CN216309353U - 一种自动上料的气密检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料和检测自动化技术领域，特别涉及一种自动上料的气密检测设备，包括机台、若干组装设于机台侧面且用于输送工件升降的输送组件、以及位于机台侧方且用于检测工件气密性的检测组件；所述机台上设置有转移组件，所述转移组件用于将工件在输送组件和检测组件之间转移。通过一组输送组件将待测工件输送上料，转移组件将输送组件上的工件准确地转移至检测组件，进而检测组件对工件进行气密性检测，再通过另一组输送组件实现检测后的工件下料，通过多组输送组件、转移组件和检测组件实现工件自动上料‑检测‑下料的自动化高效检测，检测效率高的同时检测准确，避免多个人工运转造成费时费力效率低的问题。

Description

一种自动上料的气密检测设备

技术领域

本实用新型涉及上料和检测自动化技术领域，特别涉及一种自动上料的气密检测设备。

背景技术

对于一些气密性要求较高的工件，加工出来后需要经过密封性检测，现有的生产模式中，通常是将加工后的多个工件装入料盘内，然后通过人工将料盘运输到气密检测设备，通过人工操作将工件放进检测设备，进而进行工件气密性的半自动检测，再将检测后的工件取出装进料盘，为此，该工序需要3-4个人工实现运转，耗费人力物力大，人工将工件放进检测设备容易造成位置偏差，影响气密检测准确性，生产效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动上料的气密检测设备，包括机台、若干组装设于所述机台侧面且用于输送工件升降的输送组件、以及位于所述机台侧方且用于检测工件气密性的检测组件；所述机台上设置有转移组件，所述转移组件用于将工件在所述输送组件和所述检测组件之间转移。

优选的，所述输送组件包括料盘、滑动设置于所述机台侧面且承载所述料盘的承载组件、以及设置于所述机台顶面且用于夹持所述料盘的夹持组件。

优选的，所述承载组件包括滑板、两组滑动设置于所述滑板上的承载板、以及装设于所述滑板上的第一驱动组件；所述第一驱动组件可驱动两组所述承载板相向移动。

优选的，所述夹持组件包括安装板、两组滑动设置于所述安装板上的夹板、以及装设于所述安装板上的第二驱动组件；所述第二驱动组件驱动两组所述夹板夹持于所述料盘侧面。

优选的，所述料盘上设置有贯穿至所述料盘底部的支撑柱；所述承载板上开设有容置所述支撑柱的避空槽。

优选的，所述检测组件包括工作台、以及悬置于所述工作台上方的下压组件，所述工作台上形成有承载工件的放置位，所述工作台上位于所述放置位四周设置有若干组封闭组件。

优选的，所述下压组件包括气压头以及驱动所述气压头压紧于工件的第三驱动组件。

优选的，所述封闭组件包括呈锥形的封闭端以及驱动所述封闭端朝工件移动的第四驱动组件。

优选的，所述转移组件为机械手。

由上可知，应用本实用新型提供的可以得到以下有益效果：通过在机台上设置用于将待测工件升降以实现上料或下料的输送组件以及用于对工件进行气密性检测的检测组件，在机台上设置有转移组件，转移组件用于将工件在输送组件和检测组件之间转移。通过其中一组输送组件将待测工件输送上料，转移组件将输送组件上的工件准确地转移至检测组件，进而检测组件对工件进行气密性检测，再通过另一组输送组件实现检测后的工件下料，通过多组输送组件、转移组件和检测组件实现工件自动上料-检测-下料的自动化高效检测，检测效率高的同时检测准确，避免多个人工运转造成费时费力效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例自动上料的气密检测设备结构示意图；

图2为本实用新型实施例自动上料的气密检测设备立体图；

图3为本实用新型实施例检测组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例承载组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例夹持组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有的工件为四周面和顶面形成有气孔的结构，该工件加工出来后需要进行气密检测，现有的生产中是通过人工将料盘运输到气密检测设备，通过人工运作操作将工件运转并放进检测设备进行半自动测试，通过人工进行工件运转耗费人力物力大，容易造成位置偏差，影响气密检测准确性，造成生产效率低。

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种自动上料的气密检测设备，如图1所示，机台10、若干组装设于机台10侧面的输送组件20、以及位于机台10侧方的检测组件40；输送组件20用于将待测工件升降以实现上料或下料，检测组件40用于对工件进行气密性检测，在机台10上设置有转移组件30，转移组件30用于将工件在输送组件20和检测组件40之间转移。通过其中一组输送组件20将待测工件输送上料，转移组件30将输送组件20上的工件准确地转移至检测组件40，进而检测组件40对工件进行气密性检测，再通过另一组输送组件20实现检测后的工件下料，通过多组输送组件20、转移组件30和检测组件40实现工件自动上料-检测-下料的自动化高效检测，检测效率高的同时检测准确，避免多个人工运转造成费时费力效率低的问题。

具体的，输送组件20包括料盘23、滑动设置于机台10侧面承载组件21、以及设置于机台10顶面且用于夹持料盘23的夹持组件22。承载组件21用于承载料盘23，在机台10侧面设置有滑轨11，承载组件21滑动设置与滑轨11上，其中，可以通过电机丝杆的传动方式实现驱动承载组件21沿滑轨11上下滑动，在机台10顶面设置设置夹持组件22，夹持组件22用于夹持承载组件21上的料盘23，当载有工件的料盘23放置在承载组件21上后，承载组件21上升至机台10顶部，进而通过夹持组件22将承载组件21上的料盘23夹持，转移组件30依次将料盘23上的工件转移至检测组件40进行检测。其中，夹持组件22滑动设置于机台10顶面，当料盘23上的工件检测全部完成后，另一组承载组件21上升承载料盘23，进而对完成检测的工件下料，其中，可以通过智能车实现将料盘23转移到承载组件21上，或从承载组件21上将料盘23转移到下个工序。其中，转移组件30可以是工业机械手。

进一步的，为了实现驱动升降料盘23，如图4所示，承载组件21包括滑动设置在滑轨11上的滑板213、两组滑动设置于滑板213上的承载板211、以及装设于滑板213上的第一驱动组件212；第一驱动组件212为双向气缸，第一驱动组件212分别与两组承载板211连接，进而实现同时驱动两组承载板211相向移动，可以根据料盘的长度来调节承载板211之间的间距。料盘23上设置有贯穿至料盘23底部的支撑柱231，进而通过支撑柱231可以实现多个料盘23的叠置，承载板211上开设有容置支撑柱231的避空槽214，确保承载板211承托于料盘23的底面。

进一步的，为了实现夹持料盘23，如图5所示，夹持组件22包括安装板223、两组滑动设置于安装板223上的夹板222、以及装设于安装板223上的第二驱动组件222，第二驱动组件222可以是双向气缸，通过第二驱动组件222驱动两组夹板222夹持于料盘23侧面，进而将料盘23稳定固定在机台10上，进而转移组件30依次将料盘23上的工件转移至检测组件40进行检测。

还可以的，如图2所示，夹持组件22设置有两组，两组夹持组件22分别对应两组承载组件21，一组承载组件21用于上料检测，另一组承载组件21用于检测后下料，转移组件30将一组承载组件21上的工件转移到检测组件40检测后，转移到另一组承载组件21进行下料。

为了实现对工件进行气密性检测，如图3所示，检测组件40包括工作台41、以及悬置于工作台41上方的下压组件43，在工作台41上形成有承载工件的放置位，工作台41上位于放置位四周设置有若干组封闭组件42，封闭组件42用于封堵住工件四周面的气孔，下压组件43用于封堵住工件顶面的气孔，并且下压组件43对工件顶面的气孔注入一定压力的气体，通过检测气压是否变化实现检测是否漏气，进而检测到工件本体是否存在气孔。

具体的，封闭组件42包括呈锥形的封闭端421以及驱动封闭端421朝工件移动的第四驱动组件422，第四驱动组件422为驱动气缸，第四驱动组件422驱动封闭端421塞入工件四周面的气孔，进而将工件四周面气孔封堵，下压组件43包括气压头431以及驱动气压头431压紧于工件的第三驱动组件432，其中第三驱动组件432为驱动气缸，气压头431压紧于工件顶面，并且气压头431内的气嘴对准于工件顶面的气孔，进而气压头431向工件顶面的气孔注入一定压力的气体，实现对工件的气密性检测。其中，在放置位上设置在位传感器，当工件放置到位后，封闭组件42启动将工件的四周面气孔封闭，进而气压头431下压对工件充气，实现自动化高效检测。

综上所述，本申请方案通过在机台上设置用于将待测工件升降以实现上料或下料的输送组件以及用于对工件进行气密性检测的检测组件，在机台上设置有转移组件，转移组件用于将工件在输送组件和检测组件之间转移。通过其中一组输送组件将待测工件输送上料，转移组件将输送组件上的工件准确地转移至检测组件，进而检测组件对工件进行气密性检测，再通过另一组输送组件实现检测后的工件下料，通过多组输送组件、转移组件和检测组件实现工件自动上料-检测-下料的自动化高效检测，检测效率高的同时检测准确，避免多个人工运转造成费时费力效率低的问题。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动上料的气密检测设备，其特征在于：包括机台(10)、若干组装设于所述机台(10)侧面且用于输送工件升降的输送组件(20)、以及位于所述机台(10)侧方且用于检测工件气密性的检测组件(40)；所述机台(10)上设置有转移组件(30)，所述转移组件(30)用于将工件在所述输送组件(20)和所述检测组件(40)之间转移。

2.根据权利要求1所述的自动上料的气密检测设备，其特征在于：所述输送组件(20)包括料盘(23)、滑动设置于所述机台(10)侧面且承载所述料盘(23)的承载组件(21)、以及设置于所述机台(10)顶面且用于夹持所述料盘(23)的夹持组件(22)。

3.根据权利要求2所述的自动上料的气密检测设备，其特征在于：所述承载组件(21)包括滑板(213)、两组滑动设置于所述滑板(213)上的承载板(211)、以及装设于所述滑板(213)上的第一驱动组件(212)；所述第一驱动组件(212)可驱动两组所述承载板(211)相向移动。

4.根据权利要求2所述的自动上料的气密检测设备，其特征在于：所述夹持组件(22)包括安装板(223)、两组滑动设置于所述安装板(223)上的夹板(222)、以及装设于所述安装板(223)上的第二驱动组件(222)；所述第二驱动组件(222)驱动两组所述夹板(222)夹持于所述料盘(23)侧面。

5.根据权利要求3所述的自动上料的气密检测设备，其特征在于：所述料盘(23)上设置有贯穿至所述料盘(23)底部的支撑柱(231)；所述承载板(211)上开设有容置所述支撑柱(231)的避空槽(214)。

6.根据权利要求3所述的自动上料的气密检测设备，其特征在于：所述检测组件(40)包括工作台(41)、以及悬置于所述工作台(41)上方的下压组件(43)，所述工作台(41)上形成有承载工件的放置位，所述工作台(41)上位于所述放置位四周设置有若干组封闭组件(42)。

7.根据权利要求6所述的自动上料的气密检测设备，其特征在于：所述下压组件(43)包括气压头(431)以及驱动所述气压头(431)压紧于工件的第三驱动组件(432)。

8.根据权利要求6所述的自动上料的气密检测设备，其特征在于：所述封闭组件(42)包括呈锥形的封闭端(421)以及驱动所述封闭端(421)朝工件移动的第四驱动组件(422)。

9.根据权利要求1所述的自动上料的气密检测设备，其特征在于：所述转移组件(30)为机械手。

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