CN215206899U - 转盘式可翻转物料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转盘式可翻转物料输送装置，包括：转盘、底座和驱动装置，所述转盘安装在所述底座上并由所述驱动装置驱动旋转，所述转盘沿圆周等间距安装有多个用于定位产品的定位装置，所述定位装置包括定位治具和位于定位治具一侧的气缸，所述气缸的输出轴自由端上安装有一推板，所述气缸驱动推板将所述产品压紧在所述定位治具上；所述转盘的外侧安装有翻转机构，所述转盘转动时使其中一所述定位治具与所述翻转机构对应，所述翻转机构夹取所述定位治具上的所述产品翻转后再放回所述定位治具上。该输送装置能够实现连续送料，依次检测，大大提高输送及检测效率，对产品可靠定位，提高送料的稳定性，且具有自动翻转功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送技术领域，特别涉及一种转盘式可翻转物料输送装置。
背景技术
物料输送装置是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械。随着科技水平的不断提高、工业化发展得到迅速推进，越来越多的自动化物料输送装置投入到生产中，以代替人力劳动，能够减少劳动强度，省时省力，降低劳动成本，节约人力资源。
对于一些质量要求极高的产品，在出厂前需要对产品进行外观检测，判断产品表面是否存在划痕、破损、裂缝、白斑、黑点、沾锡等缺陷，因此需要存在相对应的检测工位，通过物料输送装置输送产品依次经过检测工位进行检测。现有技术中的物料输送装置往往存在着不能连续送料、送料有限、输送效率低、占用空间大的缺陷，并且在对产品另一面检测时，需要人工翻转，导致检测效率降低。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种转盘式可翻转物料输送装置，以克服现有技术物料输送装置不能连续送料、输送效率低、占用空间大、需要人工翻转产品、降低检测效率的缺陷。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转盘式可翻转物料输送装置，包括：转盘、底座和驱动装置，所述转盘安装在所述底座上并由所述驱动装置驱动旋转，所述转盘沿圆周等间距安装有多个用于定位产品的定位装置，所述定位装置包括定位治具和位于定位治具一侧的气缸，所述气缸的输出轴自由端上安装有一推板，所述气缸驱动推板将所述产品压紧在所述定位治具上；所述转盘的外侧安装有翻转机构，所述转盘转动时使其中一所述定位治具与所述翻转机构对应，所述翻转机构夹取所述定位治具上的所述产品翻转后再放回所述定位治具上。
作为本实用新型的进一步改进，所述翻转机构包括支架、气动滑台、旋转夹爪气缸和一对夹爪，所述气动滑台安装在所述支架上，所述旋转夹爪气缸安装在所述气动滑台上，由所述气动滑台驱动上下运动；两个所述夹爪对称安装在所述旋转夹爪气缸上并位于其中一所述定位治具的上方。
作为本实用新型的进一步改进，两个所述夹爪相对的一端部呈锯齿状。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位治具上设置有一仿形定位槽，所述仿形定位槽内侧具有限位挡台，所述推板上设置有仿形夹槽，所述仿形夹槽与所述限位挡台呈对角布置并相互配合夹紧所述产品。
作为本实用新型的进一步改进，所述限位挡台上设置有避位槽，所述气动滑台驱动所述旋转夹爪气缸向下移动，使所述夹爪移动至所述避位槽内并与所述产品正对。
作为本实用新型的进一步改进，所述推板的底面低于所述仿形定位槽的底面，所述气缸驱动推板移动使所述仿形夹槽止挡在所述定位治具外侧壁。
作为本实用新型的进一步改进，所述仿形定位槽内设置有多个真空吸孔，所述真空吸孔通过吸附放置在所述仿形定位槽内的所述产品，用于检测所述产品放置的水平度。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位治具对应于所述真空吸孔处均设置有环形凸台。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位治具的一侧设置有真空接口，所述真空吸孔均与所述真空接口连通。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括安装在所述底座上的伺服电机和分割器，所述伺服电机通过所述分割器驱动所述转盘每次旋转一个分度。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种转盘式可翻转物料输送装置，通过在转盘上沿圆周等间距安装有十二个定位装置，采用伺服电机通过分割器驱动转盘每次旋转一个分度，使定位治具同步带动其上的产品到达下一检测工位进行检测，能够连续送料、依次检测、大大提高输送及检测效率，而且转盘式输送方式使设备整体结构更加紧凑、占用空间小；通过气缸驱动推板配合定位治具对产品可靠定位，提高送料的稳定性，并在定位治具上设置有真空吸孔，通过吸附放置在仿形定位槽内的产品，检测其放置的水平度，能够确保产品水平放置，保障高精度定位；同时，通过翻转机构夹取定位治具上的产品翻转后再放回定位治具上，以便于对产品的另一表面进行检查，实现自动翻转，提高产品检测效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型图1中A的放大图；
图3为本实用新型另一视角的立体图；
图4为本实用新型定位治具的立体图。
结合附图，作以下说明：
1——转盘； 2——底座；
3——产品； 4——定位治具；
401——仿形定位槽； 402——限位挡台；
403——真空吸孔； 404——环形凸台；
405——真空接口； 406——避位槽；
5——气缸； 6——推板；
601——仿形夹槽； 7——支架；
8——气动滑台； 9——旋转夹爪气缸；
10——夹爪； 11——伺服电机；
12——分割器。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
参阅图1至图4，本实用新型提供一种转盘式可翻转物料输送装置，包括：转盘1、底座2和驱动装置，转盘1转动安装在底座2上，转盘1沿圆周等间距安装有十二个用于定位产品3的定位装置，并将转盘1分为十二个分度。其中十二个定位装置对应十二个工位，包括上料工位、若干检测工位和下料工位等。定位装置包括定位治具4和位于定位治具4一侧的气缸5，气缸5的输出轴自由端上安装有一推板6，气缸5驱动推板6将产品3压紧在定位治具4上。驱动装置包括安装在底座2上的伺服电机11和分割器12，产品3自上料工位上料后，伺服电机11通过分割器12驱动转盘1每次旋转一个分度，即旋转30°，使定位治具4同步带动其上的产品3到达下一检测工位，进行检测，再依次旋转至其他工位，直至到达下料工位进行下料，不仅能够连续送料、依次检测、大大提高输送及检测效率，而且结构紧凑、占用空间小、减小设备体积。
参阅图2和图4，产品3呈方形，定位治具4上设置有一与产品3形状匹配的仿形定位槽401，仿形定位槽401的直角内侧具有限位挡台402。推板6上设置有仿形夹槽601，仿形夹槽601呈L形，仿形夹槽601与限位挡台402呈对角布置。产品3放置在仿形定位槽401内后，气缸5驱动推板6朝向定位治具4移动，推板6的仿形夹槽601与限位挡台402配合夹紧产品3，将产品3压紧在仿形定位槽401内，能够实现对产品3进行可靠定位，提高物料输送的稳定性。
其中，推板6的底面低于仿形定位槽401的底面，气缸5驱动推板6移动对产品3进行定位时，使仿形夹槽601止挡在定位治具4外侧壁，能够有效避免推力过大损坏产品3。
参阅图4，仿形定位槽401内设置有四个真空吸孔403，定位治具4的一侧设置有真空接口405，四个真空吸孔403均与真空接口405连通。定位治具4对应于真空吸孔403处均设置有环形凸台404，产品3放置在仿形定位槽401内时，其底部与环形凸台404顶部贴合。真空接口405连接到外部抽真空设备上，真空吸孔403通过吸附放置在仿形定位槽401内的产品3，产生负压，并根据负压状态检测产品3放置的水平度。当产品3未水平放置出现倾斜时，导致真空吸孔403与大气连通，不能达到负压状态，从而检测出产品3未能准确定位。通过采用此结构设计，能够确保产品3水平放置，保障高精度定位。
参阅图2，转盘1的外侧对应于其中一工位处安装有翻转机构，转盘1转动时使其中一定位治具4到达此工位并与翻转机构对应，翻转机构夹取定位治具4上的产品3翻转后再放回定位治具4上，以便于对产品3的另一表面进行检查。翻转机构包括支架7、气动滑台8、旋转夹爪气缸9和一对夹爪10，气动滑台8安装在支架7上，旋转夹爪气缸9安装在气动滑台8上，由气动滑台8驱动上下运动。两个夹爪10对称安装在旋转夹爪气缸9上并位于其中一定位治具4的上方，两个夹爪10相对的一端部呈锯齿状，能够提高对产品3的抓附力。翻转时，先由气缸5驱动推板6退位，限位挡台402上设置有避位槽406，气动滑台8驱动旋转夹爪气缸9向下移动，使夹爪10移动至避位槽406内并与产品3正对，旋转夹爪气缸9驱动两个夹爪10相对移动夹取产品3，并由气动滑台8驱动旋转夹爪气缸9向上抬升，旋转夹爪气缸9驱动两个夹爪10带动产品3翻转180°，再由气动滑台8驱动将产品3放回至定位治具4上，气缸5驱动推板6再次对产品3进行压紧定位。
由此可见，本实用新型一种转盘式可翻转物料输送装置，通过在转盘上沿圆周等间距安装有十二个定位装置，采用伺服电机通过分割器驱动转盘每次旋转一个分度，使定位治具同步带动其上的产品到达下一检测工位进行检测，能够连续送料、依次检测、大大提高输送及检测效率，而且转盘式输送方式使设备整体结构更加紧凑、占用空间小；通过气缸驱动推板配合定位治具对产品可靠定位，提高送料的稳定性，并在定位治具上设置有真空吸孔，通过吸附放置在仿形定位槽内的产品，检测其放置的水平度，能够确保产品水平放置，保障高精度定位；同时，通过翻转机构夹取定位治具上的产品翻转后再放回定位治具上，以便于对产品的另一表面进行检查，实现自动翻转，提高产品检测效率。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种转盘式可翻转物料输送装置，包括转盘(1)、底座(2)和驱动装置，所述转盘(1)安装在所述底座(2)上并由所述驱动装置驱动旋转，其特征在于：所述转盘(1)沿圆周等间距安装有多个用于定位产品(3)的定位装置，所述定位装置包括定位治具(4)和位于定位治具(4)一侧的气缸(5)，所述气缸(5)的输出轴自由端上安装有一推板(6)，所述气缸(5)驱动推板(6)将所述产品(3)压紧在所述定位治具(4)上；所述转盘(1)的外侧安装有翻转机构，所述转盘(1)转动时使其中一所述定位治具(4)与所述翻转机构对应，所述翻转机构夹取所述定位治具(4)上的所述产品(3)翻转后再放回所述定位治具(4)上。
2.根据权利要求1所述的转盘式可翻转物料输送装置，其特征在于：所述翻转机构包括支架(7)、气动滑台(8)、旋转夹爪气缸(9)和一对夹爪(10)，所述气动滑台(8)安装在所述支架(7)上，所述旋转夹爪气缸(9)安装在所述气动滑台(8)上，由所述气动滑台(8)驱动上下运动；两个所述夹爪(10)对称安装在所述旋转夹爪气缸(9)上并位于其中一所述定位治具(4)的上方。
3.根据权利要求2所述的转盘式可翻转物料输送装置，其特征在于：两个所述夹爪(10)相对的一端部呈锯齿状。
4.根据权利要求2所述的转盘式可翻转物料输送装置，其特征在于：所述定位治具(4)上设置有一仿形定位槽(401)，所述仿形定位槽(401)内侧具有限位挡台(402)，所述推板(6)上设置有仿形夹槽(601)，所述仿形夹槽(601)与所述限位挡台(402)呈对角布置并相互配合夹紧所述产品(3)。
5.根据权利要求4所述的转盘式可翻转物料输送装置，其特征在于：所述限位挡台(402)上设置有避位槽(406)，所述气动滑台(8)驱动所述旋转夹爪气缸(9)向下移动，使所述夹爪(10)移动至所述避位槽(406)内并与所述产品(3)正对。
6.根据权利要求4所述的转盘式可翻转物料输送装置，其特征在于：所述推板(6)的底面低于所述仿形定位槽(401)的底面，所述气缸(5)驱动推板(6)移动使所述仿形夹槽(601)止挡在所述定位治具(4)外侧壁。
7.根据权利要求4所述的转盘式可翻转物料输送装置，其特征在于：所述仿形定位槽(401)内设置有多个真空吸孔(403)，所述真空吸孔(403)通过吸附放置在所述仿形定位槽(401)内的所述产品(3)，用于检测所述产品(3)放置的水平度。
8.根据权利要求7所述的转盘式可翻转物料输送装置，其特征在于：所述定位治具(4)对应于所述真空吸孔(403)处均设置有环形凸台(404)。
9.根据权利要求7所述的转盘式可翻转物料输送装置，其特征在于：所述定位治具(4)的一侧设置有真空接口(405)，所述真空吸孔(403)均与所述真空接口(405)连通。
10.根据权利要求1所述的转盘式可翻转物料输送装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装在所述底座(2)上的伺服电机(11)和分割器(12)，所述伺服电机(11)通过所述分割器(12)驱动所述转盘(1)每次旋转一个分度。
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|---|---|---|---|---|
| CN115043017A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-09-13 | 北京福乐云数据科技有限公司 | 一种可食薄膜包装系统 |
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