CN108458834A - 发动机歧管装配测试线和测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了发动机歧管装配测试线和测试方法，包括依次设置的对发动机歧管进行打标的打标装置、将零部件插入歧管内部的热插装置、将缸套安装至歧管内的缸套上料装置、将密封圈安装至歧管内的密封圈压装测试装置、将摇臂安装至歧管内的摇臂压装装置、将传感器安装至歧管内的传感器压装装置和对歧管进行泄露测试的泄露检测装置，本发明的发动机歧管装配测试线通过各种自动话设备，可实现密封圈、缸套、传感器等零部件的自动安装，此种结构具有安装速度快，安装准确的特点。
Description
技术领域
本发明涉及歧管安装领域，特别涉及发动机歧管装配测试线和测试方法。
背景技术
对于化油器式或节气门体汽油喷射式发动机，进气歧管指的是化油器或节气门体之后到气缸盖进气道之前的进气管路。它的功用是将空气、燃油混合气由化油器或节气门体分配到各缸进气道，对于气道燃油喷射式发动机或柴油机，进气歧管只是将洁净的空气分配到各缸进气道。进气歧管必须将空气、燃油混合气或洁净空气尽可能均匀地分配到各个气缸，为此进气歧管内气体流道的长度应尽可能相等。为了减小气体流动阻力，提高进气能力，进气歧管的内壁应该光滑，因此歧管是发动机内部必不可少的一个零件，但目前在装配发动机歧管时还是靠手工将密封圈、缸套、传感器等零件一个个的安装到歧管内，因此使得歧管在生产过程中存在效率低下等问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种提高歧管安装效率的发动机歧管装配测试线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：发动机歧管装配测试线，包括依次设置的对发动机歧管进行打标的打标装置、将零部件插入歧管内部的热插装置、将缸套安装至歧管内的缸套上料装置、将密封圈安装至歧管内的密封圈压装测试装置、将摇臂安装至歧管内的摇臂压装装置、将传感器安装至歧管内的传感器压装装置和对歧管进行泄露测试的泄露检测装置。
进一步的是：所述打标装置包括第一机架，所述第一机架内分别设置有激光打标机，所述第一机架内还设置有位于激光打标机下方的第一产品放置工装，所述第一产品放置工装一侧还设置有扫描设备。
进一步的是：所述所述热插装置包括第二机架，第一机架内设置有第二产品放置工装，所述第二机架内设置有放料架和取压机构，还包括驱动取压机构运动到放料架上方的第一横移模组，所述取压机构包括第一安装板，所述第一安装板上安装有取压气缸，所述取压气缸的输出轴上安装有热插抓手，所述热插抓手一侧还设置有热插位移传感器，所述热插抓手两侧还设置有热插防漏传感器，所述第二产品放置工装上还设置有第二产品防漏传感器。
进一步的是：所述缸套上料装置包括下料板，所述下料板下方设置有第三产品放置工装，所述下料板上设置有料槽，所述料槽一侧设置有将缸套顶至落料位置处的侧顶料气缸，所述下料板上方设置有第一压入工装板，所述第一压入工装板上设置有多个压杆，还包括驱动第一压入工装板向下运动的第一压入气缸，还包括向料槽供料的振动供料机构。
进一步的是：所述密封圈上料测试装置包括第四产品放置工装，所述第四产品放置工装上方设置有第二压入工装板和驱动第二压入工装板将密封圈压入产品内部的第二压入气缸，所述第二压入工装板上还设置有用于检测第二压入工装板位移的压入位移传感器，所述第二产品放置工装底部还设置有拉拔力测试机构，所述拉拔力测试机构包括伸入密封圈测试位置处的测试杆和驱动测试杆做垂直运动的驱动机构，所述测试杆顶部还设置有压力传感器。
进一步的是：所述摇臂压装装置包括工装平台，所述工装平台上分别设置有密封圈注油机构、摇臂压装密封圈机构和摇臂安装机构，所述摇臂压装密封圈机构包括密封圈摇臂放置机构，所述密封圈摇臂放置机构上方设置有摇臂下压气缸，所述密封圈摇臂放置机构下方设置有金属片探测传感器和接近开关，所述摇臂安装机构包括产品定位座，所述产品定位座上设置有将产品压紧的压紧气缸，所述产品定位座一侧设置有摇臂压装气缸，所述摇臂压装气缸的输出轴上安装有真空仿形吸头。
进一步的是：所述传感器压装装置包括第一仿形定位座，第一仿形定位座一侧设置有传感器压装架，所述传感器压装架内一侧设置有传感器放置模口，所述传感器压装架内还设置有夹住传感器的夹紧装置和将传感器压入发动机歧管内的传感器压装气缸，还包括驱动传感器压装架向第一仿形定位座方向运动的压装架驱动机构。
进一步的是：所述泄露检测装置包括第二仿形定位座，所述第二仿形定位座一侧设置有密封板和驱动密封板将歧管侧面通口密封住的密封驱动气缸，所述第二仿形定位座上方设置有泄漏检测机构和驱动泄露检测机构向歧管方向运动的泄露驱动气缸。
本发明还公开了发动机歧管装配测试方法，步骤为：
打标装置：将发动机即歧管放置在第一产品放置工装内，扫描设备扫描发动机歧管上的二维码并由激光打标机对发动机歧管表面进行打标处理；
热插装置：将打标后的发动机歧管放置到第二产品放置工装内，第二产品防漏传感器检测到发动机歧管已经准确放置到第二产品放置工装内，接着第一横移模组驱动热插抓手运动至放料架上方并抓取放料架内的零件并对零件进行加热处理，接着第一横移模组驱动热插抓手移动到歧管上方，取压气缸运动，将零件插至歧管内；
缸套上料装置：人工将热插完成的歧管放置到第三产品放置工装内，震动供料机构将缸套供至料槽内，接着侧顶料气缸将料槽内的缸套顶至歧管安装部位的上方，接着第一压入气缸驱动第一压入板向下运动，使得多个压杆将缸套压入歧管内；
密封圈压装测试装置：人工将上完缸套的歧管放置到第四产品放置工装内，并将密封圈放置到指定位置，第二压入气缸驱动第二压入板向下运动，将密封圈压至缸套内部，同时驱动机构驱动测试杆向上运动，保证密封圈压入准确度；
摇臂压装装置：人工先拿取一个密封圈放到密封圈注油机构内进行人工注油操作，并将注油后的密封圈和摇臂放到密封圈摇臂放置机构内，摇臂下压气缸将摇臂压至密封圈处，同时底部探针和接近传感器检测摇臂内部金属片是否存在，接着将安装完后的摇臂放入真空仿形吸头内，将歧管放入产品定位座内，并由压紧气缸将歧管压紧，接着摇臂压装气缸驱动真空仿形吸头向歧管方向运动将摇臂安装到歧管内；
传感器压装装置：将安装完摇臂的歧管放置到第一仿形定位座内，将传感器放置到传感器放置模口内，同时夹紧装置将传感器夹住，压装架驱动机构驱动压装架向第一仿形定位座方向运动，当第一仿形定位座运动到位后，夹紧装置放开传感器同时传感器压装气缸将传感器下压至歧管内；
泄露检测装置：将安装完传感器的歧管放置到第二仿形定位座内，密封驱动气缸驱动密封板向歧管方向运动，将歧管的侧口封堵住，接着泄露驱动气缸驱动泄露检测机构向歧管的上通口方向运动，由泄露检测机构进行泄露检测。
本发明的有益效果是：本发明的发动机歧管装配测试线通过各种自动话设备，可实现密封圈、缸套、传感器等零部件的的自动安装，此种结构具有安装速度快，安装准确的特点。
附图说明
图1为发动机歧管装配测试线俯视图。
图2为打标装置示意图。
图3为热插装置示意图。
图4为缸套上料装置示意图。
图5为密封圈上料装置示意图。
图6为摇臂压装装置示意图。
图7为传感器压装装置示意图。
图8为泄露检测装置示意图。
图中标记为：打标装置1、激光打标机11、第一产品放置工装12、扫描设备13、热插装置2、第二产品放置工装21、第一横移模组22、取压气缸23、热插抓手24、热插位移传感器25、热插防漏传感器26、放料架27、缸套上料装置3、下料板31、第三产品放置工装32、第一压入工装板33、压杆34、第一压入气缸35、密封圈压装测试装置4、第四产品放置工装41、第二压入工装板42、第二压入气缸43、拉拔力测试机构44、摇臂压装装置5、密封圈注油机构51、摇臂压装密封圈机构52、产品定位座53、压紧气缸54、摇臂压装气缸55、真空仿形吸头56、传感器压装装置6、第一仿形定位座61、传感器压装架62、传感器压装气缸63、压装架驱动机构64、夹紧装置65、泄露检测装置7、第二仿形定位座71、密封板72、密封驱动气缸73、泄漏检测机构74、泄露驱动气缸75。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的发动机歧管装配测试线，包括依次设置的对发动机歧管进行打标的打标装置1、将零部件插入歧管内部的热插装置2、将缸套安装至歧管内的缸套上料装置3、将密封圈安装至歧管内的密封圈压装测试装置4、将摇臂安装至歧管内的摇臂压装装置5、将传感器安装至歧管内的传感器压装装置6和对歧管进行泄露测试的泄露检测装置7。
其中，如图2所示，所述打标装置1包括第一机架，所述第一机架内分别设置有激光打标机11，所述第一机架内还设置有位于激光打标机11下方的第一产品放置工装12，所述第一产品放置工装12一侧还设置有扫描设备13，具体工作时，将发动机即歧管放置在第一产品放置工装12内，扫描设备13扫描发动机歧管上的二维码并由激光打标机11对发动机歧管表面进行打标处理。
其中，如图3所示，所述热插装置2包括第二机架，第一机架内设置有第二产品放置工装21，所述第二机架内设置有放料架27和取压机构，还包括驱动取压机构运动到放料架27上方的第一横移模组22，所述取压机构包括第一安装板，所述第一安装板上安装有取压气缸23，所述取压气缸23的输出轴上安装有热插抓手24，所述热插抓手24一侧还设置有热插位移传感器25，所述热插抓手24两侧还设置有热插防漏传感器26，所述第二产品放置工装21上还设置有第二产品防漏传感器，将打标后的发动机歧管放置到第二产品放置工装21内，第二产品防漏传感器检测到发动机歧管已经准确放置到第二产品放置工装21内，接着第一横移模组22驱动热插抓手24运动至放料架27上方并抓取放料架27内的零件并对零件进行加热处理，接着第一横移模组22驱动热插抓手24移动到歧管上方，取压气缸23运动，将零件插至歧管内。
其中，如图4所示，所述缸套上料装置3包括下料板31，所述下料板31下方设置有第三产品放置工装32，所述下料板31上设置有料槽，所述料槽一侧设置有将缸套顶至落料位置处的侧顶料气缸，所述下料板31上方设置有第一压入工装板33，所述第一压入工装板33上设置有多个压杆34，还包括驱动第一压入工装板33向下运动的第一压入气缸35，还包括向料槽供料的振动供料机构，人工将热插完成的歧管放置到第三产品放置工装32内，震动供料机构将缸套供至料槽内，接着侧顶料气缸将料槽内的缸套顶至歧管安装部位的上方，接着第一压入气缸35驱动第一压入板向下运动，使得多个压杆34将缸套压入歧管内。
其中，如图5所示，所述密封圈上料测试装置包括第四产品放置工装41，所述第四产品放置工装41上方设置有第二压入工装板42和驱动第二压入工装板42将密封圈压入产品内部的第二压入气缸43，所述第二压入工装板42上还设置有用于检测第二压入工装板42位移的压入位移传感器，所述第二产品放置工装21底部还设置有拉拔力测试机构44，所述拉拔力测试机构44包括伸入密封圈测试位置处的测试杆和驱动测试杆做垂直运动的驱动机构，所述测试杆顶部还设置有压力传感器，人工将上完缸套的歧管放置到第四产品放置工装41内，并将密封圈放置到指定位置，第二压入气缸43驱动第二压入板向下运动，将密封圈压至缸套内部，同时驱动机构驱动测试杆向上运动，保证密封圈压入准确度。
其中，如图6所示，所述摇臂压装装置5包括工装平台，所述工装平台上分别设置有密封圈注油机构51、摇臂压装密封圈机构52和摇臂安装机构，所述摇臂压装密封圈机构52包括密封圈摇臂放置机构，所述密封圈摇臂放置机构上方设置有摇臂下压气缸，所述密封圈摇臂放置机构下方设置有金属片探测传感器和接近开关，所述摇臂安装机构包括产品定位座53，所述产品定位座53上设置有将产品压紧的压紧气缸54，所述产品定位座53一侧设置有摇臂压装气缸55，所述摇臂压装气缸55的输出轴上安装有真空仿形吸头56，具体工作时，人工先拿取一个密封圈放到密封圈注油机构51内进行人工注油操作，并将注油后的密封圈和摇臂放到密封圈摇臂放置机构内，摇臂下压气缸将摇臂压至密封圈处，同时底部探针和接近传感器检测摇臂内部金属片是否存在，接着将安装完后的摇臂放入真空仿形吸头56内，将歧管放入产品定位座53内，并由压紧气缸54将歧管压紧，接着摇臂压装气缸55驱动真空仿形吸头56向歧管方向运动将摇臂安装到歧管内。
其中，如图7所示，所述传感器压装装置6包括第一仿形定位座61，第一仿形定位座61一侧设置有传感器压装架62，所述传感器压装架62内一侧设置有传感器放置模口，所述传感器压装架62内还设置有夹住传感器的夹紧装置65和将传感器压入发动机歧管内的传感器压装气缸63，还包括驱动传感器压装架62向第一仿形定位座61方向运动的压装架驱动机构64，将安装完摇臂的歧管放置到第一仿形定位座61内，将传感器放置到传感器放置模口内，同时夹紧装置65将传感器夹住，压装架驱动机构64驱动压装架向第一仿形定位座61方向运动，当第一仿形定位座61运动到位后，夹紧装置65放开传感器同时传感器压装气缸63将传感器下压至歧管内。
其中，如图8所示，所述泄露检测装置7包括第二仿形定位座71，所述第二仿形定位座71一侧设置有密封板72和驱动密封板72将歧管侧面通口密封住的密封驱动气缸73，所述第二仿形定位座71上方设置有泄漏检测机构74和驱动泄露检测机构向歧管方向运动的泄露驱动气缸75，具体工作时，将安装完传感器的歧管放置到第二仿形定位座71内，密封驱动气缸73驱动密封板72向歧管方向运动，将歧管的侧口封堵住，接着泄露驱动气缸75驱动泄露检测机构向歧管的上通口方向运动，由泄露检测机构进行泄露检测。
本发明还公开了发动机歧管装配测试方法，步骤为：
打标装置1：将发动机即歧管放置在第一产品放置工装12内，扫描设备13扫描发动机歧管上的二维码并由激光打标机11对发动机歧管表面进行打标处理；
热插装置2：将打标后的发动机歧管放置到第二产品放置工装21内，第二产品防漏传感器检测到发动机歧管已经准确放置到第二产品放置工装21内，接着第一横移模组22驱动热插抓手24运动至放料架27上方并抓取放料架27内的零件并对零件进行加热处理，接着第一横移模组22驱动热插抓手24移动到歧管上方，取压气缸23运动，将零件插至歧管内；
缸套上料装置3：人工将热插完成的歧管放置到第三产品放置工装32内，震动供料机构将缸套供至料槽内，接着侧顶料气缸将料槽内的缸套顶至歧管安装部位的上方，接着第一压入气缸35驱动第一压入板向下运动，使得多个压杆34将缸套压入歧管内；
密封圈压装测试装置4：人工将上完缸套的歧管放置到第四产品放置工装41内，并将密封圈放置到指定位置，第二压入气缸43驱动第二压入板向下运动，将密封圈压至缸套内部，同时驱动机构驱动测试杆向上运动，保证密封圈压入准确度；
摇臂压装装置5：人工先拿取一个密封圈放到密封圈注油机构51内进行人工注油操作，并将注油后的密封圈和摇臂放到密封圈摇臂放置机构内，摇臂下压气缸将摇臂压至密封圈处，同时底部探针和接近传感器检测摇臂内部金属片是否存在，接着将安装完后的摇臂放入真空仿形吸头56内，将歧管放入产品定位座53内，并由压紧气缸54将歧管压紧，接着摇臂压装气缸55驱动真空仿形吸头56向歧管方向运动将摇臂安装到歧管内；
传感器压装装置6：将安装完摇臂的歧管放置到第一仿形定位座61内，将传感器放置到传感器放置模口内，同时夹紧装置65将传感器夹住，压装架驱动机构64驱动压装架向第一仿形定位座61方向运动，当第一仿形定位座61运动到位后，夹紧装置65放开传感器同时传感器压装气缸63将传感器下压至歧管内；
泄露检测装置7：将安装完传感器的歧管放置到第二仿形定位座71内，密封驱动气缸73驱动密封板72向歧管方向运动，将歧管的侧口封堵住，接着泄露驱动气缸75驱动泄露检测机构向歧管的上通口方向运动，由泄露检测机构进行泄露检测。
本发明的发动机歧管装配测试线通过各种自动话设备，可实现密封圈、缸套、传感器等零部件的的自动安装，此种结构具有安装速度快，安装准确的特点
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.发动机歧管装配测试线，其特征在于：包括依次设置的对发动机歧管进行打标的打标装置(1)、将零部件插入歧管内部的热插装置(2)、将缸套安装至歧管内的缸套上料装置(3)、将密封圈安装至歧管内的密封圈压装测试装置(4)、将摇臂安装至歧管内的摇臂压装装置(5)、将传感器安装至歧管内的传感器压装装置(6)和对歧管进行泄露测试的泄露检测装置(7)。
2.如权利要求1所述的发动机歧管装配测试线，其特征在于：所述打标装置(1)包括第一机架，所述第一机架内分别设置有激光打标机(11)，所述第一机架内还设置有位于激光打标机(11)下方的第一产品放置工装(12)，所述第一产品放置工装(12)一侧还设置有扫描设备(13)。
3.如权利要求1所述的发动机歧管装配测试线，其特征在于：所述热插装置(2)包括第二机架，第一机架内设置有第二产品放置工装(21)，所述第二机架内设置有放料架(27)和取压机构，还包括驱动取压机构运动到放料架(27)上方的第一横移模组(22)，所述取压机构包括第一安装板，所述第一安装板上安装有取压气缸(23)，所述取压气缸(23)的输出轴上安装有热插抓手(24)，所述热插抓手(24)一侧还设置有热插位移传感器(25)，所述热插抓手(24)两侧还设置有热插防漏传感器(26)，所述第二产品放置工装(21)上还设置有第二产品防漏传感器。
4.如权利要求1所述的发动机歧管装配测试线，其特征在于：所述缸套上料装置(3)包括下料板(31)，所述下料板(31)下方设置有第三产品放置工装(32)，所述下料板(31)上设置有料槽，所述料槽一侧设置有将缸套顶至落料位置处的侧顶料气缸，所述下料板(31)上方设置有第一压入工装板(33)，所述第一压入工装板(33)上设置有多个压杆(34)，还包括驱动第一压入工装板(33)向下运动的第一压入气缸(35)，还包括向料槽供料的振动供料机构。
5.如权利要求1所述的发动机歧管装配测试线，其特征在于：所述密封圈上料测试装置包括第四产品放置工装(41)，所述第四产品放置工装(41)上方设置有第二压入工装板(42)和驱动第二压入工装板(42)将密封圈压入产品内部的第二压入气缸(43)，所述第二压入工装板(42)上还设置有用于检测第二压入工装板(42)位移的压入位移传感器，所述第二产品放置工装(21)底部还设置有拉拔力测试机构(44)，所述拉拔力测试机构(44)包括伸入密封圈测试位置处的测试杆和驱动测试杆做垂直运动的驱动机构，所述测试杆顶部还设置有压力传感器。
6.如权利要求1所述的发动机歧管装配测试线，其特征在于：所述摇臂压装装置(5)包括工装平台，所述工装平台上分别设置有密封圈注油机构(51)、摇臂压装密封圈机构(52)和摇臂安装机构，所述摇臂压装密封圈机构(52)包括密封圈摇臂放置机构，所述密封圈摇臂放置机构上方设置有摇臂下压气缸，所述密封圈摇臂放置机构下方设置有金属片探测传感器和接近开关，所述摇臂安装机构包括产品定位座(53)，所述产品定位座(53)上设置有将产品压紧的压紧气缸(54)，所述产品定位座(53)一侧设置有摇臂压装气缸(55)，所述摇臂压装气缸(55)的输出轴上安装有真空仿形吸头(56)。
7.如权利要求1所述的发动机歧管装配测试线，其特征在于：所述传感器压装装置(6)包括第一仿形定位座(61)，第一仿形定位座(61)一侧设置有传感器压装架(62)，所述传感器压装架(62)内一侧设置有传感器放置模口，所述传感器压装架(62)内还设置有夹住传感器的夹紧装置(65)和将传感器压入发动机歧管内的传感器压装气缸(63)，还包括驱动传感器压装架(62)向第一仿形定位座(61)方向运动的压装架驱动机构(64)。
8.如权利要求1所述的发动机歧管装配测试线，其特征在于：所述泄露检测装置(7)包括第二仿形定位座(71)，所述第二仿形定位座(71)一侧设置有密封板(72)和驱动密封板(72)将歧管侧面通口密封住的密封驱动气缸(73)，所述第二仿形定位座(71)上方设置有泄漏检测机构(74)和驱动泄露检测机构向歧管方向运动的泄露驱动气缸(75)。
9.发动机歧管装配测试方法，步骤为：
打标装置：将发动机即歧管放置在第一产品放置工装内，扫描设备扫描发动机歧管上的二维码并由激光打标机对发动机歧管表面进行打标处理；
热插装置：将打标后的发动机歧管放置到第二产品放置工装内，第二产品防漏传感器检测到发动机歧管已经准确放置到第二产品放置工装内，接着第一横移模组驱动热插抓手运动至放料架上方并抓取放料架内的零件并对零件进行加热处理，接着第一横移模组驱动热插抓手移动到歧管上方，取压气缸运动，将零件插至歧管内；
缸套上料装置：人工将热插完成的歧管放置到第三产品放置工装内，震动供料机构将缸套供至料槽内，接着侧顶料气缸将料槽内的缸套顶至歧管安装部位的上方，接着第一压入气缸驱动第一压入板向下运动，使得多个压杆将缸套压入歧管内；
密封圈压装测试装置：人工将上完缸套的歧管放置到第四产品放置工装内，并将密封圈放置到指定位置，第二压入气缸驱动第二压入板向下运动，将密封圈压至缸套内部，同时驱动机构驱动测试杆向上运动，保证密封圈压入准确度；
摇臂压装装置：人工先拿取一个密封圈放到密封圈注油机构内进行人工注油操作，并将注油后的密封圈和摇臂放到密封圈摇臂放置机构内，摇臂下压气缸将摇臂压至密封圈处，同时底部探针和接近传感器检测摇臂内部金属片是否存在，接着将安装完后的摇臂放入真空仿形吸头内，将歧管放入产品定位座内，并由压紧气缸将歧管压紧，接着摇臂压装气缸驱动真空仿形吸头向歧管方向运动将摇臂安装到歧管内；
传感器压装装置：将安装完摇臂的歧管放置到第一仿形定位座内，将传感器放置到传感器放置模口内，同时夹紧装置将传感器夹住，压装架驱动机构驱动压装架向第一仿形定位座方向运动，当第一仿形定位座运动到位后，夹紧装置放开传感器同时传感器压装气缸将传感器下压至歧管内；
泄露检测装置：将安装完传感器的歧管放置到第二仿形定位座内，密封驱动气缸驱动密封板向歧管方向运动，将歧管的侧口封堵住，接着泄露驱动气缸驱动泄露检测机构向歧管的上通口方向运动，由泄露检测机构进行泄露检测。
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