CN206683582U - 一种智能双工位影像仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能双工位影像仪，包括机身，机身内部设有控制系统，机身顶面为安装平台，所述安装平台的表面纵向并列设有Y1方向移动轴和Y2方向移动轴，Y1方向移动轴与Y2方向移动轴上分别对称设有第一功能夹具和第二功能夹具，所述安装平台的左右两端往上延伸设有立柱，在立柱的上部设有横梁，横梁上设有X方向移动轴，在X方向移动轴上设有Z方向移动轴,同时在Z方向移动轴上设有光学测量单元。本实用新型的设计合理，采用双工位影像测量系统能够实现快速并线测量，双工位同时进行工作，一个工位测量的同时，另一个工位可以进行同步上下料，节省上下料时间，提高测量效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能双工位影像仪。
背景技术
双工位影像测量系统是为了满足客户提高效率，在线测量等需求，解决测量中上下料等待，测量柔性，提高测量速度，同时很好的解决并线实现在线测量。
随着工业4.0的不断推进，自动化生产的需求越来越多。而且随着品质全检的要求，机台检测也需要实现在线测量功能。但是现市面上的影像测量仪都是单机，无法满足工业自动化的需求。因而，现有技术还有待于改进和提高。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种智能双工位影像仪，其设计合理，采用双工位影像测量系统能够实现快速并线测量，节省上下料时间，提高测量效率。
本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
一种智能双工位影像仪，包括机身，机身内部设有控制系统，机身顶面为安装平台，所述安装平台的表面纵向并列设有Y1方向移动轴和Y2方向移动轴，Y1方向移动轴与Y2方向移动轴上分别对称设有第一功能夹具和第二功能夹具，所述第一功能夹具和第二功能夹具分别包括夹具底座和基准板，基准板平行设置在夹具底座上，基准板的中间设有夹具位，夹具底座内部设有底板，在底板的两端分别设有对位夹紧装置和驱使对位夹紧装置动作的前后平移气缸，夹具底座的一侧设有侧面气动夹紧装置，该侧面气动夹紧装置延伸至夹具底座的表面，所述安装平台的左右两端往上延伸设有立柱，在立柱的上部设有横梁，横梁上设有X方向移动轴，在X方向移动轴上设有Z方向移动轴,同时在Z方向移动轴上设有光学测量单元。
作为优选地，所述X方向移动轴包括设在横梁上的X轴电机和上下导轨，X轴电机连接有X轴滚珠丝杆，上下导轨上设有滑动板，Z方向移动轴安装在滑动板上，X轴电机带动X轴滚珠丝杆，使Z方向移动轴沿着滑动板来回移动。
作为优选地，所述Z方向移动轴包括固定在滑动板上的Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆和Z方向直线导轨，Z轴伺服电机连接有联轴器，X轴滚珠丝杆的一端设有与联轴器连接的轴承座。
作为优选地，所述光学测量单元包括设置在Z方向移动轴上的CCD和同轴光源，CCD与光源之间设有同轴变倍镜头，同轴变倍镜头的一侧设有激光测头。
作为优选地，所述基准板的右侧缘设有右侧基准边，基准板的前侧缘设有前侧基准边，并在前侧基准边的外侧设有一来料传感器。
作为优选地，所述光学测量单元通过与电脑操作平台的激光测量连接配合。
本实用新型所产生的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的设计合理，采用双工位影像测量系统能够实现快速并线测量，双工位同时进行工作，一个工位测量的同时，另一个工位可以进行同步上下料，节省上下料时间，提高测量效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构立体图；
图2为本实用新型实施例功能夹具的结构示意图；
图3为本实用新型实施例Z方向移动轴和光学测量单元的结构示意图。
图中，1为机身，2为安装平台，3为Y1方向移动轴，4为Y2方向移动轴，5为夹具底座，6为基准板，7为夹具位，8为对位夹紧装置，9为前后平移气缸，10为侧面气动夹紧装置，11为立柱，12为横梁，13为X轴电机，14为上下导轨，15为X轴滚珠丝杆，16为Z轴伺服电机，17为Z轴滚珠丝杆，18为Z方向直线导轨，19为轴承座，20为CCD，21为同轴光源，22为同轴变倍镜头，23为激光测头，24为右侧基准边，25为前侧基准边，26为来料传感器。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
本实施例，参照图1～图3，本方案中的一种智能双工位影像仪，包括机身1，机身1内部设有控制系统，机身1顶面为安装平台2，所述安装平台2的表面纵向并列设有Y1方向移动轴3和Y2方向移动轴4，Y1方向移动轴3与Y2方向移动轴4上分别对称设有第一功能夹具和第二功能夹具，所述第一功能夹具和第二功能夹具分别包括夹具底座5和基准板6，基准板6平行设置在夹具底座5上，基准板6的中间设有夹具位7，夹具底座5内部设有底板，在底板的两端分别设有对位夹紧装置8和驱使对位夹紧装置8动作的前后平移气缸9，夹具底座5的一侧设有侧面气动夹紧装置10，该侧面气动夹紧装置10延伸至夹具底座5的表面，所述安装平台2的左右两端往上延伸设有立柱11，在立柱11的上部设有横梁12，横梁12上设有X方向移动轴，在X方向移动轴上设有Z方向移动轴,同时在Z方向移动轴上设有光学测量单元。
另外，所述X方向移动轴包括设在横梁12上的X轴电机13和上下导轨14，X轴电机13连接有X轴滚珠丝杆15，上下导轨14上设有滑动板，Z方向移动轴安装在滑动板上，X轴电机13带动X轴滚珠丝杆15，使Z方向移动轴沿着滑动板来回移动。所述Z方向移动轴包括固定在滑动板上的Z轴伺服电机16、Z轴滚珠丝杆17和Z方向直线导轨18，Z轴伺服电机16连接有联轴器，X轴滚珠丝杆15的一端设有与联轴器连接的轴承座19。所述光学测量单元包括设置在Z方向移动轴上的CCD20和同轴光源21，CCD20与光源之间设有同轴变倍镜头22，同轴变倍镜头22的一侧设有激光测头23。所述基准板6的右侧缘设有右侧基准边24，基准板6的前侧缘设有前侧基准边25，并在前侧基准边25的外侧设有一来料传感器26。所述光学测量单元通过与电脑操作平台的激光测量（未图示）连接配合。
需要说明的是，本实用新型与机械手上下料时，双工位影像测量系统通讯，Y1和Y2轴运动到上料工位，机械手上料，上料传感器检测来料，完成上料后，功能夹具夹紧定位，Y1和Y2轴运动到测量工位惊醒测量。当Y1轴进行测量时，Y2轴可以进行上下料动作，不影响Y1轴的定位测量，如此，Y1轴和Y2交替进行。与现有技术相比，本实用新型的设计合理，采用双工位影像测量系统能够实现快速并线测量，双工位同时进行工作，一个工位测量的同时，另一个工位可以进行同步上下料，节省上下料时间，提高测量效率。
以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种智能双工位影像仪，包括机身，机身内部设有控制系统，机身顶面为安装平台，其特征在于：所述安装平台的表面纵向并列设有Y1方向移动轴和Y2方向移动轴，Y1方向移动轴与Y2方向移动轴上分别对称设有第一功能夹具和第二功能夹具，所述第一功能夹具和第二功能夹具分别包括夹具底座和基准板，基准板平行设置在夹具底座上，基准板的中间设有夹具位，夹具底座内部设有底板，在底板的两端分别设有对位夹紧装置和驱使对位夹紧装置动作的前后平移气缸，夹具底座的一侧设有侧面气动夹紧装置，该侧面气动夹紧装置延伸至夹具底座的表面，所述安装平台的左右两端往上延伸设有立柱，在立柱的上部设有横梁，横梁上设有X方向移动轴，在X方向移动轴上设有Z方向移动轴,同时在Z方向移动轴上设有光学测量单元。
2.根据权利要求1所述的一种智能双工位影像仪，其特征在于：所述X方向移动轴包括设在横梁上的X轴电机和上下导轨，X轴电机连接有X轴滚珠丝杆，上下导轨上设有滑动板，Z方向移动轴安装在滑动板上，X轴电机带动X轴滚珠丝杆，使Z方向移动轴沿着滑动板来回移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能双工位影像仪，其特征在于：所述Z方向移动轴包括固定在滑动板上的Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆和Z方向直线导轨，Z轴伺服电机连接有联轴器，X轴滚珠丝杆的一端设有与联轴器连接的轴承座。
4.根据权利要求3所述的一种智能双工位影像仪，其特征在于：所述光学测量单元包括设置在Z方向移动轴上的CCD和同轴光源，CCD与光源之间设有同轴变倍镜头，同轴变倍镜头的一侧设有激光测头。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种智能双工位影像仪，其特征在于：所述基准板的右侧缘设有右侧基准边，基准板的前侧缘设有前侧基准边，并在前侧基准边的外侧设有一来料传感器。
6.根据权利要求5所述的一种智能双工位影像仪，其特征在于：所述光学测量单元通过与电脑操作平台的激光测量连接配合。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2017
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