沿着滑槽在水平方向上运动；所述折弯盘上设置有弧形的折弯管，弧形折弯管水平安装在折 弯盘的外环上，弧形折弯管的入口正对固定轮组的出口方向，弧形折弯管的出口位于固定轮 组和折弯轮组之间；

所述固定轮组包括支撑座、固定轮安装座、活动轮安装座、固定轮和活动轮，所述支撑 座固定在底座上，固定轮安装座固定安装在支撑座上，活动轮安装座活动安装在支撑座上， 活动轮安装座可沿着支撑座水平移动；活动轮安装座上设置有一列活动轮，固定轮安装座上 设置有一列固定轮；

所述折弯轮组包括折弯滑块座、折弯滑块、第一折弯轮、折弯推动气缸和折弯气缸座， 折弯推动气缸通过折弯气缸座固定在底座上，所述第一折弯轮固定在折弯滑块上，所述折弯 滑块座固定在齿轮盘上，折弯滑块套装在折弯滑块座上，折弯推动气缸的推动杆的一端正对 折弯滑块，折弯推动气缸的推动杆初始状态不与折弯滑块接触，折弯推动气缸工作时通过推 动杆靠近折弯滑块并推动折弯滑块在折弯滑块座上运动。

进一步的，所述气动装置包括推力气缸、连杆、齿条块和设置在端座上的齿条，所述推 力气缸通过推力气缸座固定在底座的底部，推力气缸通过连杆连接齿条块，齿条块与齿条相 啮合，推力气缸运动时通过齿条块和齿条的配合带动折弯盘、转动杆和端座组成的整体水平 移动。折弯盘、转动杆和端座组成的整体水平移动的方向与线缆进入的方向相平行。

进一步的，所述活动轮安装座底部设置有安装座驱动气缸、安装座滑块和安装座滑轨， 安装座驱动气缸和安装座滑轨固定安装在支撑座上，安装座滑块固定在活动轮安装座底部， 安装座滑块套装在安装座滑轨上，安装座驱动气缸的活动端连接安装座滑块，安装座驱动气 缸运动时带动活动轮安装座靠近和远离固定轮安装座。

进一步的，所述活动轮和固定轮的数目相等。

进一步的，所述固定轮等间距分布，所述活动轮等间距分布。

进一步的，所述最靠近折弯轮的固定轮的尺寸比其余几个固定轮的直径更大。

进一步的，所述弧形折弯管的管径大于线缆的外径。

本发明的具体工作流程如下：线缆首先从固定轮组进入折弯装置，固定轮组的活动伦安 装座可左右平移，使固定轮和活动轮之间的间距改变，以适应不同粗细的线缆的线径；折弯盘在气动装 置的带动下先向固定轮组方向平移使线缆穿过折弯盘上的弧形折弯管，直至线缆的另一端穿 出弧形折弯管，线缆穿出口位于第一折弯轮和固定轮组之间，从而对线缆直线段到圆弧线段 之间进行关键性折弯；折弯盘再在气动装置的推动下折弯盘向远离固定轮组方向平移；伺服 电机通过固定座安装在底座下方，伺服电机开始运动并带动小齿轮旋转，从而带来齿轮盘旋 转，继而带动齿轮盘上的折弯轮组的第一折弯轮对线缆进行折弯。齿轮盘底部固定安装有滑 轮，所述滑轮可绕底相对滑动，使齿轮盘相对于底座转动，并起支撑作用。所述推力气缸安 装在支撑块上，当齿轮盘旋转的极限位置，推力气缸上的推杆运动后刚好与折弯轮组上的折 弯滑块贴合，推动折弯滑块相对于折弯滑轨滑动，从而推动折弯轮组对线缆进行折弯，完成 对线缆圆弧线段到直线段之间进行关键性弯折。

本发明的有益效果在于：本发明当线缆进入固定轮组时，折弯盘在气动装置的带动下先 向右平移使线缆穿过折弯盘，再在气动装置的推动下折弯盘向左平移，从而对线缆直线段到 圆弧线段之间进行关键性折弯；当齿轮盘旋转至极限位置后，所述推力气缸与折弯轮组相接， 推动折弯轮组水平移动，对线缆圆弧线段到直线段之间进行关键性弯折；较好的解决了线缆 在直线段与圆弧线段之间折弯过渡的问题。

附图说明

图1是本发明线缆折弯装置的轴测图。

图2是本发明线缆折弯装置的俯视图。

图3是本发明线缆折弯装置的左视图。

图4是本发明齿轮驱动电机驱动齿轮盘转动的工作示意图。

图5是本发明气动装置连接端座、转动杆和折弯盘的结构示意图。

图6是本发明气动装置连接端座、转动杆和折弯盘的右视图。

图7是本发明固定轮组的结构示意图。

图8是本发明折弯轮组与折弯盘的连接示意图。

图中，1-底座、2-齿轮盘、3-端座、4-折弯盘、5-固定轮组、6-折弯轮组、7-气动装置、 8-齿轮驱动电机、9-小齿轮、11-电机座、12-导轮、21-转动杆、22-滑动套、23-齿条块、24- 连杆、25-推力气缸、31-活动轮、32-活动轮安装座、33-固定轮安装座、34-固定轮、41-第一 折弯轮、42-折弯滑块、43-第二折弯轮、44-折弯滑块座、45-折弯推动气缸、46-折弯气缸座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1～6所示，一种线缆折弯装置，包括折弯盘4、第二折弯轮43、端座3、齿轮盘2、小齿轮9、齿轮驱动电机8、底座1、折弯推动气缸45、气动装置7、固定轮组5和折弯轮组 6，所述底座1上设置有圆形槽，齿轮盘2设置在圆形槽上方，齿轮盘2与折弯盘4同轴心设 置，齿轮盘2的底部固定有多个导轮12，导轮12的侧面与底座1上的圆形槽的内侧边相贴 合；所述齿轮驱动电机8通过电机座11固定在底座1底部，齿轮驱动电机8的驱动轴穿过底 座1并将电机头伸出到底座1上方，齿轮驱动电机8的电机头连接小齿轮9，所述小齿轮9 与齿轮盘2的齿相啮合，齿轮驱动电机8运动时通过小齿轮9带动齿轮盘2转动，进而带动 齿轮盘2下方的导轮12沿着的圆形槽的内侧面滚动，从而实现齿轮盘2的周向转动；所述第 二折弯轮43固定在齿轮盘2的上表面上。

所述折弯盘4安装在转动杆21的上端，转动杆21的下端固定在端座3上，底座1上的圆形槽底面上设置有水平方向的滑槽，端座3底部设置有与滑槽相配合的滑动套22，端座3通过滑动套22套装在滑槽上，所述气动装置7固定在底座1上，气动装置7的活动头连接端座3，气动装置7运动时驱动端座3沿着滑槽在水平方向上运动；所述折弯盘4上设置有弧 形的折弯管，弧形折弯管水平安装在折弯盘4的外环上，弧形折弯管的入口正对固定轮组5 的出口方向，弧形折弯管的出口位于固定轮组5和折弯轮组6之间；所述弧形折弯管的管径 大于线缆的外径。

所述固定轮组5包括支撑座、固定轮安装座33、活动轮安装座32、固定轮34和活动轮 31，所述支撑座固定在底座1上，固定轮安装座33固定安装在支撑座上，活动轮安装座32活动安装在支撑座上，活动轮安装座32可沿着支撑座水平移动；活动轮安装座32上设置有一列活动轮31，固定轮安装座33上设置有一列固定轮34。

所述折弯轮组6包括折弯滑块座44、折弯滑块42、第一折弯轮41、折弯推动气缸45和 折弯气缸座46，折弯推动气缸45通过折弯气缸座46固定在底座1上，所述第一折弯轮41固定在折弯滑块42上，所述折弯滑块座44固定在齿轮盘2上，折弯滑块42套装在折弯滑块座44上，折弯推动气缸45的推动杆的一端正对折弯滑块42，折弯推动气缸45的推动杆初 始状态不与折弯滑块42接触，折弯推动气缸45工作时通过推动杆靠近折弯滑块42并推动折弯滑块42在折弯滑块座44上运动。

所述气动装置7包括推力气缸25、连杆24、齿条块23和设置在端座3上的齿条，所述推力气缸25通过推力气缸座固定在底座1的底部，推力气缸25通过连杆24连接齿条块23，齿条块23与齿条相啮合，推力气缸25运动时通过齿条块23和齿条的配合带动折弯盘4、转动杆21和端座3组成的整体水平移动。

所述活动轮安装座32底部设置有安装座驱动气缸、安装座滑块和安装座滑轨，安装座驱 动气缸和安装座滑轨固定安装在支撑座上，安装座滑块固定在活动轮安装座32底部，安装座 滑块套装在安装座滑轨上，安装座驱动气缸的活动端连接安装座滑块，安装座驱动气缸运动 时带动活动轮安装座32靠近和远离固定轮安装座33。

所述活动轮31和固定轮34的数目相等。所述固定轮34等间距分布，所述活动轮31等 间距分布，所述最靠近折弯轮的固定轮34的尺寸比其余几个固定轮34的直径更大。

本发明的具体工作流程如下：线缆首先通过固定轮组5进入线缆折弯装置，折弯盘4在 气动装置7的带动下先向右平移使线缆穿过折弯盘4，再在气动装置7的推动下折弯盘4向 左平移，从而对线缆直线段到圆弧线段之间进行关键性折弯。齿轮驱动电机8通过电机座11 安装在底座1下方，带动小齿轮9旋转，从而带来齿轮盘2旋转，继而带动齿轮盘2上的折 弯轮组6对线缆进行折弯。齿轮盘2底部固定安装有导轮12，所述导轮12可绕底座1上的圆形槽的内侧边相对滑动，使齿轮盘2相对于底座1转动，并起支撑作用。气动装置7的折 弯推动气缸45安装在折弯滑块座44上，当齿轮盘2旋转的极限位置，折弯推动气缸45上的 推杆刚好与折弯轮组6上的折弯滑块42贴合，推动折弯滑块42相对于折弯滑块座44滑动， 从而推动折弯轮组6对线缆进行折弯，完成对线缆圆弧线段到直线段之间进行关键性弯折。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过 创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保 护范围内。

Claims (7)

1.一种线缆折弯装置，其特征在于：包括折弯盘(4)、第二折弯轮(43)、端座(3)、齿轮盘(2)、小齿轮(9)、齿轮驱动电机(8)、底座(1)、折弯推动气缸(45)、气动装置(7)、固定轮组(5)和折弯轮组(6)，所述底座(1)上设置有圆形槽，齿轮盘(2)设置在圆形槽上方，齿轮盘(2)与折弯盘(4)同轴心设置，齿轮盘(2)的底部固定有多个导轮(12)，导轮(12)的侧面与底座(1)上的圆形槽的内侧边相贴合；所述齿轮驱动电机(8)通过电机座(11)固定在底座(1)底部，齿轮驱动电机(8)的驱动轴穿过底座(1)并将电机头伸出到底座(1)上方，齿轮驱动电机(8)的电机头连接小齿轮(9)，所述小齿轮(9)与齿轮盘(2)的齿相啮合，齿轮驱动电机(8)运动时通过小齿轮(9)带动齿轮盘(2)转动，进而带动齿轮盘(2)下方的导轮(12)沿着的圆形槽的内侧面滚动，从而实现齿轮盘(2)的周向转动；所述第二折弯轮(43)固定在齿轮盘(2)的上表面上；

所述折弯盘(4)安装在转动杆(21)的上端，转动杆(21)的下端固定在端座(3)上，底座(1)上的圆形槽底面上设置有水平方向的滑槽，端座(3)底部设置有与滑槽相配合的滑动套(22)，端座(3)通过滑动套(22)套装在滑槽上，所述气动装置(7)固定在底座(1)上，气动装置(7)的活动头连接端座(3)，气动装置(7)运动时驱动端座(3)沿着滑槽在水平方向上运动；所述折弯盘(4)上设置有弧形的折弯管，弧形折弯管水平安装在折弯盘(4)的外环上，弧形折弯管的入口正对固定轮组(5)的出口方向，弧形折弯管的出口位于固定轮组(5)和折弯轮组(6)之间；

所述固定轮组(5)包括支撑座、固定轮安装座(33)、活动轮安装座(32)、固定轮(34)和活动轮(31)，所述支撑座固定在底座(1)上，固定轮安装座(33)固定安装在支撑座上，活动轮安装座(32)活动安装在支撑座上，活动轮安装座(32)可沿着支撑座水平移动；活动轮安装座(32)上设置有一列活动轮(31)，固定轮安装座(33)上设置有一列固定轮(34)；

所述折弯轮组(6)包括折弯滑块座(44)、折弯滑块(42)、第一折弯轮(41)、折弯推动气缸(45)和折弯气缸座(46)，折弯推动气缸(45)通过折弯气缸座(46)固定在底座(1)上，所述第一折弯轮(41)固定在折弯滑块(42)上，所述折弯滑块座(44)固定在齿轮盘(2)上，折弯滑块(42)套装在折弯滑块座(44)上，折弯推动气缸(45)的推动杆的一端正对折弯滑块(42)，折弯推动气缸(45)的推动杆初始状态不与折弯滑块(42)接触，折弯推动气缸(45)工作时通过推动杆靠近折弯滑块(42)并推动折弯滑块(42)在折弯滑块座(44)上运动。

2.根据权利要求1所述的一种线缆折弯装置，其特征在于：所述气动装置(7)包括推力气缸(25)、连杆(24)、齿条块(23)和设置在端座(3)上的齿条，所述推力气缸(25)通过推力气缸座固定在底座(1)的底部，推力气缸(25)通过连杆(24)连接齿条块(23)，齿条块(23)与齿条相啮合，推力气缸(25)运动时通过齿条块(23)和齿条的配合带动折弯盘(4)、转动杆(21)和端座(3)组成的整体水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种线缆折弯装置，其特征在于：所述活动轮安装座(32)底部设置有安装座驱动气缸、安装座滑块和安装座滑轨，安装座驱动气缸和安装座滑轨固定安装在支撑座上，安装座滑块固定在活动轮安装座(32)底部，安装座滑块套装在安装座滑轨上，安装座驱动气缸的活动端连接安装座滑块，安装座驱动气缸运动时带动活动轮安装座(32)靠近和远离固定轮安装座(33)。

4.根据权利要求1所述的一种线缆折弯装置，其特征在于：所述活动轮(31)和固定轮(34)的数目相等。

5.根据权利要求1所述的一种线缆折弯装置，其特征在于：所述固定轮(34)等间距分布，所述活动轮(31)等间距分布。

6.根据权利要求1所述的一种线缆折弯装置，其特征在于：所述最靠近折弯轮的固定轮(34)的尺寸比其余几个固定轮(34)的直径更大。

7.根据权利要求1所述的一种线缆折弯装置，其特征在于：所述弧形折弯管的管径大于线缆的外径。

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