CN106493496A - 一种汽车白车身定位焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种应用于汽车白车身焊装生产辅助设备技术领域的汽车白车身定位焊接装置，所述的汽车白车身包括白车身骨架(1)、汽车侧围(2)、车顶横梁(3)，汽车白车身定位焊接装置汽车侧围抓手(4)、车顶横梁抓手(5)，汽车侧围抓手(4)与侧围输送定位机器人连接，所述的车顶横梁抓手(5)与横梁输送定位机器人连接，本发明的汽车白车身定位焊接装置，结构简单，成本低，在汽车白车身焊接时，能够方便快捷地对汽车侧围和车顶横梁进行输送定位，使得汽车侧围和车顶横梁能够轻松快捷地与白车身骨架实现定位焊接，不仅有效降低了搬运定位时的劳动强度，而且提高了焊接效率和焊接质量。

Description

一种汽车白车身定位焊接装置
技术领域
本发明属于汽车白车身焊装生产辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种汽车白车身定位焊接装置。
背景技术
目前，在汽车白车身总成焊接过程中，白车身骨架总成通常采用大滑移台进行定位焊接。而这种结构，白车身骨架和汽车侧围及车顶横梁之间的定位和焊接较为复杂，工人劳动强度高，焊装效率低，并且如果不同车型在同一条生产线上生产，无法方便快捷实现共线生产，导致生产成本增加，工序复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，成本低，在汽车白车身焊接时，能够方便快捷地对汽车侧围和车顶横梁进行输送定位，使得汽车侧围和车顶横梁能够轻松快捷地与白车身骨架实现定位焊接，不仅有效降低了搬运定位时的劳动强度，而且提高了焊接效率和焊接质量，不同车型生产只需要更换抓手即可进行车型切换的汽车白车身定位焊接装置。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种汽车白车身定位焊接装置，所述的汽车白车身包括白车身骨架、汽车侧围、车顶横梁，所述的汽车白车身定位焊接装置汽车侧围抓手、车顶横梁抓手，所述的汽车侧围抓手与侧围输送定位机器人连接，所述的车顶横梁抓手与横梁输送定位机器人连接。
所述的汽车侧围包括左侧围和右侧围，汽车侧围抓手包括左侧围定位抓手和右侧围定位抓手，侧围输送定位机器人包括左侧围输送定位机器人和右侧围输送定位机器人，左侧围定位抓手与左侧围输送定位机器人连接，右侧围定位抓手与右侧围输送定位机器人连接。
所述的车顶横梁包括车顶前横梁和车顶后横梁，车顶横梁抓手包括前横梁抓手和后横梁抓手，横梁输送定位机器人包括前横梁输送定位机器人和后横梁输送定位机器人，所述的前横梁抓手与前横梁输送定位机器人连接，后横梁抓手与后横梁输送定位机器人连接。
所述的汽车白车身定位焊接装置还包括输送部件，输送部件布置在生产线上，输送部件设置为能够放置输送白车身骨架到生产线焊装位置的结构，白车身骨架与汽车侧围和车顶横梁焊接后形成白车身后，输送部件设置为能够输送白车身离开生产线焊装位置的结构。
所述的侧围输送定位机器人设置为能够带动汽车侧围抓手抓取移动汽车侧围，并将汽车侧围从放置部位移动定位到与白车身骨架进行焊接的位置的结构。
所述的横梁输送定位机器人设置为能够带动车顶横梁抓手抓取移动车顶横梁，并将车顶横梁从放置部位移动定位到与白车身骨架进行焊接的位置的结构。
所述的汽车侧围抓手包括抓手框架Ⅰ，抓手框架Ⅰ上设置定位销Ⅰ、支撑块Ⅰ，支撑块Ⅰ上还设置固定汽车侧围的限位块Ⅰ。
所述的车顶横梁抓手包括抓手框架Ⅱ，抓手框架Ⅱ上设置定位销Ⅱ、支撑块Ⅱ，支撑块Ⅱ上还设置固定汽车侧围的限位块Ⅱ。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的汽车白车身定位焊接装置，将白车身骨架输送到焊装生产线后，需要将汽车侧围焊接到白车身骨架时，通过对侧围输送定位机器人进行控制，侧围输送定位机器人带动汽车侧围抓手动作，从生产线上放置零部件的部位抓取汽车侧围，然后侧围输送定位机器人移动，通过汽车侧围抓手将汽车侧围输送到靠近白车身骨架的位置，侧围输送定位机器人会根据设定的信息，对汽车侧围进行定位，使得汽车侧围被移动到进行焊接的位置，并对汽车侧围进行定位，这时可以控制焊接机器人对汽车侧围和白车身骨架进行焊接。而需要将车顶横梁焊接到白车身骨架时，通过对车顶横梁输送定位机器人进行控制，车顶横梁输送定位机器人带动车顶横梁抓手动作，从生产线上放置零部件的部位抓取车顶横梁，然后车顶横梁输送定位机器人移动，通过车顶横梁抓手将车顶横梁输送到靠近白车身骨架的位置，车顶横梁输送定位机器人会根据设定的信息，对车顶横梁进行定位，使得车顶横梁被移动到进行焊接的位置，并对车顶横梁进行定位，这时可以控制焊接机器人对车顶横梁和白车身骨架进行焊接。汽车侧围和车顶横梁的焊接可以按先后顺序进行，也可以同时进行。上述结构，不需要人工对汽车侧围和车顶横梁在生产线上与白车身骨架之间的位置进行设定，能够通过机器人自动实现汽车侧围和车顶横梁与白车身骨架的位置定位，从而不仅降低了劳动强度，而且确保定位精确，确保白车身焊接精准度和整体性能。本发明的汽车白车身定位焊接装置，结构简单，成本低，在汽车白车身焊接时，能够方便快捷地对汽车侧围和车顶横梁进行输送定位，使得汽车侧围和车顶横梁能够轻松快捷地与白车身骨架实现定位焊接，不仅有效降低了搬运定位时的劳动强度，而且提高了焊接效率和焊接质量，不同车型生产只需要更换抓手即可进行车型切换，从而适用于白车身不同车型共线焊装生产。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的汽车白车身定位焊接装置进行白车身焊接时的结构示意图；
图2为本发明所述的汽车白车身定位焊接装置的汽车侧围抓手的结构示意图；
附图中标记分别为：1、白车身骨架；2、汽车侧围；3、车顶横梁；4、汽车侧围抓手；5、车顶横梁抓手；6、左侧围；7、右侧围；8、左侧围定位抓手；9、右侧围定位抓手；10、车顶前横梁；11、车顶后横梁；12、前横梁抓手；13、后横梁抓手；14、输送部件；15、抓手框架Ⅰ；16、定位销Ⅰ；17、支撑块Ⅰ；18、限位块Ⅰ；19、抓手框架Ⅱ；20、定位销Ⅱ；21、支撑块Ⅱ；22、限位块Ⅱ。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1、附图2所示，本发明为一种汽车白车身定位焊接装置，所述的汽车白车身包括白车身骨架1、汽车侧围2、车顶横梁3，所述的汽车白车身定位焊接装置汽车侧围抓手4、车顶横梁抓手5，所述的汽车侧围抓手4与侧围输送定位机器人连接，所述的车顶横梁抓手5与横梁输送定位机器人连接。在汽车生产过程中，需要将汽车侧围、车顶横梁分别与白车身骨架进行焊接，从而形成汽车白车身。上述结构，将白车身骨架输送到焊装生产线后，需要将汽车侧围焊接到白车身骨架时，通过对侧围输送定位机器人进行控制，侧围输送定位机器人带动汽车侧围抓手动作，从生产线上放置零部件的部位抓取汽车侧围，然后侧围输送定位机器人移动，通过汽车侧围抓手将汽车侧围输送到靠近白车身骨架的位置，侧围输送定位机器人会根据设定的信息，对汽车侧围进行定位，使得汽车侧围被移动到进行焊接的位置，并对汽车侧围进行定位，这时可以控制焊接机器人对汽车侧围和白车身骨架进行焊接。而需要将车顶横梁焊接到白车身骨架时，通过对车顶横梁输送定位机器人进行控制，车顶横梁输送定位机器人带动车顶横梁抓手动作，从生产线上放置零部件的部位抓取车顶横梁，然后车顶横梁输送定位机器人移动，通过车顶横梁抓手将车顶横梁输送到靠近白车身骨架的位置，车顶横梁输送定位机器人会根据设定的信息，对车顶横梁进行定位，使得车顶横梁被移动到进行焊接的位置，并对车顶横梁进行定位，这时可以控制焊接机器人对车顶横梁和白车身骨架进行焊接。汽车侧围和车顶横梁的焊接可以按先后顺序进行，也可以同时进行。上述结构，不需要人工对汽车侧围和车顶横梁在生产线上与白车身骨架之间的位置进行设定，能够通过机器人自动实现汽车侧围和车顶横梁与白车身骨架的位置定位，从而不仅降低了劳动强度，而且确保定位精确，确保白车身焊接精准度和整体性能。本发明所述的汽车白车身定位焊接装置，结构简单，成本低，在汽车白车身焊接时，能够方便快捷地对汽车侧围和车顶横梁进行输送定位，使得汽车侧围和车顶横梁能够轻松快捷地与白车身骨架实现定位焊接，不仅有效降低了搬运定位时的劳动强度，而且提高了焊接效率和焊接质量，不同车型生产只需要更换抓手即可进行车型切换，从而适用于白车身不同车型共线焊装生产。
所述的汽车侧围2包括左侧围6和右侧围7，汽车侧围抓手4包括左侧围定位抓手8和右侧围定位抓手9，侧围输送定位机器人包括左侧围输送定位机器人和右侧围输送定位机器人，左侧围定位抓手8与左侧围输送定位机器人连接，右侧围定位抓手9与右侧围输送定位机器人连接。根据白车身结构，汽车侧围包括左侧围和右侧围，因此，汽车侧围抓手4对应设置为左侧围定位抓手8和右侧围定位抓手9，侧围输送定位机器人对应设置为左侧围输送定位机器人和右侧围输送定位机器人，这样，左侧围和右侧围与白车身骨架焊接时同时进行，而左侧围和右侧围抓取和定位的过程及控制原理，已如上面所述。
所述的车顶横梁5包括车顶前横梁10和车顶后横梁11，车顶横梁抓手5包括前横梁抓手12和后横梁抓手13，横梁输送定位机器人包括前横梁输送定位机器人和后横梁输送定位机器人，所述的前横梁抓手12与前横梁输送定位机器人连接，后横梁抓手13与后横梁输送定位机器人连接。根据白车身结构，车顶横梁包括车顶前横梁和车顶后横梁，因此，车顶横梁抓手5对应设置为前横梁抓手12和后横梁抓手13，横梁输送定位机器人对应设置为前横梁输送定位机器人和后横梁输送定位机器人，这样，车顶前横梁和车顶后横梁与白车身骨架焊接时同时进行，车顶前横梁和车顶后横梁的抓取和定位已如上面所述。
所述的汽车白车身定位焊接装置还包括输送部件14，输送部件14布置在生产线上，输送部件14设置为能够放置输送白车身骨架1到生产线焊装位置的结构，白车身骨架1与汽车侧围2和车顶横梁3焊接后形成白车身后，输送部件14设置为能够输送白车身离开生产线焊装位置的结构。输送部件14的设置，用于将白车身骨架输送到生产线上的焊接部位，在焊接部位，进行汽车侧围和车顶横梁的焊接，从而形成白车身。白车身焊接完成后，输送部件将焊接完成的白车身输送离开焊接部位，另一个输送部件将另一个白车身骨架输送到焊接部位。如此反复循环，从而能够实现白车身焊接的批量化焊接生产。
所述的侧围输送定位机器人设置为能够带动汽车侧围抓手4抓取移动汽车侧围2，并将汽车侧围2从放置部位移动定位到与白车身骨架1进行焊接的位置的结构。这样的结构，侧围输送定位机器人通过汽车侧围抓手抓取了汽车侧围后，再将其输送到需要焊接的部位，然后焊接机器人对汽车侧围进行焊接。
所述的横梁输送定位机器人设置为能够带动车顶横梁抓手5抓取移动车顶横梁3，并将车顶横梁3从放置部位移动定位到与白车身骨架1进行焊接的位置的结构。这样的结构，横梁输送定位机器人通过车顶横梁抓手抓取了车顶横梁后，再将其输送到需要焊接的部位，然后焊接机器人对车顶横梁进行焊接。
所述的汽车侧围抓手4包括抓手框架Ⅰ15，抓手框架Ⅰ15上设置定位销Ⅰ16、支撑块Ⅰ17，支撑块Ⅰ17上还设置固定汽车侧围的限位块Ⅰ18。这样的结构，当汽车侧围放置在汽车侧围抓手后，需要进行定位，防止晃动或窜动，而定位销Ⅰ插入汽车侧围上的定位孔，而汽车侧围下部同时卡装在支撑块Ⅰ上的限位块Ⅰ内，实现汽车侧围在汽车侧围抓手上的定位，确保焊接时定位准确。
所述的车顶横梁抓手5包括抓手框架Ⅱ19，抓手框架Ⅱ19上设置定位销Ⅱ20、支撑块Ⅱ21，支撑块Ⅱ21上还设置固定汽车侧围的限位块Ⅱ22。这样的结构，当车顶横梁放置在车顶横梁抓手后，需要进行定位，防止晃动或窜动，而定位销Ⅱ插入车顶横梁上的定位孔，而车顶横梁下部同时卡装在支撑块Ⅱ上的限位块Ⅱ内，实现车顶横梁在车顶横梁抓手上的定位，确保焊接时定位准确。
本发明所述的汽车白车身定位焊接装置，将白车身骨架输送到焊装生产线后，需要将汽车侧围焊接到白车身骨架时，通过对侧围输送定位机器人进行控制，侧围输送定位机器人带动汽车侧围抓手动作，从生产线上放置零部件的部位抓取汽车侧围，然后侧围输送定位机器人移动，通过汽车侧围抓手将汽车侧围输送到靠近白车身骨架的位置，侧围输送定位机器人会根据设定的信息，对汽车侧围进行定位，使得汽车侧围被移动到进行焊接的位置，并对汽车侧围进行定位，这时可以控制焊接机器人对汽车侧围和白车身骨架进行焊接。而需要将车顶横梁焊接到白车身骨架时，通过对车顶横梁输送定位机器人进行控制，车顶横梁输送定位机器人带动车顶横梁抓手动作，从生产线上放置零部件的部位抓取车顶横梁，然后车顶横梁输送定位机器人移动，通过车顶横梁抓手将车顶横梁输送到靠近白车身骨架的位置，车顶横梁输送定位机器人会根据设定的信息，对车顶横梁进行定位，使得车顶横梁被移动到进行焊接的位置，并对车顶横梁进行定位，这时可以控制焊接机器人对车顶横梁和白车身骨架进行焊接。汽车侧围和车顶横梁的焊接可以按先后顺序进行，也可以同时进行。上述结构，不需要人工对汽车侧围和车顶横梁在生产线上与白车身骨架之间的位置进行设定，能够通过机器人自动实现汽车侧围和车顶横梁与白车身骨架的位置定位，从而不仅降低了劳动强度，而且确保定位精确，确保白车身焊接精准度和整体性能。本发明的汽车白车身定位焊接装置，结构简单，成本低，在汽车白车身焊接时，能够方便快捷地对汽车侧围和车顶横梁进行输送定位，使得汽车侧围和车顶横梁能够轻松快捷地与白车身骨架实现定位焊接，不仅有效降低了搬运定位时的劳动强度，而且提高了焊接效率和焊接质量，不同车型生产只需要更换抓手即可进行车型切换，从而适用于白车身不同车型共线焊装生产。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车白车身定位焊接装置，所述的汽车白车身包括白车身骨架(1)、汽车侧围(2)、车顶横梁(3)，其特征在于：所述的汽车白车身定位焊接装置汽车侧围抓手(4)、车顶横梁抓手(5)，所述的汽车侧围抓手(4)与侧围输送定位机器人连接，所述的车顶横梁抓手(5)与横梁输送定位机器人连接。
2.根据权利要求1所述的汽车白车身定位焊接装置，其特征在于：所述的汽车侧围(2)包括左侧围(6)和右侧围(7)，汽车侧围抓手(4)包括左侧围定位抓手(8)和右侧围定位抓手(9)，侧围输送定位机器人包括左侧围输送定位机器人和右侧围输送定位机器人，左侧围定位抓手(8)与左侧围输送定位机器人连接，右侧围定位抓手(9)与右侧围输送定位机器人连接。
3.根据权利要求1所述的汽车白车身定位焊接装置，其特征在于：所述的车顶横梁(5)包括车顶前横梁(10)和车顶后横梁(11)，车顶横梁抓手(5)包括前横梁抓手(12)和后横梁抓手(13)，横梁输送定位机器人包括前横梁输送定位机器人和后横梁输送定位机器人，所述的前横梁抓手(12)与前横梁输送定位机器人连接，后横梁抓手(13)与后横梁输送定位机器人连接。
4.根据权利要求1所述的汽车白车身定位焊接装置，其特征在于：所述的汽车白车身定位焊接装置还包括输送部件(14)，输送部件(14)布置在生产线上，输送部件(14)设置为能够放置输送白车身骨架(1)到生产线焊装位置的结构，白车身骨架(1)与汽车侧围(2)和车顶横梁(3)焊接后形成白车身后，输送部件(14)设置为能够输送白车身离开生产线焊装位置的结构。
5.根据权利要求2所述的汽车白车身定位焊接装置，其特征在于：所述的侧围输送定位机器人设置为能够带动汽车侧围抓手(4)抓取移动汽车侧围(2)，并将汽车侧围(2)从放置部位移动定位到与白车身骨架(1)进行焊接的位置的结构。
6.根据权利要求3所述的汽车白车身定位焊接装置，其特征在于：所述的横梁输送定位机器人设置为能够带动车顶横梁抓手(5)抓取移动车顶横梁(3)，并将车顶横梁(3)从放置部位移动定位到与白车身骨架(1)进行焊接的位置的结构。
7.根据权利要求2所述的汽车白车身定位焊接装置，其特征在于：汽车侧围抓手(4)包括抓手框架Ⅰ(15)，抓手框架Ⅰ(15)上设置定位销Ⅰ(16)、支撑块Ⅰ(17)，支撑块Ⅰ(17)上还设置固定汽车侧围的限位块Ⅰ(18)。
8.根据权利要求3所述的汽车白车身定位焊接装置，其特征在于：车顶横梁抓手(5)包括抓手框架Ⅱ(19)，抓手框架Ⅱ(19)上设置定位销Ⅱ(20)、支撑块Ⅱ(21)，支撑块Ⅱ(21)上还设置固定汽车侧围的限位块Ⅱ(22)。
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