CN203012318U - 运动拍摄在线模式的机器视觉系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了运动拍摄在线模式的机器视觉系统，包括平台底座、光学系统，在平台底座的上方设有横向直线滑槽座，在平台底座上的左侧与右侧分别设有纵向梁，在两侧的纵向梁上设有导轨，横向直线滑槽座的两端分别安装在两侧的纵向梁的导轨上，在横向直线滑槽座上安装有第一直线滑轨装置，通过第一直线滑轨装置，光学系统能够在第一直线滑轨装置上进行X轴方向的往复移动，在其中一侧的纵向梁上安装有第二驱动装置，在第二驱动装置驱动下光学系统进行Y轴方向的往复移动，在平台底座上安装有横向运输导轨与运输导轨宽度调节装置，在横向运输导轨上安装有夹具。本实用新型结构简单，能够完成运动拍摄在线模式的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉系统技术领域，尤其是一种运动拍摄在线模式的机器视觉系统。
背景技术
在现代工业生产中领域中，机器视觉技术即MVT发展迅猛，在自动化的基础上，为机器提供视觉能力，可使设备更加智能，可进一步解放生产力，提高生产效率。机器视觉技术主要用于自动定位、自动识别即检测、自动测量等工业领域。传统的机器视觉设备的机构设计一般采用更具生产现场的需要进行不同的机构设计。以上设计模式可灵活解决工业生产的机器视觉设备的机构需求，但缺乏相应的设计标准。但由于现代工业对机器视觉技术的使用越来越广泛。在缺乏标准的机构设计思路下，设备机构的设计周期长、采购和生产成本高、品质控制难度大、售后服务成本高、与其它设备的配合使用的通用性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述已有技术的不足，提供一种结构简单，通过多次拍摄完所有的图像，同时被检测物体采用流水线运输方式，并能够与其他工业生产设备进行在线接驳的运动拍摄在线模式的机器视觉系统。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种运动拍摄在线模式的机器视觉系统，其特征在于：该运动拍摄在线模式的机器视觉系统包括平台底座、光学系统，在平台底座的上方设有横向直线滑槽座，在平台底座上的左侧与右侧分别设有纵向梁，两侧的纵向梁通过立柱支撑固定，在两侧的纵向梁上设有导轨，横向直线滑槽座的两端分别安装在两侧的纵向梁的导轨上，在横向直线滑槽座上安装有第一直线滑轨装置，光学系统安装在第一直线滑轨装置上，光学系统能够在第一直线滑轨装置上进行X轴方向的往复移动，在其中一侧的纵向梁上安装有第二驱动装置，第二驱动装置与横向直线滑槽座连接，横向直线滑槽座在第二驱动装置驱动下沿纵向梁上的导轨往复移动，光学系统进行Y轴方向的往复移动，在平台底座上安装有横向运输导轨，在横向运输导轨上安装有夹具，在横向运输导轨上还安装有运输导轨宽度调节装置。
所述第一直线滑轨装置包括安装在横向直线滑槽座上的第一马达、第一丝杆机构，第一马达与第一丝杆机构传动连接，光学系统通过底座安装在第一丝杆机构上，第二驱动装置包括第二马达、第二丝杆机构，第二马达与第二丝杆机构传动连接，第二丝杆机构与横向直线滑槽座连接。
所述平台底座上且在横向运输导轨的下方设有中央支撑。
所述运输导轨中的一侧轨道通过支座固定在平台底座上，另一侧的轨道活动设置，运输导轨宽度调节装置包括第三马达、第三丝杆机构，活动设置的另一侧的轨道与第三丝杆机构连接。
所述光学系统包括相机、镜头与光源，相机为工业相机。
通过本实用新型所述技术方案可知，光学系统安装在运输皮带的正上方，被检测物体放置在运输皮带的正上方，光学系统安装在第一直线滑轨装置上，光学系统在第一直线滑轨装置上进行X轴方向运动以外，而且光学系统和X轴的第一直线滑轨装置另被安装同时可在Y轴方向运动的由第二驱动装置驱动的直线滑轨装置上，也就是说光学系统可在被检测物体的正上方进行X和Y方向的运动拍摄，通过多次拍摄，可将被检测物体的的图像拍摄完整。当光学系统进行运动拍摄时，运输皮带暂停，拍摄完毕后，运输皮带将被检测物体运输离开，依次循环。因此本实用新型结构简单，通过多次拍摄完所有的图像，同时被检测物体采用流水线运输方式，并能够与其他工业生产设备进行在线接驳，完成运动拍摄，在线模式功能。通过本实用新型这种机构设计思路下，设备机构的设计周期短、采购和生产成本低、品质控制难度小、售后服务成本低、与其它设备的配合使用的通用性强。
附图说明
图1为本实用新型运动拍摄在线模式的机器视觉系统的结构示意图（一）；
图2为本实用新型运动拍摄在线模式的机器视觉系统的结构示意图（二）。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步的详细叙述。
如图1所示，本实用新型一种运动拍摄在线模式的机器视觉系统，包括平台底座1、光学系统2，光学系统2包括相机、镜头与光源，相机为工业相机，在平台底座1的上方设有横向直线滑槽座3，在平台底座1上的左侧与右侧分别设有纵向梁4，两侧的纵向梁通过立柱支撑5固定，在两侧的纵向梁4上设有导轨41，横向直线滑槽座4的两端分别安装在两侧的纵向梁的导轨41上，在横向直线滑槽座4上安装有第一直线滑轨装置，光学系统2安装在第一直线滑轨装置上，光学系统2能够在第一直线滑轨装置上进行X轴方向的往复移动，在其中一侧的纵向梁上安装有第二驱动装置，第二驱动装置与横向直线滑槽座3连接，横向直线滑槽座3在第二驱动装置驱动下沿纵向梁上的导轨往复移动，光学系统进行Y轴方向的往复移动，在平台底座1上安装有横向运输导轨7，在横向运输导轨上安装有夹具8，在横向运输导轨8上还安装有运输导轨宽度调节装置9。在平台底座1上且在横向运输导轨的下方设有中央支撑6。
其中第一直线滑轨装置包括安装在横向直线滑槽座3上的第一马达10、第一丝杆机构11，第一马达10与第一丝杆机构11传动连接，光学系统2通过底座安装在第一丝杆机构11上，第二驱动装置包括第二马达12、第二丝杆机构13，第二马达12与第二丝杆机构13传动连接，第二丝杆机构13与横向直线滑槽座3连接。
运输导轨中的一侧轨道71通过支座72固定在平台底座1上，另一侧的轨道72活动设置，运输导轨宽度调节装置9包括第三马达、第三丝杆机构，活动设置的另一侧的轨道72与第三丝杆机构连接。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种运动拍摄在线模式的机器视觉系统，其特征在于：该运动拍摄在线模式的机器视觉系统包括平台底座、光学系统，在平台底座的上方设有横向直线滑槽座，在平台底座上的左侧与右侧分别设有纵向梁，两侧的纵向梁通过立柱支撑固定，在两侧的纵向梁上设有导轨，横向直线滑槽座的两端分别安装在两侧的纵向梁的导轨上，在横向直线滑槽座上安装有第一直线滑轨装置，光学系统安装在第一直线滑轨装置上，光学系统能够在第一直线滑轨装置上进行X轴方向的往复移动，在其中一侧的纵向梁上安装有第二驱动装置，第二驱动装置与横向直线滑槽座连接，横向直线滑槽座在第二驱动装置驱动下沿纵向梁上的导轨往复移动，光学系统进行Y轴方向的往复移动，
在平台底座上安装有横向运输导轨，在横向运输导轨上安装有夹具，在横向运输导轨上还安装有运输导轨宽度调节装置。
2.根据权利要求1所述的运动拍摄在线模式的机器视觉系统，其特征在于：所述第一直线滑轨装置包括安装在横向直线滑槽座上的第一马达、第一丝杆机构，第一马达与第一丝杆机构传动连接，光学系统通过底座安装在第一丝杆机构上，第二驱动装置包括第二马达、第二丝杆机构，第二马达与第二丝杆机构传动连接，第二丝杆机构与横向直线滑槽座连接。
3.根据权利要求1所述的运动拍摄在线模式的机器视觉系统，其特征在于：所述平台底座上且在横向运输导轨的下方设有中央支撑。
4.根据权利要求1或3所述的运动拍摄在线模式的机器视觉系统，其特征在于：所述运输导轨中的一侧轨道通过支座固定在平台底座上，另一侧的轨道活动设置，运输导轨宽度调节装置包括第三马达、第三丝杆机构，活动设置的另一侧的轨道与第三丝杆机构连接。
5.根据权利要求1所述的运动拍摄在线模式的机器视觉系统，其特征在于：所述光学系统包括相机、镜头与光源，相机为工业相机。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106896628A (zh) * | 2015-12-17 | 2017-06-27 | 研祥智能科技股份有限公司 | 一种相机可调装置及机器视觉设备 |
| CN109501807A (zh) * | 2018-08-15 | 2019-03-22 | 初速度（苏州）科技有限公司 | 自动驾驶注意力检测系统及方法 |
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2012
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| CN106896628B (zh) * | 2015-12-17 | 2019-12-24 | 研祥智能科技股份有限公司 | 一种相机可调装置及机器视觉设备 |
| CN109501807A (zh) * | 2018-08-15 | 2019-03-22 | 初速度（苏州）科技有限公司 | 自动驾驶注意力检测系统及方法 |
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