CN209764128U - 多方位视觉检测模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是指一种多方位视觉检测模组，包括第一图像采集组件、第二图像采集组件、第一光源、第二光源、用于对第一图像采集组件升降调节的第一调节装置、用于对第一图像采集组件旋转调节的第二调节装置、用于对第一图像采集组件翻转调节的第三调节装置、用于调节第一光源水平方向位置的第四调节装置、用于对第一光源升降调节的第五调节装置及用于对第一光源旋转调节的第六调节装置。这样实现了第一图像采集组件以及第一光源的多方位调节，满足不同的生产需求，适用性广，且可同时对工件的顶面以及周边进行检测，检测效率高；采用第一光源与第二光源使采集得到的工件图像中各区域清晰可见，亮度均匀。

Description

多方位视觉检测模组

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是指一种多方位视觉检测模组。

背景技术

检测工件时，通过图像采集组件对工件进行拍照摄取并将采集的图像传送至控制器，进行后续的检测分析，此过程中一般需要光源装置的辅助配合以提高亮度，但目前的图像采集组件与光源装置的位置是固定不可移动的，不能根据生产需求对图像采集组件与光源装置的位置进行调整，即已固定安装的图像采集组件与光源装置只能对应一款工件进行加工，无法根据生产需求对图像采集组件与光源装置进行调整，且目前的光源装置只设置有一个，只能照射工件的其中一个方向，导致图像采集组件采集的图像照片，亮度不均匀，影响对工件的检测分析，且目前的检测模组只能对工件的其中一个方向进行图像采集，检测效率低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多方位视觉检测模组，第一图像采集组件与光源装置能根据生产需求进行调整，适用性广，同时在基座上设置第一光源与第二光源，分别对工件的顶面与周边进行照射补光，从而确保采集的工件图像中各区域亮度均匀，清晰可见，此外通过第一图像采集组件以及第二图像采集组件分别对工件进行顶面以及周边的图像采集，有效提高工件的检测效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：多方位视觉检测模组，包括基座，还包括设于基座且用于对工件顶面图像采集的第一图像采集组件、设于基座且用于对工件周边图像采集的第二图像采集组件、用于照射工件周边的至少一组第一光源、用于照射工件顶面的第二光源、用于对第一图像采集组件升降调节的第一调节装置、用于对第一图像采集组件旋转调节的第二调节装置、用于对第一图像采集组件翻转调节的第三调节装置、用于调节第一光源水平方向位置的第四调节装置、用于对第一光源升降调节的第五调节装置以及用于对第一光源旋转调节的第六调节装置。

优选的，至少一组所述第一光源设于第一图像采集组件的一侧，所述第二光源设于第一图像采集组件的下方。

优选的，所述第一调节装置包括固定安装于基座的滑轨以及活动于滑轨的滑座。

优选的，所述第二调节装置包括装设于滑座的旋转座。

优选的，所述第三调节装置包括装设于旋转座的底座、活动于底座且与底座配合使用的翻转座以及设于翻转座的导向部，所述导向部的截面形状为弧形。

优选的，所述第一图像采集组件包括摄像头、用于固定摄像头的锁紧块以及开设于锁紧块的锁紧槽，所述锁紧块装设于翻转座。

优选的，所述第四调节装置包括装设于基座的安装座、装设于安装座且环绕设于第一图像采集组件外周的圆弧座、设于圆弧座的调节座以及用于调节调节座位置的位置调整组件，所述第一光源设于所述调节座。

优选的，所述位置调整组件包括开设于圆弧座的多个第一调节孔以及开设于调节座且与部分第一调节孔对应的第二调节孔。

优选的，所述圆弧座的表面标设有刻度标记，所述调节座装设有与刻度标记配合使用的指针。

优选的，所述第五调节装置包括装设于调节座的升降杆以及活动于升降杆的活动块，所述第一光源设于活动块。

优选的，所述第六调节装置包括与第一光源铰接的固定座，所述固定座装设于活动块。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种多方位视觉检测模组，通过第一调节装置、第二调节装置以及第三调节装置对第一图像采集组件分别进行升降、旋转以及翻转调节，通过第四调节装置、第五调节装置以及第六调节装置对第一光源分别进行水平、升降以及旋转调节，实现了第一图像采集组件以及第一光源的多方位调节，可对工件的各个区域分别进行图像采集，从而为工件的检测提供了完整全面的判断依据，同时也可满足不同的生产需求，适用性广；通过第一光源对工件的侧面照射补光，以及通过第二光源对工件的顶面照射补光，从而确保第一图像采集组件采集的工件图像中各区域清晰可见，亮度均匀；通过第一图像采集组件以及第二图像采集组件分别对工件进行顶面以及周边的图像采集，有效提高工件的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型多方位视觉检测模组的立体结构示意图。

图2为本实用新型多方位视觉检测模组中第一图像采集组件部分的立体结构示意图。

图3为本实用新型多方位视觉检测模组中第一光源部分的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，多方位视觉检测模组，包括基座1，还包括设于基座且用于对工件顶面图像采集的第一图像采集组件2、设于基座且用于对工件周边图像采集的第二图像采集组件3、用于照射工件周边的至少一组第一光源4、用于照射工件顶面的第二光源5、用于对第一图像采集组件2升降调节的第一调节装置、用于对第一图像采集组件2旋转调节的第二调节装置、用于对第一图像采集组件2翻转调节的第三调节装置、用于调节第一光源4水平方向位置的第四调节装置、用于对第一光源4升降调节的第五调节装置以及用于对第一光源4旋转调节的第六调节装置。

优选的，第一光源4的数量为两组，这样可提高拍照时的亮度，以确保采集图像的清晰度；优选的，所述第二光源5为环形光源，环形光源的照射面积大，在环形光源的照射下，使采集的工件图像中各区域上都清晰可见，亮度均匀。

通过第一调节装置、第二调节装置以及第三调节装置对第一图像采集组件2分别进行升降、旋转以及翻转调节，通过第四调节装置、第五调节装置以及第六调节装置对第一光源4.分别进行水平、升降以及旋转调节，实现了第一图像采集组件2以及第一光源4的多方位调节，可对工件的各个区域分别进行图像采集，从而为工件的检测提供了完整全面的判断依据，同时也满足不同的生产需求，适用性广；通过第一光源4对工件的周边照射补光，以及通过第二光源5对工件的顶面照射补光，从而确保第一图像采集组件2采集的工件图像中各区域清晰可见，亮度均匀；通过第一图像采集组件2以及第二图像采集组件3分别对工件进行顶面以及周边的图像采集，有效提高工件的检测效率。

本实施例中，至少一组所述第一光源4设于第一图像采集组件2的一侧，所述第二光源5设于第一图像采集组件2的下方。这样的布局设计，以确保第一光源4与第二光源5对工件顶面以及周边上照射亮度的均匀性，以确保工件后续的检测精度。

本实施例中，所述第一调节装置包括固定安装于基座1的滑轨20以及活动于滑轨20的滑座21。调节时，通过滑座21在滑轨20上的滑动实现了第一图像采集组件2的升降移动，传动稳定性强，同时驱动滑座21滑动的方式可采用气驱动、人工驱动、电机驱动等方式。

本实施例中，所述第二调节装置包括装设于滑座21的旋转座22。调节时，通过旋转座22的旋转实现了第一图像采集组件2的旋转移动，传动稳定性强，同时驱动旋转座22旋转的方式可采用气驱动、人工驱动、电机驱动等方式。

本实施例中，所述第三调节装置包括装设于旋转座22的底座23、活动于底座23且与底座23配合使用的翻转座24以及设于翻转座24的导向部25，所述导向部25的截面形状为弧形。调节时，通过翻转座24在底座23上活动，并通过导向部25使翻转座24进行翻转，此时由于导向部25的截面形状为弧形，所述使翻转座24沿着导向部25的弧形面进行运动，从而实现了翻转座24的翻转，即实现了第一图像采集组件2的翻转，同时驱动翻转座24运动的方式可采用气驱动、人工驱动、电机驱动等方式。

本实施例中，所述第一图像采集组件2包括摄像头26、用于固定摄像头26的锁紧块27以及开设于锁紧块27的锁紧槽28，所述锁紧块27装设于翻转座24。在实际应用中，根据生产需求移动摄像头26的位置，调节完成后，通过锁紧槽28与螺钉配合对摄像头26的位置进行固定，从而完成对摄像头26位置的调节，适用性广。

本实施例中，所述第四调节装置包括装设于基座1的安装座40、装设于安装座40且环绕设于第一图像采集组件2外周的圆弧座41、设于圆弧座41的调节座42以及用于调节调节座42位置的位置调整组件，所述第一光源4设于所述调节座42。在第一图像采集组件2的外周设置圆弧座41，第一光源4通过位置调节组件在圆弧座41上进行位置调节，以满足不同的生产需求，适用性广。

本实施例中，所述位置调整组件包括开设于圆弧座41的多个第一调节孔43以及开设于调节座42且与部分第一调节孔43对应的第二调节孔44。在实际应用中，根据生产需求调节调节座42的位置，调节完成后通过螺钉穿过第一调节孔43与第二调节孔44从而对调节座42的位置进行固定，进而完成对第一光源4水平位置的调节。

本实施例中，所述圆弧座41的表面设有刻度标记48，所述调节座42装设有与刻度标记48配合使用的指针49。在实际应用中，当调节座42的位置进行调整时，指针49的位置会随之进行移动，而当指针49指向圆弧座41上的目标刻度标记48时，此时即完成了对调节座42的位置调节，通过刻度标记48与指针49的配合使用，用于确保调节座42位置调节的精确性，从而确保工件检测的精确性。

本实施例中，所述第五调节装置包括装设于调节座42的升降杆45以及活动于升降杆45的活动块46，所述第一光源4设于活动块46。调节时，通过活动块46在升降杆45上的滑动实现了第一光源4的升降移动，传动稳定性强，同时驱动活动块46滑动的方式可采用气驱动、人工驱动、电机驱动等方式，此外也可在升降杆45座上设置刻度标记48，以提高第一光源4升降位置的精确性，实用性强。

本实施例中，所述第六调节装置包括与第一光源4铰接的固定座47，所述固定座47装设于活动块46。调节时，通过旋转固定座47即可完成对第一光源4的旋转调节，传动稳定性强，同时驱动固定座47旋转的方式可采用气驱动、人工驱动、电机驱动等方式，此外也可在固定座47上设置刻度标记48，以提高第一光源4旋转位置的精确性，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.多方位视觉检测模组，包括基座（1），其特征在于：还包括设于基座（1）且用于对工件顶面图像采集的第一图像采集组件（2）、设于基座且用于对工件周边图像采集的第二图像采集组件（3）、用于照射工件周边的至少一组第一光源（4）、用于照射工件顶面的第二光源（5）、用于对第一图像采集组件（2）升降调节的第一调节装置、用于对第一图像采集组件（2）旋转调节的第二调节装置、用于对第一图像采集组件（2）翻转调节的第三调节装置、用于调节第一光源（4）水平方向位置的第四调节装置、用于对第一光源（4）升降调节的第五调节装置以及用于对第一光源（4）旋转调节的第六调节装置。

2.根据权利要求1所述的多方位视觉检测模组，其特征在于：至少一组所述第一光源（4）设于第一图像采集组件（2）的一侧，所述第二光源（5）设于第一图像采集组件（2）的下方。

3.根据权利要求1至2任意一项所述的多方位视觉检测模组，其特征在于：所述第一调节装置包括固定安装于基座（1）的滑轨（20）以及活动于滑轨（20）的滑座（21）。

4.根据权利要求3所述的多方位视觉检测模组，其特征在于：所述第二调节装置包括装设于滑座（21）的旋转座（22）。

5.根据权利要求4所述的多方位视觉检测模组，其特征在于：所述第三调节装置包括装设于旋转座（22）的底座（23）、活动于底座（23）且与底座（23）配合使用的翻转座（24）以及设于翻转座（24）的导向部（25），所述导向部（25）的截面形状为弧形。

6.根据权利要求5所述的多方位视觉检测模组，其特征在于：所述第一图像采集组件（2）包括摄像头（26）、用于固定摄像头（26）的锁紧块（27）以及开设于锁紧块（27）的锁紧槽（28），所述锁紧块（27）装设于翻转座（24）。

7.根据权利要求1至2任意一项所述的多方位视觉检测模组，其特征在于：所述第四调节装置包括装设于基座（1）的安装座（40）、装设于安装座（40）且环绕设于第一图像采集组件（2）外周的圆弧座（41）、设于圆弧座（41）的调节座（42）以及用于调节调节座（42）位置的位置调整组件，所述第一光源（4）设于所述调节座（42）。

8.根据权利要求7所述的多方位视觉检测模组，其特征在于：所述位置调整组件包括开设于圆弧座（41）的多个第一调节孔（43）以及开设于调节座（42）且与部分第一调节孔（43）对应的第二调节孔（44）。

9.根据权利要求7所述的多方位视觉检测模组，其特征在于：所述第五调节装置包括装设于调节座（42）的升降杆（45）以及活动于升降杆（45）的活动块（46），所述第一光源（4）设于活动块（46）。

10.根据权利要求9所述的多方位视觉检测模组，其特征在于：所述第六调节装置包括与第一光源（4）铰接的固定座（47），所述固定座（47）装设于活动块（46）。