CN106078199A - 一种处理进气岐管的自动化一体设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种处理进气岐管的自动化一体设备，该设备包括传输轨道、冷插装置、热插装置和检漏装置，在冷插装置和热插装置之间设有机器人，冷插装置、热插装置和检漏装置均包括上夹具和下夹具，传输轨道上设有激光打码器和进气岐管自动识别区，在进气岐管自动识别区处设有自动读码器和光纤感应器，下夹具通过气缸驱动可以上下运动，并通过导杆来定位下夹具的上下运动，在进气岐管自动识别部的一侧设有可伸缩的阻挡杆。本发明插入铜螺母和冷插管的准确度高，解决了现有装置需要人工进行送产品，工作效率低，费时费力；进气岐管热插、冷插过程精度不准确的问题，实现了流水线自动化作业。

Description

一种处理进气岐管的自动化一体设备
技术领域
本发明涉及一种自动化一体设备，特别涉及一种处理进气岐管的自动化一体设备。
背景技术
汽车发动机的质量主要由油耗决定，而油耗主要由进气岐管的铜螺母面与发动机进气岐管的本体面之间的高度，以及进气岐管的冷插管面与发动机进气岐管的本体面之间的高度决定，高度为0是最理想状态，目前，市场上像大众、福特等车只能做到0-0.5mm之间，主要是因为现有技术用在汽车发动机上的进气岐管的热插、冷插装置在插入时有导致精度不准确的因素存在，主要有两方面的缺点：(1)现有技术的热插装置采用单轨来控制圆形管的运动轴和下降轴，单轨有轴向扭曲力，导致插入铜螺母的精度不准确；(2)现有技术的热插、冷插装置采用机械张力拿取铜螺母，拿取时会产生倾斜，这样也将导致插入铜螺母的精度不准确。另外，汽车发动机的进气岐管在加工过程中需要对进气岐管进行冷插、热插、检漏等步骤，目前现有技术一般是冷插、热插、检漏都是分开进行的，需要通过人工将产品进气岐管进行上下料，这样做的不足之处在于：1、需要人工进行送产品，工作效率低，费时费力；2、下夹具上的产品需要插入冷插管的位置和上面吸有冷插管的冷插柱需要垂直对齐，需要人工通过滑道来调节，人工操作不可能每次做到准确无误，准确稳定性不高，影响产品质量。
发明内容
本发明提供一种处理进气岐管的自动化一体设备，解决现有装置需要人工进行送产品，工作效率低，费时费力；进气岐管热插、冷插过程精度不准确的问题。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种处理进气岐管的自动化一体设备，该设备包括传输轨道、冷插装置、热插装置和检漏装置，在传输轨道上设有冷插装置和检漏装置，在冷插装置和热插装置之间设有机器人，冷插装置、热插装置和检漏装置均包括上夹具和下夹具，传输轨道上设有激光打码器和进气岐管自动识别区，在进气岐管自动识别区处设有自动读码器和光纤感应器，进气岐管自动识别区的上部设有下夹具，下夹具通过板块在传输轨道上传输，下夹具通过第一气缸驱动可以上下运动，并通过导杆来定位下夹具的上下运动，在进气岐管自动识别区的一侧设有可伸缩的阻挡杆。
优选地，该设备还包括返修装置和人工复查处。
优选地，冷插装置是通过驱动装置带动三个轴向运动，三个轴分别为运动轴、下降轴和平移轴，该冷插装置包括第一箱体、底部框架、立柱和双轨道横梁，底部框架、立柱和双轨道横梁设在第一箱体内部，底部框架上设有立柱并通过螺丝连接，立柱上设有双轨道横梁并通过螺丝连接，底部框架上设有3个轨道滑块，3个轨道滑块上设有底板，底板上设有夹具，底板通过第一马达和丝杆驱动，进而驱动夹具前后运动形成平移轴，在双轨道横梁的一侧设有夹壳链线槽，在夹壳链线槽的下方设有第二马达、减速器、同步带和同步带轮，同步带轮与双轨道横梁连接，双轨道横梁的另一侧设有第一连接板，在同步带上设有第二连接板，第一连接板和第二连接板的下部设有第三连接板，第三连接板 的上部设有第三马达和丝杆，第三连接板的下部设有第一型材，第一型材上设有滑块，滑块的下部设有第二型材，第二型材通过滑块由第三马达和丝杆驱动上下移动形成下降轴，第一连接板和第二连接板通过第二马达、减速器、同步带和同步带轮带动第二型材左右运动形成运动轴，该冷插装置还包括冷插管传输机构，冷插管传输机构设置在第一箱体内部，冷插管传输机构包括振动盘、直振、第二气缸和冷插管顶出杆，在第二型材上设有磁铁。
优选地，热插装置通过驱动设备带动三个轴向运动，三个轴分别为运动轴、下降轴和平移轴，该热插装置包括第二箱体、底部框架、立柱、双轨道横梁和加热传输机构，底部框架、立柱、双轨道横梁和加热传输机构设在第二箱体内部，底部框架上设有立柱并通过螺丝连接，立柱上设有双轨道横梁并通过螺丝连接，底部框架上设有3个轨道滑块，3个轨道滑块上设有底板，底板上设有夹具，底板通过第四马达和丝杆驱动，进而驱动夹具前后运动形成平移轴，在双轨道横梁的一侧设有夹壳链线槽，在夹壳链线槽的下方设有第五马达、减速器、同步带和同步带轮，同步带轮与双轨道横梁连接，双轨道横梁的另一侧设有第四连接板，在同步带上设有第五连接板，第四连接板和第五连接板的下部设有第六连接板，第六连接板的上部设有第六马达和丝杆，第六连接板的下部设有第三型材，第三型材上设有滑块，滑块的下部设有第四型材，第四型材通过滑块由第六马达和丝杆驱动上下移动形成下降轴，第四连接板和第五连接板通过第五马达、减速器、同步带和同步带轮带动第四型材左右运动形成运动轴，加热传输机构包括振动盘、直振、第三气缸和加热体，在第四型材上设有真空发生器。
优选地，检漏装置包括第三箱体、测漏仪、上夹具和下夹具，上夹具包括压紧气缸和第一封堵气缸，压紧气缸通过固定板和导柱支撑固定，压紧气缸带 动穿过导柱的运动板上下移动，运动板下部设有第一封堵气缸，第一封堵气缸通过连接件与橡胶片连接，下夹具包括底板、夹具板和第二封堵气缸，第二封堵气缸的前端设有球面轴承，夹具板上设有第二封堵气缸和支柱，支柱上部设有夹具板，夹具板上部设有定位销，在夹具板中设有测漏仪进气孔和冷插检测器，传输轨道穿过第三箱体，球面轴承外部设有弹簧，弹簧用铝块封堵，第二封堵气缸上设有铜螺母感应器。
优选地，第一箱体、第二箱体和第三箱体的后侧均设有对开门。
优选地，第一箱体、第二箱体和第三箱体的前面均设有文件夹、操作面板和光栅。
优选地，第一箱体、第二箱体和第三箱体的下部均设有福马脚轮，第一箱体、第二箱体和第三箱体的顶部均设有报警灯，第一箱体、第二箱体和第三箱体的后部均设有电气柜。
本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种处理进气岐管的自动化一体设备，该设备包括传输轨道、冷插装置、热插装置和检漏装置，在传输轨道上设有冷插装置和检漏装置，在冷插装置和检漏装置之间设有机器人，冷插装置、热插装置、检漏装置均包括上夹具和下夹具，通过传输轨道和机器人可以完成流水线自动化作业，不需要人工上下料，传输轨道上设有激光打码器和进气岐管自动识别区，激光打码器可以对产品进气岐管打码，在进气岐管自动识别区处设有自动读码器和光纤感应器，当产品输送至冷插装置、热插装置、检漏装置等处，通过自动读码器和光纤感应器可以对产品进行识别，进气岐管自动识别区的上部设有下夹具，下夹具通过板块与传输轨道固定，下夹具通过气缸驱动可以上下运动，并通过导杆来定位下夹具的上下运动，当进气岐管通过冷插装置、热插装置、检漏装置等处时，需要对产品进行作业时通过气缸驱动 下夹具脱离传输轨道，之后对产品进行冷插，热插，检漏等操作而不受轨道振动的影响，当完成上述操作后通过气缸驱动复位至原始位置，并随着传输轨道运输至下一个处理装置中进行处理，总个流水线作业只需60秒即可完成。
热插装置通过双轨控制运动轴和下降轴，使得中心向上施力，这样就不会产生轴向扭曲力；型材上设有真空发生器，真空发生器通过真空管与圆形管连接，当铜螺母从加热体出来后，通过型材真空吸取铜螺母，与现有技术机械吸取相比，真空吸取铜螺母准确度更高。
冷插装置通过双轨控制运动轴和下降轴，使得中心向上施力，这样就不会产生轴向扭曲力，振动盘的作用是输送冷插管至冷插柱磁铁的下方，磁铁将冷插管吸起，代替了手动式的人工操作来完成，操作稳定可靠，减少了劳动力，提高了效率。
该检漏装置增加了传输轨道和气缸，作业时，气缸可以驱动下夹具向上运动离开传输轨道，避免传输轨道振动对检漏有影响；检漏完成后气缸会驱动下夹具向下运动，回到传输轨道上将产品运出，通过这样的装置不需要人工进行上下料，节省了成本，适合现行高效的流水线作业，实现了全自动化检漏。
本发明插入铜螺母和冷插管的准确度高，进气岐管的铜螺母面、进气岐管的冷插管面与发动机进气岐管的本体面之间的高度均为0-0.3mm，大大提高了插入铜螺母和冷插管的准确度，解决了现有装置需要人工进行送产品，工作效率低，费时费力；进气岐管热插、冷插过程精度不准确的问题，实现了流水线自动化作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明传输轨道上A部位的局部放大图。
图3为本发明冷插装置的结构示意图。
图4为本发明冷插装置内部结构主视图。
图5为本发明冷插装置内部结构后视图。
图6为本发明冷插装置外部结构示意图。
图7为本发明热插装置的结构示意图。
图8为本发明热插装置内部结构主视图。
图9为本发明热插装置内部结构后视图。
图10为本发明热插装置外部结构示意图。
图11为本发明检漏装置的结构示意图。
图12为本发明检漏装置的内部结构示意图。
图13为本发明检漏装置上夹具、下夹具的局部主视放大图。
图14为为本发明检漏装置上夹具、下夹具的局部后视放大图。
图15为本发明检漏装置的外部框架结构示意图。
图中：1-传输轨道，2-冷插装置，3-热插装置，4-检漏装置，5-机器人，6-激光打码器，7-进气岐管自动识别区，8-自动读码器，9-光纤感应器，10-板块，11-第一气缸，12-导杆，13-阻挡杆，14-返修装置，15-人工复查处，16-第一箱体，17-底部框架,18-立柱，19-双轨道横梁，20-冷插管传输机构，21- 轨道滑块，22-底板，23-夹具，24-第一马达，25-夹壳链线槽，26-第二马达，27-减速器，28-同步带，29-同步带轮，30-第一连接板，31-第二连接板，32-第三连接板，33-第三马达，34-第一型材，35-滑块，36-第二型材，37-振动盘，38-直振，39-第二气缸，40-冷插管顶出杆，41-磁铁，42-第二箱体，43-底部框架，44-立柱，45-双轨道横梁，46-加热传输机构，47-轨道滑块，48-底板，49-夹具，50-第四马达，51-夹壳链线槽，52-第五马达，53-减速器，54-同步带，55-同步带轮，56-第四连接板，57-第五连接板，58-第六连接板，59-第六马达，60-第三型材，61-滑块，62-第四型材，63-振动盘，64-直振，65-第三气缸，66-加热体，67-真空发生器，68-第三箱体，69-压紧气缸，70-第一封堵气缸，71-固定板，72-导柱，73-运动板，74-球面轴承，75-橡胶片，76-底板，77-夹具板，78-第二封堵气缸，79-支柱，80-冷插检测器，81-测漏仪进气孔，82-定位销，83-铜螺母感应器，84-对开门，85-文件夹，86-操作面板，87-光栅，88-福马脚轮，89-报警灯，90-电气柜，91-测漏仪，92-铝块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-2所示，本发明是一种处理进气岐管的自动化一体设备，该设备包括传输轨道1、冷插装置2、热插装置3和检漏装置4，在所述传输轨道1上设有所述冷插装置2和检漏装置4，在所述冷插装置2和热插装置3之间设有机器人5，所述冷插装置2、热插装置3和检漏装置4均包括上夹具和下夹具，所述传输轨道1上设有激光打码器6和进气岐管自动识别区7，在所述进气岐管自动 识别区7处设有自动读码器8和光纤感应器9，所述进气岐管自动识别区7的上部设有所述下夹具，所述下夹具通过板块10在传输轨道1上传输，所述下夹具通过第一气缸11驱动可以上下运动，并通过导杆12来定位所述下夹具的上下运动，在所述进气岐管自动识别区7的一侧设有可伸缩的阻挡杆13，该设备还包括返修装置14和人工复查处15。
如图3-6所示，所述冷插装置2是通过驱动装置带动三个轴向运动，所述三个轴分别为运动轴、下降轴和平移轴，该冷插装置包括第一箱体16、底部框架17、立柱18和双轨道横梁19，所述底部框架17、立柱18和双轨道横梁19设在所述第一箱体16内部，所述底部框架17上设有所述立柱18并通过螺丝连接，所述立柱18上设有所述双轨道横梁19并通过螺丝连接，所述底部框架17上设有3个轨道滑块21，3个所述轨道滑块21上设有底板22，所述底板22上设有夹具23，所述底板22通过第一马达24和丝杆驱动，进而驱动所述夹具23前后运动形成平移轴，在所述双轨道横梁19的一侧设有夹壳链线槽25，在所述夹壳链线槽25的下方设有第二马达26、减速器27、同步带28和同步带轮29，所述同步带轮29与所述双轨道横梁19连接，所述双轨道横梁19的另一侧设有第一连接板30，在所述同步带28上设有第二连接板31，所述第一连接板30和第二连接板31的下部设有第三连接板32，所述第三连接板32的上部设有第三马达33和丝杆，所述第三连接板32的下部设有第一型材34，所述第一型材34上设有滑块35，所述滑块35的下部设有第二型材36，所述第二型材36通过所述滑块35由所述第三马达33和丝杆驱动上下移动形成下降轴，所述第一连接板30和连接板31通过所述第二马达26、减速器27、同步带28和同步带轮29带动所述第二型材36左右运动形成运动轴，该冷插装置还包括冷插管传输机构20，所述冷插管传输机构20设置在所述第一箱体16内部，所述冷插管传输机构20包 括振动盘37、直振38、第二气缸39和冷插管顶出杆40，在所述第二型材36上设有磁铁41。
如图7-10所示，所述热插装置3通过驱动装置带动三个轴向运动，所述三个轴分别为运动轴、下降轴和平移轴，该热插装置包括第二箱体42、底部框架43、立柱44、双轨道横梁45和加热传输机构46，所述底部框架43、立柱44、双轨道横梁45和加热传输机构46设在所述第二箱体42内部，所述底部框架43上设有所述立柱44并通过螺丝连接，所述立柱44上设有所述双轨道横梁45并通过螺丝连接，所述底部框架43上设有3个轨道滑块47，3个所述轨道滑块47上设有底板48，所述底板48上设有夹具49，所述底板48通过第四马达50和丝杆驱动，进而驱动所述夹具49前后运动形成平移轴，在所述双轨道横梁45的一侧设有夹壳链线槽51，在所述夹壳链线槽51的下方设有第五马达52、减速器53、同步带54和同步带轮55，所述同步带轮55与所述双轨道横梁45连接，所述双轨道横梁45的另一侧设有第四连接板56，在所述同步带55上设有第五连接板57，所述第四连接板56和第五连接板57的下部设有第六连接板58，所述第六连接板58的上部设有第六马达59和丝杆，所述第六连接板58的下部设有第三型材60，所述第三型材60上设有滑块61，所述滑块61的下部设有第四型材62，所述第四型材62通过所述滑块61由所述第六马达59和丝杆驱动上下移动形成下降轴，所述第四连接板56和第五连接板57通过所述第五马达52、减速器53、同步带54和同步带轮55带动所述第四型材62左右运动形成运动轴，所述加热传输机构46包括振动盘63、直振64、第三气缸65和加热体66，在所述第四型材62上设有真空发生器67。
如图11-15所示，所述检漏装置4包括第三箱体68、测漏仪91、上夹具和下夹具，所述上夹具包括压紧气缸69和第一封堵气缸70，所述压紧气缸69通 过固定板71和导柱72支撑固定，所述压紧气缸69带动穿过所述导柱72的运动板73上下移动，所述运动板73下部设有所述第一封堵气缸70，所述第一封堵气缸70通过连接件与橡胶片75连接，所述下夹具包括底板76、夹具板77和第二封堵气缸78，所述第二封堵气缸78的前端设有球面轴承74，所述夹具板77上设有所述第二封堵气缸78和支柱79，所述支柱79上部设有所述夹具板77，所述夹具板77上部设有定位销82，在所述夹具板77中设有测漏仪进气孔81和冷插检测器80，所述传输轨道1穿过所述第三箱体68，所述球面轴承74外部设有弹簧，所述弹簧用铝块92封堵，所述第二封堵气缸78上设有铜螺母感应器83。
所述第一箱体16、第二箱体42和第三箱体68的后侧均设有对开门84，所述第一箱体16、第二箱体42和第三箱体68的前面均设有文件夹85、操作面板86和光栅87，所述第一箱体16、第二箱体42和第三箱体68的下部均设有福马脚轮88，所述第一箱体16、第二箱体42和第三箱体68的顶部均设有报警灯89，所述第一箱体16、第二箱体42和第三箱体68的后部均设有电气柜90。
箱体的后侧设有对开门，对开门方便对箱体内部装置进行观察、检修及方便内部装置拆卸，箱体的前面设有文件夹、操作面板和零件存储区，文件夹中有操作说明书，方便员工操作仪器，箱体的操作面板的一侧及所述箱体侧面对开门的一侧设有光栅，光栅的作用是在操作人工在放置产品时，防止有其他人在操作操作面板导致人员伤亡情况的发生，通过光栅可以看到是否有人在操作操作面板，箱体的下部设有福马脚轮，福马脚轮的作用是方便装置移动，箱体的顶部设有报警灯，报警灯的作用是装置出现故障时会报警提醒。
热插装置通过双轨控制运动轴和下降轴，使得中心向上施力，这样就不会产生轴向扭曲力；型材上设有真空发生器，真空发生器通过真空管与圆形管连 接，当铜螺母从加热体出来后，通过型材真空吸取铜螺母，与现有技术机械吸取相比，真空吸取铜螺母准确度更高。
冷插装置通过双轨控制运动轴和下降轴，使得中心向上施力，这样就不会产生轴向扭曲力，振动盘的作用是输送冷插管至冷插柱磁铁的下方，磁铁将冷插管吸起，代替了手动式的人工操作来完成，操作稳定可靠，减少了劳动力，提高了效率。
该检漏装置增加了传输轨道和气缸，作业时，气缸可以驱动下夹具向上运动离开传输轨道，避免传输轨道振动对检漏有影响；检漏完成后气缸会驱动下夹具向下运动，回到传输轨道上将产品运出，通过这样的装置不需要人工进行上下料，节省了成本，适合现行高效的流水线作业，实现了全自动化检漏。
本发明插入铜螺母和冷插管的准确度高，进气岐管的铜螺母面、进气岐管的冷插管面与发动机进气岐管的本体面之间的高度均为0-0.3mm，大大提高了插入铜螺母和冷插管的准确度，解决了现有装置需要人工进行送产品，工作效率低，费时费力；进气岐管热插、冷插过程精度不准确的问题，实现了流水线自动化作业。该设备包括传输轨道、冷插装置、热插装置、检漏装置，在传输轨道上设有冷插装置、检漏装置，在冷插装置和检漏装置之间设有机器人，冷插装置、热插装置、检漏装置均包括上夹具和下夹具，通过传输轨道和机器人可以完成流水线自动化作业，不需要人工上下料，传输轨道上设有激光打码器和进气岐管自动识别区，激光打码器可以对产品进气岐管打码，在进气岐管自动识别区处设有自动读码器和光纤感应器，当产品输送至冷插装置、热插装置、检漏装置等处，通过自动读码器和光纤感应器可以对产品进行识别，进气岐管自动识别区的上部设有下夹具，下夹具通过板块与传输轨道固定，下夹具通过气缸驱动可以上下运动，并通过导杆来定位下夹具的上下运动，当进气岐管通 过冷插装置、热插装置、检漏装置等处时，需要对产品进行作业时通过气缸驱动下夹具脱离传输轨道，之后对产品进行冷插，热插，检漏，除尘等操作而不受轨道振动的影响，当完成上述操作后通过气缸驱动复位至原始位置，并随着传输轨道运输至下一个处理装置中进行处理，总个流水线作业只需60秒即可完成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种处理进气岐管的自动化一体设备，其特征在于，该设备包括传输轨道(1)、冷插装置(2)、热插装置(3)和检漏装置(4)，在所述传输轨道(1)上设有所述冷插装置(2)和检漏装置(4)，在所述冷插装置(2)和热插装置(3)之间设有机器人(5)，所述冷插装置(2)、热插装置(3)和检漏装置(4)均包括上夹具和下夹具，所述传输轨道(1)上设有激光打码器(6)和进气岐管自动识别区(7)，在所述进气岐管自动识别区(7)处设有自动读码器(8)和光纤感应器(9)，所述进气岐管自动识别区(7)的上部设有所述下夹具，所述下夹具通过板块(10)在传输轨道(1)上传输，所述下夹具通过第一气缸(11)驱动可以上下运动，并通过导杆(12)来定位所述下夹具的上下运动，在所述进气岐管自动识别区(7)的一侧设有可伸缩的阻挡杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种处理进气岐管的自动化一体设备，其特征在于，该设备还包括返修装置(14)和人工复查处(15)。
3.根据权利要求1所述的一种处理进气岐管的自动化一体设备，其特征在于，所述冷插装置(2)是通过驱动装置带动三个轴向运动，所述三个轴分别为运动轴、下降轴和平移轴，该冷插装置包括第一箱体(16)、底部框架(17)、立柱(18)和双轨道横梁(19)，所述底部框架(17)、立柱(18)和双轨道横梁(19)设在所述第一箱体(16)内部，所述底部框架(17)上设有所述立柱(18)并通过螺丝连接，所述立柱(18)上设有所述双轨道横梁(19)并通过螺丝连接，所述底部框架(17)上设有3个轨道滑块(21)，3个所述轨道滑块(21)上设有底板(22)，所述底板(22)上设有夹具(23)，所述底板(22)通过第一马达(24)和丝杆驱动，进而驱动所述夹具(23)前后运动形成平移轴，在所述双轨道横梁(19)的一侧设有夹壳链线槽(25)，在所述夹壳链线槽(25)的下方设有第二马达(26)、减速器(27)、同步带(28)和同步带轮(29)，所述同步带轮(29)与所述双轨道横梁(19)连接，所述双轨道横梁(19)的另一侧设有第一连接板(30)，在所述同步带(28)上设有第二连接板(31)，所述第一连接板(30)和第二连接板(31)的下部设有第三连接板(32)，所述第三连接板(32)的上部设有第三马达(33)和丝杆，所述第三连接板(32)的下部设有第一型材(34)，所述第一型材(34)上设有滑块(35)，所述滑块(35)的下部设有第二型材(36)，所述第二型材(36)通过所述滑块(35)由所述第三马达(33)和丝杆驱动上下移动形成下降轴，所述第一连接板(30)和第二连接板(31)通过所述第二马达(26)、减速器(27)、同步带(28)和同步带轮(29)带动所述第二型材(36)左右运动形成运动轴，该冷插装置还包括冷插管传输机构(20)，所述冷插管传输机构(20)设置在所述第一箱体(16)内部，所述冷插管传输机构(20)包括振动盘(37)、直振(38)、第二气缸(39)和冷插管顶出杆(40)，在所述第二型材(36)上设有磁铁(41)。
4.根据权利要求1所述的一种处理进气岐管的自动化一体设备，其特征在于，所述热插装置(3)通过驱动装置带动三个轴向运动，所述三个轴分别为运动轴、下降轴和平移轴，该热插装置包括第二箱体(42)、底部框架(43)、立柱(44)、双轨道横梁(45)和加热传输机构(46)，所述底部框架(43)、立柱(44)、双轨道横梁(45)和加热传输机构(46)设在所述第二箱体(42)内部，所述底部框架(43)上设有所述立柱(44)并通过螺丝连接，所述立柱(44)上设有所述双轨道横梁(45)并通过螺丝连接，所述底部框架(43)上设有3个轨道滑块(47)，3个所述轨道滑块(47)上设有底板(48)，所述底板(48)上设有夹具(49)，所述底板(48)通过第四马达(50)和丝杆驱动，进而驱动所述夹具(49)前后运动形成平移轴，在所述双轨道横梁(45)的一侧设有夹壳链线槽(51)，在所述夹壳链线槽(51)的下方设有第五马达(52)、减速器(53)、同步带(54)和同步带轮(55)，所述同步带轮(55)与所述双轨道横梁(45)连接，所述双轨道横梁(45)的另一侧设有第四连接板(56)，在所述同步带(55)上设有第五连接板(57)，所述第四连接板(56)和第五连接板(57)的下部设有第六连接板(58)，所述第六连接板(58)的上部设有第六马达(59)和丝杆，所述第六连接板(58)的下部设有第三型材(60)，所述第三型材(60)上设有滑块(61)，所述滑块(61)的下部设有第四型材(62)，所述第四型材(62)通过所述滑块(61)由所述第六马达(59)和丝杆驱动上下移动形成下降轴，所述第四连接板(56)和第五连接板(57)通过所述第五马达(52)、减速器(53)、同步带(54)和同步带轮(55)带动所述第四型材(62)左右运动形成运动轴，所述加热传输机构(46)包括振动盘(63)、直振(64)、第三气缸(65)和加热体(66)，在所述第四型材(62)上设有真空发生器(67)。
5.根据权利要求1所述的一种处理进气岐管的自动化一体设备，其特征在于，所述检漏装置(4)包括第三箱体(68)、测漏仪(91)、上夹具和下夹具，所述上夹具包括压紧气缸(69)和第一封堵气缸(70)，所述压紧气缸(69)通过固定板(71)和导柱(72)支撑固定，所述压紧气缸(69)带动穿过所述导柱(72)的运动板(73)上下移动，所述运动板(73)下部设有所述第一封堵气缸(70)，所述第一封堵气缸(70)通过连接件与橡胶片(75)连接，所述下夹具包括底板(76)、夹具板(77)和第二封堵气缸(78)，所述第二封堵气缸(78)的前端设有球面轴承(74)，所述夹具板(77)上设有所述第二封堵气缸(78)和支柱(79)，所述支柱(79)上部设有所述夹具板(77)，所述夹具板(77)上部设有定位销(82)，在所述夹具板(77)中设有测漏仪进气孔(81)和冷插检测器(80)，所述传输轨道(1)穿过所述第三箱体(68)，所述球面轴承(74)外部设有弹簧，所述弹簧用铝块(92)封堵，所述第二封堵气缸(78)上设有铜螺母感应器(83)。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的一种处理进气岐管的自动化一体设备，其特征在于，所述第一箱体(16)、第二箱体(42)和第三箱体(68)的后侧均设有对开门(84)。
7.根据权利要求3-5中任一项所述的一种处理进气岐管的自动化一体设备，其特征在于，所述第一箱体(16)、第二箱体(42)和第三箱体(68)的前面均设有文件夹(85)、操作面板(86)和光栅(87)。
8.根据权利要求3-5中任一项所述的一种处理进气岐管的自动化一体设备，其特征在于，所述第一箱体(16)、第二箱体(42)和第三箱体(68)的下部均设有福马脚轮(88)，所述第一箱体(16)、第二箱体(42)和第三箱体(68)的顶部均设有报警灯(89)，所述第一箱体(16)、第二箱体(42)和第三箱体(68)的后部均设有电气柜(90)。
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