CN117020910B - 一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置，属于反向器抛光技术领域。本发明包括若干个待抛光的反向器、机械臂及输送链，若干个所述反向器放置在输送链上，还包括装夹台、抛光台，所述抛光台设置在装夹台的一侧，所述机械臂及输送链位于装夹台的一侧，所述机械臂将反向器在装夹台与输送链之间进行移动，所述装夹台的内部设置有夹持组件，所述夹持组件对反向器进行夹持，夹持组件带动反向器进行旋转，所述抛光台上设置有抛光组件，所述抛光组件对反向器的内部、外部以及反向道进行抛光，抛光组件还对金属粉末进行清理。

Description

一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置

技术领域

本发明涉及反向器抛光技术领域，具体为一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置。

背景技术

滚珠丝杠是精密机械中常使用的一种传动元件，其主要功能是将丝杠的旋转运动转换成螺母的线性运动，在普通螺旋传动的应用中，不论丝杠的加工精度多高，螺母与丝杠之间的轴向配合总会存在间隙，由于这种间隙的存在，机床在加工螺纹时只能从相同的方向进刀，不能逆向车削，因此普通螺旋传动的精度很难提高，而滚珠丝杠利用若干个滚珠，改变了丝杠与螺母之间的传动方式，消除了丝杠与螺母之间的轴向间隙，减小丝杠与螺母之间的摩擦，故滚珠丝杠具有高精度、可逆性和高传动效率的特点，被广泛应用于各种工业设备和精密仪器的传动结构之中。

随着滚珠丝杠的发展越来越成熟，滚珠丝杠的形制越来越多，螺母反向器是区分形制的主要依据，螺母反向器的钢珠反向道有直道与弯曲道之分，直道式反向器的反向道是直通的，其加工方便、工艺简单、钢珠反向行程短，但在需要加装钢珠引导螺栓控制钢珠的移动，且钢珠在反向时对反向器的冲击大；弯曲道反向器的反向道是螺旋弯曲的，加工的工艺复杂，钢珠的反向行程长，但无需加装引导螺栓，钢珠的反向过程流畅、冲击以及磨损小，比直道式反向器更适用于高速传动，在目前市面上弯曲道反向器的生产中，很难通过机械结构对弯曲的反向道进行抛光，因此常常需要在使用一段时间后将磨损的钢珠进行替换，反向器的使用寿命不长，生产精度逐渐降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置，包括若干个待抛光的反向器、机械臂及输送链，若干个所述反向器放置在输送链上，还包括装夹台、抛光台，所述抛光台设置在装夹台的一侧，所述机械臂及输送链位于装夹台的一侧，所述机械臂将反向器在装夹台与输送链之间进行移动，所述装夹台的内部设置有夹持组件，所述夹持组件对反向器进行夹持，夹持组件带动反向器进行旋转，所述抛光台上设置有抛光组件，所述抛光组件对反向器的内部、外部以及反向道进行抛光，抛光组件还对金属粉末进行清理。

进一步的，所述夹持组件包括伺服电机、曲柄齿轮，所述伺服电机位于装夹台的内部，伺服电机的电机轴上安装有动力齿轮，所述曲柄齿轮转动安装在装夹台内部，曲柄齿轮与动力齿轮啮合传动，曲柄齿轮的两侧对称设置有双位曲柄，每个所述双位曲柄设置有内接销以及外接销，机械臂将输送链上的反向器进行夹取，并将反向器放置到装夹台上进行装夹固定，为反向器的抛光做准备。

进一步的，所述夹持组件包括上压板、下托板，所述下托板滑动安装在装夹台内，下托板上转动安装有滚柱，下托板上还安装有若干个钢珠，所述上压板滑动安装在装夹台内，上压板的底部安装有若干个钢珠，位于下托板上的若干个所述钢珠与位于上压板上的若干个所述钢珠上下对齐；

所述上压板底部滑动设置有一对水平槽滑块，上压板与每个水平槽滑块之间设置有弹簧，所述下托板远离滚柱的一侧滑动连接有一对竖直槽滑块，所述下托板与每个竖直槽滑块之间也连接有弹簧，一对所述水平槽滑块分别与两个内接销滑动连接，一对所述竖直槽滑块分别与两个外接销滑动连接，机械臂将待抛光的反向器套在滚柱上，伺服电机通电带动动力齿轮转动，动力齿轮带动曲柄齿轮转动，曲柄齿轮上的双位曲柄同时运动，内接销将水平槽滑块向下拉，外接销将竖直槽滑块向着装夹台内部移动，水平槽滑块带动上压板向下运动，竖直槽滑块带动下托板运动，滚柱向着辅助转轮的方向靠近，上压板及下托板上的钢珠与待抛光的反向器接触，反向器被限制在上压板与下托板之间。

进一步的，所述夹持组件还包括一对弹簧伸缩缸，一对所述弹簧伸缩缸对称设置在装夹台靠近滚柱的一侧，每个所述弹簧伸缩缸的活塞杆上均安装有定位柱支架，每个所述定位柱支架上转动安装有一个辅助转轮，每个定位柱支架的底部设置有一个小电机，每个所述小电机的电机轴与辅助转轮同轴安装，滚柱贴紧反向器的内壁，两个辅助转轮接触反向器的外壁，在两个对称的辅助转轮作用下，不论反向器如何转动，反向器的中心线位置固定不变，需要对反向器的内壁以及外侧进行抛光时，小电机通电带动辅助转轮进行旋转，辅助转轮通过摩擦力驱动反向器转动，滚柱以及两个辅助转轮对反向器的夹取位置集中，反向器大部分的内壁以及外轮廓没有因为夹具的夹取被遮挡，因此不需要改变装夹的形式，就能实现对反向器的内壁以及外壁同时进行抛光，使得一次装夹适应反向器的多种抛光要求，反向器的装夹过程快速，夹持组件工作可靠，节省装夹时间，提高抛光效率。

进一步的，所述抛光组件包括液压缸、转位电机、第一悬臂、第二悬臂，所述液压缸设置在抛光台上，所述转位电机设置在液压缸的活塞杆上，所述第一悬臂及第二悬臂安装在转位电机的电机轴上，第一悬臂与第二悬臂对称设置，第一悬臂上安装有反向道抛光机构，所述第二悬臂上安装有表面抛光机构。

进一步的，所述反向道抛光机构包括第一电机，所述第一电机的电机轴上安装有主动锥齿轮，所述第一悬臂上转动安装有空心锥齿轮，所述主动锥齿轮与空心锥齿轮啮合传动，所述第一悬臂上滑动设置有引导器，所述空心锥齿轮的中部设置有连接头，所述连接头空心设置，当需要对反向道进行抛光时，液压缸将第一悬臂与第二悬臂同时抬升，转位电机带动第一悬臂与第二悬臂旋转，第一悬臂上的反向道抛光机构对准反向器的内壁，液压缸将带动第一悬臂向下降，引导器伸入到反向器的内壁中，引导器内部开设有引导孔，该引导孔与反向器内部的反向道连通后停止不动，若干磁柱以及若干个抛光轮顺着引导孔进入到反向道中进行抛光，第一电机带动连接头旋转，连接头通过磁柱与抛光轮之间的连接，使得抛光轮转动对反向道进行抛光。

进一步的，所述反向道抛光机构还包括若干个磁柱以及若干个抛光轮，每个所述磁柱空心设置，磁柱的一端设置呈球体，磁柱的另一端开设有球形空腔，所述抛光轮空心设置，抛光轮两端的设置与磁柱两端的设置相同，所述球体与球形空腔相互配合，若干个所述磁柱以及若干个所述抛光轮相互交错进行连接，所述连接头的一端设置有球形的空腔，位于连接头上的所述球形空腔与一个磁柱上的所述球体相配合，通过球形空腔与球体之间的配合，形成球副连接，以适应弯曲反向道的轮廓变化，通过弧形凸块与弧形滑槽之间的滑动配合，使得磁柱以及抛光轮能够在适应反向道轮廓变化的同时传递转动扭矩。

进一步的，每个所述球体上设置有一个弧形凸块，每个所述球形空腔的内壁上设置有弧形滑槽，所述弧形凸块与弧形滑槽滑动连接，每个所述球体上还开设有内排气孔，每个所述球形空腔处开设有外排气孔，所述内排气孔与外排气孔连通，所述连接头远离磁柱的一端通过管道连接有气泵，若干个抛光轮对反向道进行抛光的过程中，气泵通电开始工作，向磁柱以及抛光轮之间供气，由于磁柱以及抛光轮之间存在相对运动，既内排气孔与外排气孔之间的位置不断的变化，内排气孔与外排气孔重合的面积发生变化，气流经过内排气从外排气孔进入到反向道内，气流的大小发生变化，对反向道的内壁产生冲击，将抛光脱落的金属粉末吹起，由磁柱进行吸附，对反向道进行抛光的同时起到清洁的作用，提高反向器后期工作的灵敏度，降低反向器的磨耗。

每个抛光轮的内部还设置有压电片，当反向道的内部存在严重的轮廓损坏时，贴合反向道进行抛光的抛光轮将运动受阻，使抛光轮的受力增大，压电片将压力信号转变为电信号，通过控制提示操作人员正在抛光的反向器存在问题，以便于操作人员进行回收处理，反向道抛光结束后，液压缸将第一悬臂抬起，将反向道抛光机构收回。

进一步的，所述表面抛光机构包括第二电机、收放电机，所述第二电机的电机轴上安装有两个传动齿轮，每个传动齿轮的外部设置有一个密封泵体，每个所述密封泵体的内部还设置有一个密封齿轮，每个所述密封齿轮与处于同一个密封泵体内的传动齿轮啮合传动，每个密封泵体上设置有一个变位杆，所述第二悬臂上沿着第二电机的位置对称开设一对弧形约束槽，两个所述变位杆分别在两个弧形约束槽中滑动，每个所述密封齿轮上同轴安装有抛光柱；

每个所述变位杆与弧形约束槽之间设置有复位弹簧，所述收放电机的电机轴上安装有收卷轮，每个所述变位杆上连接有钢索，每根所述钢索的一端缠绕在收卷轮上，转位电机再次带动第一悬臂与第二悬臂旋转，第二悬臂上的表面抛光机构停在反向器的上方，液压缸带动第二悬臂下降，两个抛光柱中一个位于反向器外部，一个位于反向器内部，收放电机带动收卷轮转动，将两根钢索进行放松，复位弹簧推动变位杆移动，变位杆通过密封泵体使得两个抛光柱贴合到反向器的内壁以及外侧，第二电机带动两个传动齿轮同时旋转，两个传动齿轮通过密封齿轮带动两个抛光柱进行旋转，对反向器的内外表面进行抛光，同时小电机通电带动辅助转轮进行旋转，辅助转轮通过摩擦力驱动反向器转动，使反向器的每一处都进行抛光。

进一步的，每个所述密封泵体上对称开设有两个孔，每个密封泵体的底部靠近抛光柱的位置处设置有吸尘杆，每个所述吸尘杆的表面开设有若干个吸气孔，吸尘杆的内部开通，若干个所述吸气孔与吸尘杆的内部连通，吸尘杆的一端与密封泵体上的一个孔之间连接有气管，所述气管的中部设置有滤网，传动齿轮带动密封齿轮在密封泵体内转动的同时，传动齿轮与密封齿轮同时卷出一侧的气压减小，传动齿轮与密封齿轮同时卷入的一侧气压升高，将气管连接到密封泵体气压减小的一端，在抛光柱对反向器抛光的同时能够通过吸尘杆吸附抛光产生的金属粉末，金属粉末被滤网拦下，防止金属粉末飘散到空气中，被人体吸入后对肺部造成伤害。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、利用滚柱和两个辅助转轮固定反向器的内壁及外壁，使反向器的中心线位置固定不变，滚柱以及两个辅助转轮对反向器的夹取位置处于一个圆的同一侧，因此不需要改变装夹的形式，就能实现对反向器的内壁以及外壁同时进行抛光，使得一次装夹适应反向器的多种抛光要求，反向器的装夹过程快速，夹持组件工作可靠，节省装夹时间，提高抛光效率。

2、通过在反向道抛光机构中设置气泵，向磁柱以及抛光轮之间供气，由于磁柱以及抛光轮之间存在相对运动，既内排气孔与外排气孔之间的位置不断的变化，内排气孔与外排气孔重合的面积发生变化，气流经过内排气从外排气孔进入到反向道内，忽大忽小的气流对反向道的内壁产生冲击，将抛光脱落的金属粉末吹起，由磁柱进行吸附，对反向道进行抛光的同时起到清洁的作用，提高反向器后期工作的灵敏度，降低反向器的磨耗。

3、通过设置密封泵体，使传动齿轮带动密封齿轮在密封泵体内转动时，传动齿轮与密封齿轮同时卷出一侧的气压减小，传动齿轮与密封齿轮同时卷入的一侧气压升高，将气管连接到密封泵体气压减小的一端，在抛光柱对反向器抛光的同时能够通过吸尘杆吸附抛光产生的金属粉末，金属粉末被滤网拦下，防止金属粉末飘散到空气中，被人体吸入后对肺部造成伤害。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构俯视示意图；

图3是本发明图2中A区域的局部放大图；

图4是本发明装夹台部分的正视结构示意图；

图5是本发明装夹台部分的俯视结构示意图；

图6是本发明双位曲柄的安装结构示意图；

图7是本发明辅助转轮的安装结构示意图；

图8是本发明反向道抛光机构的部分结构示意图；

图9是本发明磁柱与抛光轮的连接结构示意图；

图10是本发明表面抛光机构的部分结构示意图；

图中：1、装夹台；2、抛光台；3、伺服电机；4、动力齿轮；5、曲柄齿轮；6、双位曲柄；7、上压板；8、下托板；9、滚柱；10、钢珠；11、水平槽滑块；12、竖直槽滑块；13、弹簧伸缩缸；14、小电机；15、定位柱支架；16、辅助转轮；17、液压缸；18、转位电机；19、第一悬臂；20、第二悬臂；21、第一电机；22、主动锥齿轮；23、空心锥齿轮；24、引导器；25、连接头；26、磁柱；27、抛光轮；28、第二电机；29、收放电机；30、密封泵体；31、传动齿轮；32、变位杆；33、收卷轮；34、钢索；35、气管；36、吸尘杆；37、抛光柱；38、反向器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供技术方案：一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置，包括若干个待抛光的反向器38、机械臂（图中未画出）及输送链（图中未画出），若干个反向器38放置在输送链上，还包括装夹台1、抛光台2，抛光台2设置在装夹台1的一侧，机械臂及输送链位于装夹台1的一侧，机械臂将反向器38在装夹台1与输送链之间进行移动，装夹台1的内部设置有夹持组件，夹持组件对反向器38进行夹持，夹持组件带动反向器38进行旋转，抛光台2上设置有抛光组件，抛光组件对反向器38的内部、外部以及反向道进行抛光，抛光组件还对金属粉末进行清理。

夹持组件包括伺服电机3、曲柄齿轮5，伺服电机3位于装夹台1的内部，伺服电机3的电机轴上安装有动力齿轮4，曲柄齿轮5转动安装在装夹台1内部，曲柄齿轮5与动力齿轮4啮合传动，曲柄齿轮5的两侧对称设置有双位曲柄6，每个双位曲柄6设置有内接销以及外接销，夹持组件包括上压板7、下托板8，下托板8滑动安装在装夹台1内，下托板8上转动安装有滚柱9，下托板8上还安装有若干个钢珠10，上压板7滑动安装在装夹台1内，上压板7的底部安装有若干个钢珠10，位于下托板8上的若干个钢珠10与位于上压板7上的若干个钢珠10上下对齐，上压板7底部滑动设置有一对水平槽滑块11，上压板7与每个水平槽滑块11之间设置有弹簧，下托板8远离滚柱9的一侧滑动连接有一对竖直槽滑块12，下托板8与每个竖直槽滑块12之间也连接有弹簧，一对水平槽滑块11分别与两个内接销滑动连接，一对竖直槽滑块12分别与两个外接销滑动连接，机械臂将输送链上的反向器38进行夹取，机械臂将待抛光的反向器38套在滚柱9上，伺服电机3通电带动动力齿轮4转动，动力齿轮4带动曲柄齿轮5转动，曲柄齿轮5上的双位曲柄6同时运动，内接销将水平槽滑块11向下拉，外接销将竖直槽滑块12向着装夹台1内部移动，水平槽滑块11带动上压板7向下运动，竖直槽滑块12带动下托板8运动，滚柱9向着辅助转轮16的方向靠近，上压板7及下托板8上的钢珠10与待抛光的反向器38接触，反向器38被限制在上压板7与下托板8之间。

夹持组件还包括一对弹簧伸缩缸13，一对弹簧伸缩缸13对称设置在装夹台1靠近滚柱9的一侧，每个弹簧伸缩缸13的活塞杆上均安装有定位柱支架15，每个定位柱支架15上转动安装有一个辅助转轮16，每个定位柱支架15的底部设置有一个小电机14，每个小电机14的电机轴与辅助转轮16同轴安装，滚柱9贴紧反向器38的内壁，两个辅助转轮16接触反向器38的外壁，在两个对称的辅助转轮16作用下，不论反向器38如何转动，反向器38的中心线位置固定不变，需要对反向器38的内壁以及外侧进行抛光时，小电机14通电带动辅助转轮16进行旋转，辅助转轮16通过摩擦力驱动反向器38转动，滚柱9以及两个辅助转轮16对反向器38的夹取位置集中，反向器38大部分的内壁以及外轮廓没有因为夹具的夹取被遮挡，因此不需要改变装夹的形式，就能实现对反向器38的内壁以及外壁同时进行抛光，使得一次装夹适应反向器38的多种抛光要求，反向器38的装夹过程快速，夹持组件工作可靠，节省装夹时间，提高抛光效率。

抛光组件包括液压缸17、转位电机18、第一悬臂19、第二悬臂20，液压缸17设置在抛光台2上，转位电机18设置在液压缸17的活塞杆上，第一悬臂19及第二悬臂20安装在转位电机18的电机轴上，第一悬臂19与第二悬臂20对称设置，第一悬臂19上安装有反向道抛光机构，第二悬臂20上安装有表面抛光机构。

反向道抛光机构包括第一电机21，第一电机21的电机轴上安装有主动锥齿轮22，第一悬臂19上转动安装有空心锥齿轮23，主动锥齿轮22与空心锥齿轮23啮合传动，第一悬臂19上滑动设置有引导器24，空心锥齿轮23的中部设置有连接头25，连接头25空心设置，反向道抛光机构还包括若干个磁柱26以及若干个抛光轮27，每个磁柱26空心设置，磁柱26的一端设置呈球体，磁柱26的另一端开设有球形空腔，抛光轮27空心设置，抛光轮27两端的设置与磁柱26两端的设置相同，球体与球形空腔相互配合，若干个磁柱26以及若干个抛光轮27相互交错进行连接，连接头25的一端设置有球形的空腔，位于连接头25上的球形空腔与一个磁柱26上的球体相配合，每个球体上设置有一个弧形凸块，每个球形空腔的内壁上设置有弧形滑槽，弧形凸块与弧形滑槽滑动连接，

当需要对反向道进行抛光时，液压缸17将第一悬臂19与第二悬臂20同时抬升，转位电机18带动第一悬臂19与第二悬臂20旋转，第一悬臂19上的反向道抛光机构对准反向器38的内壁，液压缸17将带动第一悬臂19向下降，引导器24伸入到反向器38的内壁中，引导器24内部开设有引导孔，该引导孔与反向器38内部的反向道连通后停止不动，若干磁柱26以及若干个抛光轮27顺着引导孔进入到反向道中进行抛光，第一电机21带动连接头25旋转，通过球形空腔与球体之间的配合，形成球副连接，以适应弯曲反向道的轮廓变化，通过弧形凸块与弧形滑槽之间的滑动配合，使得磁柱26以及抛光轮27能够在适应反向道轮廓变化的同时传递转动扭矩，连接头25通过磁柱26与抛光轮27之间的连接，使得抛光轮27转动对反向道进行抛光。

每个球体上还开设有内排气孔，每个球形空腔处开设有外排气孔，内排气孔与外排气孔连通，连接头25远离磁柱26的一端通过管道连接有气泵（图中未画出），若干个抛光轮27对反向道进行抛光的过程中，气泵通电开始工作，向磁柱26以及抛光轮27之间供气，由于磁柱26以及抛光轮27之间存在相对运动，既内排气孔与外排气孔之间的位置不断的变化，内排气孔与外排气孔重合的面积发生变化，气流经过内排气从外排气孔进入到反向道内，气流的大小发生变化，气流对反向道的内壁产生冲击，将抛光脱落的金属粉末吹起，由磁柱26进行吸附，对反向道进行抛光的同时起到清洁的作用，提高反向器38后期工作的灵敏度，降低反向器38的磨耗，每个抛光轮27的内部还设置有压电片，当反向道的内部存在严重的轮廓损坏时，贴合反向道进行抛光的抛光轮27将运动受阻，使抛光轮27的受力增大，压电片将压力信号转变为电信号，通过控制提示操作人员正在抛光的反向器38存在问题，以便于操作人员进行回收处理，反向道抛光结束后，液压缸17将第一悬臂19抬起，将反向道抛光机构收回。

表面抛光机构包括第二电机28、收放电机29，第二电机28的电机轴上安装有两个传动齿轮31，每个传动齿轮31的外部设置有一个密封泵体30，每个密封泵体30的内部还设置有一个密封齿轮，每个密封齿轮与处于同一个密封泵体30内的传动齿轮31啮合传动，每个密封泵体30上设置有一个变位杆32，第二悬臂20上沿着第二电机28的位置对称开设一对弧形约束槽，两个变位杆32分别在两个弧形约束槽中滑动，每个密封齿轮上同轴安装有抛光柱37，每个变位杆32与弧形约束槽之间设置有复位弹簧，收放电机29的电机轴上安装有收卷轮33，每个变位杆32上连接有钢索34，每根钢索34的一端缠绕在收卷轮33上，每个密封泵体30上对称开设有两个孔，每个密封泵体30的底部靠近抛光柱37的位置处设置有吸尘杆36，每个吸尘杆36的表面开设有若干个吸气孔，吸尘杆36的内部开通，若干个吸气孔与吸尘杆36的内部连通，吸尘杆36的一端与密封泵体30上的一个孔之间连接有气管35，气管35的中部设置有滤网。

转位电机18再次带动第一悬臂19与第二悬臂20旋转，第二悬臂20上的表面抛光机构停在反向器38的上方，液压缸17带动第二悬臂20下降，两个抛光柱37中一个位于反向器38外部，一个位于反向器38内部，收放电机29带动收卷轮33转动，将两根钢索34进行放松，复位弹簧推动变位杆32移动，变位杆32通过密封泵体30使得两个抛光柱37贴合到反向器38的内壁以及外侧，第二电机28带动两个传动齿轮31同时旋转，两个传动齿轮31通过密封齿轮带动两个抛光柱37进行旋转，对反向器38的内外表面进行抛光，同时小电机14通电带动辅助转轮16进行旋转，辅助转轮16通过摩擦力驱动反向器38转动，使反向器38的每一处都进行抛光，传动齿轮31带动密封齿轮在密封泵体30内转动的同时，传动齿轮31与密封齿轮同时卷出一侧的气压减小，传动齿轮31与密封齿轮同时卷入的一侧气压升高，将气管35连接到密封泵体30气压减小的一端，在抛光柱37对反向器38抛光的同时能够通过吸尘杆36吸附抛光产生的金属粉末，金属粉末被滤网拦下，防止金属粉末飘散到空气中，被人体吸入后对肺部造成伤害。

本发明的工作原理：在使用该装置对反向器38进行抛光时，机械臂将输送链上的反向器38进行夹取，机械臂将待抛光的反向器38套在滚柱9上，伺服电机3通电带动动力齿轮4转动，动力齿轮4带动曲柄齿轮5转动，曲柄齿轮5上的双位曲柄6同时运动，内接销将水平槽滑块11向下拉，外接销将竖直槽滑块12向着装夹台1内部移动，水平槽滑块11带动上压板7向下运动，竖直槽滑块12带动下托板8运动，滚柱9向着辅助转轮16的方向靠近，上压板7及下托板8上的钢珠10与待抛光的反向器38接触，反向器38被限制在上压板7与下托板8之间，滚柱9贴紧反向器38的内壁，两个辅助转轮16接触反向器38的外壁。

先对反向道进行抛光，液压缸17将第一悬臂19与第二悬臂20同时抬升，转位电机18带动第一悬臂19与第二悬臂20旋转，第一悬臂19上的反向道抛光机构对准反向器38的内壁，液压缸17将带动第一悬臂19向下降，引导器24伸入到反向器38的内壁中，引导器24内部开设有引导孔，该引导孔与反向器38内部的反向道连通后停止不动，若干磁柱26以及若干个抛光轮27顺着引导孔进入到反向道中进行抛光，第一电机21通过主动锥齿轮22以及空心锥齿轮23带动连接头25旋转，通过球形空腔与球体之间的配合，形成球副连接，以适应弯曲反向道的轮廓变化，通过弧形凸块与弧形滑槽之间的配合，使得每一个磁柱26以及抛光轮27能够传递扭矩进行转动，弧形凸块在弧形滑槽内滑动，通过弧形凸块与弧形滑槽之间的滑动配合，使得磁柱26以及抛光轮27能够在适应反向道轮廓变化的同时传递转动扭矩，连接头25通过磁柱26与抛光轮27之间的连接，使得抛光轮27转动对反向道进行抛光。

若干个抛光轮27对反向道进行抛光的过程中，气泵通电开始工作，向磁柱26以及抛光轮27之间供气，由于磁柱26以及抛光轮27之间存在相对运动，既内排气孔与外排气孔之间的位置不断的变化，内排气孔与外排气孔重合的面积发生变化，气流经过内排气从外排气孔进入到反向道内，气流的大小发生变化，对反向道的内壁产生冲击，将抛光脱落的金属粉末吹起，由磁柱26进行吸附，对反向道进行抛光的同时起到清洁的作用，提高反向器38后期工作的灵敏度，降低反向器38的磨耗，每个抛光轮27的内部还设置有压电片，当反向道的内部存在严重的轮廓损坏时，贴合反向道进行抛光的抛光轮27将运动受阻，使抛光轮27的受力增大，压电片将压力信号转变为电信号，通过控制提示操作人员正在抛光的反向器38存在问题，以便于操作人员进行回收处理，反向道抛光结束后，液压缸17将第一悬臂19抬起，将反向道抛光机构收回。

对反向器38的表面进行抛光时，转位电机18再次带动第一悬臂19与第二悬臂20旋转，第二悬臂20上的表面抛光机构停在反向器38的上方，液压缸17带动第二悬臂20下降，两个抛光柱37中一个位于反向器38外部，一个位于反向器38内部，收放电机29带动收卷轮33转动，将两根钢索34进行放松，复位弹簧推动变位杆32移动，变位杆32通过密封泵体30使得两个抛光柱37贴合到反向器38的内壁以及外侧，第二电机28带动两个传动齿轮31同时旋转，两个传动齿轮31通过密封齿轮带动两个抛光柱37进行旋转，对反向器38的内外表面进行抛光，同时小电机14通电带动辅助转轮16进行旋转，辅助转轮16通过摩擦力驱动反向器38转动，使反向器38的每一处都进行抛光，传动齿轮31带动密封齿轮在密封泵体30内转动的同时，传动齿轮31与密封齿轮同时卷出一侧的气压减小，传动齿轮31与密封齿轮同时卷入的一侧气压升高，将气管35连接到密封泵体30气压减小的一端，在抛光柱37对反向器38抛光的同时能够通过吸尘杆36吸附抛光产生的金属粉末，金属粉末被滤网拦下，防止金属粉末飘散到空气中，被人体吸入后对肺部造成伤害，抛光结束后，机械臂将抛光完成的反向器38取下，放到输送链上向后传送。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置，包括若干个待抛光的反向器（38）、机械臂及输送链，若干个所述反向器（38）放置在输送链上，其特征在于：包括装夹台（1）、抛光台（2），所述抛光台（2）设置在装夹台（1）的一侧，所述机械臂及输送链位于装夹台（1）的一侧，所述机械臂将反向器（38）在装夹台（1）与输送链之间进行移动，所述装夹台（1）的内部设置有夹持组件，所述夹持组件对反向器（38）进行夹持，夹持组件带动反向器（38）进行旋转，所述抛光台（2）上设置有抛光组件，所述抛光组件对反向器（38）的内部、外部以及反向道进行抛光，抛光组件还对金属粉末进行清理；

所述抛光组件包括液压缸（17）、转位电机（18）、第一悬臂（19）、第二悬臂（20），所述液压缸（17）设置在抛光台（2）上，所述转位电机（18）设置在液压缸（17）的活塞杆上，所述第一悬臂（19）及第二悬臂（20）安装在转位电机（18）的电机轴上，第一悬臂（19）与第二悬臂（20）对称设置，第一悬臂（19）上安装有反向道抛光机构，所述第二悬臂（20）上安装有表面抛光机构；

所述反向道抛光机构包括第一电机（21），所述第一电机（21）的电机轴上安装有主动锥齿轮（22），所述第一悬臂（19）上转动安装有空心锥齿轮（23），所述主动锥齿轮（22）与空心锥齿轮（23）啮合传动，所述第一悬臂（19）上滑动设置有引导器（24），所述空心锥齿轮（23）的中部设置有连接头（25），所述连接头（25）空心设置；

所述反向道抛光机构还包括若干个磁柱（26）以及若干个抛光轮（27），每个所述磁柱（26）空心设置，磁柱（26）的一端设置呈球体，磁柱（26）的另一端开设有球形空腔，所述抛光轮（27）空心设置，抛光轮（27）两端的设置与磁柱（26）两端的设置相同，所述球体与球形空腔相互配合，若干个所述磁柱（26）以及若干个所述抛光轮（27）相互交错进行连接，所述连接头（25）的一端设置有球形的空腔，位于连接头（25）上的所述球形空腔与一个磁柱（26）上的所述球体相配合；

所述表面抛光机构包括第二电机（28）、收放电机（29），所述第二电机（28）的电机轴上安装有两个传动齿轮（31），每个传动齿轮（31）的外部设置有一个密封泵体（30），每个所述密封泵体（30）的内部还设置有一个密封齿轮，每个所述密封齿轮与处于同一个密封泵体（30）内的传动齿轮（31）啮合传动，每个密封泵体（30）上设置有一个变位杆（32），所述第二悬臂（20）上沿着第二电机（28）的位置对称开设一对弧形约束槽，两个所述变位杆（32）分别在两个弧形约束槽中滑动，每个所述密封齿轮上同轴安装有抛光柱（37）；

每个所述变位杆（32）与弧形约束槽之间设置有复位弹簧，所述收放电机（29）的电机轴上安装有收卷轮（33），每个所述变位杆（32）上连接有钢索（34），每根所述钢索（34）的一端缠绕在收卷轮（33）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置，其特征在于：所述夹持组件包括伺服电机（3）、曲柄齿轮（5），所述伺服电机（3）位于装夹台（1）的内部，伺服电机（3）的电机轴上安装有动力齿轮（4），所述曲柄齿轮（5）转动安装在装夹台（1）内部，曲柄齿轮（5）与动力齿轮（4）啮合传动，曲柄齿轮（5）的两侧对称设置有双位曲柄（6），每个所述双位曲柄（6）设置有内接销以及外接销。

3.根据权利要求2所述的一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置，其特征在于：所述夹持组件包括上压板（7）、下托板（8），所述下托板（8）滑动安装在装夹台（1）内，下托板（8）上转动安装有滚柱（9），下托板（8）上还安装有若干个钢珠（10），所述上压板（7）滑动安装在装夹台（1）内，上压板（7）的底部安装有若干个钢珠（10），位于下托板（8）上的若干个所述钢珠（10）与位于上压板（7）上的若干个所述钢珠（10）上下对齐；

所述上压板（7）底部滑动设置有一对水平槽滑块（11），上压板（7）与每个水平槽滑块（11）之间设置有弹簧，所述下托板（8）远离滚柱（9）的一侧滑动连接有一对竖直槽滑块（12），所述下托板（8）与每个竖直槽滑块（12）之间也连接有弹簧，一对所述水平槽滑块（11）分别与两个内接销滑动连接，一对所述竖直槽滑块（12）分别与两个外接销滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置，其特征在于：所述夹持组件还包括一对弹簧伸缩缸（13），一对所述弹簧伸缩缸（13）对称设置在装夹台（1）靠近滚柱（9）的一侧，每个所述弹簧伸缩缸（13）的活塞杆上均安装有定位柱支架（15），每个所述定位柱支架（15）上转动安装有一个辅助转轮（16），每个定位柱支架（15）的底部设置有一个小电机（14），每个所述小电机（14）的电机轴与辅助转轮（16）同轴安装。

5.根据权利要求1所述的一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置，其特征在于：每个所述球体上设置有一个弧形凸块，每个所述球形空腔的内壁上设置有弧形滑槽，所述弧形凸块与弧形滑槽滑动连接，每个所述球体上还开设有内排气孔，每个所述球形空腔处开设有外排气孔，所述内排气孔与外排气孔连通，所述连接头（25）远离磁柱（26）的一端通过管道连接有气泵。

6.根据权利要求1所述的一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置，其特征在于：每个所述密封泵体（30）上对称开设有两个孔，每个密封泵体（30）的底部靠近抛光柱（37）的位置处设置有吸尘杆（36），每个所述吸尘杆（36）的表面开设有若干个吸气孔，吸尘杆（36）的内部开通，若干个所述吸气孔与吸尘杆（36）的内部连通，吸尘杆（36）的一端与密封泵体（30）上的一个孔之间连接有气管（35），所述气管（35）的中部设置有滤网。