CN208689310U - 一种对组压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种对组压合装置，载台能够做X方向、Y方向和旋转运动，通过视觉对位组件进行定位，并通过调节载台在X方向和Y方向两个方向上的位置和放置的角度，最终使吸板上的第一工件与载台上第二工件对齐，通过吸板在压合滑轨上的运动最终使第二工件与第一工件压合在一起。使本实用新型的对组压合装置具有自动化程度高，能够实现自动视觉对位的功能。

Description

一种对组压合装置

技术领域

本实用新型属于显示面板生产设备技术领域，尤其是涉及一种对组压合装置。

背景技术

在显示面板的生产过程中，经常遇到需要将不同的模组进行对组和压合在一起制程。例如，在液晶屏的生产过程中，液晶模组与第二工件需要通过压合将两者装配在一起；在触控面板生产中，需要将玻璃盖板与显示模组进行对组和压合。而模组之间的对组和压合直接影响面板的显示效果，因此，模组之间的对组压合是面板生产过程中极为重要的制程，需要极高的对位精度、压合精度和力度等；同时，由于现有工厂的智能化生产要求，对模组之间的对位和压合的自动化程度也有了新的高标准要求。

中国专利文献CN 205507287 U公开了一种液晶模组与玻璃模组压合装置，该压合装置通过控制气缸来控制液晶模组与玻璃模组压合时的力度，仅能用于液晶模组与玻璃模组的压合；然而，随着面板生产对自动化程度的要求越来越高，要求对液晶模组与玻璃模组的整个对组和压合过程都有较高的要求，现有的压合装置尚不能达到上述要求。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型提供一种对组压合装置，以解决现有技术中生产装置不能实现显示面板与玻璃盖板自动对组及自动压合的技术问题。

本发明提供一种对组压合装置，包括：

放置台组件，包括载台，所述载台能够做X方向、Y方向和旋转运动，用于固定和支撑第一工件以及固定和支撑第二工件；

压合组件，包括沿Z方向布置的压合Z方向滑动件，设置在压合Z方向滑动件上的压合滑轨，设置在压合滑轨上的吸板；

视觉对位组件，用于对所述载台上的第二工件和位于所述吸板上的第一工件进行对位。

优选地，本实用新型的对组压合装置，所述载台两条相邻边处分别设置有由靠位驱动件驱动的X靠位条和Y靠位条。

优选地，本实用新型的对组压合装置，所述驱动件倾斜设置，使得X靠位条和Y靠位条能够在远离载台时降低到载台所在水平面下方，且能够在靠近载台时高于载台所在水平面。

优选地，本实用新型的对组压合装置，所述压合组件还包含设置于所述压合Z方向滑动件上的旋转组件，以及连接于所述旋转组件和所述压合滑轨的旋转微调件，所述旋转组件和旋转微调件分别用于驱动所述吸板绕所述X方向进行旋转和绕所述Y方向进行旋转。

优选地，本实用新型的对组压合装置，所述吸板上设置有吸盘以及负压吸嘴，所述吸盘与所述负压吸嘴分别用于吸附所述第一工件及其外围元件。

优选地，本实用新型的对组压合装置，所述吸板上相邻所述吸盘设置有镂空部分，负压吸嘴设置在吸板背面且从镂空部分伸出，并与所述吸盘组成一吸附面；其中所述负压吸嘴的位置可旋转调节。

优选地，本实用新型的对组压合装置，所述载台上设置有第一吸附槽，所述吸盘上设置有第二吸附槽，且所述第一吸附槽和第二吸附槽均包括位于顶角处的位于顶角处的多个竖向吸附槽以及与所述多个竖向吸附槽相交的多个横向吸附槽构成“王”字形、或“丰”字形、或“井”字形的吸附槽组合，且所述吸附槽组合的周边设置有“L”字形吸附槽。

优选地，本实用新型的对组压合装置，所述第一工件为显示面板，所述第二工件为玻璃盖板；或者所述第一工件为玻璃盖板，所述第二工件为显示面板。

优选地，本实用新型的对组压合装置，

所述视觉对位组件包括第一对位组件和第二对位组件，所述第一对位组件和所述第二对位组件分别位于所述压合组件的两侧。

优选地，本实用新型的对组压合装置，

所述第一对位组件，包括沿Y方向布置的第一对位Y向滑轨，设置在第一对位Y向滑轨上的对位X向滑轨，设置在对位X向滑轨上的第一对位滑台，设置在第一对位滑台上的两组第一对位摄像头，两组第一对位摄像头的摄像头朝向相反；

第二对位组件，包括沿Y方向布置的第二对位Y向滑轨，设置在第二对位Y向滑轨上的第二对位滑台，设置在第二对位滑台上的一组第二对位摄像头，该组第二对位摄像头的摄像头朝向相反。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的对组压合装置，载台能够做X方向、Y方向和旋转运动，通过视觉对位组件进行定位，并通过调节载台在X方向和Y方向两个方向上的位置和放置的角度，最终使吸板上的第一工件与载台上第二工件对齐，通过吸板在压合滑轨上的运动最终使第二工件与第一工件压合在一起。使本实用新型的对组压合装置具有自动化程度高，能够实现自动视觉对位的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的放置台组件的立体视图；

图2a和图2b分别是本实用新型的压合组件的结构示意图和吸板处的仰视图；

图3是本实用新型的第一对位组件的结构示意图；

图4是本实用新型的第二对位组件的结构示意图；

图5是本实用新型的对组压合装置的结构示意图。

图中的附图标记为：

1-放置台组件；10-载台；11-第一吸附槽；12-第一负压接头；13-靠位驱动件；14-X靠位条；15-Y靠位条；16-放置台滑轨。

2-压合组件；21-压合Z方向滑动件；22-旋转组件；23-旋转微调件；24-压合滑轨；25-吸板；26-负压吸嘴；27-吸盘；271-第二吸附槽；272-连接口；28-第二负压接头；29-调节杆；291-固定旋钮。

3-第一对位组件；31-第一对位Y向滑轨；32-对位X向滑轨；33-第一对位滑台；34-第一对位摄像头；35-第一二维微调滑台。

4-第二对位组件；41-第二对位Y向滑轨；42-第二对位滑台；43-第二对位摄像头；44-第二二维微调滑台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型创造。

实施例1

本实施例提供一种对组压合装置，其中X方向和Y方向为水平面上相互垂直的两个方向、Z方向为竖直方向，如图5所示，包括：

--放置台组件1，如图1所示，包括沿Y方向布置的放置台滑轨16，设置在放置台滑轨16上的放置台滑台，所述放置台滑台上设置有载台10，载台10设置在X方向滑轨、Y方向滑轨和旋转座上，使得载台10可做X方向运动、Y方向和旋转座运动，载台10顶部成型有第一吸附槽11(第一吸附槽11具有两种形状，包括位于顶角处的位于顶角处的多个竖向吸附槽以及与所述多个竖向吸附槽相交的多个横向吸附槽构成“王”字形、或“丰”字形、或“井”字形的吸附槽组合，且所述吸附槽组合的周边设置有“L”字形吸附槽，使得第一吸附槽11沿着载台10长度方向和宽度方向布置)，第一吸附槽11延伸到载台10侧面的端口处设置有第一负压接头12(与真空发生器连接并产生负压)，位于载台10两条相邻边处分别设置有由靠位驱动件13驱动的X靠位条14和Y靠位条15，通过X靠位条14和Y靠位条15来对载台10上的第二工件进行限位，靠位驱动件13倾斜设置使得X靠位条14和Y靠位条15能够在远离载台10时降低到载台10所在水平面下方，同时在驱动件13驱动下，又能在靠近载台10时高于载台10所在水平面；

--压合组件2，如图2a和2b所示，包括沿Z方向布置的压合Z方向滑动件21，设置在压合Z方向滑动件21上的旋转组件22，设置在旋转组件22上的旋转微调件23，所述旋转组件22和旋转微调件23分别用于驱动所述吸板25绕所述X方向的旋转和绕所述Y方向的旋转，设置在旋转微调件23上的压合滑轨24，设置在压合滑轨24上的吸板25(通过压合驱动件—气缸驱动吸板25在压合滑轨24上运动)，吸板25上设置有吸盘27(用于吸附第一工件的主体部分，如屏幕部分)和负压吸嘴26(用于吸附外围元件，如PCB部分)，吸板25上具有部分镂空，负压吸嘴26设置在吸板25背面且从镂空部分伸出，吸盘27和负压吸嘴26均与一侧的第二负压接头28连通，吸盘27上具有第二吸附槽271；吸附槽271与第二负压接头28连接处为连接口272，第二吸附槽271包括位于顶角处的位于顶角处的多个竖向吸附槽以及与所述多个竖向吸附槽相交的多个横向吸附槽构成“王”字形、或“丰”字形、或“井”字形的吸附槽组合，且所述吸附槽组合的周边设置有“L”字形吸附槽，“L”字形吸附槽组合的连接口272位于竖线的一端；旋转组件22用于使位于吸板25上第一工件旋转90度从而使第一工件朝向工作人员，便于工作人员撕下第一工件上的保护膜；

于一种具体的实施方式，所述第一工件为显示面板，所述第二工件为玻璃盖板；或者所述第一工件为玻璃盖板，所述第二工件为显示面板。使得本对组压合装置可以实现玻璃盖板与显示面板的对组压合。

于一种具体的实施方式，所述负压吸嘴26设置在一调节杆29上，所述调节杆29设置在固定旋钮291上。通过自由调节调节杆29，调节负压吸嘴26的位置，以适应不同的产品，并旋紧固定旋钮291后，使固定杆29固定。

为实现对组压合装置的智能视觉对位，对组压合装置还包括视觉对位组件，用于对所述载台10上的第二工件和位于所述吸板25上的第一工件进行对位。于一种具体的实施方式中，视觉对位组件包括第一对位组件3和第二对位组件4；所述第一对位组件3和所述第二对位组件4分别位于所述压合组件2的两侧。

--第一对位组件3，如图3所示，包括沿Y方向布置的第一对位Y向滑轨31，设置在第一对位Y向滑轨31上的对位X向滑轨32，设置在对位X向滑轨32上的第一对位滑台33，设置在第一对位滑台33上的两组第一对位摄像头34，两组第一对位摄像头34的摄像头朝向相反，每个第一对位摄像头34均设置在第一二维微调滑台35上。第一对位摄像头34随第一对位Y向滑轨31移动时，能够到达放置台组件1与压合组件2之间。

--第二对位组件4，如图4所示，包括沿Y方向布置的第二对位Y向滑轨41，设置在第二对位Y向滑轨41上的第二对位滑台42，设置在第二对位滑台42上的一组第二对位摄像头43，该组第二对位摄像头43的摄像头朝向相反，每个对位摄像头43均设置在第二二维微调滑台44上。第二对位摄像头43随第二对位Y向滑轨41移动时，能够到达放置台组件1与压合组件2之间。

通过放置台滑台在放置台滑轨16上的运动，使载台10运动到压合组件2处，第一对位组件3和第二对位组件4移动到放置台组件1与压合组件2之间，通过第一对位组件3的两组第一对位摄像头34以及第二对位组件4的一组第二对位摄像头43拍摄的图像，通过三组对位摄像头实现了对矩形面上的3点定位，镜头朝上的对位摄像头用于拍摄压合组件2的吸板25上的第一工件，镜头朝下的对位摄像头用于拍摄第二工件，根据图像自动调节载台10在X方向、Y方向(X方向滑轨、Y方向滑轨)，从而使第一工件与第二工件对准，之后，第一对位组件3和第二对位组件4离开，压合组件2的吸板25带动第一工件下降(沿Z方向运动)，之后由压合机构(压合滑轨和压合驱动件)使第一工件与第二工件压合在一起。通过三点定位实现了定位的精准度，第一对位组件和第二对位组件均能做Y方向运动(仅在需要定位时到达吸板25与载台10之间，定位完成后离开)，又可避免定位结构对压合时产生阻碍。

本实施例中，各滑台的动作均有动力件(气缸或者电机，精度较高时使用伺服电机)来驱动完成。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种对组压合装置，其特征在于，包括：

放置台组件(1)，包括载台(10)，所述载台(10)能够做X方向、Y方向和旋转运动，用于固定和支撑第一工件以及固定和支撑第二工件；

压合组件(2)，包括沿Z方向布置的压合Z方向滑动件(21)，设置在压合Z方向滑动件(21)上的压合滑轨(24)，设置在压合滑轨(24)上的吸板(25)；

视觉对位组件，用于对所述载台(10)上的第二工件和位于所述吸板(25)上的第一工件进行对位。

2.根据权利要求1所述的对组压合装置，其特征在于，所述载台(10)两条相邻边处分别设置有由靠位驱动件(13)驱动的X靠位条(14)和Y靠位条(15)。

3.根据权利要求2所述的对组压合装置，其特征在于，所述驱动件(13)倾斜设置，使得X靠位条(14)和Y靠位条(15)能够在远离载台(10)时降低到载台(10)所在水平面下方，且能够在靠近载台(10)时高于载台(10)所在水平面。

4.根据权利要求1所述的对组压合装置，其特征在于，所述压合组件(2)还包含设置于所述压合Z方向滑动件(21)上的旋转组件(22)，以及连接于所述旋转组件(22)和所述压合滑轨(24)的旋转微调件(23)，所述旋转组件(22)和旋转微调件(23)分别用于驱动所述吸板(25)绕所述X方向进行旋转和绕所述Y方向进行旋转。

5.根据权利要求1所述的对组压合装置，其特征在于，所述吸板(25)上设置有吸盘(27)以及负压吸嘴(26)，所述吸盘(27)与所述负压吸嘴(26)分别用于吸附所述第一工件及其外围元件。

6.根据权利要求5所述的对组压合装置，其特征在于，所述吸板(25)上相邻所述吸盘(27)设置有镂空部分，负压吸嘴(26)设置在吸板(25)背面且从镂空部分伸出，并与所述吸盘(27)组成一吸附面；其中所述负压吸嘴(26)的位置可旋转调节。

7.根据权利要求5或6所述的对组压合装置，其特征在于，所述载台(10)上设置有第一吸附槽(11)，所述吸盘(27)上设置有第二吸附槽(271)，且所述第一吸附槽(11)和第二吸附槽(271)均包括位于顶角处的位于顶角处的多个竖向吸附槽以及与所述多个竖向吸附槽相交的多个横向吸附槽构成“王”字形、或“丰”字形、或“井”字形的吸附槽组合，且所述吸附槽组合的周边设置有“L”字形吸附槽。

8.根据权利要求1-6任一项所述的对组压合装置，其特征在于，所述第一工件为显示面板，所述第二工件为玻璃盖板；或者所述第一工件为玻璃盖板，所述第二工件为显示面板。

9.根据权利要求1-6任一项所述的对组压合装置，其特征在于，

所述视觉对位组件包括第一对位组件(3)和第二对位组件(4)，所述第一对位组件(3)和所述第二对位组件(4)分别位于所述压合组件(2)的两侧。

10.根据权利要求9所述的对组压合装置，其特征在于，

所述第一对位组件(3)，包括沿Y方向布置的第一对位Y向滑轨(31)，设置在第一对位Y向滑轨(31)上的对位X向滑轨(32)，设置在对位X向滑轨(32)上的第一对位滑台(33)，设置在第一对位滑台(33)上的两组第一对位摄像头(34)，两组第一对位摄像头(34)的摄像头朝向相反；

第二对位组件(4)，包括沿Y方向布置的第二对位Y向滑轨(41)，设置在第二对位Y向滑轨(41)上的第二对位滑台(42)，设置在第二对位滑台(42)上的一组第二对位摄像头(43)，该组第二对位摄像头(43)的摄像头朝向相反。