CN117506140A - 涡轮增压电磁阀装配及测试线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种涡轮增压电磁阀装配及测试线，包括：阀头组装焊接设备，设置于运输线首端一侧，对电磁阀阀头进行组装、焊接操作；线圈焊接及测试设备，设置于所述阀头组装焊接设备的下游，对电磁阀的线圈骨架及二极管进行焊接和电阻检测；静铁芯压装及线圈组装设备，设置于所述线圈焊接及测试设备的下游，对静铁芯压装和线圈总成的组装；衬套压装设备，设置于所述静铁芯压装及线圈组装设备的下游，对电磁阀壳体安装法兰衬套；阀体装配设备，设置于所述衬套压装设备的下游，对电磁阀阀体进行总装；阀体总成测试设备，设置于所述运输线的最末端，对完成装配的电磁阀进行测试。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种涡轮增压电磁阀装配及测试线。
背景技术
传统电磁阀生产模式往往采用人工的方式，这种人工的安装方式动作繁多，造成劳动的强度过大，生产成本过高，无法保证效率和卫生，不能满足大批量的加工需求。有一些设备供应商可以提供少数个别动作的生产设备，但是自动化程度低，结构简单，复杂动作难以实现，成本及货期较长。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种涡轮增压电磁阀装配及测试线。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
一种涡轮增压电磁阀装配及测试线，包括：阀头组装焊接设备，设置于运输线首端一侧，对电磁阀阀头进行组装、焊接操作；
线圈焊接及测试设备，设置于所述阀头组装焊接设备的下游，对电磁阀的线圈骨架及二极管进行焊接和电阻检测；
静铁芯压装及线圈组装设备，设置于所述线圈焊接及测试设备的下游，对静铁芯压装和线圈总成的组装；
衬套压装设备，设置于所述静铁芯压装及线圈组装设备的下游，对电磁阀壳体安装法兰衬套；
阀体装配设备，设置于所述衬套压装设备的下游，对电磁阀阀体进行总装；
阀体总成测试设备，设置于所述运输线的最末端，对完成装配的电磁阀进行测试。
优选的是，所述阀头组装焊接设备包括：第一架体，所述第一架体内设置有激光焊接组件；所述激光焊接组件包括震镜式焊接机，所述震镜式焊接机底部设置有焊接工作台，所述焊接工作台设置有供阀头组件放置的阀头抵接件和阀头压紧件，所述阀头压紧件可沿竖直方向运动，与阀头抵接件固定阀头组件；
所述工作台还设置有若干个检测阀头组件是否放置到位的阀头检测组件。
优选的是，所述线圈焊接及测试设备包括；第一转盘，所述第一转盘沿转动方向依次设置有上料组件、PIN针电阻焊组件、二极管装配组件、二极管电阻焊组件、线圈电阻测试组件以及相机检测组件；
所述上料组件包括供线圈放置的线圈放置件；所述PIN针电阻焊组件包括PIN针焊机、PIN针移动平台，所述PIN针移动平台驱动所述PIN针焊机对线圈PIN针进行焊接；
所述二极管装配组件包括二极管折弯机构和二极管放置机构；所述二极管折弯机构包括供二极管上料的送料盘、将二极管针脚折弯的折弯气缸，所述二极管放置机构包括二极管移动气缸和二极管夹爪气缸，所述二极管夹爪气缸通过二极管移动气缸驱动夹持二极管安装与线圈上；
所述二极管电阻焊组件包括二极管焊机、二极管移动平台，所述二极管移动平台驱动所述二极管焊机焊接；
所述线圈电阻测试组件包括用于对线圈通电测试的连接头，所述连接头通过测试气缸驱动连接线圈的PIN针；所述相机检测组件包括用于视觉检测线圈焊接表面质量的视觉检测相机。
优选的是，所述静铁芯压装及线圈组装设备包括第二架体，所述第二架体设置有静铁芯压装组件和线圈总成焊接组件；
所述静铁芯压装组件包括供静铁芯和磁路底板放置的铁芯定位工装，所述铁芯定位工装顶部设置有压机，所述压机压下将静铁芯压入磁路底板内；
所述线圈总成焊接组件包括供线圈放置的焊接定位工装，所述焊接定位工装顶部设置有线圈压紧件，所述线圈压紧件可沿竖直方向运动压紧位于焊接定位工装内的线圈总成，所述焊接定位工装底部还设置有转动线圈总成的旋转机构，所述旋转机构包括设置于所述焊接定位工装底部的旋转电机，所述旋转电机的输出端驱动所述焊接定位工装以及线圈总成绕轴线转动；
所述线圈总成焊接组件还包括激光焊接机，所述激光焊接机设置于所述焊接定位工装的一侧边。
优选的是，所述衬套压装设备包括第三架体，所述第三架体设置有衬套切料组件和衬套压料组件；
所述衬套切料组件包括振动盘、切料机构，所述振动盘包括供衬套放置的料仓以及供衬套出料的出料槽；所述切料机构包括支撑架、切料圆盘和伺服电机，所述伺服电机驱动所述切料圆盘绕轴线转动，所述切料圆盘设置有三个供衬套切料的切料口，所述出料槽推出的衬套通过切料圆盘的转动进入所述切料口内进行切料；
所述衬套压料组件包括移动滑台、压头、壳体定位工装，所述滑台通过滑动气缸驱动在所述壳体定位工装和切料圆盘之间移动，所述压头设置于所述滑台顶部，所述压头设置有从切料圆盘取出衬套的取料膨胀销，所述压头通过滑台移动至切料圆盘顶部，压头下压取出衬套，滑台再将压头移动至壳体定位工装顶部压头将衬套压入壳体内；
所述衬套压装设备还包括测试组件，所述测试组件包括绝缘耐压测试机构以及电阻测试机构，所述绝缘耐压测试机构包括设置于所述滑台的耐压测试气缸，所述耐压测试气缸自由端连接有测试压杆，所述测试压杆设置有压力传感器，耐压测试气缸驱动测试压杆压下对阀头进行绝缘状态下耐压测试；所述电阻测试机构包括设置于壳体定位工装一侧的连接器和电测气缸，所述电测气缸驱动所述连接器与电磁阀PIN针电连接并通电测量电阻。
优选的是，所述阀体装配设备包括第二转盘，所述第二转盘设置有上料机构、压装机构、超声波焊接机构、气密测试机构、唇形密封圈装配机构、支撑环压装机构、滴油机构和下料机构；
所述上料机构包括供阀体放置的阀体定位工装和导向管套定位工装；所述压装机构包括压机和移动组件，所述移动组件驱动所述压机将导向管套压入电磁阀阀体内；所述超声波焊接机构包括超声波焊接机，所述超声波焊接机可以对阀体进行焊接；所述气密测试机构包括气密测试气缸，所述气密测试气缸沿竖直方向设置，所述气密测试气缸的自由端设置有测试压头；
所述唇形密封圈装配机构包括第一振动盘、推料组件以及翻转组件；
所述支撑环压装机构包括第二振动盘、支撑环上料组件；
所述滴油机构包括沿竖直方向设置的滴油伸缩气缸，所述滴油伸缩气缸的自由端通过弹性件连接有注油泵，所述注油泵通过所述滴油伸缩气缸驱动向阀体内注油；
所述下料机构包括取料组件、良品通道和劣品通道，所述取料组件通过取料卡爪气缸和取料移动气缸将阀体从阀体定位工装中取出并放入良品通道或者劣品通道。
优选的是，所述第一振动盘包括供密封圈放置的料仓以及供密封圈导向出料的出料槽；所述推料组件包括滑槽以及推料气缸，所述滑槽一端设置有供后续工位取料的取料位置，所述推料气缸将从出料槽出口处推出的密封圈推动至取料位置；所述翻转组件包括摆动气缸、夹爪气缸、上升气缸、推进气缸以及激光传感器，所述激光传感器设置于所述取料位置底部，所述上升气缸和所述推进气缸可以推动所述摆动气缸和夹爪气缸至取料位置，所述夹爪气缸可以夹持待翻转的密封圈，所述摆动气缸的驱动所述夹爪气缸进行翻转。
优选的是，所述第二振动盘设置有供支撑环上料的支撑环滑槽，所述支撑环上料组件包括支撑环移动气缸、支撑环压装气缸和支撑环卡爪气缸，所述支撑环设置于阀体定位工装与支撑环滑槽之间，所述支撑环移动气缸驱动所述支撑环卡爪气缸将支撑环滑槽内的支撑环转移到阀体上，所述支撑环压装气缸沿竖直方向设置驱动支撑环卡爪气缸将支撑环压入阀体内。
优选的是，所述阀体总成测试设备包括第三转盘，所述第三转盘按照测试流程依次设置的阀体总成工装夹具、行程测试机构、流量测试机构、激光打标机构以及出料机构；
所述阀体总成工装夹具包括用于放置电磁阀的载台以及若干个设置于载台周围的卡扣，所述卡扣通过卡扣气缸驱动进行开合；
所述行程测试机构包括位移传感器以及行程气缸，所述行程气缸沿竖直方向设置，所述行程气缸的自由端与所述位移传感器相连接，所述行程气缸的自由端顶出带动所述位移传感器的测量端对电磁阀测量阀芯的位移量；
所述流量测试机构包括封堵气缸以及封堵头，所述封堵气缸的自由端与所述封堵头相连接，所述封堵气缸顶出推送所述封堵头封堵电磁阀，所述封堵头设置有气流通入的通气孔；
所述激光打标机构包括激光打标机以及检测相机；
所述出料机构包括自动下料组件以及下料通道。
优选的是，所述自动下料组件包括移动气缸、升降气缸、旋转气缸以及卡爪气缸，所述卡爪气缸设置有用于取料的卡爪，所述卡爪气缸通过连接件与所述旋转气缸的旋转端相连接，所述旋转气缸驱动所述卡爪气缸和所述卡爪转动，所述升降气缸的自由端与所述旋转气缸的固定端相连接，所述升降气缸驱动所述卡爪升降对电磁阀取放，所述移动气缸通过立柱设置于第三转盘和下料通道之间，所述移动气缸的移动端与所述升降气缸的固定端相连接，所述移动气缸驱动自动下料装置将取出的电磁阀放置于所述下料通道内。
本发明的有益技术效果是：
本申请的涡轮增压电磁阀装配及测试线采用人工辅助上料设备自动作业的半自动生产模式，产线包括了激光焊接，激光打码，衬套压装，多工位转盘机构，物料传送机构，升降机构，自动焊接结构，视觉检测，检漏设备，性能检验设备等实现精密的整条产线生产的模式。
附图说明
图1是本申请的涡轮增压电磁阀装配及测试线所装配的涡轮增压电磁阀的零件分解图；
图2是本申请的涡轮增压电磁阀装配及测试线的产线布局图；
图3是本申请的阀头组装焊接设备的结构示意图；
图4是本申请的阀头组装焊接设备的内部结构示意图；
图5是本申请的线圈焊接及测试设备示意图；
图6是本申请的线圈焊接及测试设备的内部结构示意图；
图7是本申请的二极管装配组件结构示意图；
图8是本申请的静铁芯压装及线圈组装设备的结构示意图；
图9是本申请的静铁芯压装及线圈组装设备的内部结构示意图；
图10是本申请的衬套压装设备结构示意图；
图11是本申请的衬套压装设备的内部结构示意图；
图12是本申请的衬套压装设备的测试组件结构示意图；
图13是本申请的阀体装配设备的结构示意图；
图14是本申请的阀体装配设备的内部结构示意图；
图15是本申请的阀体装配设备的唇形密封圈装配机构结构示意图；
图16是本申请的阀体装配设备的支撑环压装机构结构示意图；
图17是本申请的阀体总成测试设备的结构示意图；
图18是本申请的阀体总成测试设备的内部结构示意图；
图19是本申请的阀体总成测试设备的第三转盘结构示意图；
图20是本申请的阀体总成测试设备的阀体总成工装夹具结构示意图；
图21是本申请的阀体总成测试设备的行程测试机构结构示意图；
图22是本申请的阀体总成测试设备的流量测试机构结构示意图；
图23是本申请的阀体总成测试设备的激光打标机构结构示意图；
图24是本申请的阀体总成测试设备的出料机构结构示意图；
附图中各部分标记如下：
1、阀头组装焊接设备，101、第一架体，102、激光焊接组件，1021、震镜式焊接机，1022、焊接工作台，1023、阀头抵接件，1024、阀头压紧件，1025、阀头压紧气缸，1026、阀头检测组件，103、线圈骨架打标组件，1031、骨架打标机，1032、线圈骨架打标台；
2、线圈焊接及测试设备，201、第一转盘，202、上料组件，203、PIN针电阻焊组件，2031、PIN针焊机，2032、PIN针移动平台，204、二极管装配组件，2041、送料盘，2042、折弯气缸，2043、二极管移动气缸，2044、二极管夹爪气缸，205、二极管电阻焊组件，2051、二极管焊机，2052、移动平台，206、线圈电阻测试组件，2061、连接头，2062、测试气缸，207、相机检测组件；
3、静铁芯压装及线圈组装设备，301、第二架体，302、静铁芯压装组件，3021、压机，3022、铁芯定位工装，303、线圈总成焊接组件，3031、焊接定位工装，3032、线圈压紧件，3033、旋转电机，3034、激光焊接机；
4、衬套压装设备，401、第三架体，402、衬套切料组件，4021、振动盘，4022、切料圆盘，403、衬套压料组件，4031、移动滑台，4032、压头，4033、压头气缸，4034、壳体定位工装，4041、耐压测试气缸，4042、测试压杆，4043、连接器；
5、阀体装配设备，501、第二转盘，502、上料机构，5021、阀体定位工装，5022、导向管套定位工装，503、上料机构，5031、压装机，5032、移动组件，5041、超声波焊接机，505、气密测试机构，5051、气密测试气缸，5052、测试压头，506、唇形密封圈装配机构，5061、第一振动盘，5062、出料槽，5063、摆动气缸，5064、夹爪气缸，5065、上升气缸，5066、推进气缸，5067、滑槽，5068、推料气缸，507、支撑环压装机构，5071、第二振动盘，5072、支撑环滑槽，5073、支撑环移动气缸，5074、支撑环压装气缸，5075、支撑环卡爪气缸，508、下料机构；
6、阀体总成测试设备，601、第三转盘，602、阀体总成工装夹具，6021、载台，6022、卡扣，6023、卡扣气缸，603、行程测试机构，6031、行程气缸，6032、位移传感器，604、流量测试机构，6041、封堵气缸，6042、封堵头，605、激光打标机构，6051、激光打标机，6052、检测相机，606、出料机构，6061、移动气缸，6062、升降气缸，6063、旋转气缸，6064、卡爪气缸，6065、下料通道；
7、电磁阀，701、弹簧，702、法兰衬套，703、动铁芯，704、阀头销，705、橡胶软阀头总成，706、密封圈，707、导向套管，708、O型圈，709、注塑壳体，710、二极管，711、线圈骨架，712、静铁芯，713、磁路底板，714、漆包线，715、圆筒壳体，716、线圈盖板，717、阀头金属外壳，718、唇形密封圈，719、支撑环。
具体实施方式
为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
电磁阀7包括弹簧701、法兰衬套702、动铁芯703、阀头销704、橡胶软阀头总成705、密封圈706、导向套管707、O型圈708、注塑壳体709、二极管710、线圈骨架711、静铁芯712、磁路底板713、漆包线714、圆筒壳体715、线圈盖板716、阀头金属外壳717、唇形密封圈718和支撑环719组成。
本具体实施例详细公开了一种涡轮增压电磁阀装配及测试线，包括：阀头组装焊接设备1，设置于运输线首端一侧，对电磁阀阀头进行组装、焊接操作；
线圈焊接及测试设备2，设置于所述阀头组装焊接设备的下游，对电磁阀的线圈骨架及二极管进行焊接和电阻检测；
静铁芯压装及线圈组装设备3，设置于所述线圈焊接及测试设备的下游，对静铁芯压装和线圈总成的组装；
衬套压装设备4，设置于所述静铁芯压装及线圈组装设备的下游，对电磁阀壳体安装法兰衬套；
阀体装配设备5，设置于所述衬套压装设备的下游，对电磁阀阀体进行总装；
阀体总成测试设备6，设置于所述运输线的最末端，对完成装配的电磁阀7进行测试。
优选的是，所述阀头组装焊接设备包括：第一架体101，所述第一架体内设置有激光焊接组件102；所述激光焊接组件包括震镜式焊接机1021，所述震镜式焊接机底部设置有焊接工作台1022，所述焊接工作台设置有供阀头组件放置的阀头抵接件1023和阀头压紧件1024，所述阀头压紧件可沿竖直方向运动，与阀头抵接件固定阀头组件；
阀头压紧件通过阀头压紧气缸1025驱动进行压紧阀头或者释放。
所述工作台还设置有若干个检测阀头组件是否放置到位的阀头检测组件1026。
阀头组装焊接设备还包括线圈骨架打标组件103，线圈骨架打标组件的骨架打标机1031对线圈骨架打标台1032上的线圈骨架进行激光打标处理。
优选的是，所述线圈焊接及测试设备包括；第一转盘201，所述第一转盘沿转动方向依次设置有上料组件202、PIN针电阻焊组件203、二极管装配组件204、二极管电阻焊组件205、线圈电阻测试组件206以及相机检测组件207；
所述上料组件包括供线圈放置的线圈放置件；所述PIN针电阻焊组件包括PIN针焊机2031、PIN针移动平台2032，所述PIN针移动平台驱动所述PIN针焊机对线圈PIN针进行焊接；
所述二极管装配组件包括二极管折弯机构和二极管放置机构；所述二极管折弯机构包括供二极管上料的送料盘2041、将二极管针脚折弯的折弯气缸2042，所述二极管放置机构包括二极管移动气缸2043和二极管夹爪气缸2044，所述二极管夹爪气缸通过二极管移动气缸驱动夹持二极管安装与线圈上；
所述二极管电阻焊组件包括二极管焊机2051、二极管移动平台2502，所述二极管移动平台驱动所述二极管焊机焊接；
所述线圈电阻测试组件包括用于对线圈通电测试的连接头2061，所述连接头通过测试气缸2062驱动连接线圈的PIN针；所述相机检测组件包括用于视觉检测线圈焊接表面质量的视觉检测相机。
优选的是，所述静铁芯压装及线圈组装设备包括第二架体301，所述第二架体设置有静铁芯压装组件302和线圈总成焊接组件303；
所述静铁芯压装组件包括供静铁芯和磁路底板放置的铁芯定位工装3022，所述铁芯定位工装顶部设置有压机3021，所述压机压下将静铁芯压入磁路底板内；
所述线圈总成焊接组件包括供线圈放置的焊接定位工装3031，所述焊接定位工装顶部设置有线圈压紧件3032，所述线圈压紧件可沿竖直方向运动压紧位于焊接定位工装内的线圈总成，所述焊接定位工装底部还设置有转动线圈总成的旋转机构，所述旋转机构包括设置与所述焊接定位工装底部的旋转电机3033，所述旋转电机的输出端驱动所述焊接定位工装以及线圈总成绕轴线转动；
所述线圈总成焊接组件还包括激光焊接机3034，所述激光焊接机设置于所述焊接定位工装的一侧边。
优选的是，所述衬套压装设备包括第三架体401，所述第三架体设置有衬套切料组件402和衬套压料组件403；
所述衬套切料组件包括振动4021盘、切料机构，所述振动盘包括供衬套放置的料仓以及供衬套出料的出料槽；所述切料机构包括支撑架、切料圆盘4022和伺服电机，所述伺服电机驱动所述切料圆盘绕轴线转动，所述切料圆盘设置有三个供衬套切料的切料口，所述出料槽推出的衬套通过切料圆盘的转动进入所述切料口内进行切料；
所述衬套压料组件包括移动滑台4031、压头4032、壳体定位工装4034，所述滑台通过滑动气缸驱动在所述壳体定位工装和切料圆盘之间移动，所述压头设置于所述滑台顶部，压头通过压头气缸4033驱动，所述压头设置有从切料圆盘取出衬套的取料膨胀销，所述压头通过滑台移动至切料圆盘顶部，压头下压取出衬套，滑台再将压头移动至壳体定位工装顶部压头将衬套压入壳体内；
所述衬套压装设备还包括测试组件，所述测试组件包括绝缘耐压测试机构以及电阻测试机构，所述绝缘耐压测试机构包括设置于所述滑台的耐压测试气缸4041，所述耐压测试气缸自由端连接有测试压杆4042，所述测试压杆设置有压力传感器，耐压测试气缸驱动测试压杆压下对阀头进行绝缘状态下耐压测试；所述电阻测试机构包括设置于壳体定位工装一侧的连接器4043和电测气缸，所述电测气缸驱动所述连接器与电磁阀PIN针电连接并通电测量电阻。
优选的是，所述阀体装配设备包括第二转盘501，所述第二转盘设置有上料机构502、压装机构503、超声波焊接机构、气密测试机构505、唇形密封圈装配机构506、支撑环压装机构507、滴油机构和下料机构508；
所述上料机构包括供阀体放置的阀体定位工装5021和导向管套定位工装5022；所述压装机构包括压装机5031和移动组件5032，所述移动组件驱动所述压装机将导向管套压入电磁阀阀体内；所述超声波焊接机构包括超声波焊接机5041，所述超声波焊接机可以对阀体进行焊接；所述气密测试机构包括气密测试气缸5051，所述气密测试气缸沿竖直方向设置，所述气密测试气缸的自由端设置有测试压头5052；
所述唇形密封圈装配机构包括第一振动盘5061、推料组件以及翻转组件；
所述支撑环压装机构包括第二振动盘5071、支撑环上料组件；
所述滴油机构包括沿竖直方向设置的滴油伸缩气缸，所述滴油伸缩气缸的自由端通过弹性件连接有注油泵，所述注油泵通过所述滴油伸缩气缸驱动向阀体内注油；
所述下料机构包括取料组件、良品通道和劣品通道，所述取料组件通过取料卡爪气缸和取料移动气缸将阀体从阀体定位工装中取出并放入良品通道或者劣品通道。
优选的是，所述第一振动盘包括供密封圈放置的料仓以及供密封圈导向出料的出料槽5062；所述推料组件包括滑槽5067以及推料气缸5068，所述滑槽一端设置有供后续工位取料的取料位置，所述推料气缸将从出料槽出口处推出的密封圈推动至取料位置；所述翻转组件包括摆动气缸5063、夹爪气缸5064、上升气缸5065、推进气缸5066以及激光传感器，所述激光传感器设置于所述取料位置底部，所述上升气缸和所述推进气缸可以推动所述摆动气缸和夹爪气缸至取料位置，所述夹爪气缸可以夹持待翻转的密封圈，所述摆动气缸的驱动所述夹爪气缸进行翻转。
优选的是，所述第二振动盘设置有供支撑环上料的支撑环滑槽5072，所述支撑环上料组件包括支撑环移动气缸5073、支撑环压装气缸5074和支撑环卡爪气缸5075，所述支撑环设置于阀体定位工装与支撑环滑槽之间，所述支撑环移动气缸驱动所述支撑环卡爪气缸将支撑环滑槽内的支撑环转移到阀体上，所述支撑环压装气缸沿竖直方向设置驱动支撑环卡爪气缸将支撑环压入阀体内。
优选的是，所述阀体总成测试设备包括第三转盘601，所述第三转盘按照测试流程依次设置的阀体总成工装夹具602、行程测试机构603、流量测试机构604、激光打标机构605以及出料机构606；
所述阀体总成工装夹具包括用于放置电磁阀的载台6021以及若干个设置于载台周围的卡扣6022，所述卡扣通过卡扣气缸6023驱动进行开合；
所述行程测试机构包括位移传感器6032以及行程气缸6031，所述行程气缸沿竖直方向设置，所述行程气缸的自由端与所述位移传感器相连接，所述行程气缸的自由端顶出带动所述位移传感器的测量端对电磁阀测量阀芯的位移量；
所述流量测试机构包括封堵气缸6041以及封堵头6042，所述封堵气缸的自由端与所述封堵头相连接，所述封堵气缸顶出推送所述封堵头封堵电磁阀，所述封堵头设置有气流通入的通气孔；
所述激光打标机构包括激光打标机6051以及检测相机6052；
所述出料机构包括自动下料组件以及下料通道6065。
优选的是，所述自动下料组件包括移动气缸6061、升降气缸6062、旋转气缸6063以及卡爪气缸6064，所述卡爪气缸设置有用于取料的卡爪，所述卡爪气缸通过连接件与所述旋转气缸的旋转端相连接，所述旋转气缸驱动所述卡爪气缸和所述卡爪转动，所述升降气缸的自由端与所述旋转气缸的固定端相连接，所述升降气缸驱动所述卡爪升降对电磁阀取放，所述移动气缸通过立柱设置于第三转盘和下料通道之间，所述移动气缸的移动端与所述升降气缸的固定端相连接，所述移动气缸驱动自动下料装置将取出的电磁阀放置于所述下料通道内。
本申请的涡轮增压电磁阀装配及测试线采用人工辅助上料设备自动作业的半自动生产模式，产线包括了激光焊接，激光打码，衬套压装，多工位转盘机构，物料传送机构，升降机构，自动焊接结构，视觉检测，检漏设备，性能检验设备等实现精密的整条产线生产的模式。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种涡轮增压电磁阀装配及测试线，其特征在于，包括：阀头组装焊接设备，设置于运输线首端一侧，对电磁阀阀头进行组装、焊接操作；
线圈焊接及测试设备，设置于所述阀头组装焊接设备的下游，对电磁阀的线圈骨架及二极管进行焊接和电阻检测；
静铁芯压装及线圈组装设备，设置于所述线圈焊接及测试设备的下游，对静铁芯压装和线圈总成的组装；
衬套压装设备，设置于所述静铁芯压装及线圈组装设备的下游，对电磁阀壳体安装法兰衬套；
阀体装配设备，设置于所述衬套压装设备的下游，对电磁阀阀体进行总装；
阀体总成测试设备，设置于所述运输线的最末端，对完成装配的电磁阀进行测试；
所述阀体装配设备包括第二转盘，所述第二转盘设置有上料机构、压装机构、超声波焊接机构、气密测试机构、唇形密封圈装配机构、支撑环压装机构、滴油机构和下料机构；
所述上料机构包括供阀体放置的阀体定位工装和导向管套定位工装；所述压装机构包括压装机和移动组件，所述移动组件驱动所述压装机将导向管套压入电磁阀阀体内；所述超声波焊接机构包括超声波焊接机，所述超声波焊接机可以对阀体进行焊接；所述气密测试机构包括气密测试气缸，所述气密测试气缸沿竖直方向设置，所述气密测试气缸的自由端设置有测试压头；
所述唇形密封圈装配机构包括第一振动盘、推料组件以及翻转组件；
所述支撑环压装机构包括第二振动盘、支撑环上料组件；
所述滴油机构包括沿竖直方向设置的滴油伸缩气缸，所述滴油伸缩气缸的自由端通过弹性件连接有注油泵，所述注油泵通过所述滴油伸缩气缸驱动向阀体内注油；
所述下料机构包括取料组件、良品通道和劣品通道，所述取料组件通过取料卡爪气缸和取料移动气缸将阀体从阀体定位工装中取出并放入良品通道或者劣品通道。
2.根据权利要求1所述的涡轮增压电磁阀装配及测试线，其特征在于：所述阀头组装焊接设备包括：第一架体，所述第一架体内设置有激光焊接组件；所述激光焊接组件包括震镜式焊接机，所述震镜式焊接机底部设置有焊接工作台，所述焊接工作台设置有供阀头组件放置的阀头抵接件和阀头压紧件，所述阀头压紧件可沿竖直方向运动，与阀头抵接件固定阀头组件；
所述工作台还设置有若干个检测阀头组件是否放置到位的阀头检测组件。
3.根据权利要求1所述的涡轮增压电磁阀装配及测试线，其特征在于：所述线圈焊接及测试设备包括；第一转盘，所述第一转盘沿转动方向依次设置有上料组件、PIN针电阻焊组件、二极管装配组件、二极管电阻焊组件、线圈电阻测试组件以及相机检测组件；
所述上料组件包括供线圈放置的线圈放置件；所述PIN针电阻焊组件包括PIN针焊机、移动平台，所述移动平台驱动所述PIN针焊机对线圈PIN针进行焊接；
所述二极管装配组件包括二极管折弯机构和二极管放置机构；所述二极管折弯机构包括供二极管上料的送料盘、将二极管针脚折弯的折弯气缸，所述二极管放置机构包括二极管移动气缸和二极管夹爪气缸，所述二极管夹爪气缸通过二极管移动气缸驱动夹持二极管安装与线圈上；
所述二极管电阻焊组件包括二极管焊机、移动平台，所述移动平台驱动所述二极管焊机焊接；
所述线圈电阻测试组件包括用于对线圈通电测试的连接头，所述连接头通过测试气缸驱动连接线圈的PIN针；所述相机检测组件包括用于视觉检测线圈焊接表面质量的视觉检测相机。
4.根据权利要求1所述的涡轮增压电磁阀装配及测试线，其特征在于：所述静铁芯压装及线圈组装设备包括第二架体，所述第二架体设置有静铁芯压装组件和线圈总成焊接组件；
所述静铁芯压装组件包括供静铁芯和磁路底板放置的铁芯定位工装，所述铁芯定位工装顶部设置有压机，所述压机压下将静铁芯压入磁路底板内；
所述线圈总成焊接组件包括供线圈放置的焊接定位工装，所述焊接定位工装顶部设置有线圈压紧件，所述线圈压紧件可沿竖直方向运动压紧位于焊接定位工装内的线圈总成，所述焊接定位工装底部还设置有转动线圈总成的旋转机构，所述旋转机构包括设置于所述焊接定位工装底部的旋转电机，所述旋转电机的输出端驱动所述焊接定位工装以及线圈总成绕轴线转动；
所述线圈总成焊接组件还包括激光焊接机，所述激光焊接机设置于所述焊接定位工装的一侧边。
5.根据权利要求1所述的涡轮增压电磁阀装配及测试线，其特征在于：所述衬套压装设备包括第三架体，所述第三架体设置有衬套切料组件和衬套压料组件；
所述衬套切料组件包括振动盘、切料机构，所述振动盘包括供衬套放置的料仓以及供衬套出料的出料槽；所述切料机构包括支撑架、切料圆盘和伺服电机，所述伺服电机驱动所述切料圆盘绕轴线转动，所述切料圆盘设置有三个供衬套切料的切料口，所述出料槽推出的衬套通过切料圆盘的转动进入所述切料口内进行切料；
所述衬套压料组件包括移动滑台、压头、壳体定位工装，所述滑台通过滑动气缸驱动在所述壳体定位工装和切料圆盘之间移动，所述压头设置于所述滑台顶部，所述压头设置有从切料圆盘取出衬套的取料膨胀销，所述压头通过滑台移动至切料圆盘顶部，压头下压取出衬套，滑台再将压头移动至壳体定位工装顶部压头将衬套压入壳体内；
所述衬套压装设备还包括测试组件，所述测试组件包括绝缘耐压测试机构以及电阻测试机构，所述绝缘耐压测试机构包括设置于所述滑台的耐压测试气缸，所述耐压测试气缸自由端连接有测试压杆，所述测试压杆设置有压力传感器，耐压测试气缸驱动测试压杆压下对阀头进行绝缘状态下耐压测试；所述电阻测试机构包括设置于壳体定位工装一侧的连接器和电测气缸，所述电测气缸驱动所述连接器与电磁阀PIN针电连接并通电测量电阻。
6.根据权利要求1所述的涡轮增压电磁阀装配及测试线，其特征在于：所述第一振动盘包括供密封圈放置的料仓以及供密封圈导向出料的出料槽；所述推料组件包括滑槽以及推料气缸，所述滑槽一端设置有供后续工位取料的取料位置，所述推料气缸将从出料槽出口处推出的密封圈推动至取料位置；所述翻转组件包括摆动气缸、夹爪气缸、上升气缸、推进气缸以及激光传感器，所述激光传感器设置于所述取料位置底部，所述上升气缸和所述推进气缸可以推动所述摆动气缸和夹爪气缸至取料位置，所述夹爪气缸可以夹持待翻转的密封圈，所述摆动气缸的驱动所述夹爪气缸进行翻转。
7.根据权利要求1所述的涡轮增压电磁阀装配及测试线，其特征在于：所述第二振动盘设置有供支撑环上料的支撑环滑槽，所述支撑环上料组件包括支撑环移动气缸、支撑环压装气缸和支撑环卡爪气缸，所述支撑环设置于阀体定位工装与支撑环滑槽之间，所述支撑环移动气缸驱动所述支撑环卡爪气缸将支撑环滑槽内的支撑环转移到阀体上，所述支撑环压装气缸沿竖直方向设置驱动支撑环卡爪气缸将支撑环压入阀体内。
8.根据权利要求1所述的涡轮增压电磁阀装配及测试线，其特征在于：所述阀体总成测试设备包括第三转盘，所述第三转盘按照测试流程依次设置的阀体总成工装夹具、行程测试机构、流量测试机构、激光打标机构以及出料机构；
所述阀体总成工装夹具包括用于放置电磁阀的载台以及若干个设置于载台周围的卡扣，所述卡扣通过卡扣气缸驱动进行开合；
所述行程测试机构包括位移传感器以及行程气缸，所述行程气缸沿竖直方向设置，所述行程气缸的自由端与所述位移传感器相连接，所述行程气缸的自由端顶出带动所述位移传感器的测量端对电磁阀测量阀芯的位移量；
所述流量测试机构包括封堵气缸以及封堵头，所述封堵气缸的自由端与所述封堵头相连接，所述封堵气缸顶出推送所述封堵头封堵电磁阀，所述封堵头设置有气流通入的通气孔；
所述激光打标机构包括激光打标机以及检测相机；
所述出料机构包括自动下料组件以及下料通道。
9.根据权利要求8所述的涡轮增压电磁阀装配及测试线，其特征在于：所述自动下料组件包括移动气缸、升降气缸、旋转气缸以及卡爪气缸，所述卡爪气缸设置有用于取料的卡爪，所述卡爪气缸通过连接件与所述旋转气缸的旋转端相连接，所述旋转气缸驱动所述卡爪气缸和所述卡爪转动，所述升降气缸的自由端与所述旋转气缸的固定端相连接，所述升降气缸驱动所述卡爪升降对电磁阀取放，所述移动气缸通过立柱设置于第三转盘和下料通道之间，所述移动气缸的移动端与所述升降气缸的固定端相连接，所述移动气缸驱动自动下料装置将取出的电磁阀放置于所述下料通道内。
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