CN217859880U - 一种微型阀磁路装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微型阀磁路装配机，包括机架以及固定安装在所述机架上的回流机构；沿所述回流机构移动运载的方向上依次设有铁芯上料装置、线包上料装置、密封胶圈上料装置以及轭铁上料装置；所述铁芯上料装置用于将微型阀铁芯装配至所述回流机构上的治具中；所述线包上料装置用于对线包进行270°翻转后将其插设到微型阀铁芯上；所述密封胶圈上料装用于将密封胶圈装配到线包顶部凹槽中；所述轭铁上料装置用于将半成型磁路从回流机构上搬离后再依次进行视觉检测、轭铁装配和分类下料。本实用新型整机运行平稳，具有结构简单合理、性能稳定、操作简便、维修方便等优点，采用本实用新型微型阀磁路装配机具有效率高、质量好。

Description

一种微型阀磁路装配机

技术领域

本发明涉及微型阀生产设备技术领域，尤其涉及一种微型阀磁路装配机。

背景技术

微型阀磁路是微型阀中重要的一个零配件，它包括配铁芯、密封圈、轭铁等原件构成。现有技术中，对微型阀磁路的组装大多还是采用手工进行组装生产，此方法生产自动化程度低，劳动时间高，且难以保证组装质量，生产效率较低，造成微型阀磁路生产成本的提高。

因此，亟需提出一种微型阀磁路装配机，以解决现有技术中的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种微型阀磁路装配机，旨在解决现有技术中的微型阀磁路生产效率较低的技术问题。

本发明的技术方案如下：一种微型阀磁路装配机，包括机架以及固定安装在所述机架上的回流机构；沿所述回流机构移动运载的方向上依次设有铁芯上料装置、线包上料装置、密封胶圈上料装置以及轭铁上料装置；所述铁芯上料装置用于将微型阀铁芯装配至所述回流机构上的治具中；所述线包上料装置用于对线包进行270°翻转后将其插设到微型阀铁芯上；所述密封胶圈上料装用于将密封胶圈装配到线包顶部凹槽中；所述轭铁上料装置用于将半成型磁路从回流机构上搬离后再依次进行视觉检测、轭铁装配和分类下料；所述轭铁上料装置一字纵向顺序排列的压合机构、第一检测机构、第二检测机构、下料机构；所述压合机构两侧分别设有视觉检测机构和轭铁上料机构；沿所述压合机构、第一检测机构、第二检测机构、下料机构生产方向上设有搬运机构；所述压合机构用于将轭铁与线包压合成一体式微型阀磁路；所述第一检测机构用于对压合成一体式微型阀磁路进行气密性测试；所述第二检测机构用于对压合成一体式微型阀磁路进行通电检测；所述下料机构用于压合成一体式微型阀磁路进行自动化下料；所述视觉检测机构用于密封圈在轭铁装入前的位置检查；所述轭铁上料机构用于对轭铁进行°旋转后再插入到线包上；所述搬运机构用于将线包从回流机构上搬运至压合机构上和将压合成型的磁路搬运至第一检测机构上和将第一检测机构上磁路搬运至第二检测机构上；作为最佳的一种实施方式，所述铁芯上料装置包括铁芯振动上料装置；所述铁芯振动上料装置的输出端固定连接有十字推料机构；所述十字推料机构一侧设有铁芯上料机械手；所述线包上料装置包括相互垂直设置的第一模组和第二模组；所述第一模组可驱动所述第二模组来回往复移动；所述第二模组上设有°翻转机构；所述第二模组一侧平行设有第三运输装置；所述第三运输装置上设有°翻转机构；所述第三运输装置一侧设有推料机构；所述推料机构一侧设有线包上料机械手；所述密封胶圈上料装包括密封圈振动上料装置，所述密封圈振动上料装置的输出端设有挡料装置，用于将所述密封圈振动上料装置输出的密封圈组个分离出来；所述挡料装置一侧设有密封圈上料机械手，用于将所述挡料装置上的密封圈抓取后放置到回流机构上的治具中。

作为最佳的一种实施方式，所述压合机构包括压合支架，可调节安装在所述机架上，用以提供压合平台；所述压合支架顶部固定设有压合治具部件，用以装夹微型阀磁路，以配合完成轭铁的插入和压合成型；所述压合治具部件沿竖直方向上可移动插设有第一动力源，用以提供压合动力将轭铁与线包压合成一体；所述压合治具部件沿水平方向上可移动插设有第二动力源，用以将所述轭铁上料机构搬运过来的轭铁初步压入到线包上；所述压合支架上可移动设有顶料部件，用以触发压合治具部件上的拨杆转动顶住线包；所述顶料部件上可移动设有压料部件，用以配合压合治具部件完成对线包的压合；

所述第一检测机构包括第一检测支架；所述第一检测支架一端设有驱动气缸，用于提供动力；所述第一检测支架上可滑动设有升降台，所述驱动气缸可驱动所述升降台来回往复移动；所述升降台居中位置设有升降气缸，用于提供动力；所述升降台上可移动插设有测试板，所述升降气缸可驱动所述测试板升降往复移动；所述测试板一端通过紧固件固定连接有测试座，在所述升降气缸作用下所述测试座密封性插入线包顶部并接通测试气路；

所述第二检测机构包括第二检测支架，所述第二检测支架可调节安装在所述机架上；所述第二检测支架上固定设有翻转动力源，用于提供动力；所述第二检测支架上固定设有翻转台；所述翻转动力源可驱动所述翻转台进行°来回往复翻转；所述翻转台上阵列设有带有贯穿矩形通孔手指的夹持手指气缸；所述第二检测支架顶部设有第二测试气缸；所述第二测试气缸与所述翻转动力源平行设置；所述第二测试气缸的输出端固定连接有测试针部件，所述第二测试气缸可驱动所述测试针部件与所述夹持手指气缸上夹持的微型阀磁路进行电路连接；

所述下所述料机构包括相互平行设置的伺服推料部件、料槽以及伺服接料部件；所述伺服推料部件上方设有推料部件；所述伺服推料部件用以将所述料槽上的微型阀磁路推至另一端；所述推料部件用于将所述料槽上的微型阀磁路推入伺服接料部件上；所述伺服接料部件用于将微型阀磁路运离设备。

作为最佳的一种实施方式，所述第二动力源包括第二推动气缸；所述第二推动气缸的输出端连接有设有倾斜驱动槽的驱动条；所述驱动条一侧设有垂直设有压条；所述压条通过可转动的导轮与所述倾斜驱动槽构成传动连接。

作为最佳的一种实施方式，所述觉检测机构包括觉检测支架；所述觉检测支架顶部固定安装有第一视觉检测部件和第二视觉检测部件；所述第一视觉检测部件用于检测轭铁推入时进行第二次密封圈位置检查；所述第二视觉检测部件用于检测线包上料至压合机构前第一次密封圈位置检查；

所述轭铁上料机构包括轭铁振动上料装置；所述轭铁振动上料装置的输出端设有接料装置，用于将轭铁振动上料装置输出的轭铁以一定距离摆放；所述接料装置的正对面设有旋转接料装置，用于抓取接料装置上的轭铁，并将其进行°旋转后在运输到压合机构上；所述接料装置正上方设有轭铁推料装置，用于将轭铁从接料装置上推落，并推至线包处；

所述搬运机构包括搬运支架；所述搬运支架上固定设有双滑座的直线模组装置，用于提供动力；所述直线模组装置的输出端上一字纵向顺序排列的第一搬运机械手、第二搬运机械手、第三搬运机械手；所述第一搬运机械手用于将回流机构上的线包搬运至压合机构上进行成品压合；所述第二搬运机械手用于将压合好的线包搬运至第一检测机构上进行检测；所述第三搬运机械手用于将第一检测机构上测试完的线包搬运至第二检测机构进行通电检测。

作为最佳的一种实施方式，所述接料装置包括工字型底座；所述工字型底座顶部相互垂直设有接料座和滑料座；所述接料座上可移动插设有移料部件，用于将所述接料座上的轭铁推至滑料座的进料端；所述工字型底座上固定设有移料支架；所述移料支架上设有移料动力源，用于提供动力；所述移料支架上可滑动设有移料板，所述移料动力源可驱动所述移料板移动；所述移料板上对称设有可竖直方向伸缩的夹料针部件，用于插入轭铁的槽孔中进行推料；所述夹料针部件设有第三气缸；所述第三气缸可驱动所述夹料针部件向下移动；

所述旋转接料装置包括旋转底座；所述旋转底座顶部固定设有旋转气缸；所述旋转气缸气缸的输出端通过连接板固定连接有第四气缸；所述第四气缸的输出端固定设有凸字形安装座；所述凸字形安装座两侧对称设有螺纹气缸；所述螺纹气缸正前方设有夹紧座部件；所述螺纹气缸可驱动所述夹紧座部件张开夹紧轭铁；所述夹紧座部件包括第一夹块和第二夹块；所述第二夹块可转动设置于所述第一夹块上，且两者之间通过弹性件实现闭合；

所述轭铁推料装置包括轭铁推料支架；所述轭铁推料支架顶部固定连接有第二伺服电机；所述轭铁推料支架上设有L形连接座；所述轭铁推料支架上可转动设有凸轮机构；所述第二伺服电机通过凸轮机构可驱动所述L形连接座移动；所述L形连接座通过气缸安装板固定连接第三升降气缸；所述L形连接座上可移动设有推板；所述第三升降气缸可驱动所述推板往复移动。

作为最佳的一种实施方式，所述第一搬运机械手与所述第二搬运机械手结构一致。

作为最佳的一种实施方式，所述挡料装置包括密封圈挡料支架，所述密封圈挡料支架顶部设有密封圈推料气缸，在所述密封圈推料气缸正前方设有推料槽，所述推料槽内侧可滑动插设有推条；所述推料气缸可驱动所述推条来回往复移动；

所述密封圈上料机械手包括密封圈上料机械手支架；所述密封圈上料机械手支架上固定设有 XZ移动部件；所述XZ移动部件输出端阵列设有密封圈抓取手指缸；所述密封圈抓取手指缸正前方设有密封圈推料气缸，密封圈推料气缸的输出端连接有凹字形推板。

本发明具有如下有益效果：本发明通过回流机构铁芯上料装置、线包上料装置、密封胶圈上料装置以及轭铁上料装置、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化上铁芯、线包、密封胶圈以及轭铁的上料，自动化进行铁芯、线包、密封胶圈以及轭铁的组装，自动进行气密性检测、自动化导电检测、自动化分类下料，从而代替人上料、装配、检测以及下料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本发明结构紧凑，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

综上所述：由于采用了上述技术方案，本发明整机运行平稳，具有结构简单合理、性能稳定、操作简便、维修方便等优点，采用本发明微型阀磁路装配机具有效率高、质量好。

附图说明

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本发明的微型阀磁路装配机立体结构示意图；

图2为本发明的轭铁上料装置立体结构示意图；

图3为本发明的轭铁上料装置爆炸图；

图4为本发明的铁芯上料装置立体结构示意图；

图5为本发明的线包上料装置立体结构示意图；

图6为本发明的密封胶圈上料装立体结构示意图；

图7为本发明的回流机构立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参见图1至7所示，一种微型阀磁路装配机，包括机架1以及固定安装在所述机架上的回流机构2；其中：机架1通常可以由诸如钢、铝等金属材料制成。沿所述回流机构2移动运载的方向上依次设有铁芯上料装置3、线包上料装置4、密封胶圈上料装置5以及轭铁上料装置6；所述铁芯上料装置3用于将微型阀铁芯装配至所述回流机构2上的治具中；所述线包上料装置4用于对接线包生产设备，将线包进行270°翻转后将其插设到微型阀铁芯上；所述密封胶圈上料装置5用于将密封胶圈装配到线包顶部凹槽中；所述轭铁上料装置6用于将半成型磁路从回流机构2上搬离后再依次进行视觉检测、轭铁装配和分类下料。本实施例中通过回流机构2、铁芯上料装置3、线包上料装置4、密封胶圈上料装置5以及轭铁上料装置6、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化上铁芯、线包、密封胶圈以及轭铁的上料，自动化进行铁芯、线包、密封胶圈以及轭铁的组装，自动进行气密性检测、自动化导电检测、自动化分类下料，从而代替人上料、装配、检测以及下料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本发明结构紧凑，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。下面分别对回流机构2、铁芯上料装置3、线包上料装置4、密封胶圈上料装置5以及轭铁上料装置6进行详细说明。

在上述实施例基础上，所述轭铁上料装置6一字纵向顺序排列的压合机构61、第一检测机构62、第二检测机构63、下料机构64；所述压合机构61两侧分别设有视觉检测机构65和轭铁上料机构66；沿所述压合机构61、第一检测机构62、第二检测机构63、下料机构64 生产方向上设有搬运机构67；所述压合机构61用于将轭铁与线包压合成一体式微型阀磁路；所述第一检测机构62用于对压合成一体式微型阀磁路进行气密性测试；所述第二检测机构63用于对压合成一体式微型阀磁路进行通电检测；所述下料机构64用于压合成一体式微型阀磁路进行自动化下料；所述视觉检测机构65用于密封圈在轭铁装入前的位置检查；所述轭铁上料机构66用于对轭铁进行90°旋转后再插入到线包上；所述搬运机构67用于将线包从回流机构2上搬运至压合机构61上和将压合成型的磁路搬运至第一检测机构62上和将第一检测机构62上磁路搬运至第二检测机构63上，在本实施中本实施例微型阀磁路中的轭铁的装配通过依序设置的视觉检测机构65对密封圈位置检测、压合机构61进行压合、第一检测机构62进行气密性检测以及第二检测机构63通电检测，实现了微型阀磁路成品的多工序一次性组装，同时完成两次性能测试，整个生产线的自动化程度高，大幅度的提升了生产效率，有利于批量生产以及全检，保证了产品的质量，而且自整个生产过程合理分配了生产节拍，使转配的运行效率提升，避免个别工序因生产效率高于其他工序，而产生满料等待的情况发生进一步提升生产效率。

在上述实施例基础上，所述压合机构61包括压合支架611，可调节安装在所述机架1 上，用以提供压合平台；所述压合支架611顶部固定设有压合治具部件612，用以装夹微型阀磁路，以配合完成轭铁的插入和压合成型；所述压合治具部件612沿竖直方向上可移动插设有第一动力源613，用以提供压合动力将轭铁与线包压合成一体；所述压合治具部件612沿水平方向上可移动插设有第二动力源614，用以将所述轭铁上料机构66搬运过来的轭铁初步压入到线包上；所述压合支架611上可移动设有顶料部件615，用以触发压合治具部件612 上的拨杆转动顶住线包；所述顶料部件615上可移动设有压料部件616，用以配合压合治具部件612完成对线包的压合；

所述第一检测机构62包括第一检测支架621；所述第一检测支架621一端设有驱动气缸622，用于提供动力；所述第一检测支架621上可滑动设有升降台623，所述驱动气缸622可驱动所述升降台623来回往复移动；所述升降台623居中位置设有升降气缸624，用于提供动力；所述升降台623上可移动插设有测试板625，所述升降气缸624可驱动所述测试板625升降往复移动；所述测试板625一端通过紧固件固定连接有测试座626，在所述升降气缸624作用下所述测试座626密封性插入线包顶部并接通测试气路；

所述第二检测机构63包括第二检测支架631，所述第二检测支架631可调节安装在所述机架 1上；所述第二检测支架631上固定设有翻转动力源632，用于提供动力；所述第二检测支架 631上固定设有翻转台633；所述翻转动力源632可驱动所述翻转台633进行90°来回往复翻转；所述翻转台633上阵列设有带有贯穿矩形通孔手指的夹持手指气缸634；所述第二检测支架631顶部设有第二测试气缸635；所述第二测试气缸635与所述翻转动力源632平行设置；所述第二测试气缸635的输出端固定连接有测试针部件636，所述第二测试气缸635 可驱动所述测试针部件636与所述夹持手指气缸634上夹持的微型阀磁路进行电路连接；所述下所述料机构64包括相互平行设置的伺服推料部件641、料槽642以及伺服接料部件643；所述伺服推料部件641上方设有推料部件644；所述伺服推料部件641用以将所述料槽642 上的微型阀磁路推至另一端；所述推料部件644用于将所述料槽642上的微型阀磁路推入伺服接料部件643上；所述伺服接料部件643用于将微型阀磁路运离设备。

在上述实施例基础上，所述第二动力源614包括第二推动气缸；所述第二推动气缸的输出端连接有设有倾斜驱动槽的驱动条；所述驱动条一侧设有垂直设有压条；所述压条通过可转动的导轮与所述倾斜驱动槽构成传动连接。

在上述实施例基础上，所述视觉检测机构65包括视觉检测支架651；所述视觉检测支架651顶部固定安装有第一视觉检测部件652和第二视觉检测部件653；所述第一视觉检测部件652用于检测轭铁推入时进行第二次密封圈位置检查；所述第二视觉检测部件653用于检测线包上料至压合机构61前第一次密封圈位置检查；

所述轭铁上料机构66包括轭铁振动上料装置661；所述轭铁振动上料装置661的输出端设有接料装置662，用于将轭铁振动上料装置661输出的轭铁以一定距离摆放；所述接料装置662 的正对面设有旋转接料装置663，用于抓取接料装置662上的轭铁，并将其进行90°旋转后在运输到压合机构61上；所述接料装置662正上方设有轭铁推料装置664，用于将轭铁从接料装置662上推落，并推至线包处；

所述搬运机构67包括搬运支架671；所述搬运支架671上固定设有双滑座的直线模组装置672，用于提供动力；所述直线模组装置672的输出端上一字纵向顺序排列的第一搬运机械手673、第二搬运机械手674、第三搬运机械手675；所述第一搬运机械手673用于将回流机构2上的线包搬运至压合机构61上进行成品压合；所述第二搬运机械手674用于将压合好的线包搬运至第一检测机构62上进行检测；所述第三搬运机械手675用于将第一检测机构62上测试完的线包搬运至第二检测机构63进行通电检测。

在上述实施例基础上，所述接料装置662包括工字型底座6621；所述工字型底座6621 顶部相互垂直设有接料座6622和滑料座6623；所述接料座6622上可移动插设有移料部件 6624，用于将所述接料座6622上的轭铁推至滑料座6623的进料端；所述工字型底座6621上固定设有移料支架6625；所述移料支架6625上设有移料动力源6626，用于提供动力；所述移料支架6625上可滑动设有移料板6629，所述移料动力源6626可驱动所述移料板6629移动；所述移料板6629上对称设有可竖直方向伸缩的夹料针部件6627，用于插入轭铁的槽孔中进行推料；所述夹料针部件6627上方设有第三气缸6628；所述第三气缸6628可驱动所述夹料针部件6627向下移动；

所述旋转接料装置663包括旋转底座6631；所述旋转底座6631顶部固定设有旋转气缸6632；所述旋转气缸6632气缸的输出端通过连接板固定连接有第四气缸6633；所述第四气缸6633 的输出端固定设有凸字形安装座6634；所述凸字形安装座6634两侧对称设有螺纹气缸6635；所述螺纹气缸6635正前方设有夹紧座部件6636；所述螺纹气缸6635可驱动所述夹紧座部件6636张开夹紧轭铁；所述夹紧座部件6636包括第一夹块和第二夹块；所述第二夹块可转动设置于所述第一夹块上，且两者之间通过弹性件实现闭合；

所述轭铁推料装置664包括轭铁推料支架6641；所述轭铁推料支架6641顶部固定连接有第二伺服电机6642；所述轭铁推料支架6641上设有L形连接座6643；所述轭铁推料支架6641 上可转动设有凸轮机构6644；所述第二伺服电机6642通过凸轮机构6644可驱动所述L形连接座6643移动；所述L形连接座6643通过气缸安装板固定连接第三升降气缸6645；所述L 形连接座6643上可移动设有推板6646；所述第三升降气缸6645可驱动所述推板6646往复移动。

在上述实施例基础上，所述第一搬运机械手673与所述第二搬运机械手674结构一致。

在上述实施例基础上，所述铁芯上料装置3包括铁芯振动上料装置31；所述铁芯振动上料装置31的输出端固定连接有十字推料机构32；所述十字推料机构32一侧设有铁芯上料机械手33。

在上述实施例基础上，所述线包上料装置4包括相互垂直设置的第一模组41和第二模组42；所述第一模组41可驱动所述第二模组42来回往复移动；所述第二模组42上设有180°翻转机构43；所述第二模组42一侧平行设有第三运输装置44；所述第三运输装置44 上设有90°翻转机构45；所述第三运输装置44一侧设有推料机构46；所述推料机构46一侧设有线包上料机械手47。

在上述实施例基础上，所述密封胶圈上料装5包括密封圈振动上料装置51，所述密封圈振动上料装置的输出端设有挡料装置52，用于将所述密封圈振动上料装置51输出的密封圈组个分离出来；所述挡料装置52一侧设有密封圈上料机械手53，用于将所述挡料装置52 上的密封圈抓取后放置到回流机构2上的治具中；

所述挡料装置52包括密封圈挡料支架，所述密封圈挡料支架顶部设有密封圈推料气缸，在所述密封圈推料气缸正前方设有推料槽，所述推料槽内侧可滑动插设有推条；所述推料气缸可驱动所述推条来回往复移动；

所述密封圈上料机械手53包括密封圈上料机械手支架；所述密封圈上料机械手支架上固定设有XZ移动部件；所述XZ移动部件输出端阵列设有密封圈抓取手指缸；所述密封圈抓取手指缸正前方设有密封圈推料气缸，密封圈推料气缸的输出端连接有凹字形推板。

综上所述，本发明实现自动化微型阀磁路组装生产，整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率；有效的解决现有自动化程度低，劳动时间高，且难以保证组装质量，生产效率较低，造成微型阀磁路生产成本的提高等问题。本发明应用于微型阀磁路的自动组装生产通过回流机构2、铁芯上料装置3、线包上料装置4、密封胶圈上料装置5以及轭铁上料装置6以及PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬送上料组装，从而代替人工上料装配，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。而且整个设备型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种微型阀磁路装配机，包括机架(1)以及固定安装在所述机架上的回流机构(2)；其特征在于：沿所述回流机构(2)移动运载的方向上依次设有铁芯上料装置(3)、线包上料装置(4)、密封胶圈上料装置(5)以及轭铁上料装置(6)；所述轭铁上料装置(6)包括一字纵向顺序排列的压合机构(61)、第一检测机构(62)、第二检测机构(63)、下料机构(64)；所述压合机构(61)两侧分别设有视觉检测机构(65)和轭铁上料机构(66)；沿所述压合机构(61)、第一检测机构(62)、第二检测机构(63)、下料机构(64)生产方向上设有搬运机构(67)；所述铁芯上料装置(3)包括铁芯振动上料装置(31)；所述铁芯振动上料装置(31)的输出端固定连接有十字推料机构(32)；所述十字推料机构(32)一侧设有铁芯上料机械手(33)；所述线包上料装置(4)包括相互垂直设置的第一模组(41)和第二模组(42)；所述第一模组(41)可驱动所述第二模组(42)来回往复移动；所述第二模组(42)上设有180°翻转机构(43)；所述第二模组(42)一侧平行设有第三运输装置(44)；所述第三运输装置(44)上设有90°翻转机构(45)；所述第三运输装置(44)一侧设有推料机构(46)；所述推料机构(46)一侧设有线包上料机械手(47)；所述密封胶圈上料装置(5)包括密封圈振动上料装置(51)，所述密封圈振动上料装置的输出端设有挡料装置(52)，用于将所述密封圈振动上料装置(51)输出的密封圈组个分离出来；所述挡料装置(52)一侧设有密封圈上料机械手(53)，用于将所述挡料装置(52)上的密封圈抓取后放置到回流机构(2)上的治具中。

2.如权利要求1所述的微型阀磁路装配机，其特征在于：所述压合机构(61)包括压合支架(611)，可调节安装在所述机架(1)上，用以提供压合平台；所述压合支架(611)顶部固定设有压合治具部件(612)，用以装夹微型阀磁路，以配合完成轭铁的插入和压合成型；所述压合治具部件(612)沿竖直方向上可移动插设有第一动力源(613)，用以提供压合动力将轭铁与线包压合成一体；所述压合治具部件(612)沿水平方向上可移动插设有第二动力源(614)，用以将所述轭铁上料机构(66)搬运过来的轭铁初步压入到线包上；所述压合支架(611)上可移动设有顶料部件(615)，用以触发压合治具部件(612)上的拨杆转动顶住线包；所述顶料部件(615)上可移动设有压料部件(616)，用以配合压合治具部件(612)完成对线包的压合；

所述第一检测机构(62)包括第一检测支架(621)；所述第一检测支架(621)一端设有驱动气缸(622)，用于提供动力；所述第一检测支架(621)上可滑动设有升降台(623)，所述驱动气缸(622)可驱动所述升降台(623)来回往复移动；所述升降台(623)居中位置设有升降气缸(624)，用于提供动力；所述升降台(623)上可移动插设有测试板(625)，所述升降气缸(624)可驱动所述测试板(625)升降往复移动；所述测试板(625)一端通过紧固件固定连接有测试座(626)，在所述升降气缸(624)作用下所述测试座(626)密封性插入线包顶部并接通测试气路；

所述第二检测机构(63)包括第二检测支架(631)，所述第二检测支架(631)可调节安装在所述机架(1)上；所述第二检测支架(631)上固定设有翻转动力源(632)，用于提供动力；所述第二检测支架(631)上固定设有翻转台(633)；所述翻转动力源(632)可驱动所述翻转台(633)进行90°来回往复翻转；所述翻转台(633)上阵列设有带有贯穿矩形通孔手指的夹持手指气缸(634)；所述第二检测支架(631)顶部设有第二测试气缸(635)；所述第二测试气缸(635)与所述翻转动力源(632)平行设置；所述第二测试气缸(635)的输出端固定连接有测试针部件(636)，所述第二测试气缸(635)可驱动所述测试针部件(636)与所述夹持手指气缸(634)上夹持的微型阀磁路进行电路连接；

所述下料机构(64)包括伺服推料部件(641)、料槽(642)以及伺服接料部件(643)；所示伺服推料部件(641)相互平行设置在机架(1)上；所述伺服推料部件(641)上方设有推料部件(644)；所述伺服推料部件(641)用以将所述料槽(642)上的微型阀磁路推至另一端；所述推料部件(644)用于将所述料槽(642)上的微型阀磁路推入伺服接料部件(643)上；所述伺服接料部件(643)用于将微型阀磁路运离设备。

3.如权利要求2所述的微型阀磁路装配机，其特征在于：所述第二动力源(614)包括第二推动气缸；所述第二推动气缸的输出端连接有设有倾斜驱动槽的驱动条；所述驱动条一侧设有垂直设有压条；所述压条通过可转动的导轮与所述倾斜驱动槽构成传动连接。

4.如权利要求1所述的微型阀磁路装配机，其特征在于：所述视觉检测机构(65)包括视觉检测支架(651)以及设置于所述视觉检测支架(651)顶部的第一视觉检测部件(652)和第二视觉检测部件(653)；所述第一视觉检测部件(652)用于检测轭铁推入时进行第二次密封圈位置检查；所述第二视觉检测部件(653)用于检测线包上料至压合机构(61)前第一次密封圈位置检查；

所述轭铁上料机构(66)包括轭铁振动上料装置(661)；所述轭铁振动上料装置(661)的输出端设有接料装置(662)，用于将轭铁振动上料装置(661)输出的轭铁以一定距离摆放；所述接料装置(662)的正对面设有旋转接料装置(663)，用于抓取接料装置(662)上的轭铁，并将其进行90°旋转后在运输到压合机构(61)上；所述接料装置(662)正上方设有轭铁推料装置(664)，用于将轭铁从接料装置(662)上推落，并推至线包处；

所述搬运机构(67)包括搬运支架(671)；所述搬运支架(671)上固定设有双滑座的直线模组装置(672)，用于提供动力；所述直线模组装置(672)的输出端上呈一字形纵向顺序排列的第一搬运机械手(673)、第二搬运机械手(674)、第三搬运机械手(675)；所述第一搬运机械手(673)用于将回流机构(2)上的线包搬运至压合机构(61)上进行成品压合；所述第二搬运机械手(674)用于将压合好的线包搬运至第一检测机构(62)上进行检测；所述第三搬运机械手(675)用于将第一检测机构(62)上测试完的线包搬运至第二检测机构(63)进行通电检测。

5.如权利要求4所述的微型阀磁路装配机，其特征在于：所述接料装置(662)包括工字型底座(6621)；所述工字型底座(6621)顶部相互垂直设有接料座(6622)和滑料座(6623)；所述接料座(6622)上可移动插设有移料部件(6624)，用于将所述接料座(6622)上的轭铁推至滑料座(6623)的进料端；所述工字型底座(6621)上固定设有移料支架(6625)；所述移料支架(6625)上设有移料动力源(6626)，用于提供动力；所述移料支架(6625)上可滑动设有移料板(6629)，所述移料动力源(6626)可驱动所述移料板(6629)移动；所述移料板(6629)上对称设有可竖直方向伸缩的夹料针部件(6627)，用于插入轭铁的槽孔中进行推料；所述夹料针部件(6627)上方设有第三气缸(6628)；所述第三气缸(6628)可驱动所述夹料针部件(6627)向下移动；

所述旋转接料装置(663)包括旋转底座(6631)；所述旋转底座(6631)顶部固定设有旋转气缸(6632)；所述旋转气缸(6632)气缸的输出端通过连接板固定连接有第四气缸(6633)；所述第四气缸(6633)的输出端固定设有凸字形安装座(6634)；所述凸字形安装座(6634)两侧对称设有螺纹气缸(6635)；所述螺纹气缸(6635)正前方设有夹紧座部件(6636)；所述螺纹气缸(6635)可驱动所述夹紧座部件(6636)张开夹紧轭铁；所述夹紧座部件(6636)包括第一夹块和第二夹块；所述第二夹块可转动设置于所述第一夹块上，且两者之间通过弹性件实现闭合；

所述轭铁推料装置(664)包括轭铁推料支架(6641)；所述轭铁推料支架(6641)顶部固定连接有第二伺服电机(6642)；所述轭铁推料支架(6641)上设有L形连接座(6643)；所述轭铁推料支架(6641)上可转动设有凸轮机构(6644)；所述第二伺服电机(6642)通过凸轮机构(6644)可驱动所述L形连接座(6643)移动；所述L形连接座(6643)通过气缸安装板固定连接第三升降气缸(6645)；所述L形连接座(6643)上可移动设有推板(6646)；所述第三升降气缸(6645)可驱动所述推板(6646)往复移动。

6.如权利要求5所述的微型阀磁路装配机，其特征在于：所述第一搬运机械手(673)与所述第二搬运机械手(674)结构一致。

7.如权利要求1所述的微型阀磁路装配机，其特征在于：所述挡料装置(52)包括密封圈挡料支架，所述密封圈挡料支架顶部设有密封圈推料气缸，在所述密封圈推料气缸正前方设有推料槽，所述推料槽内侧可滑动插设有推条；所述推料气缸可驱动所述推条来回往复移动；所述密封圈上料机械手(53)包括密封圈上料机械手支架；所述密封圈上料机械手支架上固定设有XZ移动部件；所述XZ移动部件输出端阵列设有密封圈抓取手指缸；所述密封圈抓取手指缸正前方设有密封圈推料气缸，密封圈推料气缸的输出端连接有凹字形推板。

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