CN220304747U - 滤芯气密性的自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滤芯气密性的自动检测设备,包括检测台和产品搬运装置,所述检测台上设置有若干气密性检测组件;所述产品搬运装置用于将待检产品置于气密性检测组件上并使待检产品与气密性检测组件对接,所述气密性检测组件用于对与其对接的待检产品进行气密性检测,所述产品搬运装置还用于将完成气密性检测的产品从气密性检测组件上取下。本实用新型可以实现滤芯气密性检测的自动化作业,有效提升了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及滤芯检测技术领域,尤其是一种滤芯气密性的自动检测设备。
背景技术
滤芯是专用于过滤的器件,当流体进入滤芯后,流体中的杂质会被滤芯阻挡,而清洁的流体则从滤芯流出,以达到过滤、净化流体的作用,目前已广泛应用于净水器、热水器等多种电器产品中。
在滤芯的内芯这种半成品或者装配好的滤芯成品制造完成后,一般都需要对滤芯产品进行气密性检测。如公告号为CN209736951U的中国实用新型专利即公开了一种全自动的滤芯装配装置,其中就包括气密性检测单元。但是,其气密性检测单元并不能实现上料、检测和下料的自动化作业,导致其生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型提供一种滤芯气密性的自动检测设备,可以实现滤芯气密性检测的自动化作业,有效提升了生产效率。
为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型的实施例提供一种滤芯气密性的自动检测设备,包括检测台和产品搬运装置,所述检测台上设置有若干气密性检测组件;所述产品搬运装置用于将待检产品置于气密性检测组件上并使待检产品与气密性检测组件对接,所述气密性检测组件用于对与其对接的待检产品进行气密性检测,所述产品搬运装置还用于将完成气密性检测的产品从气密性检测组件上取下。
在一些实施例中,所述气密性检测组件包括检测板和检测气路集成,所述检测板的顶面设置有多个分别与待检产品的流体入口和流体出口相适配的气孔,所述检测气路集成与检测板相连并与气孔连通。
在一些实施例中,所述检测板的顶面设置有定位槽,所述气孔设置在定位槽的底壁上。
在一些实施例中,所述产品搬运装置包括多轴机械臂以及与多轴机械臂相连的产品夹具。
在一些实施例中,所述产品夹具包括两个可彼此靠近或彼此远离的夹爪,两个夹爪的相对面均设置有与待检产品相适配的内凹槽。
在一些实施例中,所述检测台上还设置有位于气密性检测组件上方的压紧组件,所述压紧组件用于将待检产品紧压在气密性检测组件上。
在一些实施例中,所述压紧组件包括压紧支架、压紧驱动器和压紧板,所述压紧支架固定在检测台上,所述压紧驱动器固定在压紧支架上,所述压紧板与压紧驱动器相连,所述压紧驱动器用于驱使压紧板沿竖向移动。
在一些实施例中,所述压紧板上设置有压紧导向杆,所述压紧支架上设置有沿竖向布置的压紧导向筒,所述压紧导向杆穿设在压紧导向筒中并可在压紧导向筒中沿竖向移动。
在一些实施例中,所述滤芯气密性的自动检测设备还包括合格品下料组件和不合格品下料组件,所述产品搬运装置用于将检测结果为合格品的产品放置于合格品下料组件,并用于将检测结果为不合格品的产品放置于不合格品下料组件。
本实用新型至少具有如下有益效果:本实用新型的产品搬运装置可以将待检产品置于气密性检测组件上并使待检产品与气密性检测组件对接,气密性检测组件再对与其对接的待检产品进行气密性检测,在产品完成检测之后,产品搬运装置将完成气密性检测的产品从气密性检测组件上取下,由此实现产品上料、气密性检测和产品下料的自动化作业,有效提升了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的滤芯气密性的自动检测设备的结构示意图;
图2为本实用新型一种实施例的检测台的结构示意图;
图3为本实用新型一种实施例的气密性检测组件的结构示意图;
图4为本实用新型一种实施例的产品搬运装置的结构示意图。
其中,附图标记为:
待检产品10;
检测台610;
产品搬运装置620,多轴机械臂621,产品夹具622,夹爪623,内凹槽624;
气密性检测组件630,检测板631,检测气路集成632,气孔633,定位槽634;
压紧组件640,压紧支架641,压紧驱动器642,压紧板643,压紧导向杆644,压紧导向筒645;
合格品下料组件651,不合格品下料组件652;
产品输送组件660。
具体实施方式
本实用新型提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本实用新型的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解,但这些细节应被视为只是示范性的。因此,本领域技术人员将会认识到,在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下,能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。
在本实用新型的描述中,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
应理解,当一个元件(例如,第一元件)与另一元件(例如,第二元件)“连接”时,该元件可直接与另一元件连接,或者在该元件和另一元件之间可以有居间的元件(例如,第三元件)。
本实用新型的实施例提供一种滤芯气密性的自动检测设备,如图1-3所示,包括检测台610和产品搬运装置620,检测台610上设置有若干气密性检测组件630。本实施例可对内芯这种半成品或者装配好的滤芯产品进行气密性检测,在进行气密性检测时,产品搬运装置620先将待检产品10置于气密性检测组件630上并使待检产品10与气密性检测组件630对接,气密性检测组件630对与其对接的待检产品10进行气密性检测,在待检产品10完成检测之后,产品搬运装置620还将完成气密性检测的产品从气密性检测组件630上取下。这样,本实施例可以实现产品上料、产品气密性检测和产品下料的自动化作业,从而有效提升了生产效率。
本实施例的产品搬运装置620和气密性检测组件630均可与控制模块连接,控制模块可按照预设的控制程序来向产品搬运装置620和气密性检测组件630发送相应的指令,以使产品搬运装置620和气密性检测组件630彼此协调配合。
在一些实施例中,气密性检测组件630包括检测板631和检测气路集成632。待检产品10具有若干流体入口和流体出口,例如,进水口、纯水口、净水口和废水口等,流体通过流体入口进入待检产品10,再由流体出口流出待检产品10。检测板631的顶面设置有多个分别与待检产品10的流体入口和流体出口相适配的气孔633,具体的,气孔633的数量、位置和尺寸分别与相应的流体入口和流体出口的数量、位置和尺寸相适配,检测气路集成632与检测板631相连并与气孔633连通。
在进行气密性检测时,产品搬运装置620使得待检产品10的流体入口和流体出口分别与相应的气孔633对接,检测气路集成632通过气孔633向待检产品10通入气体,进而再通过检测气压或者气体流量的方式来确定待检产品10的气密性。由于检测气路集成632已属于现有技术,本实施例对其具体结构和原理不再说明。
本实施例的检测气路集成632具体可固定在检测板631的下方,避免外露而占用检测台610的空间,且便于检测气路集成632与气孔633连通。
进一步的,检测板631的顶面设置有定位槽634,气孔633设置在定位槽634的底壁上。在进行气密性检测时,产品搬运装置620是将待检产品10插入到定位槽634中,一方面,这对待检产品10起到定位作用,使得待检产品10的流体入口和流体出口能够准确与相应的气孔633对接,另一方面,定位槽634的侧壁可以对待检产品10进行限位,使其不容易晃动,能够稳定放置在检测板631上。
在一些实施例中,如图1和图4所示,产品搬运装置620包括多轴机械臂621以及与多轴机械臂621相连的产品夹具622,产品夹具622可以夹持或者放松待检产品10,多轴机械臂621可以带动产品夹具622多维度移动,相应就可以带动产品夹具622所夹持的待检产品10多维度移动,进而搬运待检产品10。由于多轴机械臂621的动作更加灵活、多变,可以适应不同的工作环境。
进一步的,产品夹具622包括两个可彼此靠近或彼此远离的夹爪623,两个夹爪623与相应的驱动机构相连,驱动机构可驱使两个夹爪623彼此靠近,以夹持待检产品10,还可驱使两个夹爪623彼此远离,以放松待检产品10。两个夹爪623的相对面(彼此靠近的那一面)均设置有与待检产品10相适配的内凹槽624。在夹持待检产品10时,待检产品10的一部分嵌入内凹槽624,因而对待检产品10的夹持更加稳定。
本实施例中,检测台610上可设置多个整齐排列的气密性检测组件630,产品夹具622相应也可整齐布置有多个,这样,一次可搬运多个待检产品10,并可对多个待检产品10同时进行气密性检测,以增加检测数量,进一步提升生产效率。
在一些实施例中,如图1和图2所示,检测台610上还设置有位于气密性检测组件630上方的压紧组件640。当产品搬运装置620将待检产品10置于气密性检测组件630上之后,压紧组件640可将待检产品10向下压,使待检产品10紧压在气密性检测组件630上,以防止待检产品10的流体入口和流体出口与相应的气孔633的对接位置出现漏气。当待检产品10完成气密性检测之后,压紧组件640不再紧压产品,以使产品搬运装置620可将产品从气密性检测组件630上取下。因此,本实施例可避免因漏气而造成误检测,有效提升了检测结果的准确性。
进一步的,压紧组件640包括压紧支架641、压紧驱动器642和压紧板643,压紧支架641固定在检测台610上,压紧驱动器642固定在压紧支架641上,以将压紧驱动器642抬起一定高度,使其位于气密性检测组件630上方,压紧板643与压紧驱动器642相连,压紧驱动器642用于驱使压紧板643沿竖向移动,以靠近或远离气密性检测组件630上的待检产品10,进而就可以压紧或放松待检产品10。其中,压紧驱动器642可以是气缸。
更进一步的,压紧板643上设置有压紧导向杆644,压紧支架641上设置有沿竖向布置的压紧导向筒645,压紧导向杆644穿设在压紧导向筒645中并可在压紧导向筒645中沿竖向移动,压紧导向筒645对压紧导向杆644起到导向作用,使压紧板643稳定沿竖向移动,以保障压紧板643能够稳定紧压在待检产品10上。
在一些实施例中,滤芯气密性的自动检测设备还包括合格品下料组件651和不合格品下料组件652,产品搬运装置620将检测结果为合格品的产品放置于合格品下料组件651,并将检测结果为不合格品的产品放置于不合格品下料组件652,这样就可以对合格品和不合格品进行归类,避免混淆。其中,合格品下料组件651可包括传送带,不合格品下料组件652可包括倾斜设置的下料板以及与下料板对接的接料箱。
在一些实施例中,滤芯气密性的自动检测设备还包括产品输送组件660,产品输送组件660将待检产品10移动至产品搬运装置620附近,产品搬运装置620是将产品输送组件660上的待检产品10置于气密性检测组件630上并使待检产品10与气密性检测组件630对接。其中,产品输送组件660可包括输送带。
在以上描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义,而只是被申请人用来使得能够对于本实用新型有清楚、一致的理解。因此,本领域技术人员应当清楚,提供以上对本实用新型的各种实施例的描述只是为了说明,而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本实用新型。
Claims (9)
1.一种滤芯气密性的自动检测设备,其特征在于:包括检测台和产品搬运装置,所述检测台上设置有若干气密性检测组件;所述产品搬运装置用于将待检产品置于气密性检测组件上并使待检产品与气密性检测组件对接,所述气密性检测组件用于对与其对接的待检产品进行气密性检测,所述产品搬运装置还用于将完成气密性检测的产品从气密性检测组件上取下。
2.根据权利要求1所述的滤芯气密性的自动检测设备,其特征在于:所述气密性检测组件包括检测板和检测气路集成,所述检测板的顶面设置有多个分别与待检产品的流体入口和流体出口相适配的气孔,所述检测气路集成与检测板相连并与气孔连通。
3.根据权利要求2所述的滤芯气密性的自动检测设备,其特征在于:所述检测板的顶面设置有定位槽,所述气孔设置在定位槽的底壁上。
4.根据权利要求1所述的滤芯气密性的自动检测设备,其特征在于:所述产品搬运装置包括多轴机械臂以及与多轴机械臂相连的产品夹具。
5.根据权利要求4所述的滤芯气密性的自动检测设备,其特征在于:所述产品夹具包括两个可彼此靠近或彼此远离的夹爪,两个夹爪的相对面均设置有与待检产品相适配的内凹槽。
6.根据权利要求1-5任一项所述的滤芯气密性的自动检测设备,其特征在于:所述检测台上还设置有位于气密性检测组件上方的压紧组件,所述压紧组件用于将待检产品紧压在气密性检测组件上。
7.根据权利要求6所述的滤芯气密性的自动检测设备,其特征在于:所述压紧组件包括压紧支架、压紧驱动器和压紧板,所述压紧支架固定在检测台上,所述压紧驱动器固定在压紧支架上,所述压紧板与压紧驱动器相连,所述压紧驱动器用于驱使压紧板沿竖向移动。
8.根据权利要求7所述的滤芯气密性的自动检测设备,其特征在于:所述压紧板上设置有压紧导向杆,所述压紧支架上设置有沿竖向布置的压紧导向筒,所述压紧导向杆穿设在压紧导向筒中并可在压紧导向筒中沿竖向移动。
9.根据权利要求1-5任一项所述的滤芯气密性的自动检测设备,其特征在于:所述滤芯气密性的自动检测设备还包括合格品下料组件和不合格品下料组件,所述产品搬运装置用于将检测结果为合格品的产品放置于合格品下料组件,并用于将检测结果为不合格品的产品放置于不合格品下料组件。
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