CN207366476U - 一种用于圆管状承印物的印刷视觉检测装置 - Google Patents
一种用于圆管状承印物的印刷视觉检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207366476U CN207366476U CN201721372439.2U CN201721372439U CN207366476U CN 207366476 U CN207366476 U CN 207366476U CN 201721372439 U CN201721372439 U CN 201721372439U CN 207366476 U CN207366476 U CN 207366476U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light filling
- industrial camera
- inspection apparatus
- angle
- vision inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于圆管状承印物的印刷视觉检测装置，包括用于获取圆管状承印物的工业相机、用于辅助补光的补光机构以及用于支撑所述工业相机及补光机构的支架；还包括用于调整所述工业相机及补光机构在所述支架上的安装角度的角度调整机构以及用于调整所述工业相机及补光机构在所述支架上的安装高度的高度调整机构；所述工业相机及补光机构设于所述角度调整机构上，所述高度调整机构设于所述支架与角度调整机构之间；该印刷视觉检测装置通过工业相机采集圆管状承印物的图像检测圆管状承印物的印刷质量，本实用新型可以实现对印刷质量的自动检测，提高生产效率和产品精度，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝网印刷技术领域，更具体地说，涉及一种用于圆管状承印物的印刷视觉检测装置。
背景技术
厚膜电阻主要是指采用厚膜工艺印刷而成的电阻，这种电阻有长方形、带形、曲线形或者圆筒状等，本实用新型所指厚膜电阻为圆筒状结构。厚膜电阻加热效率高，能够精确控温，可以满足即热式电热产品要求，且加热时能实现水电分离，使用安全。未来，厚膜电阻必然会成为我们生产生活用品中一个重要组成部分。
随着厚膜电阻日益重要的作用，其需求量不断增加，厚膜技术必然成为未来发展必不可少的技术之一。然而，目前国内厚膜电阻的印刷领域大都使用人工或半自动设备印刷，尤其对于丝网印刷的检测作业，通常采用人工检测，具有效率低、准确度差的缺点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于圆管状承印物的印刷视觉检测装置，可以实现对印刷质量的自动检测，提高生产效率和产品精度，降低人工成本。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：
一种用于圆管状承印物的印刷视觉检测装置，包括用于获取圆管状承印物的工业相机1、用于辅助补光的补光机构2以及用于支撑所述工业相机1及补光机构2的支架3；还包括用于调整所述工业相机1及补光机构2在所述支架3上的安装角度的角度调整机构4以及用于调整所述工业相机1及补光机构2在所述支架3上的安装高度的高度调整机构5；所述所述工业相机1及补光机构2设于所述角度调整机构4上，所述高度调整机构5设于所述支架3与角度调整机构4之间。
在本实用新型中，所述补光机构2包括至少一组光源21，所述光源21设于所述工业相机1的上方。
在本实用新型中，所述补光机构2包括用于支撑所述光源21的两个支脚22，该两个支脚22之间形成用于容纳所述工业相机1的容置空间。
在本实用新型中，所述补光机构2采用LED光源。
在本实用新型中，所述角度调整机构4包括与所述高度调整机构5连接的第一调整板41和与所述工业相机1及补光机构2连接的第二调整板42；所述第一调整板41设有弧状腰型结构的扇形调节孔，所述第二调整板42设有多个与所述扇形调节孔相匹配的固定孔43。
在本实用新型中，所述高度调整机构5包括与所述角度调整机构4连接的定位夹块51，所述定位夹块51套设于所述支架3上，且所述定位夹块51的一端可以调整开合程度的自由端。
在本实用新型中，所述支架3为一圆柱形支撑杆31，所述圆柱形支撑杆31的底部套设有支撑底座32。
本实用新型的有益效果：
该印刷视觉检测装置通过工业相机采集圆管状承印物的图像，然后通过分析比对采集到的图像与标准印刷效果图像，通过比对结果可以得出圆管状承印物的印刷质量，下料装置可以根据印刷质量进行下料并自动分拣。本实用新型可以实现对印刷质量的自动检测，提高生产效率和产品精度，降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型一个优选实施例的印刷视觉检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型一个优选实施例的印刷视觉检测装置的立体拆分结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1图2，一种用于圆管状承印物的印刷视觉检测装置，该视觉检测装置用于对圆管状承印物的印刷质量进行自动检测，该视觉检测装置包括用于获取圆管状承印物的工业相机1、用于辅助补光的补光机构2以及用于支撑所述工业相机1及补光机构2的支架3；还包括用于调整所述工业相机1及补光机构2在所述支架3上的安装角度的角度调整机构4以及用于调整所述工业相机1及补光机构2在所述支架3上的安装高度的高度调整机构5；所述所述工业相机1及补光机构2设于所述角度调整机构4上，所述高度调整机构5设于所述支架3与角度调整机构4之间。具体的，通过支架3将印刷视觉检测装置的各个部件安装固定在印刷机构的机架上，圆管状承印物在印刷工位完成印刷后，进入印刷视觉检测装置所在工位，工业相机1对该圆管状承印物进行图像采集，图像采集方式可以使拍照也可以是视频；完成图像采集后，将图像与圆管状承印物的标准图像进行比对，根据比对结果可以判断当前被检测的圆管状承印物是否印刷合格。一般的工业产房内部光照条件有限，而视觉检测对于图片的质量要求较高，通过补光机构2进行补光，满足工业相机1对光线条件的要求，进而获取高质量图像。高度调整机构5和角度调整机构4可以根据工况灵活调整工业相机1及补光机构2在支架3上的相对位置，满足不同工况的作业要求，提高适应能力。
在一具体实施例中，所述补光机构2包括至少一组光源21，所述光源21设于所述工业相机1的上方。光源21的朝向与工业相机1的朝向一致，并从工业相机1的上方进行补光，可以避免对工业相机1的图像采集形成干扰。补光机构2可以采用一个大光源21，也可以采用多个小光源21构成，根据实际工况选择。优选的，补光机构2采用LED光源，节能环保，适应性好。
在一具体实施例中，所述补光机构2包括用于支撑所述光源21的两个支脚22，该两个支脚22之间形成用于容纳所述工业相机1的容置空间。工业相机1为精密仪器，补光机构2不可能直接安装在工业相机1上，为此，补光机构2通过间隔设置两个连接在角度调整机构4上支脚22来安装光源21，两个支脚22之间的空间恰好可以容纳工业相机1，可以极大地提高结构紧凑程度。
在一具体实施例中，所述角度调整机构4包括与所述高度调整机构5连接的第一调整板41和与所述工业相机1及补光机构2连接的第二调整板42；所述第一调整板41设有扇形调节孔，所述第二调整板42设有多个与所述扇形调节孔相匹配的固定孔43。具体的，第一调整板41的扇形调节孔为弧状腰型结构的条形孔，当然，也可以是由多个调节孔组合形成，第二调整板42上的固定孔43与第一调整板41的扇形调节孔之间通过螺栓连接锁紧固定。根据需要选择合适的固定孔43，然后插入螺栓并在扇形调节孔的选定位置锁紧螺母，即可将工业相机1和光源21设置在合适的角度上。
在一具体实施例中，所述高度调整机构5包括与所述角度调整机构4连接的定位夹块51，所述定位夹块51套设于所述支架3上，且所述定位夹块51的一端可以调整开合程度的自由端。具体的，定位夹块51的自由端设有锁紧螺栓，松开锁紧螺栓将定位夹块51在支架3上固定位置滑动调整到合适的位置，然后锁紧螺栓即可。角度调整机构4的第一调整板41与定位夹块51之间通过螺栓锁紧连接。
在一具体实施例中，所述支架3为一圆柱形支撑杆31，所述圆柱形支撑杆31的底部套设有支撑底座32。支撑底座32锁紧连接在印刷机构的机座上，高度调整机构5的定位夹块51和角度调整机构4的第一调整板41分别设有与所述圆柱形支撑杆31匹配的通孔，且第一调整板41套设于定位夹块51的上方。
本实用新型的有益效果：
该印刷视觉检测装置通过工业相机采集圆管状承印物的图像，然后通过分析比对采集到的图像与标准印刷效果图像，通过比对结果可以得出圆管状承印物的印刷质量，下料装置可以根据印刷质量进行下料并自动分拣。本实用新型可以实现对印刷质量的自动检测，提高生产效率和产品精度，降低人工成本。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于圆管状承印物的印刷视觉检测装置，其特征在于：包括用于获取圆管状承印物的工业相机(1)、用于辅助补光的补光机构(2)以及用于支撑所述工业相机(1)及补光机构(2)的支架(3)；还包括用于调整所述工业相机(1)及补光机构(2)在所述支架(3)上的安装角度的角度调整机构(4)以及用于调整所述工业相机(1)及补光机构(2)在所述支架(3)上的安装高度的高度调整机构(5)；所述工业相机(1)及补光机构(2)设于所述角度调整机构(4)上，所述高度调整机构(5)设于所述支架(3)与角度调整机构(4)之间。
2.如权利要求1所述的印刷视觉检测装置，其特征在于：所述补光机构(2)包括至少一组光源(21)，所述光源(21)设于所述工业相机(1)的上方。
3.如权利要求2所述的印刷视觉检测装置，其特征在于：所述补光机构(2)包括用于支撑所述光源(21)的两个支脚(22)，该两个支脚(22)之间形成用于容纳所述工业相机(1)的容置空间。
4.如权利要求1所述的印刷视觉检测装置，其特征在于：所述补光机构(2)采用LED光源。
5.如权利要求1所述的印刷视觉检测装置，其特征在于：所述角度调整机构(4)包括与所述高度调整机构(5)连接的第一调整板(41)和与所述工业相机(1)及补光机构(2)连接的第二调整板(42)；所述第一调整板(41)设有弧状腰型结构的扇形调节孔，所述第二调整板(42)设有多个与所述扇形调节孔相匹配的固定孔(43)。
6.如权利要求1所述的印刷视觉检测装置，其特征在于：所述高度调整机构(5)包括与所述角度调整机构(4)连接的定位夹块(51)，所述定位夹块(51)套设于所述支架(3)上，且所述定位夹块(51)的一端可以调整开合程度的自由端。
7.如权利要求1所述的印刷视觉检测装置，其特征在于：所述支架(3)为一圆柱形支撑杆(31)，所述圆柱形支撑杆(31)的底部套设有支撑底座(32)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721372439.2U CN207366476U (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种用于圆管状承印物的印刷视觉检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721372439.2U CN207366476U (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种用于圆管状承印物的印刷视觉检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207366476U true CN207366476U (zh) | 2018-05-15 |
Family
ID=62420027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721372439.2U Active CN207366476U (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种用于圆管状承印物的印刷视觉检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207366476U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110567962A (zh) * | 2019-10-18 | 2019-12-13 | 南京农业大学 | 一种猪胴体表皮图像采集装置 |
| CN110907452A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-24 | 东莞理工学院 | 一种具有双重限位结构的视觉检测设备 |
| CN113183626A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-30 | 广州诚鼎机器人有限公司 | 一种承印物状态检测装置和椭圆印花机 |
| CN113183627A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-30 | 广州诚鼎机器人有限公司 | 一种浆料干湿度检测装置和椭圆印花机 |
-
2017
- 2017-10-24 CN CN201721372439.2U patent/CN207366476U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110567962A (zh) * | 2019-10-18 | 2019-12-13 | 南京农业大学 | 一种猪胴体表皮图像采集装置 |
| CN110907452A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-24 | 东莞理工学院 | 一种具有双重限位结构的视觉检测设备 |
| CN113183626A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-30 | 广州诚鼎机器人有限公司 | 一种承印物状态检测装置和椭圆印花机 |
| CN113183627A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-30 | 广州诚鼎机器人有限公司 | 一种浆料干湿度检测装置和椭圆印花机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207366476U (zh) | 一种用于圆管状承印物的印刷视觉检测装置 | |
| CN206223688U (zh) | 一种换向器视觉检测设备的内孔表面质量检测结构 | |
| CN218938103U (zh) | 一种电池壳顶盖焊缝缺陷检测装置 | |
| CN108593679A (zh) | 一种视觉检测设备 | |
| CN208351184U (zh) | 液晶面板检测设备 | |
| CN207816179U (zh) | 一种螺牙检测机 | |
| CN206274314U (zh) | 汽缸外壳缺陷检测系统的视觉检测装置 | |
| CN209471178U (zh) | 一种基于运动控制和机器视觉的自动化平面阻抗测量装置 | |
| CN208140346U (zh) | 一种汽车led灯检测系统 | |
| CN207300901U (zh) | 端子视觉检测系统 | |
| CN108931527A (zh) | 一种视觉检测设备 | |
| CN105301670B (zh) | 一种柔性防漏装多管检测装置 | |
| CN206208219U (zh) | 按键角度的自动测量机构 | |
| CN208506713U (zh) | 智能手表触控面板测试治具 | |
| CN210427399U (zh) | 一种pcb表面检测用多方位ccd模组移栽机构 | |
| CN211014063U (zh) | 一种用于pcb板的图像采集装置 | |
| CN207304713U (zh) | 全向可调的手持医疗检测卡识别装置 | |
| CN209326932U (zh) | 一种可调旋转式导光板检具 | |
| CN208155351U (zh) | 一种用于大尺寸pcb板的检测与分类设备 | |
| CN207730240U (zh) | 一种影像外圈检测装置 | |
| CN207007746U (zh) | 一种印刷线路板绿油检测装置 | |
| CN208399392U (zh) | 一种pcb板定位送板检测装置 | |
| CN207464519U (zh) | 一种rfid自动焊接检测机 | |
| CN207336383U (zh) | 一种用于检测拉链品质的多镜头视觉检测装置 | |
| CN219178502U (zh) | 打孔革孔径测试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |