CN110907452A

CN110907452A - 一种具有双重限位结构的视觉检测设备

Info

Publication number: CN110907452A
Application number: CN201911230715.5A
Authority: CN
Inventors: 魏亚东; 吴云霞; 周飞; 凌东雄
Original assignee: Dongguan University of Technology
Current assignee: Dongguan University of Technology
Priority date: 2019-12-05
Filing date: 2019-12-05
Publication date: 2020-03-24

Abstract

本发明公开了一种具有双重限位结构的视觉检测设备，涉及视觉检测技术领域，包括机体、图像采集机构、补光机构和显示屏，所述机体的外侧固定有加强板，且机体的上方一侧安装有固定板，所述固定板的一侧安装有伸缩调节结构，所述伸缩调节结构的一侧固定有连接杆，所述图像采集机构安装于连接杆的一侧，且连接杆的上方设置有衔接板，所述衔接板的一侧安装有补光板，且补光板与衔接板之间设置有铰链，所述补光机构安装于补光板的下方，所述机体的上方另一侧固定有基座，本发明的有益效果是：该装置通过对伸缩调节结构的设置便于对图像采集机构的位置进行伸缩调整，通过电动推杆便于推动推板的移动，以便于调整图像采集机构的位置。

Description

一种具有双重限位结构的视觉检测设备

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种具有双重限位结构的视觉检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

现有的视觉检测设备所设置的图像采集机构一般不具备便捷的伸缩调节和上下移动结构，不能够适应不同的机床检测位置，并且在调节移动时没有相应的限位结构，而且不具备补光的功能，在光线不足的情况下无法进行有效的视觉检测，为此，我们提出一种具有双重限位结构的视觉检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有双重限位结构的视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的现有的视觉检测设备所设置的图像采集机构一般不具备便捷的伸缩调节和上下移动结构，不能够适应不同的机床检测位置，并且在调节移动时没有相应的限位结构，而且不具备补光的功能，在光线不足的情况下无法进行有效的视觉检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有双重限位结构的视觉检测设备，包括机体、图像采集机构、补光机构和显示屏，所述机体的外侧固定有加强板，且机体的上方一侧安装有固定板，所述固定板的一侧安装有伸缩调节结构，所述伸缩调节结构的一侧固定有连接杆，所述图像采集机构安装于连接杆的一侧，且连接杆的上方设置有衔接板，所述衔接板的一侧安装有补光板，且补光板与衔接板之间设置有铰链，所述补光机构安装于补光板的下方，所述机体的上方另一侧固定有基座，且基座的上方外侧设置有操作平台，所述显示屏安装于基座的上方，且显示屏的后方固定有支撑架，所述固定板朝向显示屏的一侧安装有散热扇。

优选的，所述伸缩调节结构包括有电动推杆、活动架、推板、滑块和滑槽，所述固定板的一侧安装有电动推杆，且电动推杆的一侧固定有推板，所述推板与固定板之间的中部连接有活动架，所述推板的底部固定有滑块，且滑块的下方设置有滑槽。

优选的，所述推板通过电动推杆与固定板之间构成推拉结构，且推板通过滑块与滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述图像采集机构包括有安装板、活动框、限位块、限位槽、锁紧螺栓、限位板、固定座和高清摄像头，所述安装板固定于连接杆的一侧，且安装板的外侧安装有活动框，所述活动框的内侧固定有限位块，所述安装板的两侧开设有限位槽，且安装板的上下两端固定有限位板，所述活动框的后侧贯穿有锁紧螺栓，所述活动框的前侧安装有固定座，且固定座的前方安装有高清摄像头。

优选的，所述活动框通过限位块和限位槽与安装板之间构成限位滑动结构，且活动框通过锁紧螺栓与安装板之间构成固定结构。

优选的，所述高清摄像头通过固定座与活动框之间构成一体化结构，且活动框的对称中心与安装板的对称中心重合。

优选的，所述补光板呈矩形状结构，且补光板通过铰链与衔接板之间构成可转动结构。

优选的，所述补光机构包括有照明灯管、T形活动块、活动槽、活动轴和活动杆，所述照明灯管安装于补光板的下方中部，且照明灯管靠近补光板的一侧固定有T形活动块，所述补光板的内侧开设有活动槽，所述补光板的两侧设置有活动轴，且活动轴的一侧安装有活动杆。

优选的，所述活动杆通过活动轴与补光板之间构成活动结构，且活动杆之间关于照明灯管的竖直中心线相对称。

本发明提供了一种具有双重限位结构的视觉检测设备，具备以下有益效果：

1、本发明通过对伸缩调节结构的设置便于对图像采集机构的位置进行伸缩调整，通过电动推杆便于推动推板的移动，以便于调整图像采集机构的位置，通过滑块与滑槽的设置使得推板的移动更加平稳，活动架能够使得推板后方两侧牵引力均衡，并且菱形的活动架具有一定的伸展长度，因此可以对推板的伸缩范围进行限定。

2、本发明通过对图像采集机构的设置便于实现视觉检测的图像采集，活动框能够在安装板外移动，并且可以带动高清摄像头的位置移动，通过限位块和限位槽的相互配合便于对活动框的上下活动范围进行限定，起到限位移动作用，通过锁紧螺栓便于对活动框进行固定锁紧，以便于实现对活动框的限位固定，从而实现双重限位。

3、本发明通过对补光板的设置便于实现补光机构的安装，通过铰链便于转动补光板，以便于调整补光板的倾斜角度，从而可以调整光照角度，使得补光板上设置的补光机构能够对图像采集机构一侧的机床上进行照明，以便于提高亮度，使得采集的图像更加清晰，以便于实现视觉检测。

4、本发明通过对补光机构的设置便于为图像采集机构增加亮度，通过T形活动块和活动槽的相互配合便于根据使用需求移动调节照明灯管的位置，通过活动轴便于转动调整活动杆，使得相对称的活动杆能够对中间的照明灯管进行限位固定，照明灯管多个位置的灵活调整便于充分满足使用需求。

5、本发明通过对显示屏的设置能够对图像进行处理、分析和识别，高清摄像头所采集的图像画图可转为为数字信号最后通过显示屏进行显示，操作平台方便工作人员进行操作，支撑架便于对显示屏进行稳定支撑，过散热扇便于对显示屏的后方进行散热，避免显示屏温度过高影响使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种具有双重限位结构的视觉检测设备的正视结构示意图；

图2为本发明一种具有双重限位结构的视觉检测设备的侧视结构示意图；

图3为本发明一种具有双重限位结构的视觉检测设备的俯视结构示意图；

图4为本发明一种具有双重限位结构的视觉检测设备的图像采集机构放大结构示意图；

图5为本发明一种具有双重限位结构的视觉检测设备的补光板和补光机构结构示意图。

图中：1、机体；2、加强板；3、固定板；4、伸缩调节结构；401、电动推杆；402、活动架；403、推板；404、滑块；405、滑槽；5、连接杆；6、图像采集机构；601、安装板；602、活动框；603、限位块；604、限位槽；605、锁紧螺栓；606、限位板；607、固定座；608、高清摄像头；7、衔接板；8、补光板；9、铰链；10、补光机构；1001、照明灯管；1002、T形活动块；1003、活动槽；1004、活动轴；1005、活动杆；11、基座；12、操作平台；13、显示屏；14、支撑架；15、散热扇。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有双重限位结构的视觉检测设备，包括机体1、加强板2、固定板3、伸缩调节结构4、电动推杆401、活动架402、推板403、滑块404、滑槽405、连接杆5、图像采集机构6、安装板601、活动框602、限位块603、限位槽604、锁紧螺栓605、限位板606、固定座607、高清摄像头608、衔接板7、补光板8、铰链9、补光机构10、照明灯管1001、T形活动块1002、活动槽1003、活动轴1004、活动杆1005、基座11、操作平台12、显示屏13、支撑架14和散热扇15，机体1的外侧固定有加强板2，且机体1的上方一侧安装有固定板3，固定板3的一侧安装有伸缩调节结构4。

伸缩调节结构4包括有电动推杆401、活动架402、推板403、滑块404和滑槽405，固定板3的一侧安装有电动推杆401，且电动推杆401的一侧固定有推板403，推板403与固定板3之间的中部连接有活动架402，推板403的底部固定有滑块404，且滑块404的下方设置有滑槽405，推板403通过电动推杆401与固定板3之间构成推拉结构，且推板403通过滑块404与滑槽405之间构成滑动结构，通过电动推杆401便于推动推板403的移动，以便于调整图像采集机构6的位置，通过滑块404与滑槽405的设置使得推板403的移动更加平稳。

伸缩调节结构4的一侧固定有连接杆5，图像采集机构6安装于连接杆5的一侧，且连接杆5的上方设置有衔接板7，图像采集机构6包括有安装板601、活动框602、限位块603、限位槽604、锁紧螺栓605、限位板606、固定座607和高清摄像头608，安装板601固定于连接杆5的一侧，且安装板601的外侧安装有活动框602，活动框602的内侧固定有限位块603，安装板601的两侧开设有限位槽604，且安装板601的上下两端固定有限位板606，活动框602的后侧贯穿有锁紧螺栓605，活动框602的前侧安装有固定座607，且固定座607的前方安装有高清摄像头608。

活动框602通过限位块603和限位槽604与安装板601之间构成限位滑动结构，且活动框602通过锁紧螺栓605与安装板601之间构成固定结构，通过限位块603和限位槽604的相互配合便于对活动框602的上下活动范围进行限定，起到限位移动作用，通过锁紧螺栓605便于对活动框602进行固定锁紧，以便于实现对活动框602的限位固定，从而实现双重限位，高清摄像头608通过固定座607与活动框602之间构成一体化结构，且活动框602的对称中心与安装板601的对称中心重合，活动框602能够对高清摄像头608进行稳定的支撑，并且可以带动高清摄像头608的位置移动。

衔接板7的一侧安装有补光板8，且补光板8与衔接板7之间设置有铰链9，补光板8呈矩形状结构，且补光板8通过铰链9与衔接板7之间构成可转动结构，通过铰链9便于转动补光板8，以便于调整补光板8的倾斜角度，从而可以调整光照角度，使得补光板8上设置的补光机构10能够对图像采集机构6一侧的机床上进行照明，以便于提高亮度，使得采集的图像更加清晰以便于实现视觉检测。

补光机构10安装于补光板8的下方，补光机构10包括有照明灯管1001、T形活动块1002、活动槽1003、活动轴1004和活动杆1005，照明灯管1001安装于补光板8的下方中部，且照明灯管1001靠近补光板8的一侧固定有T形活动块1002，补光板8的内侧开设有活动槽1003，补光板8的两侧设置有活动轴1004，且活动轴1004的一侧安装有活动杆1005，活动杆1005通过活动轴1004与补光板8之间构成活动结构，且活动杆1005之间关于照明灯管1001的竖直中心线相对称，通过活动轴1004便于转动调整活动杆1005，使得相对称的活动杆1005能够对中间的照明灯管1001进行限位固定，使用方便。

机体1的上方另一侧固定有基座11，且基座11的上方外侧设置有操作平台12，显示屏13安装于基座11的上方，且显示屏13的后方固定有支撑架14，固定板3朝向显示屏13的一侧安装有散热扇15。

综上，该具有双重限位结构的视觉检测设备，使用时，首先可以将该机体1移动至需要进行视觉检测的机床设备一侧，然后可以启动电动推杆401，使得电动推杆401推动推板403向机床一侧移动，以便于调整图像采集机构6与机床设备的相对位置，其中滑块404与滑槽405的设置使得推板403的移动更加平稳。

然后可以在安装板601的外侧移动调整活动框602的高度，以便于调整图像采集机构6的高度，此时限位块603和限位槽604的相互配合便于对活动框602的上下活动范围进行限定，起到限位移动作用，调整完毕后可以通过锁紧螺栓605对活动框602进行固定锁紧。

而后可以通过铰链9转动补光板8，以便于调整补光板8的倾斜角度，从而可以调整光照角度，使得补光板8上设置的补光机构10能够对图像采集机构6一侧的机床上进行照明，在使用补光机构10时，还可以通过T形活动块1002和活动槽1003的相互配合移动照明灯管1001，再通过活动轴1004转动调整活动杆1005，使得相对称的活动杆1005对中间的照明灯管1001进行限位固定。

然后高清摄像头608所采集的图像画图可转为为数字信号最后通过显示屏13进行显示，以便于通过显示屏13的内置处理器对图像进行处理、分析和识别，操作平台12方便工作人员进行操作，并且在使用的过程中，还可以通过散热扇15对显示屏13的后方进行散热，避免显示屏13温度过高影响使用寿命，就这样完成整个具有双重限位结构的视觉检测设备的使用过程。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种具有双重限位结构的视觉检测设备，包括机体（1）、图像采集机构（6）、补光机构（10）和显示屏（13），其特征在于：所述机体（1）的外侧固定有加强板（2），且机体（1）的上方一侧安装有固定板（3），所述固定板（3）的一侧安装有伸缩调节结构（4），所述伸缩调节结构（4）的一侧固定有连接杆（5），所述图像采集机构（6）安装于连接杆（5）的一侧，且连接杆（5）的上方设置有衔接板（7），所述衔接板（7）的一侧安装有补光板（8），且补光板（8）与衔接板（7）之间设置有铰链（9），所述补光机构（10）安装于补光板（8）的下方，所述机体（1）的上方另一侧固定有基座（11），且基座（11）的上方外侧设置有操作平台（12），所述显示屏（13）安装于基座（11）的上方，且显示屏（13）的后方固定有支撑架（14），所述固定板（3）朝向显示屏（13）的一侧安装有散热扇（15）。

2.根据权利要求1所述的一种具有双重限位结构的视觉检测设备，其特征在于：所述伸缩调节结构（4）包括有电动推杆（401）、活动架（402）、推板（403）、滑块（404）和滑槽（405），所述固定板（3）的一侧安装有电动推杆（401），且电动推杆（401）的一侧固定有推板（403），所述推板（403）与固定板（3）之间的中部连接有活动架（402），所述推板（403）的底部固定有滑块（404），且滑块（404）的下方设置有滑槽（405）。

3.根据权利要求2所述的一种具有双重限位结构的视觉检测设备，其特征在于：所述推板（403）通过电动推杆（401）与固定板（3）之间构成推拉结构，且推板（403）通过滑块（404）与滑槽（405）之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有双重限位结构的视觉检测设备，其特征在于：所述图像采集机构（6）包括有安装板（601）、活动框（602）、限位块（603）、限位槽（604）、锁紧螺栓（605）、限位板（606）、固定座（607）和高清摄像头（608），所述安装板（601）固定于连接杆（5）的一侧，且安装板（601）的外侧安装有活动框（602），所述活动框（602）的内侧固定有限位块（603），所述安装板（601）的两侧开设有限位槽（604），且安装板（601）的上下两端固定有限位板（606），所述活动框（602）的后侧贯穿有锁紧螺栓（605），所述活动框（602）的前侧安装有固定座（607），且固定座（607）的前方安装有高清摄像头（608）。

5.根据权利要求4所述的一种具有双重限位结构的视觉检测设备，其特征在于：所述活动框（602）通过限位块（603）和限位槽（604）与安装板（601）之间构成限位滑动结构，且活动框（602）通过锁紧螺栓（605）与安装板（601）之间构成固定结构。

6.根据权利要求4所述的一种具有双重限位结构的视觉检测设备，其特征在于：所述高清摄像头（608）通过固定座（607）与活动框（602）之间构成一体化结构，且活动框（602）的对称中心与安装板（601）的对称中心重合。

7.根据权利要求1所述的一种具有双重限位结构的视觉检测设备，其特征在于：所述补光板（8）呈矩形状结构，且补光板（8）通过铰链（9）与衔接板（7）之间构成可转动结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有双重限位结构的视觉检测设备，其特征在于：所述补光机构（10）包括有照明灯管（1001）、T形活动块（1002）、活动槽（1003）、活动轴（1004）和活动杆（1005），所述照明灯管（1001）安装于补光板（8）的下方中部，且照明灯管（1001）靠近补光板（8）的一侧固定有T形活动块（1002），所述补光板（8）的内侧开设有活动槽（1003），所述补光板（8）的两侧设置有活动轴（1004），且活动轴（1004）的一侧安装有活动杆（1005）。

9.根据权利要求8所述的一种具有双重限位结构的视觉检测设备，其特征在于：所述活动杆（1005）通过活动轴（1004）与补光板（8）之间构成活动结构，且活动杆（1005）之间关于照明灯管（1001）的竖直中心线相对称。