CN210465239U - 管材视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种管材视觉检测设备，通过将工业相机拍摄的被检测管材表面的图像显示在计算机显示屏上，以检测管材表面是否存在缺陷。其中工业相机有两个，分别位于被检测管材的两侧，并且朝向被检测管材，两个工业相机呈夹角设置。此方式可以增大被检测管材的有效检测面积，提高检测准确度，提高检测效果。另一方面，光源板及与工业相机对应通孔的设置，避免了工业相机镜头拍摄范围内存在阴影的缺点，使工业相机可以清楚并准确的拍摄被检测管材的表面，提高了检测精度。

Description

管材视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种管材视觉检测设备。

背景技术

在当前管材的生产制备过程中，在其表面往往会有缺陷的存在，为了将管材有缺陷的部分剔除，通常会在管材生产完成后对其表面进行检测。

目前的检测方法大都采用了视觉检测的方法，即通过工业相机的拍摄，将被检测管材的表面显示在电脑上，再配合喷墨的方法，标记被检测管材表面有缺陷的部位，进而再将之剔除，但现有的管材视觉检测设备的检测效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种管材视觉检测设备，旨在通增大被检测管材的有效检测面积，以提升管材视觉检测设备的检测效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的管材视觉检测设备包括：

壳体，具有检测区域；

两个相互间隔设置的工业相机，所述工业相机，与所述壳体连接，所述检测区域位于两所述工业相机之间，所述工业相机朝向所述检测区域设置，以使两所述工业相机呈夹角a设置，两所述工业相机位于所述检测区域的同一侧；以及，

计算机，两所述工业相机均与所述计算机电连接。

可选地，所述管材视觉检测设备包括光源板，所述光源板朝向所述检测区域设置，所述光源板与所述壳体连接；

所述光源板具有两个相互间隔设置的通孔，两所述工业相机分别对应两所述通孔设置；

所述光源板位于所述工业相机与所述检测区域之间，所述工业相机通过所述通孔检测管材；或者是，所述工业相机穿设所述通孔。

可选地，所述管材视觉检测设备包括安装座，所述安装座包括：

基座组件，与所述壳体连接；以及，

两个旋转臂，与所述基座组件转动连接，两所述旋转臂分别与两所述工业相机连接，所述旋转臂的转动轴线与两所述工业相机之间的连线呈夹角设置，以使所述旋转臂通过转动调节两所述工业相机之间的夹角。

可选地，所述安装座还包括固定板，所述固定板与所述旋转臂滑动连接，所述固定板与所述工业相机连接，所述固定板的滑动方向与所述工业相机的朝向一致。

可选地，所述检测区域位于所述光源板下方，所述基座组件包括：

基座，与所述壳体连接；以及，

滑动轴，所述滑动轴沿上下方向延伸，所述滑动轴连接所述基座；

旋转臂与所述滑动轴滑动连接。

可选地，所述基座组件还包括与所述旋转臂连接的夹持臂，所述夹持臂套设所述固定轴，所述夹持臂与所述固定轴转动连接，所述夹持臂沿所述固定轴滑动。

可选地，所述管材视觉检测设备还包括滑轨，所述滑轨沿一所述通孔至另一所述通孔方向延伸，所述安装座与所述滑轨滑动连接。

可选地，所述壳体还包括面板，所述面板具有所述检测区域，所述面板用于放置被检测管材。

可选地，所述夹角a大于或等于45°，且小于180°。

可选地，所述计算机的显示屏连接在所述壳体的侧面。

本实用新型技术方案通过在管材视觉检测设备设置两个相互间隔设置的工业相机，检测区域位于两所述工业相机之间，以使两所述工业相机呈夹角设置，当所述管材视觉检测设备工作时，被检测管材位于两所述工业相机之间，所述两工业相机呈夹角拍摄被检测管材的表面，增大了被检测管材的有效检测面积，提高了管材视觉检测设备的检测效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型管材视觉检测设备一实施例的结构示意图；

图2为图1A部分的放大图；

图3为本实用新型安装座的结构示意图；

图4为图3另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型管材视觉检测设备另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	壳体	110	滑轨
120	面板	130	遮盖罩
				140	放置台	150	电控箱
200	工业相机	300	光源板
				400	安装座	410	基座组件
420	旋转臂	430	固定板
				411	基座	412	滑动轴
413	夹持臂	421	卡接部
				100a	检测区域	300b	通孔
411c	安装孔	413d	滑动孔
				413e	夹持槽	413f	固定孔
430g	连接孔	430h	滑槽

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本实用新型的优选实施例及变形实施例，在这些实施例中具有多重的改进；在具体描述中，针对其中的每个改进描述为一实施例，在没有结构干涉和冲突的情况下，下述各个实施例之间的技术特征可以自由组合。当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种管材视觉检测设备。

请结合参考图1、图2，在本实施例中，该管材视觉检测设备包括：壳体100，具有检测区域100a；两个相互间隔设置的工业相机200，工业相机200与壳体100连接，检测区域100a位于两所述工业相机200之间，工业相机200朝向检测区域100a设置，以使两工业相机200呈夹角a设置；以及，计算机，两工业相机200均与计算机电连接。具体地，检测区域100a在壳体100的内部，两个工业相机200位于检测区域100a的上方，其中一工业相机200从一侧向下倾斜的朝向检测区域100a，另一工业相机200从检测区域100a另一侧向下倾斜朝向检测区域100a，两个工业相机200分别从检测区域100a两侧从上向下倾斜朝向检测区域100a，使得两个工业相机200之间呈夹角a。现有的管材视觉检测设备通常只能检测到管材靠近工业相机200一侧的表面，在管材周向上的检测角度仅占50％左右，管材背对工业相机200的一侧表面成为检测盲区，检测的准确性差。

需要说明的是，本实施例中的工业相机200位于检测区域100a的上方，在其他实施例中，工业相机200也可以位于检测区域100a的下方，且朝向检测区域100a；或者是，工业相机200位于检测区域100a的侧面，且朝向检测区域100a，在本实用新型中，工业相机200的位置不做限定。除此之外，在检测区域100a的下方还设有计算机，两个工业相机200均与计算机连接，当被检测管材从进料口进入被检测区域100a后，两工业相机200拍摄被检测管材表面，并将所拍摄的画面传输给计算机，通过计算机的画面处理，显示被检测管材表面否是有缺陷存在。需要说明的是，这里的计算机可以是工业一体机，也可是主机、显示屏共同组合的计算机，在本实用新型中计算机的种类不做限制。

本实用新型技术方案通过将两个工业相机200相互间隔设置，并将检测区域100a设置在两工业相机200之间，以使两工业相机200呈角度设置，被检测管材放入检测区域100a时，能够摆放成与两工业相机200之间的连线呈夹角设置，此时两个工业相机200分别从被检测管材的两侧拍摄被检测管材的表面，使得工业相机200在被检测管材周向上的检测范围大于50％，大于现有管材视觉检测设备的检测范围，从而本实用新型的管材视觉检测设备增大了被检测管材的有效检测范围，进而使得管材检测更加准确，提高了管材视觉检测设备的检测效果。

进一步，请结合参照图1、图2，本实施例中的管材视觉检测设备还包括光源板300，光源板300朝向检测区域100a设置；光源板300具有两个相互间隔设置的通孔300b，两工业相机200分别对应两通孔300b设置，且工业相机200穿设通孔300b。具体地，光源板300位于壳体100内部，与壳体100连接且位于检测区域100a的上方，并朝向检测区域100a。光源板300上方有两个互相间隔设置的工业相机200，光源板300设置有两个与工业相机200对应的通孔300b，两个工业相机200穿过两通孔300b朝向被检测管材。被检测管材放入检测区域100a后，工业相机200穿过通孔300b拍摄被检测管材的表面，则通孔300b周围光源板300所照射的光可以照亮工业相机200的拍摄区域，避免了工业相机200的拍摄区域存在阴影，故而工业相机200能够拍摄到清晰且没有阴影的画面，进而提高了管材视觉检测设备的检测效果。

需要说明的是，本实施例中工业相机200位于检测区域100a上方，故光源板300位于检测区域100a的上方，但在其他实施例中当工业相机200位置变化时，则光源板300位置也要发生相应的变化。比如当工业相机200位于检测区域100a下方时，则光源板300也位于检测区域100a下方；当工业相机200位于检测区域100a左侧时，则光源板300也位于检测区域100a的左侧。进一步，在另一实施例中也可是，工业相机200无需穿过光源板300的通孔300b，工业相机200只需和通孔300b对应设置，从而通过通孔300b拍摄被检测管材。本实用新型通过设置光源板300，在光源板300上设置与工业相机200对应的通孔300b，避免了在工业相机200拍摄过程中拍摄区域存在阴影，提高了拍摄画面的清晰度，进而提高了管材视觉检测设备的检测效果。

进一步，请结合参照图3，本实施例的管材视觉检测设备还包括安装座400，安装座400包括：与壳体100连接的基座组件410，以及两个旋转臂420，旋转臂420与基座组件410转动连接，两旋转臂420分别与两工业相机200连接，旋转臂420的转动轴线与两工业相机200之间的连线呈夹角设置，以使旋转臂420通过转动调节两所述工业相机200之间的夹角。具体而言，在本实施例中安装座400有两个，每个安装座400上设有一个旋转臂420，两个工业相机200分别与两安装座400上的两个旋转臂420连接，旋转臂420与基座组件410旋转连接，基座组件410与壳体100连接，两工业相机200的连线与旋转臂420旋转的轴线呈90°设置，被检测管材放入检测区域100a时，被检测管材的轴向与旋转臂420旋转的轴线方向一致，当旋转臂420旋转时可以改变两个工业相机200之间的夹角，从而改变工业相机200在被检测管材表面上的检测角度，进而改变工业相机200拍摄被检测管材表面的范围。

在其他实施例中，也可以是，两工业相机200的连线与旋转臂420旋转的轴线呈60°或45°。需要说明的是，在本实施例中设有两个安装座400，在其他实施例中也可以是只设有一个安装座400，一个安装座400上设有两个旋转臂420，两个工业相机200分别与两个旋转臂420连接。本实用新型通过设置旋转臂420，旋转臂420的转动轴线与两工业相机200之间的连线呈夹角设置，以改变两个工业相机200之间的夹角，进而改变工业相机200所拍摄被检测管材表面的范围，以满足不同的检测需求。

接下来请结合参照图4，本实施例中的管材视觉检测设备，其安装座400还包括固定板430，固定板430与旋转臂420滑动连接，固定板430与工业相机200连接，固定板430的滑动方向与所述工业相机200的朝向一致。具体地，在本实施例中，安装座400和工业相机200各有两个，故固定板430也有两个，且固定板430分别与两个安装座400上的两个旋转臂420滑动连接。固定板430的一端设有连接孔430g，用于固定连接工业相机200，固定板430的另一端设有滑槽430h，滑槽430h的方向与工业相机200的朝向一致，旋转臂420与固定板430连接的位置设有可在滑槽430h滑动的卡接部421。本实用新型通过设置固定板430与旋转臂420在工业相机200的朝向方向滑动连接，当工业相机200拍摄的被检测管材表面显示不清晰时，可以通过滑动固定板430，来调节工业相机200与被检测管材之间的距离，进而调节焦距，从而得到清晰的被检测管材表面的图像，提高了检测效果。

请结合参照图1、图4，本实施例中的管材视觉检测设备，其检测区域100a位于光源板300下方，基座组件410包括：基座，与壳体100连接；以及滑动轴412，滑动轴412沿上下方向延伸，滑动轴412连接基座；旋转臂420与滑动轴412滑动连接。具体地，其中基座上设有安装孔411c，位于基座边缘的两个安装孔411c用于连接壳体100，位于基座中间的安装孔411c用于连接滑动轴412；滑动轴412沿上下方向延伸，故而旋转臂420可以沿滑动轴412上下滑动；滑动轴412为圆柱形，故而旋转臂420可以绕滑动轴412旋转。本实用新型通过设置滑动轴412和旋转臂420，实现了工业相机200的上下滑动，左右旋转，可以满足不同检测角度和不同检测范围的需求，提高了管材视觉检测设备的检测效果。

接着请参照图4,在本实施例中基座组件410还包括与旋转臂420连接的夹持臂413，夹持臂413套设滑动轴412，夹持臂413与滑动轴412转动连接，夹持臂413沿所述滑动轴412滑动。其中旋转臂420与滑动轴412连接的一端设有夹持臂413，夹持臂413设有滑动孔413d，滑动孔413d贯穿夹持臂413，且滑动孔413d套设滑动轴412，以使夹持臂413可以沿滑动轴412滑动；在夹持臂413连接滑动轴412的一端还设有上下贯穿的夹持槽413e，夹持槽413e将滑动孔413d左右分隔；夹持臂413还设有固定孔413f，固定孔413f左右贯穿夹持臂413且穿过夹持槽413e，在固定孔413f内设置螺纹，配合螺丝以控制滑动孔413d与滑动轴412配合的间隙。本实用新型通过设置滑动轴412、夹持臂413可以将工业相机200固定在滑动轴412，以保持其稳定性，提高了管材视觉检测设备的检测效果。

接着请参照图1、图2、图4、图5，本实施例中的管材视觉检测设备还包括滑轨110，滑轨110沿一通孔300b至另一通孔300b方向延伸，安装座400与滑轨110滑动连接。具体地，滑轨110位于光源板300上方，壳体100的顶部，滑轨110沿光源板300上两个通孔300b连线向两侧延伸，滑轨110延伸的两端与壳体100连接，即滑轨110的滑动方向与被检测管材的运动方向相交；安装座400与滑轨110滑动连接，工业相机200与安装座400连接，故工业相机200可以沿滑轨110在检测区域100a上方滑动。滑轨110的上方还设有遮盖罩130，遮盖罩130遮盖安装座400和工业相机200，用于保护工业相机200。需要说明的是，本实施例中滑轨110位于检测区域100a的上方，在其他实施例中当工业相机200位于检测区域100a的下方时，对应滑轨110也位于检测区域100a的下方。本实施例通过在检测区域100a上方设置滑轨110，可以使工业相机200在检测区域100a上方滑动，提高了检测效果。

进一步，请结合参照图1,本实施例中的管材视觉检测设备还包括面板120，面板120具有检测区域100a，面板120用于放置待检测管材。具体地，面板120位于壳体100的内部，面板120的两端分别与壳体100连接，当被检测管材从进料口进入管材视觉检测设备后，面板120靠近工业相机200的一面用于放置被检测管材，以支撑被检测管材，使其保持平稳，进而使工业相机200能过稳定的拍摄被检测管材表面，提高了检测效果。

上文提到，两个工业相机200的夹角a大于或等于45°，且小于180°，请参照图1，当两个工业相机200夹角a为45°时，两个工业相机200可以拍摄被检测管材表面62.5％的区域，当a为90°时两个工业相机200可以拍摄被检测管材表面75％的区域，当a为120°时两个工业相机200可以拍摄被检测管材表面83.3％的区域。

进一步，本实用新型中的计算机可以是工业一体机，也可以是主机加显示器的组合机。请参照图5，在本实施例中的管材视觉检测设备，计算机为主机加显示屏，主机位于壳体100的下方的电控箱150中，显示屏位与壳体100连接，显示屏与主机电连接。在壳体100一侧还设有放置台140，用于放置鼠标和键盘，放置台140一端与壳体100连接，另一端向远离壳体100一侧延伸。当然，在其他实施例中计算机也可是工业一体机。

本实用新型，通过将两工业相机200呈夹角设置，增大了被检测管材表面的被检测面积，提高了检测效果；通过设置光源板300及在光源板300上设置通孔300b，使工业相机200拍摄的被检测管材表面没有阴影，进而使拍摄画面清晰准确；通过设置，滑轨110、安装座400、滑动轴412、夹持臂413、旋转臂420、固定板430，使工业相机200可以左右滑动、上下滑动，左右旋转，及伸缩变焦，满足各种不同的检测需求，提高了管材检测设备的检测效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管材视觉检测设备，其特征在于，包括：

壳体，具有检测区域；

两个相互间隔设置的工业相机，所述工业相机，与所述壳体连接，所述检测区域位于两所述工业相机之间，所述工业相机朝向所述检测区域设置，以使两所述工业相机呈夹角a设置，两所述工业相机位于所述检测区域的同一侧；以及，

计算机，两所述工业相机均与所述计算机电连接。

2.如权利要求1所述的管材视觉检测设备，其特征在于，所述管材视觉检测设备包括光源板，所述光源板朝向所述检测区域设置，所述光源板与所述壳体连接；

所述光源板具有两个相互间隔设置的通孔，两所述工业相机分别对应两所述通孔设置；

所述光源板位于所述工业相机与所述检测区域之间，所述工业相机通过所述通孔检测管材；或者是，所述工业相机穿设所述通孔。

3.如权利要求2所述的管材视觉检测设备，其特征在于，所述管材视觉检测设备包括安装座，所述安装座包括：

基座组件，与所述壳体连接；以及，

两个旋转臂，与所述基座组件转动连接，两所述旋转臂分别与两所述工业相机连接，所述旋转臂的转动轴线与两所述工业相机之间的连线呈夹角设置，以使所述旋转臂通过转动调节两所述工业相机之间的夹角。

4.如权利要求3所述的管材视觉检测设备，其特征在于，所述安装座还包括固定板，所述固定板与所述旋转臂滑动连接，所述固定板与所述工业相机连接，所述固定板的滑动方向与所述工业相机的朝向一致。

5.如权利要求3所述的管材视觉检测设备，其特征在于，所述检测区域位于所述光源板下方，所述基座组件包括：

基座，与所述壳体连接；以及，

滑动轴，所述滑动轴沿上下方向延伸，所述滑动轴连接所述基座；

旋转臂，与所述滑动轴滑动连接。

6.如权利要求5所述的管材视觉检测设备，其特征在于，所述基座组件还包括与所述旋转臂连接的夹持臂，所述夹持臂套设所述滑动轴，所述夹持臂与所述滑动轴转动连接，所述夹持臂沿所述滑动轴滑动。

7.如权利要求3所述的管材视觉检测设备，其特征在于，所述管材视觉检测设备还包括滑轨，所述滑轨沿一所述通孔至另一所述通孔方向延伸，所述安装座与所述滑轨滑动连接。

8.如权利要求1所述的管材视觉检测设备，其特征在于，所述壳体还包括面板，所述面板具有所述检测区域，所述面板用于放置被检测管材。

9.如权利要求1所述的管材视觉检测设备，其特征在于，所述夹角a大于或等于45°，且小于180°。

10.如权利要求1至9任意一项所述的管材视觉检测设备，其特征在于，所述计算机的显示屏连接在所述壳体的侧面。

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