CN220507953U - 一种平衡车后轮内观视觉检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种平衡车后轮内观视觉检测机构，包括导轨平台以及处于处于所述导轨平台上部的顶部检查相机机构；在所述导轨平台上承载设置有可横向移动的检测移动机构；所述检测移动机构包括安设于所述导轨平台上的检测面板以及处于所述检测面板上部用于限位安设待检测物件的可调定位块；所述可调定位块分别设置于所述检测面板的四个对角部位，且在所述检测面板上开设有便于所述可调定位块由外侧朝所述检测面板中心部位移动的长条状调节孔；实际应用过程中，能够快速检测出产品是否安装正确，结构简化合理，安装调试方便快捷，便于维护，可以降低生产制造成本，提高生产的效率，可以满足其他领域的相同需求之处，有着广阔的应用前景。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种可有效节省装配成本，提高效率的平衡车后轮内观视觉检测机构。
[背景技术]
现有对于平衡车后轮内观检测，需要确认装配制程的完整正确性，一般采用的视觉检测的方式，通过视觉对比判定是否合格。
现有检测技术的缺点一般包括：效率低下，人力成本高。
如申请号为CN202222303622.4，专利名称为《一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备》就具体公开了一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备，应用在视觉检测设备技术领域，其技术方案要点是：一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备，包括固定设置于水平地面上，用于安装视觉尺寸检测设备的安装机架，所述安装机架底部穿设连接有用于运输待检测零件的流水线组件，视觉尺寸检测设备包括固定设置于所述安装机架上的防护罩组件，所述安装机架的安装表面上固定设有用于定位放置待检测零件并提供检测对照光源的光源组件，所述防护罩组件内部固定设有用于检测放置在所述光源组件上的待检测零件的相机组件，所述相机组件可根据检测零件的不同而进行相机位置的微调；具有的技术效果是：结构简单，适用性强，检测效率高。
上述的检测设备，在相机、光源的调节部分不仅效率低下，而且不利于大幅度调节，只能进行微调，无法满足实际的使用需求。
怎样才能迅速判断产品是否安装合格，进行产品标签信息扫描和把手色彩区分，提高生产效率，是本领域技术人员经常考虑的问题。
[实用新型内容]
本申请所解决的现有技术所存在的问题是：
现有的检测设备，在相机、光源的调节部分不仅效率低下，而且不利于大幅度调节，只能进行微调，无法满足实际的使用需求。
本实用新型解决技术问题的方案是：
提供一种平衡车后轮内观视觉检测机构，包括导轨平台以及处于所述导轨平台上部的顶部检查相机机构；在所述导轨平台上承载设置有可横向移动的检测移动机构；所述检测移动机构包括安设于所述导轨平台上的检测面板以及处于所述检测面板上部用于限位安设待检测物件的可调定位块；所述可调定位块分别设置于所述检测面板的四个对角部位，且在所述检测面板上开设有便于所述可调定位块由外侧朝所述检测面板中心部位移动的长条状调节孔；所述可调定位块下部与所述调节孔匹配对接；还包括用于驱动所述检测移动机构在所述导轨平台上横向移动的第一驱动电机；所述顶部检查相机机构包括检测支架、固定设置于所述检测支架上的相机安装面板、设置于所述相机安装面板上的顶部检查相机以及顶部相机光源；在所述相机安装面板上设置有用于使得所述顶部检查相机竖向移动、调节相机高度的顶部相机导轨；还包括用于驱动所述顶部检查相机在所述顶部相机导轨撒上垂直移动的第二驱动电机。
优选地，所述检测面板背面设置有与各所述可调定位块对应的弹簧体，用于保持所述可调定位块的弹性回复性能。
优选地，所述顶部检查相机机构外侧还罩设有保护盖；在所述保护盖前部设置有控制面板；还包括设置于所述保护盖上部的检测结果指示灯。
优选地，所述保护盖左右两侧开设有用于贯穿设置所述导轨平台的通孔。
优选地，所述保护盖正面设置有透明的可视窗口。
优选地，所述检测面板呈正方形板状结构。
本申请解决技术问题所产生的技术效果如下：
与现有技术相比，本实用新型一种平衡车后轮内观视觉检测机构通过同时设置导轨平台11以及处于所述导轨平台11上部的顶部检查相机机构15；在所述导轨平台11上承载设置有可横向移动的检测移动机构；所述检测移动机构包括安设于所述导轨平台11上的检测面板14以及处于所述检测面板14上部用于限位安设待检测物件的可调定位块141；所述可调定位块141分别设置于所述检测面板14的四个对角部位，且在所述检测面板14上开设有便于所述可调定位块141由外侧朝所述检测面板14中心部位移动的长条状调节孔142；所述可调定位块141下部与所述调节孔142匹配对接；还包括用于驱动所述检测移动机构在所述导轨平台11上横向移动的第一驱动电机；所述顶部检查相机机构15包括检测支架151、固定设置于所述检测支架151上的相机安装面板152、设置于所述相机安装面板152上的顶部检查相机153以及顶部相机光源；在所述相机安装面板152上设置有用于使得所述顶部检查相机153竖向移动、调节相机高度的顶部相机导轨154；还包括用于驱动所述顶部检查相机153在所述顶部相机导轨154撒上垂直移动的第二驱动电机，实际应用过程中，能够快速检测出产品是否安装正确，结构简化合理，安装调试方便快捷，便于维护，可以降低生产制造成本，提高生产的效率，可以满足其他领域的相同需求之处，有着广阔的应用前景。
[附图说明]
图1是本实用新型一种平衡车后轮内观视觉检测机构的立体状态结构示意图。
图2是本实用新型一种平衡车后轮内观视觉检测机构的内部状态结构示意图。
图中：导轨平台11；控制面板12；保护盖13；检测面板14；可调定位块141；调节孔142；顶部检查相机机构15；检测支架151；相机安装面板152；顶部检查相机153；顶部相机导轨154。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1和图2，本实用新型一种平衡车后轮内观视觉检测机构1包括导轨平台11以及处于所述导轨平台11上部的顶部检查相机机构15；在所述导轨平台11上承载设置有可横向移动的检测移动机构；所述检测移动机构包括安设于所述导轨平台11上的检测面板14以及处于所述检测面板14上部用于限位安设待检测物件的可调定位块141；所述检测面板14的外形可以设计为与所述导轨平台11上部相互匹配；所述可调定位块141分别设置于所述检测面板14的四个对角部位，且在所述检测面板14上开设有便于所述可调定位块141由外侧朝所述检测面板14中心部位移动的长条状调节孔142；所述可调定位块141下部与所述调节孔142匹配对接；还包括用于驱动所述检测移动机构在所述导轨平台11上横向移动的第一驱动电机；所述顶部检查相机机构15包括检测支架151、固定设置于所述检测支架151上的相机安装面板152、设置于所述相机安装面板152上的顶部检查相机153以及顶部相机光源；在所述相机安装面板152上设置有用于使得所述顶部检查相机153竖向移动、调节相机高度的顶部相机导轨154；还包括用于驱动所述顶部检查相机153在所述顶部相机导轨154撒上垂直移动的第二驱动电机。
本申请通过同时设置导轨平台11以及处于所述导轨平台11上部的顶部检查相机机构15；在所述导轨平台11上承载设置有可横向移动的检测移动机构；所述检测移动机构包括安设于所述导轨平台11上的检测面板14以及处于所述检测面板14上部用于限位安设待检测物件的可调定位块141；所述可调定位块141分别设置于所述检测面板14的四个对角部位，且在所述检测面板14上开设有便于所述可调定位块141由外侧朝所述检测面板14中心部位移动的长条状调节孔142；所述可调定位块141下部与所述调节孔142匹配对接；还包括用于驱动所述检测移动机构在所述导轨平台11上横向移动的第一驱动电机；所述顶部检查相机机构15包括检测支架151、固定设置于所述检测支架151上的相机安装面板152、设置于所述相机安装面板152上的顶部检查相机153以及顶部相机光源；在所述相机安装面板152上设置有用于使得所述顶部检查相机153竖向移动、调节相机高度的顶部相机导轨154；还包括用于驱动所述顶部检查相机153在所述顶部相机导轨154撒上垂直移动的第二驱动电机，实际应用过程中，能够快速检测出产品是否安装正确，结构简化合理，安装调试方便快捷，便于维护，可以降低生产制造成本，提高生产的效率，可以满足其他领域的相同需求之处，有着广阔的应用前景。
关于所述第一驱动电机、所述第二驱动电机的具体驱动连接结构，属于本领域的常规技术，本申请不做具体限定和阐述；
实际设计中，可以在所述导轨平台11上部设置便于所述检测移动机构滑动的滑轨结构；
在一些其他实施例中，所述检测面板14背面设置有与各所述可调定位块141对应的弹簧体，用于保持所述可调定位块141的弹性回复性能。
所述顶部检查相机机构15外侧还罩设有保护盖13；在所述保护盖13前部设置有控制面板12；还包括设置于所述保护盖13上部的检测结果指示灯。
所述保护盖13左右两侧开设有用于贯穿设置所述导轨平台11的通孔。所述检测移动机构可以通过所述通孔部位移入所述保护盖13内侧；并从所述保护盖13的另一侧移出；
所述保护盖13正面设置有透明的可视窗口。
所述检测面板14呈正方形板状结构。
本实用新型主要应用于平衡车后轮机构装配，其特征组要包括承载治具，移载平台，CCD相机灯光光源所述上料机构工作原理如下：人工将后轮放入承载治具(即检测移动机构)，承载治具自动将后轮移动至检查位，相机拍照，图像对比，结果判定；判定OK承载治具自动将后轮移动至出料位，人工取出至下工序；判定NG移载治具自动将后轮退回至入料位，(蜂鸣器报警、亮红灯)人工将NG品产返工。
本申请解决技术问题所产生的技术效果如下：
与现有技术相比，本实用新型一种平衡车后轮内观视觉检测机构1通过同时设置导轨平台11以及处于所述导轨平台11上部的顶部检查相机机构15；在所述导轨平台11上承载设置有可横向移动的检测移动机构；所述检测移动机构包括安设于所述导轨平台11上的检测面板14以及处于所述检测面板14上部用于限位安设待检测物件的可调定位块141；所述可调定位块141分别设置于所述检测面板14的四个对角部位，且在所述检测面板14上开设有便于所述可调定位块141由外侧朝所述检测面板14中心部位移动的长条状调节孔142；所述可调定位块141下部与所述调节孔142匹配对接；还包括用于驱动所述检测移动机构在所述导轨平台11上横向移动的第一驱动电机；所述顶部检查相机机构15包括检测支架151、固定设置于所述检测支架151上的相机安装面板152、设置于所述相机安装面板152上的顶部检查相机153以及顶部相机光源；在所述相机安装面板152上设置有用于使得所述顶部检查相机153竖向移动、调节相机高度的顶部相机导轨154；还包括用于驱动所述顶部检查相机153在所述顶部相机导轨154撒上垂直移动的第二驱动电机，实际应用过程中，能够快速检测出产品是否安装正确，结构简化合理，安装调试方便快捷，便于维护，可以降低生产制造成本，提高生产的效率，可以满足其他领域的相同需求之处，有着广阔的应用前景。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种平衡车后轮内观视觉检测机构，其特征在于：包括导轨平台以及处于所述导轨平台上部的顶部检查相机机构；在所述导轨平台上承载设置有可横向移动的检测移动机构；所述检测移动机构包括安设于所述导轨平台上的检测面板以及处于所述检测面板上部用于限位安设待检测物件的可调定位块；所述可调定位块分别设置于所述检测面板的四个对角部位，且在所述检测面板上开设有便于所述可调定位块由外侧朝所述检测面板中心部位移动的长条状调节孔；所述可调定位块下部与所述调节孔匹配对接；还包括用于驱动所述检测移动机构在所述导轨平台上横向移动的第一驱动电机；所述顶部检查相机机构包括检测支架、固定设置于所述检测支架上的相机安装面板、设置于所述相机安装面板上的顶部检查相机以及顶部相机光源；在所述相机安装面板上设置有用于使得所述顶部检查相机竖向移动、调节相机高度的顶部相机导轨；还包括用于驱动所述顶部检查相机在所述顶部相机导轨撒上垂直移动的第二驱动电机。
2.如权利要求1所述的一种平衡车后轮内观视觉检测机构，其特征在于：所述检测面板背面设置有与各所述可调定位块对应的弹簧体，用于保持所述可调定位块的弹性回复性能。
3.如权利要求1或2所述的一种平衡车后轮内观视觉检测机构，其特征在于：所述顶部检查相机机构外侧还罩设有保护盖；在所述保护盖前部设置有控制面板；还包括设置于所述保护盖上部的检测结果指示灯。
4.如权利要求3所述的一种平衡车后轮内观视觉检测机构，其特征在于：所述保护盖左右两侧开设有用于贯穿设置所述导轨平台的通孔。
5.如权利要求3所述的一种平衡车后轮内观视觉检测机构，其特征在于：所述保护盖正面设置有透明的可视窗口。
6.如权利要求1所述的一种平衡车后轮内观视觉检测机构，其特征在于：所述检测面板呈正方形板状结构。
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