CN203236203U - Egr阀装配检测生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种EGR阀装配检测生产线，包括底板，和设在底板上的电动机装配检测机构、执行器装配检测机构、阀体装配检测机构，其特征在于：电动机装配检测机构包括电动机壳体打码工作台、高压泄漏检测台、传感器及电阻装配台、转子与O型圈装配台、后盖装配台、中间轴及中间齿轮装配台；执行器装配检测机构包括执行器壳体打码工作台、衬套轴承及齿轮装配台、密封件装配及泄漏测试工作台、杠杆销轴及杠杆装配台、杠杆到轴装配台、杠杆轴承及磁铁装配台；阀体装配检测机构包括阀壳体打码工作台、衬套阀杆及密封圈装配台、密封盖及连接件装配台、座圈装配台、提升阀装配及泄漏测试工作台。本实用新型结构设计合理，设备组合合理、协调性好。

Description

EGR阀装配检测生产线

技术领域

本实用新型涉及一种EGR阀，特别是一种EGR阀装配检测生产线，它主要适用于EGR阀的生产。

背景技术

EGR阀是一个安装在汽油机上用来控制反馈到进气系统的废气再循环量的机电一体化产品。它通常位于进气歧管的右侧，靠近节气门体，有一通向排气歧管的短金属管与它相连。其作用是对进入进气歧管的废气量进行控制，使一定量的废气流入进气歧管进行再循环。

现有技术下的EGR阀装配检测生产线，装配和检测不能并行，各设备之间的选用和组合不合理，协调性差，不利于提高装配工艺设备的整体制造水平，机械设备的装配效率和合格效率不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现在技术存在的上述不足，而提供了一种结构设计合理，设备组合合理、协调性好的EGR阀装配检测生产线。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该EGR阀装配检测生产线，包括底板，和设置在底板上的电动机装配检测机构、执行器装配检测机构、阀体装配检测机构、电动机及执行器铆合装配台、总装配台。

所述的电动机装配检测机构包括依次配合的电动机壳体打码工作台、高压泄漏检测台、传感器及电阻装配台、转子与O型圈装配台、后盖装配台、中间轴及中间齿轮装配台；

所述的执行器装配检测机构包括依次配合的执行器壳体打码工作台、衬套轴承及齿轮装配台、密封件装配及泄漏测试工作台、杠杆销轴及杠杆装配台、杠杆到轴装配台、杠杆轴承及磁铁装配台；

所述的中间轴及中间齿轮装配台、杠杆轴承及磁铁装配台分别与所述的电动机及执行器铆合装配台相配合；

所述的阀体装配检测机构包括依次配合的阀壳体打码工作台、衬套阀杆及密封圈装配台、密封盖及连接件装配台、座圈装配台、提升阀装配及泄漏测试工作台；

所述的电动机及执行器铆合装配台、提升阀装配及泄漏测试工作台分别与所述的总装配台相配合。在EGR装配的过程中同时检测，提高了EGR装配的效率。

本实用新型所述的底板上还设置有暂存台，暂存台位于中间轴及中间齿轮装配台、杠杆轴承及磁铁装配台之间。在电动机装配检测机构和执行器装配检测机构装配速度不同的情况下，可以将半成品放置在暂存台上，避免产品堆积在生产线上，影响生产线的整体装配效率。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单，设计合理，1、结构设计合理；2、实现装配和检测的自动化、数据化、系统化和可追溯性，检测设备应用光、机、电一体化技术，并采用计算机测控，极大地提高了卡钳的装配质量、装配效率、保证产品的合格率及不合格产品的可追溯性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是电动机壳体打码工作台的结构示意图。

图3是高压泄漏检测台的结构示意图。

图4是转子与O型圈装配台的结构示意图。

图5是后盖装配台的结构示意图。

图6是中间轴及中间齿轮装配台的结构示意图。

图7是执行器壳体打码工作台的结构示意图。

图8是衬套轴承及齿轮装配台的结构示意图。

图9是密封件装配及泄漏测试工作台的结构示意图。

图10是杠杆销轴及杠杆装配台的结构示意图。

图11是杠杆到轴装配台的结构示意图。

图12是杠杆轴承及磁铁装配台的结构示意图。

图13是阀壳体打码工作台的结构示意图。

图14是衬套阀杆及密封圈装配台的结构示意图。

图15是密封盖及连接件装配台的结构示意图。

图16是座圈装配台的结构示意图。

图17是提升阀装配及泄漏测试工作台的结构示意图。

图18是电动机及执行器铆合装配台的结构示意图。

图19是总装配台相配合的结构示意图。

图20是图8中A部的放大结构示意图。

图21是图12中A部的放大结构示意图。

图22是图15中A部的放大结构示意图。

图23是图17中A部的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1，本实施例包括底板6，和设置在底板6上的电动机装配检测机构1、执行器装配检测机构2、阀体装配检测机构3、电动机及执行器铆合装配台4、总装配台5。

电动机装配检测机构1包括依次配合的电动机壳体打码工作台11、高压泄漏检测台12、传感器及电阻装配台13、转子与O型圈装配台14、后盖装配台15、中间轴及中间齿轮装配台16；

执行器装配检测机构2包括依次配合的执行器壳体打码工作台21、衬套轴承及齿轮装配台22、密封件装配及泄漏测试工作台23、杠杆销轴及杠杆装配台24、杠杆到轴装配台25、杠杆轴承及磁铁装配台26；

中间轴及中间齿轮装配台16、杠杆轴承及磁铁装配台26分别与电动机及执行器铆合装配台4相配合；

阀体装配检测机构3包括依次配合的阀壳体打码工作台31、衬套阀杆及密封圈装配台32、密封盖及连接件装配台33、座圈装配台34、提升阀装配及泄漏测试工作台35；

电动机及执行器铆合装配台4、提升阀装配及泄漏测试工作台35分别与总装配台5相配合。

本实施例中，底板6上还设置有暂存台41，暂存台41位于中间轴及中间齿轮装配台16、杠杆轴承及磁铁装配台26之间。

本实施例中，电动机装配检测机构1、执行器装配检测机构2、阀体装配检测机构3、电动机及执行器铆合装配台4、总装配台5均为现有设备，在排列设置上与现有技术不同。设备装配更加方便，且检测在装配中进行，提高了装配效率。

参见图2，电动机壳体打码工作台11包括电机壳体气动打标机111、电机壳体打标控制器112。

电动机壳体打码工作台11为电动机装配检测机构1的第一工位，产品放置在电机壳体气动打标机111下，电机壳体打标控制器112控制电机壳体气动打标机111对产品壳体打码，操作员装上密封圈后进入下一个工位。

参见图3，高压泄漏检测台12包括气缸121、高压泄漏检测台检漏仪122、耐压测量仪123、高压泄漏检测台电控箱124、高压泄漏检测台指示灯125、高压泄漏检测台疑似物料箱126。

高压泄漏检测台12为电动机装配检测机构1的第二工位，产品进入该工位，由气缸121压紧，气缸121带动连接头下压，通过高压泄漏检测台检漏仪122和耐压测量仪123检测密封性和耐压性，再由高压泄漏检测台电控箱124控制高压泄漏检测台指示灯125，产品合格亮绿灯，进入下一工位，不合格亮红灯，进入高压泄漏检测台疑似物料箱126。

传感器及电阻装配台13为电动机装配检测机构1的第三工位，产品进入该工位，在该工位中，引线框焊接到机壳上，使得电源与电机接通。传感器的作用是感应扇形齿轮的位置的，从而可以感应阀门处于打开或者是闭合的状态。

参见图4，转子与O型圈装配台14包括转子压机141、转子与O型圈装配台电控箱142、转子与O型圈装配台指示灯143、转子与O型圈装配台疑似物料箱144，其中转子压机141内设有转子位移传感器1411和转子力传感器1412。

转子与O型圈装配台14为电动机装配检测机构1的第四工位，电机转子放入压头，转子压机141的气缸下压，装入转子并通过转子位移传感器1411和转子力传感器1412检测力和位移状况，再由转子与O型圈装配台电控箱142控制转子与O型圈装配台指示灯143，产品合格亮绿灯，操作员将O型圈安装在产品上，进入下一工位，不合格亮红灯，进入转子与O型圈装配台疑似物料箱144。

参见图5，后盖装配台15包括后盖压缸151、后盖侧缸152，其中后盖压缸151上设有后盖位移传感器1511。

后盖装配台15为电动机装配检测机构1的第五工位，产品进入该工位，将后盖放置在压头内，在后盖压缸151和后盖侧缸152的作用下后盖安装在产品上，并通过后盖位移传感器1511进行位移判断，安装正确则进入下一个工位。

参见图6，中间轴及中间齿轮装配台16包括中间齿轮工装161、中间轴压机162、齿轮定量加油机163、中间轴及中间齿轮装配台电控箱164、中间轴及中间齿轮装配台指示灯165、中间轴及中间齿轮装配台疑似物料箱166，其中中间轴压机162设有中间轴压机真空吸附器1621，中间齿轮工装161设有齿轮探头1611。

中间轴及中间齿轮装配台16为电动机装配检测机构1的第六工位，中间齿轮轴放入压头由中间轴压机真空吸附器1621吸住定位，将中间齿轮轴装入产品内，再用齿轮定量加油机163将齿轮等部件加油，安装上齿轮，再通过中间齿轮工装161上的齿轮探头1611检测齿轮安装情况，再由电控箱164控制指示灯165，产品合格亮绿灯，放置在暂存台41，不合格亮红灯，进入疑似物料箱166。

参见图7，执行器壳体打码工作台21包括执行器壳体气动打标机211、执行器壳体打标控制器212。

执行器壳体打码工作台21为执行器装配检测机构2的第一工位，产品放置在执行器壳体气动打标机211下，执行器壳体打标机控制器212控制执行器壳体气动打标机211对产品壳体打码，操作员装上密封圈后进入下一个工位。

参见图8和图20，衬套轴承及齿轮装配台22包括衬套轴承压机221、扭矩检测工装222、衬套轴承及齿轮装配台电控箱223、衬套轴承及齿轮装配台指示灯224、衬套轴承及齿轮装配台疑似物料箱225，衬套轴承压机221设有衬套轴承位移传感器2211和衬套轴承压力传感器2212，扭矩检测工装222设有检测用力传感器2221。

衬套轴承及齿轮装配台22为执行器装配检测机构2的第二工位，产品进入该工位，将衬套放入压头，衬套轴承压机221的压缸工作将衬套装入壳体，并同时通过衬套轴承位移传感器2211和衬套轴承压力传感器2212进行位移和压力判断，合格的工件继续装配；轴承放入压头，衬套轴承压机221的压缸工作将轴承装入壳体，并再次同时进行位移和压力判断，合格的工件由操作员将弹簧及齿轮轴调整后放入扭矩检测工装222内，扭矩检测工装222的推力气缸下行，到位后气缸工作，通过检测用力传感器2221检测弹簧扭矩是否符合，再由衬套轴承及齿轮装配台电控箱223控制衬套轴承及齿轮装配台指示灯224，产品合格亮绿灯，进入下一个工位，不合格亮红灯，进入衬套轴承及齿轮装配台疑似物料箱225。

参见图9，密封件装配及泄漏测试工作台23包括密封件工装231、密封件压机232、密封件装配及泄漏测试工作台电控箱233、密封件装配及泄漏测试工作台指示灯234、密封件装配及泄漏测试工作台疑似物料箱235，其中密封件工装231设有滑移台2311，密封件压机232设有密封件泄漏测量器2321、密封件位移传感器2322和密封件压力传感器2323。

密封件装配及泄漏测试工作台23为执行器装配检测机构2的第三工位，产品进入该工位，将密封件放入压头，通过密封件压机232将密封件装入壳体，并通过密封件位移传感器2322和密封件压力传感器2323判断是否安装到位，合格的工件品通过滑移台2311移位，由密封件泄漏测量器2321的气缸下行，测量密封性，密封件装配及泄漏测试工作台电控箱233控制密封件装配及泄漏测试工作台指示灯234，产品合格亮绿灯，进入下一工位，不合格亮红灯，进入密封件装配及泄漏测试工作台疑似物料箱235。

参见图10，杠杆销轴及杠杆装配台24包括杠杆销轴及杠杆工装241、杆销轴及杠杆工装242、杠杆销轴及杠杆压机243、杠杆销轴及杠杆装配台电控箱244、杠杆销轴及杠杆装配台指示灯245、杠杆销轴及杠杆装配台疑似物料箱246，杠杆销轴及杠杆压机243包括杠杆销轴压机2431和杠杆压机2432，杠杆销轴压机2431和杠杆压机2432均包括杠杆位移传感器2433。

杠杆销轴及杠杆装配台24为执行器装配检测机构2的第四工位，产品进入该工位，已压装销轴的杠杆放入杠杆销轴及杠杆工装242，未压装销轴的杠杆放入杠杆销轴及杠杆工装242中压装销轴的位置，并将销轴放入压头，杠杆销轴压机2431和杠杆压机2432两台压机的压缸下行，将杠杆压入壳体，销轴压入杠杆，同时通过杠杆位移传感器2433进行判断，杠杆销轴及杠杆装配台电控箱244控制杠杆销轴及杠杆装配台指示灯245，产品合格亮绿灯，进入下一工位，不合格亮红灯，进入杠杆销轴及杠杆装配台疑似物料箱246。

参见图11，杠杆到轴装配台25包括前后滑移台251、径向铆接机252。

杠杆到轴装配台25为执行器装配检测机构2的第五工位，产品进入该工位，前后滑移台251将工件送入径向铆接机252进行铆接，铆接完成后进入下一个工位。

参见图12和图21，杠杆轴承及磁铁装配台26包括杠杆轴承定量加油机261、杠杆轴承压机262、磁铁压机263、杠杆轴承及磁铁装配台电控箱264、杠杆轴承及磁铁装配台指示灯265、杠杆轴承及磁铁装配台疑似物料箱266，杠杆轴承压机262设有杠杆轴承压机力传感器2622和杠杆轴承压机位移传感器2621，磁铁压机263设有磁铁压机力传感器2632和磁铁压机位移传感器2631。

杠杆轴承及磁铁装配台26为执行器装配检测机构2的第六工位，产品进入该工位后，杠杆轴承压机262的压缸工作将轴承压入销轴，同时通过杠杆轴承压机位移传感器2621和杠杆轴承压机力传感器2622进行位移及压力判断，合格的工件放置在杠杆轴承定量加油机261，将工件输出轴端涂油，再放置在磁铁压机263位置，将磁铁放在压头上，压缸工作将磁铁压入销轴，同时通过磁铁压机位移传感器2631和磁铁压机力传感器2632进行位移及压力判断，杠杆轴承及磁铁装配台电控箱264控制杠杆轴承及磁铁装配台指示灯265，产品合格亮绿灯，放置在暂存台41，不合格亮红灯，进入杠杆轴承及磁铁装配台疑似物料箱266。

参见图13，阀壳体打码工作台31包括阀壳体气动打标机311、阀壳体打标控制器312。

阀壳体打码工作台31为阀体装配检测机构3的第一工位，产品放置在阀壳体气动打标机311下，阀壳体打标机控制器312控制阀壳体气动打标机311对产品壳体打码，操作员装上密封圈后进入下一个工位。

参见图14，衬套阀杆及密封圈装配台32包括衬套阀杆压机321、衬套阀杆及密封圈工装322、衬套阀杆及密封圈装配台电控箱323、衬套阀杆及密封圈装配台指示灯324、衬套阀杆及密封圈装配台疑似物料箱325，其中衬套阀杆压机321设有衬套阀杆位移传感器3211和衬套阀杆力传感器3212，衬套阀杆及密封圈工装322设有密封圈工装滑台3221。

衬套阀杆及密封圈装配台32为阀体装配检测机构3的第二工位，产品进入该工位，衬套放入压头，衬套阀杆压机321的压缸工作将衬套装入壳体并同时通过衬套阀杆位移传感器3211和衬套阀杆力传感器3212进行压力及位移判断，衬套阀杆及密封圈装配台电控箱323控制衬套阀杆及密封圈装配台指示灯324，产品合格亮绿灯，密封圈工装滑台3221移动，将密封圈装入壳体，并由操作员装入阀杆，进入下一个工位，不合格亮红灯，进入衬套阀杆及密封圈装配台疑似物料箱325。

参见图15和图22，密封盖及连接件装配台33包括密封盖及连接件压机331、密封盖及连接件定量加油机332、密封盖及连接件工装333、密封盖及连接件装配台电控箱334、密封盖及连接件装配台指示灯335、拧紧枪336、密封盖及连接件装配台疑似物料箱337，密封盖及连接件压机设有密封盖及连接件位移传感器3311、密封盖及连接件压力传感器3312，密封盖及连接件工装333设有连接件工装滑台3331。

密封盖及连接件装配台33为阀体装配检测机构3的第三工位，产品放在密封盖及连接件定量加油机332上，操作员压阀杆，待阀杆到位后，自动涂油，再将保持架放入工件上用弹簧压紧，密封盖及连接件压机331的气缸工作将保持架装入壳体，同时通过密封盖及连接件位移传感器3311、密封盖及连接件压力传感器3312进行位移及压力判断，密封盖及连接件装配台电控箱334控制密封盖及连接件装配台指示灯335，产品合格亮绿灯，连接件工装滑台3331，操作员通过拧紧枪336将阀杆拧紧，进入下一个工位，不合格亮红灯，进入密封盖及连接件装配台疑似物料箱337。

参见图16，座圈装配台34包括座圈工装341、座圈压机342、座圈装配台电控箱343、座圈装配台指示灯344和座圈装配台疑似物料箱345，座圈工装341设有座圈滑台3411，座圈压机设有座圈装配压机3421和铆点压机3422，座圈装配压机3421和铆点压机3422均设有座圈位移传感器3423和座圈压力传感器3424。

座圈装配台34为阀体装配检测机构3的第四工位，座圈放入工件上，座圈装配压机3421的压缸将座圈压入壳体，同时通过座圈装配压机3421上的座圈位移传感器3423和座圈压力传感器3424进行位移及压力判断，正确安装的工件通过座圈滑台3411移动，由铆点压机3422进行铆点，再通过铆点压机3422上的座圈位移传感器3423和座圈压力传感器3424进行位移及压力判断；座圈装配台电控箱343控制座圈装配台指示灯344，产品合格亮绿灯，进入下一个工位，不合格亮红灯，进入座圈装配台疑似物料箱345。

参见图17和图23，提升阀装配及泄漏测试工作台35包括提升阀压机351、提升阀工装352、铆接机353、密封检漏仪354、密封泄漏测试机355、提升阀装配及泄漏测试工作台电控箱356、提升阀装配及泄漏测试工作台指示灯357、提升阀装配及泄漏测试工作台疑似物料箱358，提升阀压机351设有提升阀位移传感器3511和提升阀压力传感器3512，提升阀工装352设有工装滑台3521。

提升阀装配及泄漏测试工作台35为阀体装配检测机构3的第五工位，将提升阀放在工件上，提升阀压机351的压缸工作将提升阀装入壳体，通过提升阀位移传感器3511和提升阀压力传感器3512进行位移及压力判断，合格的工件通过工装滑台3521移至铆接机353下进行径向铆接，操作员将产品放入密封泄漏测试机355上，通过检漏仪354进行泄漏测试，提升阀装配及泄漏测试工作台电控箱356控制提升阀装配及泄漏测试工作台指示灯357，产品合格亮绿灯，进入总装配台5待装，不合格亮红灯，进入提升阀装配及泄漏测试工作台疑似物料箱358。

参见图18，电动机及执行器铆合装配台4包括铆合压机401，铆合压机401设有铆合位移传感器4011。

电动机装配检测机构1和执行器装配检测机构2完成的工件到此工位铆合，在此工位中，将执行器安装在电机总成上，再给电机通电，进行电机电流检测，铆合压机401的压缸工作将连接环翻边，同时通过铆合位移传感器4011进行位移判断，合格的工件进入总装配台5。

参见图19，总装配台5包括电动拧紧枪501。

阀体装配检测机构3和电动机及执行器铆合装配台4完成工件在此工位铆合，操作员通过电动拧紧枪501将两个工位的产品拧紧固定。装配完成。

以上仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。

Claims (2)

1. 一种EGR阀装配检测生产线，包括底板，和设置在底板上的电动机装配检测机构、执行器装配检测机构、阀体装配检测机构、电动机及执行器铆合装配台、总装配台，其特征在于：

所述的电动机装配检测机构包括依次配合的电动机壳体打码工作台、高压泄漏检测台、传感器及电阻装配台、转子与O型圈装配台、后盖装配台、中间轴及中间齿轮装配台；

所述的执行器装配检测机构包括依次配合的执行器壳体打码工作台、衬套轴承及齿轮装配台、密封件装配及泄漏测试工作台、杠杆销轴及杠杆装配台、杠杆到轴装配台、杠杆轴承及磁铁装配台；

所述的中间轴及中间齿轮装配台、杠杆轴承及磁铁装配台分别与所述的电动机及执行器铆合装配台相配合；

所述的阀体装配检测机构包括依次配合的阀壳体打码工作台、衬套阀杆及密封圈装配台、密封盖及连接件装配台、座圈装配台、提升阀装配及泄漏测试工作台；

所述的电动机及执行器铆合装配台、提升阀装配及泄漏测试工作台分别与所述的总装配台相配合。

2.根据权利要求1所述的EGR阀装配检测生产线，其特征在于：所述的底板上还设置有暂存台，暂存台位于中间轴及中间齿轮装配台、杠杆轴承及磁铁装配台之间。

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